JPS5820747B2

JPS5820747B2 - トランスフア−機械に於けるパレツト等の自動転回装置

Info

Publication number: JPS5820747B2
Application number: JP5940578A
Authority: JP
Inventors: 伊藤武士
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1978-05-18
Filing date: 1978-05-18
Publication date: 1983-04-25
Also published as: JPS54149986A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、加工ライン中に組込まれ順次次の加工ステー
ジョンに被加工物（被搬送物）を搬送するだめのトラン
スファー機械に関し、特に、搬送しつつ被搬送物を所望
角度転回させるトランスファー機械に於けるパレット等
の自動転回装置に関するものである。

従来、トランスファー機械は各ステーションで加工、組
立て等を連続的に行う装置として多用されている。

そしてこの加工或は組立て等を被加工物（被搬送物）に
対して多方向から行うことはよく生じ、このためには被
加工物を転回させる手段が必要となる。

このため従来はこの転回専用に一つのステーションを配
し、ここに転回装置を設けているため、ステーションが
多く必要で、かつ、特別の転回装置も必要で、機械が大
きくなり高速化への対応も困難、コストも高くなる等の
欠点があった。

本発明の目的は、加工ライン中に独立した転回専用ステ
ーションが不用であり、高速でかつ確実に被搬送物の安
定した転回搬送が可能であると共に、構成が簡単で従来
のトランスファー装置に容易に組込むことが可能な、ト
ランスファー機械に於けるパレット等の自動転回装置を
提供することにある。

本発明の基本的構成は、トランスファーバーを上下方向
及び水平方向に往復移動させ、水平方向への移動時にト
ランスファーバーと一体のキャリヤがパレット等の被搬
送物を所定区画搬送するトランスファー装置において、
トランスファーバーに取付けたキャリヤと、該キャリヤ
に回転自在に支持させた回転部材と、該回転部材に形成
された被搬送物との係合手段と、該被搬送物を搬送する
だめの所定区画間において搬送方向に延びるカム溝を有
し、かつ、前記トランスファーパーツ上下動に同期して
上下方向にのみ往復動するカムと、前記回転部材に形成
され該カム溝と係合する係合゛手段と、からなり、前記
カム溝には前記キャリヤの搬送中に前記回転部材を一定
角度回転させうるように前記トランスファーバが延びる
方向に対して傾斜する傾斜部が形成されていることを特
徴とするトランスファー機械に於けるパレット等の自動
転回装置である。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の要部平面図を示し、第２図はそのＡ−
Ａ線断面図を示すもので、トランスファーパー１ａ、Ｉ
ｂはサポート２に支持された支持ローラ２ａ、２ｂに
支持され、搬送方向に水平且つ平行に伸長され、またト
ランスファーパー１ａ。

１ｂの上部には、転回を必要とするステーションイとそ
の手前側のステーション口との間にまたがって断面Ｔ字
状のカム３が設けられ、このカム３はサポート２に固定
されている。

トランスファーパー１ａ、ｌｂの搬送動作は、先づ、ト
ランスファーパー１ａ、１ｂが原位置から上方へ移動し
、その上方への移動が停止した所で搬送方向へ水平移動
し、所定距離だけ水平移動した後下降し、下降停止位置
から原位置まで逆方向に水平移動して完了するという所
謂ボックスモーションによって行われる。

トランスファーパー１ａ、１ｂの上下方向移動及び水平
方行移動は同一の駆動源で行なっても良いし別異の駆動
源で行なっても良い。

ここで、カム３は上下動のみを行い、トランスファーパ
ー１ａ、１ｂと異って水平方向へは移動しないことは重
要である。

トランスファーパー１ａ。１ｂ及びカム３の上下動は基
枠４にブツシュ４ａを介して上下動自在に支持された連
結棒５と１体に設けられたサポート２を介して行なわれ
る（第３図参照）。

そして、転回を必要としないステーションには、キャリ
ヤがトランスファーパに固定されており、同種ピンがそ
のキャリヤの上昇時に被搬送物の孔と係合し、トランス
ファーパーの水平移動により被搬送物が次のステーショ
ンへ送られるようになっている。

転回を必要とするステーションイと手前のステーション
口との間をボックスモーションで往復動するキャリヤ６
は、中央部に回転板収納孔６ａを形成した断面コ字状の
部材で形成され手前のステーション口を原位置としてお
り、このキャリヤ６はカム３及びトランスファーパーｉ
ａ、ｉｂをまたぐような状態で、複数本のボルト６ｂで
トランスファーパー１ａ、１ｂに一体的に取り付けられ
る。

キャリヤ６の回転板収納孔６ａ内には、カム３の上方に
回転板７が置かれ、回転板７はキャリヤ６の上面に取り
付けられたローラ８，８・・・により上昇規制されて支
持され、キャリヤ６に対して回転自在である。

ローラ８，８・・・は支持軸９，９・・・によりキャリ
ヤ６の上面に回転自在に取り付けられ、ローラ８，８・
・・は回転板７の外側面に形成された段部７ａに係合し
ている。

そして、回転板７の上面には２本の係合ピン７ｂ、７ｂ
が突設され、これらの保合ピン７ｂ、７ｂはプラテン等
の被搬送物１０に形成された係合孔１０ａ、１０ａに下
方から進入して回転板７と被搬送物１０とを確実に一体
回転させるだめのものである。

第２図は、手前のステーション口において、連結棒５が
上昇し、被搬送物１０と回転板７とがピン７ｂを介して
結合され、トランスファーパー１ａ、ｌｂが水平移動前
においての転回体勢を示している。

また、搬送物１０には孔１０ｂ、１０ｂ・・・が突設さ
れているが（第３図参照）、これらの孔１０ｂ。

１０ｂ・・・は基枠４の上面に突設された位置決めピン
４ｂ、４ｂ・・・と係合して、被搬送物１０を加工位置
に位置決め固定するだめのものである。

一方、回転板７の下面には軸７ｃに回転自在に支持され
たカム係合ローラ７ｄが装着され、カム係合ローラ７ｄ
は、カム３に形成されたカム溝３ａと常時係合している
。

このカム溝３ａは、被搬送物を搬送するだめの所定区間
の間、すなわち、手前のステーション口と転回を必要と
するステーションイとの間にまたがって搬送方向に長く
延びており、このカム溝３ａにはトランスファーパ１ａ
、１ｂが延びる方向に対して傾斜する傾斜部が第１図に
示すように設けられている。

ここでは、この傾斜部は、キャリヤ６が手前のステーシ
ョン口から転回を必要とするステーションイまで移動す
る間に、回転板７を９０度だけ回転させる機能を有して
いる。

以下、作用を説明する。

本装置ではその停止状態において、その転回を必要とす
るステーションイは第３図に示す位置関係にある。

そして、手前のステーション口も同様であり、サポート
２、カム３、キャリヤ６、回転板７は第２図に示す位置
から下った状態にある。

すなわち、被加工物１０は位置決めピン４ｂ、４ｂ・
・・に係止されて、加工処理を受ける。

そして、加工が終了すると、連結棒５が上昇し、これに
よりトランスファーパー１ａ、１ｂ、カム３、キャリヤ
６、及び回転板７が上昇して、回転板７の係合ピン７ｂ
、７ｂが被搬送物１０の係合孔１０ａ。

１０ａに挿入されると共に、被搬送物１０を上昇させる
。

被搬送物１０の上昇により、位置決めピン４ｂと孔１０
ｂとの係合は解かれる。

次いで、トランスファーバー１ａ、１ｂが搬送方向へ駆
動されるので、これらのバー１３，１ｂと共にキャリヤ
６、回転板７、回転板７に載置された被搬送物１０は一
体となってバー１ａ、ｌｂと同一水平方向に移動する。

このとき、カム３は移動しないから、カム溝３ａと係合
するローラ７ｄはカム溝３ａに沿って移動し、これによ
り、回転板７ば９０度回転して１０′の位置すなわち、
転回を必要とするステーションイに至る。

ここで、トランスファーパー１ａ、１ｂは下降して９０
度回転した被搬送物を次のステーションに位置決めし、
その後、トランスファーパー１ａ。

１ｂは原位置に復帰する。

以上、手前のステーション口と転回を必要とするステー
ションイとの間のみについての作用を説明したが、同時
にこの他のステーション間では、トランスファーパー１
３゜１ｂによって、キャリヤ６′、が被搬送物１０を搬
送するものであり、この作用は従来と同様であるので、
その詳細な説明は省略する。

なお、上記実施例においては、９０度回転させたが、こ
の角度は任意に設定できる。

カム溝３ａの形状及びローラ８，８・・・の数は上記実
施例のものに限らない。

以上、説明したように、本発明によれば転回専用のステ
ーションが不要であり、従来のトランスファー装置を大
幅に変更することなく転回装置を容易に組込めるという
効果を生ずる。

また、被搬送物とトランスファーパーとが係合している
状態で転回動作が行われるため、高速搬送を行なっても
、確実で安定した搬送が行われうる。

更に、構成が簡単で小型であるという効果をも生ずる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部平面図、第２図は手前のステーシ
ョン口が上昇時においての第１図Ａ−Ａ線に沿う断面図
であって、かつ、ボルト、トランスファーパ、カム溝は
横断面で表現した断面図、第３図は転回を必要とするス
テーションイの隣接キャリヤ部の要部断面図、第４図は
キャリヤの斜視図、第５図は回転板の斜視図である。ｌａ、１ｂ−・・・・・トランスファーパー、３・・・
・・・カム、６・・・・−・キャリヤ、７・・・・−・
回転板、７ｂ・・・・・・係合ピン、７ｄ・・・・・・
ローラ、８・・・・・・ローラ、１０・・・・・・被搬
送物、３ａ・・・・・・カム溝。

Claims

【特許請求の範囲】

１トランスファーバーを上下方向及び水平方向に往復
移動させ、水平方向への移動時にトランスファーバーと
一体のキャリヤがパレット等の被搬送物を所定区画搬送
するトランスファー装置において、トランスファーバー
に取付けたキャリヤと、該キャリヤに回転自在に支持さ
せた回転部材と、該回転部材に形成された被搬送物との
係合手段と、該被搬送物を搬送するだめの所定雨間にお
いて搬送方向に延びるカム溝を有し、かつ、前記トラン
スファーバーの上下動に同期して上下方向にのみ往復動
するカムと、前記回転部材に形成され該カム溝と係合す
る保合手段と、からなり、前記カム溝には前記キャリヤ
の搬送中に前記回転部材を一定角度回転させうるように
前記トランスファーバが延びる方向に対して傾斜する傾
斜部が形成されていることを特徴とするトランスファー
機械に於けるパレット等の自動転回装置。