JPS58207770A - 平面スキヤナ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は平面走査り式で部分読取を行う原稿読取装置に
お６Ｊる平面ス：ｌヤナを駆動するための平面スギャナ
駆動装置に関づる。

固定されたプラテンに原稿を載置しておき、光学系や電
子走査固体読取素子を収容した平面スキャナを平面走査
して、画情報を電気信号に変換する原稿読取装置は、フ
ァクシミリやある種の複写機等に広く用いられるに至っ
ている。このような原稿読取装置では自情報を電気信号
に変換して処理するので、原稿の部分読取を容易に行う
ことができる。部分読取を行う機能を備えた従来の原稿
読取装置では、原稿の読み取りを行う副走査方向の位ｌ
！（平面スキャナの移動方向の位置）をノブＳによって
指定するようになっている。これらの装置は指定した読
取位置において通常σ′読取速度で読み取りを行う一方
、その他の位置ではこれよりし速い速度ぐ副走査を行っ
ているものが多い。

これは、原稿の走査に要する１時間を短縮さＵることが
目的である。

ところでこのような装置では、原稿のラインごとの読み
取りを容易にするＩこめに、平而ス↓ヤノーの駆動源と
してステップモータを用いている。ステップモータは、
その駆動パルスの周波数が急激に変化】ると、モータの
回転がこれに追従でき４丁くなり、ミスステップを発生
さゼてしまう。・これを防止するために、従来のこの種
の装置では、第１図に示すようにモータの回転が互に追
従できる高低２種類のパルスレートＰＲ１，ＰＲ２の駆
動パルスを用意しておき、部分読取を行う副走査領域Ｒ
１ではこのうちの低い周波数の駆動パルスで低速走査さ
せ、これ以外Ｑ副走査ｗＡ域Ｒ２では＾い周波数の駆動
パルスで高速走査を行わせていた。

このような装置では高速回転を行わせるための周波数を
自起動周波数ｆｔ以上に設定づることができず、その高
速化に限界があった。従っ（゛原稿の走査に要する時間
を十分に短縮させることができず、編集機能を備えた電
子複写機で部分読取を人聞に行うとき等には、原稿の処
理部間が小能効率との関係で特に問題となった。

本発明はこのような点に鑑みてなされＩ、：ｂのぐ、読
取領域以外の領域ぐ自起動周波数よりも＾い周波数領域
でステップモータを高速回転させ、原稿の走査に要する
時間を大幅に短縮することのできる平面スキャナ駆動装
置を提供することをＬ１的とする。

本発明では、ステップモータに与える駆動パルスの周波
数を、読取領域の前後において漸減あるいは漸増させ、
読取領域以外の領域では自起動周波数よりも高いスルー
イング周波数の領域でステップモータを駆動することを
可能として、前記した目的を達成する。

以下実施例につぎ本発明の詳細な説明する。

第２図は平面スキＶす駆動装置の使用された電子複写機
の原稿読取部を表わしたものである。原稿読取部には、
透明な平根ガラスから成るプララ゛ン１が水平に配置さ
れている。プラテン１は図小しない複写機本体の上部に
固定されている。プラテン１０図で右側端には、読取位
置指示板２が配設されている。読取位置指示板２はその
中央長手　　　　′方向に１本の案内孔３が設Ｇ）られ
ており、位置設定ノブ４１，４２が取り付けられている
。位置設定ノブ゛４１．４２は、第３図に示すように突
出ハ４１Ａを案内孔３に置設させた押え板４０１と、読
取位館を指示する指示片４０２とが、図示し４にい板バ
ネを介して読取位置指示板２を上下から軽く挟持した構
造となっており、案内孔３に沿って矢印方向に移動でき
るようになっている。押え椴／１０１の下面には、遮光
板４０３が下方に向６ノ（突出している。

この装置で原稿５はプラテン１の図で餉端部と右側端部
にその２辺を位置決めさせた形で、プラテン１上に載置
される。プラテン１の下りには、原稿５をその幅方向に
照射する２本の螢光灯を収容した光源ユニット６が配置
されている。光源］ニット６の遮光ケース６Ａの外側（
第１図Ｃ児えＩＴい部分）には、案内孔３の直下の部分
に７オトインタラプタ７（第３図）が取り付けられてい
る。

フォトインタラプタ７はこれが第２図で矢印方向に移動
すると、その光検知溝７Ａに遮光板４０３が進入し、前
記溝を横断する光線が遮断されて、位置設定ノブの存在
が検知されるようになっている。光源ユニット６に−よ
って１京槁５から反射された光線は、ミラー８によって
反射され、２つの光学レンズ９Ａ、９Ｂによって、対応
りるイメージセンサ１１Ａ、１１Ｂ上に結＊ｉるように
なっている。プラテン１の下方に配Ｗされたこれらの部
品６〜１１は平面スキャナ１４を構成しており、図示し
ない駆動機構によって矢印方向へ一体的に往復動するよ
うになっている。

第４図はこの装置の図示しないステップモータについて
その駆動パルスの周波数を制御するための論理回路を示
したものである。この論理回路は、４つの同期型１６進
カウンタ２１〜２４を備えている。第５図に示りように
、扱者が原稿５の部分読取領域５Ａの前端と後端をそれ
ぞれ位置設定ノブ４１．４２によって指定した後、図示
しない複写開始のためのスタートボタンを押したとする
。

この時点に光源ユニット６は図示のようにスタート−位
置（ホームポジション）にある。

スタートボタンの押下により発生したｌ−１（ハイ）レ
ベルのスタート信号２５は、セット拳リセット・ノリッ
プフＯツブ回路２６のセット端子Ｓに人力され、これを
セットする。これと几にイの出力端子Φに現われる複写
制御信号２７が１　（１’ｌ　−）レベルに変化づる。

複写制御信号２７は第°２のカウンタ２２のイネーブル
端子Ｐに供給される。４つのカウンタ２１〜２４の各ク
ロック端子ＧＫには同一周波数のクロックパルス２８が
供給されており、第２のカウンタ２２はこのクロックパ
ルスに同期して計数動作を開始づる。

第２のカウンタ２２のリッ１ノレキヤリ一端了ＲＯは、
第１のカウンタ２１のイネーブル端子１】Ｊ３よび１“
に接続されでいる。従って第２のカウンタ２２のリップ
ルキャリーが第１のカウンタ２１によっｃ、ｊｔ数され
る、ことになり、これらは全体として１２８進カウンタ
を構成する。第３および第４のカウンタ２３．２４も全
体として１２８進カウンタを構成する。

さて、第１および第２のカウンタ２Ｌ　２２によってク
ロックパルス２８が１２８個８１数されると、第２のカ
ウンタのリップルキャリ一端子ＲＣからりラブルキャリ
ー２９が出力される。リップルキャリー２９は図示しな
いモータ駆動回路に供給され、平面スキャナ１４（第２
図）を往動させるためのステップモータ（図示せず）に
駆動パルスが１パルス供給される。ステップモータはこ
れにより所定のステップ角だけ回転する。

このリップルキャリー２９は、第４のカウンタ２４のイ
ネーブル端子下にも供給される。第４のカウンタ２４の
他のイネーブル端子Ｐには、第１のＪＫフリップフロッ
プ回路３１の出力端子Ｑからカウント制御信号３２とし
てＬレベルの信号（計数を行わせる信号）が供給されて
いる。従って第４のカウンタ２４はこの段階で“１′′
を目数する。計数結果は第３おＪ、び第４のカウンタの
計数出力端子ＡＳＡ−Ｄに出力される。５桁の２進数で
表わされた計数値は、第１および第２のカウンタ２１．
２２のプリセット端子ＱＡ、ＱＡ〜（コＤに入力される
ようになっている。

今、数値“’１”　（０００００００１）が計数された
ので、第１および第２のカウンタ２１．２２は数値”　
２　”　（００００００１０）がらｗｌ数を開始する。

そしてクロックパルス２８を１２７個具１数した段階で
再びリップルキャリー２９を出力りる。これと共にステ
ップモータは前記ステップ角だ番ノ回転し、第３および
第４のカウンタ２３．２４は数値ＩＩ　２１＋を計数す
る。以下同様にしてこれらのカウンタ２１〜２４の８１
数動作にょっＣ、リップルキャリー２９の発生周期はク
ロックパルス２８の１周期分ずつ狭められていく。

第６図は、この論理回路から出力されるリップルキャリ
ーに基づくステップモータの駆動パルスのパルスレート
の変化を、第１図と対比させて表わしたものである。走
査が開始され−Ｃがら部分読取の行われる領域に到達す
るまでの副走査領域１＜２では、平面スキトすの＾速移
動が可能ｒある。

この領域Ｒ２のスタート位置からクロックパルス２８の
パルスレートは直線状に増加していく。第３および第４
のカウンタ２３．２４がリップルキャリー２９を３１個
計数すると、それらの３９数出力端子Ａ、Ａ〜Ｄに現わ
れる信号が総てＨになる。

これと共にこれらの信号の論理積をとる５人力アンド回
路３４からＨレベルのスルー領域上限検出信号３５が出
力される。すなわらこの時点にａＨノる駆動パルスのパ
ルスレー１〜Ｐ　Ｒ３は、パルスモータのスルー領域に
おける最高のパルスレートにまで増加している。

第１のワンショッ１−・マルチバイブレータ３６はスル
ー領域上限検出信号３５の供給を受け、所定のパルス幅
のパルス信号３７を出力する。パルス信号３７は、Ａア
回路３８を経て第１のＪＫフリップ°ノ１ツ１回路３１
のり１１ツク入力端了ＯＫに供給される。第１のＪ　Ｋ
ノリツブフロラプ回路３１は第２のＪＫフリップノロツ
ブ回路３９と共に、イれらの人ノＪ端子Ｊ％ＫをＨレベ
ルの電源ライン４１に接続している。従ってパルス信号
の入力により第１のＪＫフリップ７０ツブ回路３１の出
力端子Ｑに現われるカウント制御信号３２がＩ（レベル
に反転する。これと共に第４のカウンタ２４が６１数動
作を停止する。カウント制御信号３２は第２のワンショ
ット・マルチバイブレータ４２に６供給されるので、こ
れが１ルベルに変化しＩご時点から所定のパルス幅のパ
ルス（、’ｉ　ｊ４４３　／Ｊ’出力される。パルス信
号４３は第２のＪＫノリツブフロップ回路３９のりＯツ
ク端子ＣＫに供給され、これをセットさせる。これと共
にその出力端子Ｑからトルベルの信号（減算を指示づる
１８号）４４が出力され第３および第４のカウンタ２３
．２４のアップ・ダウン端子ＬＪ／Ｄに供給される。

さてこの状態では第３および第４のカウンタ２３．２４
はイれらの８１数出力端子Ａ、Ａ〜１〕に数置゛３１°
’　　（０００１１１１）を出力しｌこ状態に保持され
ている。従って第１および第２のカウンタ２１．２２は
数値ｉｎ　３２　ｔ＋からりロックパルス２８の８１数
を開始し、リップルキャリー２９を前記した最短の周期
で繰り返し発生させる。これにより平面スキャナ１４は
一定の高速度で副走査される。これと共に、フォトイン
タラシタ７は次第に位置設定ノブ４１に近づいていく。

位置設定ノブ４１の遮光板４０３は副走査り向に所定の
幅を持った平板であり、フォトインタラプタ７が近づく
と部分読取領１４５Δの前端から約２ＣＩｌ１手前の位
置で、光検知溝７Ａを通過する光を遮断する。これと共
にノ第１−インタラプタ７　／Ｊｌら１ルベルのノブ検
出信号４５が出力され、第３σ）ワンショツ１〜・マル
チバイブレータ４６に入力される。これにより第３のワ
ンショット・マルチバイブレータ４６から出力される所
定幅のパルス４ｇ号４７は、Ａア回路３８を経て第１の
ＪＫフリツブノ［１ツゾ回路３１に入力され、これをリ
セツ１〜する。カウント制御信号３２はトルベルに変化
し、これと同時に第３および第４のカウンタ２３．２４
のＳ１数動作が再開される。

信号４４が１−ルベルの状態なので、このｂｉ数帖作で
は減算が行われる。す〜なわらリップルキャリア２９が
発生するごとに、第３および第４のカウンタ２３．２４
の６１数出力端子Δ、Ａ〜Ｄに現われる８１数値が“’
１”ｆつ減少Ｊる。これに伴つ（、ステップモータに供
給される駆動パルスのパルス　　　　１□レートがＰＲ
３から減少する。計数値が“０゛′にまで減韓されると
、前記計数出力端子Ａ、Ａ〜Ｄに現われる信号が総てＬ
となり、これらの侶すを人力し負論理ｒ動作する５人力
アンド回路から、１−ルベルの読取速度検出信号４８が
出力される。。

づなわちこの時点におＧｊる駆動パルスのパルスレー　
ｌ”　Ｐ　Ｒ２は始動時のそれと同一であり、−イメジ
セン＋Ｊ１１Ａ、１１Ｂのス４ニャンの１“ｉわれる周
波数と一致りる。第６図で斜線で示１パルスレｈ　Ｐ　
Ｒ＋　”□　Ｐ　ｔ’＜　２の領域はスルーＷＡ域であ
り、ステップモータはこの分だけ高速度で回転りる。こ
の結果副走査領域Ｒ２を走査する時間は第１図に示す従
来のそれに比べて大幅に短縮される。

読取速度検出信号４８は第４のワンショッｌ−・マルチ
バイブレータ４９に供給される。これと同時に所定のパ
ルス幅のパルス信号５１が１４のリンシコッｉ・・マル
チバイブレータ４９がら出力され、Ａア回路３８を軽で
第１のＪＫフリップ７Ｕツブ回路３１に供給される。こ
れによりその出力端子０に現われるカウントｉｌＪ　Ｗ
ｌｌ信号３２が再び１ルベルに変化し、第３および第４
のカウンタ２：′Ｓ、２４のｇＩ数動作が停止する。ま
たこれと其に信号４４がトルベルに変化する。これによ
り第３および第４のカウンタ２３．２４は加算を行う状
態にセットされる。

この状態ぐ平面ス：１ヤノ゛１４は一定の低速良で副走
査され、部分読取領域５Ａの読み取りが行われる。部分
読取領域５Ａの読み取りが総て終了すると、このタイミ
ングＣフォトインタラプタの光検知溝７八が位置設定ノ
ブ４２の遮光板４０３によって遮光される。これにより
、前記した回路動作が再び繰り返され、ステップモータ
のパルスレートが徐々に増加づる。なお部分読取ｅ＃ｌ
ｉ！５Ａの後端を指示する位諮設定ノブ４２の遮光板４
０３は、前記タイミングで遮光Ａ」作を行えるように、
他の位置設定ノブ４１のそれよりも原稿の後端方向に所
定の距離だりずらし゛（押え板４０１に取り付けでおく
ことが必Ｉ！ぐある。

ステップモータのパルスレートが最大値ＰＲ３に到達づ
るとそのレートで・平面スキャナ１４は高速で副走査さ
れ、原稿５の後端に近づく。このとき、位置指示板２の
底面に配回された図示しない光検出素子のうら原稿５の
サイズに対応した光検出素子が、光源ユニット６の照！
）１する光を検出りる。これにより作成されたパルス信
号５３は、Ａア回路３日を経（第１のＪ　Ｋフリツプフ
Ｄツブ回路３１に供給される。このタイミングで第３１
ａ３よび第４の１６進カウンタの加棹動作が開始され、
平面スキャナ１４の副走査速度が徐々に低十りる。１平
面スキャナ１４が原稿５の後端に到達したとき、他の光
検出素子がこれを検知し、１４レベルのストップ信号５
４を発住させる。ストップ信号５４４まセット・りごッ
ト・フリップフロップ回路２６のリセット端子Ｒに供給
される。この時白で複写制御信号２７が１ルベルに変化
し、第１および第２の１６進カウンタ２１．２２の計数
動作が停止［り感。これと共に平面スキャナ１４のｉｔ
動が終了りる。

なお以上説明した実施例では原稿がプラテンに比べて小
さなサイズのため、光検出素子を使用しく副走査の停止
動作を行わせたが、プラテンの後端近傍に遮光板を配置
しておけば、プラテンと同一サイズの大きな原稿の副走
査にＪ３ける停止動作をフォトインタラプタを用いて行
うことができる。

以上説明したように木弁明によれば特別の変速機構を設
４Ｊることなく、読み取りを行わない副走査領域を＾速
で走査さけることができ、装置を安価にかつ小型に製作
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の平面スキャナ駆動装置によるステップモ
ータの駆動パルスのパルスレー１〜を承り制御特性図、
第２図〜第６図は本発明の一実施例を説明りるためのも
ので、第２図は電子複写機の原稿読取部の要部を示す斜
視図、第３図は部分読取を指定する機構部分の斜視図、
第４図は駆動パルスの周波数制御用の論理回路を示づブ
ロック図、第５図は原稿の部分読取領域の一例を示した
平面図、第６図はステップモータの駆動パルスのパルス
レートを示す制御特性図である。 １・・・・・・プラテン　　　　　　　　　　　　　　
　　　１゜２・・・・・・読取位置指示板 ４・・・・・・位置設定ノブ ５・・・・・・原稿 １４・・・・・・平面スー１１′ｌす ２１〜２４・・・・・・カウンタ ３１．３９・・・・・・ＪＫフリツプフＯツブ回轄３４
．４７・・・・・・アンド回路 用　　鞍　　人 富士ゼロックス株式会社 代　　理　　人 弁理士　山　内　梅　雄 ３１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平面プラテンと、この平面プラテン上に載置された原稿
   を線順次走査りる読取部と、ステップモータの回転駆動
   によっ（平面プラテンあるいは読取部を副走査り向に移
   動させ画信号の読み取りを行わせる副走査機構とを備え
   た原稿読取装Ｕに−３いて、副走査方向における原稿の
   部分読取領域を指示する部分読取領域指示手段と、前記
   手段にＪ、り指示されｌこ領域以外の側走査領域が所定
   の幅以、ｔのとき、ステップ七〜夕の駆動周波数をスル
   ーイング周波数の領域まで漸次増加させるーｈ、部分ト
   売取領域の手前で原稿の読取時の副走査速度に対応した
   自起動周波数にまで漸次下降さＵる駆動周波数制御手段
   とを具ｉＩすることを特徴とする平面スギャナ駆動装置
   。