JPS58210366A - ガソリンエンジンの進角制御装置 - Google Patents
ガソリンエンジンの進角制御装置Info
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- JPS58210366A JPS58210366A JP57093647A JP9364782A JPS58210366A JP S58210366 A JPS58210366 A JP S58210366A JP 57093647 A JP57093647 A JP 57093647A JP 9364782 A JP9364782 A JP 9364782A JP S58210366 A JPS58210366 A JP S58210366A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/155—Analogue data processing
- F02P5/1553—Analogue data processing by determination of elapsed angle with reference to a particular point on the motor axle, dependent on specific conditions
- F02P5/1555—Analogue data processing by determination of elapsed angle with reference to a particular point on the motor axle, dependent on specific conditions using a continuous control, dependent on speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はガソリンエンジンの進角制御装置に関するもの
である。
である。
従来、ガソリンエンジン（以後エンジンという）のアイ
ドル回転数を一定に保つ技術としては、エンジン回転数
を監視し、この回転の変動！ＩＣ応じて点火時期を進角
あるいは遅角する方法がある。
ドル回転数を一定に保つ技術としては、エンジン回転数
を監視し、この回転の変動！ＩＣ応じて点火時期を進角
あるいは遅角する方法がある。
然しながら従来のこ゛の種の技術では、あらかじめ設定
された所定回転数に対するアイドル回転数の増加あるい
け減少を、その変化分だけ即座に補正する方法をとって
いるので、アイドル回転数の変動幅はたしかに少なくな
るものの、前記補正の際に生ずるエンジン回転の急激な
変化に起因するトルクの変動によってエンジンの振動が
大きくなるという欠点があった。
された所定回転数に対するアイドル回転数の増加あるい
け減少を、その変化分だけ即座に補正する方法をとって
いるので、アイドル回転数の変動幅はたしかに少なくな
るものの、前記補正の際に生ずるエンジン回転の急激な
変化に起因するトルクの変動によってエンジンの振動が
大きくなるという欠点があった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、エン
ジンのアイドル回転数の変動と、補正により生ずるエン
ジン摂動とを共に小さくすることができるガソリンエン
ジンの進角制御装置の提供を目的とするものである。
ジンのアイドル回転数の変動と、補正により生ずるエン
ジン摂動とを共に小さくすることができるガソリンエン
ジンの進角制御装置の提供を目的とするものである。
本侘明では上記目的を達成する。ために、コントロール
ユニットは演算により求められた補正進角値があらかじ
め設定された所定進角値に前回最終補正進角値を加えた
ものよシも大きい場合には、その補正進角値の値に係わ
シなく前記所定進角値に前回最終補正進角値を加えたも
のによりイグナイタの進角値を制御する機能を有するこ
とを特徴とするものである。
ユニットは演算により求められた補正進角値があらかじ
め設定された所定進角値に前回最終補正進角値を加えた
ものよシも大きい場合には、その補正進角値の値に係わ
シなく前記所定進角値に前回最終補正進角値を加えたも
のによりイグナイタの進角値を制御する機能を有するこ
とを特徴とするものである。
以下、本発明の一実鳩例を図面により詳細に説明する。
まず全体の構完を示す第１図において、１はガソリンエ
ンジンを示し、これの吸気マニホールド２けブーツ５を
介してエアクリーナ４と接続されている。また排気マニ
ホールド５は排電管６を介して三元触媒装置７と接続さ
れている。
ンジンを示し、これの吸気マニホールド２けブーツ５を
介してエアクリーナ４と接続されている。また排気マニ
ホールド５は排電管６を介して三元触媒装置７と接続さ
れている。
吸気マニホールド２に設けられたスロットルバルブ８に
はこれの開度類を検出するスロットルセンサ９が設けら
れ、また同吸気マニホールド２には吸入空気量を検出す
るための圧力センサ１０と、燃料を吸気マニホールド２
内へ噴射するためのインジェクタ１５とが設けられてい
る。
はこれの開度類を検出するスロットルセンサ９が設けら
れ、また同吸気マニホールド２には吸入空気量を検出す
るための圧力センサ１０と、燃料を吸気マニホールド２
内へ噴射するためのインジェクタ１５とが設けられてい
る。
１１は排気ガス中の酸素濃度を検出するために排気マニ
ホールド５に設けられた０２センサであり、１２はエン
ジン１の冷却水温を検出するためにウォータジャケット
に設けられた水温センサであもディストリビュータ１６
はエンリフ２回転で１回転する従来のディストリビュー
タで、これのハウジング内にはクランク軸が所定角度回
転する毎にクランク角信号を発生する第２図に示すクラ
ンク角信号発生装置２２が設けられている。なおこのク
ランク角信号発生装置Ｉｔ２２はクランクの基準位置を
検出する基準位置センサ２２ｂと、クランクの所定角度
の回転角（本例では３０° ）を検出するクランク角セ
ンサ２２５Ｌとを有している。
ホールド５に設けられた０２センサであり、１２はエン
ジン１の冷却水温を検出するためにウォータジャケット
に設けられた水温センサであもディストリビュータ１６
はエンリフ２回転で１回転する従来のディストリビュー
タで、これのハウジング内にはクランク軸が所定角度回
転する毎にクランク角信号を発生する第２図に示すクラ
ンク角信号発生装置２２が設けられている。なおこのク
ランク角信号発生装置Ｉｔ２２はクランクの基準位置を
検出する基準位置センサ２２ｂと、クランクの所定角度
の回転角（本例では３０° ）を検出するクランク角セ
ンサ２２５Ｌとを有している。
このディストリビュータ１６は前記クランク角信号を発
生するクランク角信号発生装置１ｆ２２の他に、後述す
るコントロールユニット１４がらの制御信号によって点
火時期を進角あるいは遅角する＠２図に承すイブナイタ
１６を内蔵している。なおこれは既に公知の技術である
のでその詳細は省略する。
生するクランク角信号発生装置１ｆ２２の他に、後述す
るコントロールユニット１４がらの制御信号によって点
火時期を進角あるいは遅角する＠２図に承すイブナイタ
１６を内蔵している。なおこれは既に公知の技術である
のでその詳細は省略する。
前述したスロットルセンサ９．圧力センサ１０゜０２セ
ンサ１１．水温センサ１２およびディストリビュータ１
３の図示しないクランク角信号発生装置２２はコントロ
ールユニット１４０入力側に接続され、インジェクタ１
５とイグナイタ１６はコントロールユニット１４の出力
側に接続されている。
ンサ１１．水温センサ１２およびディストリビュータ１
３の図示しないクランク角信号発生装置２２はコントロ
ールユニット１４０入力側に接続され、インジェクタ１
５とイグナイタ１６はコントロールユニット１４の出力
側に接続されている。
なおこの他に本例では吸気温センサ、バッテリ電圧セン
サ、スタータセンサ、０２センサ、ニュートラルスイッ
チセンサ、重速センサ、エアコンスイッチセンサ、アイ
ドルスイッチセンサが設けられているが第１図では省略
しである。
サ、スタータセンサ、０２センサ、ニュートラルスイッ
チセンサ、重速センサ、エアコンスイッチセンサ、アイ
ドルスイッチセンサが設けられているが第１図では省略
しである。
次にコントロールユニット１４を第２図に基づいて説明
すると、スロットルセンサ９．圧力センサ１０、水温セ
ンサ１２．吸気温度センサ及びバッテリ電圧センサはＡ
／Ｄゴンバータ１７と接続され、クランク角信号発生装
置２２のクランク角センサ２２ａ、基準位置センサ２２
ｂ、スタータ、０２セｙ＋１１．ニュートラルスイッチ
。車速センサ、エアコンスイッチおよびアイドルスイッ
チはスカイ：／ｌ−７エース１８と接続されている。ま
た、前記インジェクタ１５とイグナイタ１６は前記出力
インターフェース２１とそれぞれ接続きれている。
すると、スロットルセンサ９．圧力センサ１０、水温セ
ンサ１２．吸気温度センサ及びバッテリ電圧センサはＡ
／Ｄゴンバータ１７と接続され、クランク角信号発生装
置２２のクランク角センサ２２ａ、基準位置センサ２２
ｂ、スタータ、０２セｙ＋１１．ニュートラルスイッチ
。車速センサ、エアコンスイッチおよびアイドルスイッ
チはスカイ：／ｌ−７エース１８と接続されている。ま
た、前記インジェクタ１５とイグナイタ１６は前記出力
インターフェース２１とそれぞれ接続きれている。
コントロールユニット１４ （Ｄ内部ｈ Ａ ／ Ｄ
：Ｉ ｙ、＜ −ｐ １７．入ｈインターフェース１８
．ソフトタイマ・フリーフンカウンター・コンベアレジ
スタを含む中央処理＃装置（以後ＣＰＵという）１９．
ＲＡＭ２０ａ−ＲＯＭ２０ｂを含むメモ！７２０お！び
出力インターフェース２１よりｙ〜成されている。そ。
：Ｉ ｙ、＜ −ｐ １７．入ｈインターフェース１８
．ソフトタイマ・フリーフンカウンター・コンベアレジ
スタを含む中央処理＃装置（以後ＣＰＵという）１９．
ＲＡＭ２０ａ−ＲＯＭ２０ｂを含むメモ！７２０お！び
出力インターフェース２１よりｙ〜成されている。そ。
してこれらはバスフィンＢＵＳによりそれぞれ接続さ１
１ている。
１ている。
次に第３図〜＠６図に示すフローチャートに基づいてコ
ントロールユニット１４の動作を説明する。
ントロールユニット１４の動作を説明する。
第３図はメイン処理ルーチンの一部を表わしている。エ
ンジンのイブニラシランスイッチがオンとなると、ＣＰ
Ｕ１９はイニシャル処理等をまず実行し、以後ステップ
１０１〜１０６にその一部を示すメイン処理をくり返し
て実行する。
ンジンのイブニラシランスイッチがオンとなると、ＣＰ
Ｕ１９はイニシャル処理等をまず実行し、以後ステップ
１０１〜１０６にその一部を示すメイン処理をくり返し
て実行する。
ステップ１０１ではメモリ２０ （７） ＲＡ Ｍ ２
Ｑ ａをクリアして前記各士ンサがらの各種データを
七ッ卜する。次いでステップ１０２では第４図に示す割
り込み処理ルーチンで算出され、ＲＡ Ｍ ２０ａ内に
格納されているエンジンのクランクが１８０質回転する
のに要する所要所間を取り込み、回転数ＮＨの算出を行
う。
Ｑ ａをクリアして前記各士ンサがらの各種データを
七ッ卜する。次いでステップ１０２では第４図に示す割
り込み処理ルーチンで算出され、ＲＡ Ｍ ２０ａ内に
格納されているエンジンのクランクが１８０質回転する
のに要する所要所間を取り込み、回転数ＮＨの算出を行
う。
ｆ４ｒ４図に示すクランク角割り込み処理ルーチンはク
ランク角３０″毎に実行これるもので、クランク角セン
サ３０ＪＬからクランク角３０’毎忙印加されるパルス
により実行されてエンジンのクランクが１８０°回転す
るのに要する時間算出を行う。なおこれはＣＰＵ１９内
に内蔵されている図示しないフリーランカウンタの前回
の割り込み時と今回の割り込み時の値の差より演算され
るものである。
ランク角３０″毎に実行これるもので、クランク角セン
サ３０ＪＬからクランク角３０’毎忙印加されるパルス
により実行されてエンジンのクランクが１８０°回転す
るのに要する時間算出を行う。なおこれはＣＰＵ１９内
に内蔵されている図示しないフリーランカウンタの前回
の割り込み時と今回の割り込み時の値の差より演算され
るものである。
次のステ、プ１０３ではＡ／Ｄコンバータ１７を介して
圧力センサ１０から送ル込まれ、ＲＡＭ２０＆内に格納
されている吸入°空気竜に関するデータＱと前記ステッ
プ１０２で算出されている回転数に関するデータＮｌと
からＱ／ＮＩを算出してインジェクタ１５の基本噴射量
を求める。
圧力センサ１０から送ル込まれ、ＲＡＭ２０＆内に格納
されている吸入°空気竜に関するデータＱと前記ステッ
プ１０２で算出されている回転数に関するデータＮｌと
からＱ／ＮＩを算出してインジェクタ１５の基本噴射量
を求める。
ステップ１０４では前記回転数に関するデータＮＥから
基本進角マツプを用いて基本進角値θＢｌを求める。Ｒ
ＯＭ２０ａ内にはＱ／ＮＩ及びＮＥに対する基本進角マ
ツプがあらかじめ格納さ１１ており、ステップ１０４で
岐補聞計算等を用いてθＢＳＥが求められる。なお、こ
の基本進角値θＢＳＥはアイドリング状態に訃いては原
則として一定値に保たれるものであり、例えばエアコン
等の使用あるい岐アクセルの跨み込み等がなされた際に
可変されるものである。従ってアイドル時におけるエン
ジンの回転むら等によっては可変されない。
基本進角マツプを用いて基本進角値θＢｌを求める。Ｒ
ＯＭ２０ａ内にはＱ／ＮＩ及びＮＥに対する基本進角マ
ツプがあらかじめ格納さ１１ており、ステップ１０４で
岐補聞計算等を用いてθＢＳＥが求められる。なお、こ
の基本進角値θＢＳＥはアイドリング状態に訃いては原
則として一定値に保たれるものであり、例えばエアコン
等の使用あるい岐アクセルの跨み込み等がなされた際に
可変されるものである。従ってアイドル時におけるエン
ジンの回転むら等によっては可変されない。
次にステップ１０５では最終進角値θＦＩＮの算出が行
なわＩＬるが、この処理は第６図に示すフローチャート
に従って処理がなされる。′すなわち、ステップ４０１
では前記ステップ１０４で求められた基本進角量θＢＳ
Ｋの取シ込みが行なわＩＬ、次いでステップ４０２では
図示しないエンジン１の回転がアイドル状態であるかど
うかの判断が行なわれる。これが“ＮＯ”と判別された
場合、即ちエンジン１がアイドル状態でない場合には進
角補正の必要はないのでステップ４０７で最終補正進角
値θを０としてからステップ４０９へ進む。
なわＩＬるが、この処理は第６図に示すフローチャート
に従って処理がなされる。′すなわち、ステップ４０１
では前記ステップ１０４で求められた基本進角量θＢＳ
Ｋの取シ込みが行なわＩＬ、次いでステップ４０２では
図示しないエンジン１の回転がアイドル状態であるかど
うかの判断が行なわれる。これが“ＮＯ”と判別された
場合、即ちエンジン１がアイドル状態でない場合には進
角補正の必要はないのでステップ４０７で最終補正進角
値θを０としてからステップ４０９へ進む。
一方、ステップ４０２で“Ｙｅｓ”と判別された場合、
即ちエンジン１がアイドル状萌の場合にはステップ４０
３へ進んであらかじめＲＯＭ７ＱｂＫ設定されている目
欄アイドル回転数ＮＦと、前記ステップ１０２で求めら
れたエンジンのアイドル回転数ＮＫとの差ΔＮＢを求め
、次のステップ４０４で補正進角マツプを用いてこのΔ
Ｎｌより補正進角値θよりＬを求める。ＲＯＭ２Ｑｂ内
には第７図に示すようなΔＮＦに対する補正進角マツプ
があらかじめ格納されており、これに基づいて補正進角
値θＩＤＬ、が求められる。
即ちエンジン１がアイドル状萌の場合にはステップ４０
３へ進んであらかじめＲＯＭ７ＱｂＫ設定されている目
欄アイドル回転数ＮＦと、前記ステップ１０２で求めら
れたエンジンのアイドル回転数ＮＫとの差ΔＮＢを求め
、次のステップ４０４で補正進角マツプを用いてこのΔ
Ｎｌより補正進角値θよりＬを求める。ＲＯＭ２Ｑｂ内
には第７図に示すようなΔＮＦに対する補正進角マツプ
があらかじめ格納されており、これに基づいて補正進角
値θＩＤＬ、が求められる。
次にステップ４０５では前記補正進角値θＩ ＤＬと、
このフローチャートを前回実施した際に求め値 られた前回最終補Ｈ””ｅ ＯＬ Ｄ 忙あらかじめ定
めた所定進角値△θ（いわゆるなまじ量）を加えたもの
との比較を行い、θＩＤＬ）ＯＯＬＤ＋△θの場合、即
ち補正蟻が大きい場合にはステップ４０６へ進んでθ＝
θＯＬＤ十人θとして、前記ΔＮＥの大きさにはかかわ
りなく丹終補正進角値θをθＯＬＤ＋△θに膜室する。
このフローチャートを前回実施した際に求め値 られた前回最終補Ｈ””ｅ ＯＬ Ｄ 忙あらかじめ定
めた所定進角値△θ（いわゆるなまじ量）を加えたもの
との比較を行い、θＩＤＬ）ＯＯＬＤ＋△θの場合、即
ち補正蟻が大きい場合にはステップ４０６へ進んでθ＝
θＯＬＤ十人θとして、前記ΔＮＥの大きさにはかかわ
りなく丹終補正進角値θをθＯＬＤ＋△θに膜室する。
また前記比較がθＩＬＤ〈θＯＬＤ十△θである場合に
はステップ４０８へ進んで前記へＮＥの大きさＩｆＣ対
応し九准角値θ；θＩＤＬとする。
はステップ４０８へ進んで前記へＮＥの大きさＩｆＣ対
応し九准角値θ；θＩＤＬとする。
このようｔ（ステップ４０５，４０６．４０８では補正
進角値θＩＤＬと前回最終補正値θＯＬＤとの比較を行
ってその変化分が所定進角値Δθを越え°たとき１１−
ｊ、補正噺が大きすぎることから所定進角値へ〇のみの
補正にとどめ（即ち、ｏＯＬＤ＋八〇とすへ）、補正進
角値θＩＤＬの変化量が所定進角値Δθよシナないとき
には変化量はさほど大きくないことから補正進角値θＩ
ＬＤをそのまま最終補正進角値θとするわけである。な
お、所定進角値△θは本例では通常０．２６ＣＡ最高２
６ＣＡの範囲で定められる。
進角値θＩＤＬと前回最終補正値θＯＬＤとの比較を行
ってその変化分が所定進角値Δθを越え°たとき１１−
ｊ、補正噺が大きすぎることから所定進角値へ〇のみの
補正にとどめ（即ち、ｏＯＬＤ＋八〇とすへ）、補正進
角値θＩＤＬの変化量が所定進角値Δθよシナないとき
には変化量はさほど大きくないことから補正進角値θＩ
ＬＤをそのまま最終補正進角値θとするわけである。な
お、所定進角値△θは本例では通常０．２６ＣＡ最高２
６ＣＡの範囲で定められる。
そしてこのようにして求められた最終補正進角値θをス
テップ４０９で基本進角蟻θＢＦ３ＥＫ加え、これを継
路進角値θＦＩＮとし、ステップ４１０で前回中経補正
値θＯＬＤの値を最終補正進角値θの値に変換した後、
ステップ４１１へ進Ｘ７テ前記冊終進角値θＦ’ＩＮに
相当するイグナイタ１６のオフ時刻、即ち点火が行なわ
れる時刻を前記ＣＰＵ１９内の図示しないコンベアレジ
スタにセットする。即ち、このセット時刻の長、短によ
多点火時期の調整がなされるわけである。
テップ４０９で基本進角蟻θＢＦ３ＥＫ加え、これを継
路進角値θＦＩＮとし、ステップ４１０で前回中経補正
値θＯＬＤの値を最終補正進角値θの値に変換した後、
ステップ４１１へ進Ｘ７テ前記冊終進角値θＦ’ＩＮに
相当するイグナイタ１６のオフ時刻、即ち点火が行なわ
れる時刻を前記ＣＰＵ１９内の図示しないコンベアレジ
スタにセットする。即ち、このセット時刻の長、短によ
多点火時期の調整がなされるわけである。
このコンベアレジスタにセットした時刻との一致がとら
れるソフトタイマは、歎４図圧示すクランク、角の割り
込みが実行され念際に起動される構成になっている。こ
のためクランク角Ｊｌｌり込みの実行から所定時「…が
経過して前記コンベアレジスタにセットした時刻が致来
すると、夷５図に示す時刻一致割シ込みが実施されてス
テップ６０１でイグナイタ１６０点火信号がオンからオ
フに反転される。即ち、これにより図示しない点火コイ
ルへの通電が止まり点火プラグ２６から点火スパークが
発生される。ただしこの時刻一致割り込みは前記インジ
ェクタ１５の噴射指示の割シ込みルーチンとして使用さ
れるが、とれは既に公知技術であるのでその説明を省略
する。
れるソフトタイマは、歎４図圧示すクランク、角の割り
込みが実行され念際に起動される構成になっている。こ
のためクランク角Ｊｌｌり込みの実行から所定時「…が
経過して前記コンベアレジスタにセットした時刻が致来
すると、夷５図に示す時刻一致割シ込みが実施されてス
テップ６０１でイグナイタ１６０点火信号がオンからオ
フに反転される。即ち、これにより図示しない点火コイ
ルへの通電が止まり点火プラグ２６から点火スパークが
発生される。ただしこの時刻一致割り込みは前記インジ
ェクタ１５の噴射指示の割シ込みルーチンとして使用さ
れるが、とれは既に公知技術であるのでその説明を省略
する。
なか、前記ステップ４１１の実行後、フローチャートは
第３図に示すメイン処理ルーチンへ復帰してまた同様の
処理をくり返す。
第３図に示すメイン処理ルーチンへ復帰してまた同様の
処理をくり返す。
このように、本実施例では第８図に示すエンジンのアイ
ドル回転数ＮＦがあらかじめ設定されている目標アイド
ル回転数ＮＦ’より変動した場合に、これを即座に補正
すべく進角値の補正量を第８図の破線で示すように膜中
するのではなく、−回の補正での補正量の上限を定める
ことによっていわゆる進角なましを行なって進角値の制
御を行う構成になっている。このため第８図のθＦ工Ｈ
に示すようにエンジン回転数の変動量が大きいときでも
１回の補正量の上限値は八〇（本例では０．２゜ＣＡ）
となるのでエンジン回転の急変がなくなって急激なトル
ク変動は排除されるのでエンジン振動の発生を未然に防
止することができる。しかも１回の補正量の上限値は八
〇（本例では０．２６ＣＡ）ではあるものの、この補正
はエンジンの一周期（フランツ２回転）毎に行なわれる
のでアイドル回転数の変動に対する補正進角値の追従性
も実際の使用に際しては全く間稙のないはど十分なもの
となる。（例えばアイドル回転数が６００ ｒｌ）ｍで
１周期あたりの進角補正量を０．２１ＣＡに設定した場
合、２＠ＣＡの補正を要するのに必要か時間は１秒でよ
い。） なか、以上の実施例では点火時期の進角をさせる場合の
みの説明を行表ったが点火時期を遅角させる場合は次の
ようになる。
ドル回転数ＮＦがあらかじめ設定されている目標アイド
ル回転数ＮＦ’より変動した場合に、これを即座に補正
すべく進角値の補正量を第８図の破線で示すように膜中
するのではなく、−回の補正での補正量の上限を定める
ことによっていわゆる進角なましを行なって進角値の制
御を行う構成になっている。このため第８図のθＦ工Ｈ
に示すようにエンジン回転数の変動量が大きいときでも
１回の補正量の上限値は八〇（本例では０．２゜ＣＡ）
となるのでエンジン回転の急変がなくなって急激なトル
ク変動は排除されるのでエンジン振動の発生を未然に防
止することができる。しかも１回の補正量の上限値は八
〇（本例では０．２６ＣＡ）ではあるものの、この補正
はエンジンの一周期（フランツ２回転）毎に行なわれる
のでアイドル回転数の変動に対する補正進角値の追従性
も実際の使用に際しては全く間稙のないはど十分なもの
となる。（例えばアイドル回転数が６００ ｒｌ）ｍで
１周期あたりの進角補正量を０．２１ＣＡに設定した場
合、２＠ＣＡの補正を要するのに必要か時間は１秒でよ
い。） なか、以上の実施例では点火時期の進角をさせる場合の
みの説明を行表ったが点火時期を遅角させる場合は次の
ようになる。
第１０図に示すフローチャートは第６図に示すフローチ
ャートに対応するものであり、ステップ５０５と５０６
の内容が異なる他はすべて同様の構成になっている。
ャートに対応するものであり、ステップ５０５と５０６
の内容が異なる他はすべて同様の構成になっている。
すなわち、ステップ５０５においては補正進角値θＩＤ
Ｌと、このフローチャートを前回実施した際に求められ
た前回最終補正値θＯＬＤからあらかじめ定めた所定進
角値△θ（いわゆるなまじ量）を減算したものと比較を
行い、θＩＤＬ（θ０ＬＤ−八〇の場合、即ち補正量が
小さい場合にはステップ５０６へ進んでθ＝θ０ＬＤ−
△θとして前記ΔＮＫの大きさには係わりなく最終補正
値θをθ０ＬＤ−ΔＤ［設定する。また、前記比較がθ
ＩＤＬ）θ０ＬＤ−△θである場合にはステップ５０８
へ進んで前記ΔＮＫの大きさに対応した進角値θ；θＩ
ＤＬとする。このため第１０図のθＦＩＮに示すように
エンジン回転数の変動量が大きいときで亀１回の補正量
の上限値は△θ（本例では０．２”ＣＡ）となるのでエ
ンジン回転の急変がなくなって急激なトルク変動が排除
さオするのでエンジン摂動の発生を未然に防止すること
ができる。しかも１回の補正量の上限値はΔθ（本例で
は０．２６ＣＡ）ではあるものの、この補正はエンジン
の一周期（クランク２回転）毎に行なわれるのでアイド
ル回転数の変動に対する補正進角値の追従性も実際の使
用に際しては全く問題のないほど十分なものとなる。な
お、その他の作用および効果は前述のものと同様である
のでその説明を省略する。
Ｌと、このフローチャートを前回実施した際に求められ
た前回最終補正値θＯＬＤからあらかじめ定めた所定進
角値△θ（いわゆるなまじ量）を減算したものと比較を
行い、θＩＤＬ（θ０ＬＤ−八〇の場合、即ち補正量が
小さい場合にはステップ５０６へ進んでθ＝θ０ＬＤ−
△θとして前記ΔＮＫの大きさには係わりなく最終補正
値θをθ０ＬＤ−ΔＤ［設定する。また、前記比較がθ
ＩＤＬ）θ０ＬＤ−△θである場合にはステップ５０８
へ進んで前記ΔＮＫの大きさに対応した進角値θ；θＩ
ＤＬとする。このため第１０図のθＦＩＮに示すように
エンジン回転数の変動量が大きいときで亀１回の補正量
の上限値は△θ（本例では０．２”ＣＡ）となるのでエ
ンジン回転の急変がなくなって急激なトルク変動が排除
さオするのでエンジン摂動の発生を未然に防止すること
ができる。しかも１回の補正量の上限値はΔθ（本例で
は０．２６ＣＡ）ではあるものの、この補正はエンジン
の一周期（クランク２回転）毎に行なわれるのでアイド
ル回転数の変動に対する補正進角値の追従性も実際の使
用に際しては全く問題のないほど十分なものとなる。な
お、その他の作用および効果は前述のものと同様である
のでその説明を省略する。
すなわち本発明は特許請求の範囲に記載されたｔ′１１
成によりガソリンエンジンにおけるエンジン振動を大き
くすることなくエンジン回転数のうねり、即ちアイドル
回転の変動をなくすることができるという優れた特徴が
ある。このためアイドル回転数を低く設定することがで
きるので携費も当然向上されるという好ましい特徴も有
する。
成によりガソリンエンジンにおけるエンジン振動を大き
くすることなくエンジン回転数のうねり、即ちアイドル
回転の変動をなくすることができるという優れた特徴が
ある。このためアイドル回転数を低く設定することがで
きるので携費も当然向上されるという好ましい特徴も有
する。
なお、当然のことで岐あるが、コントロールユニットは
、噴射の進角及び遅角の＃８１能を共に有する構成であ
ってもよく、あるい叶いずれか一方のみを有する構成で
あってもよい。
、噴射の進角及び遅角の＃８１能を共に有する構成であ
ってもよく、あるい叶いずれか一方のみを有する構成で
あってもよい。
図面は本発明の一実施例を示すもので、ｈ′−１図は進
角制御装置を含むガソリンエンジンの全体の構成を示す
説明図、第２図はコントロールユニットを主体として示
すブロック図、第３図はメインルーチンのプログラムを
示すフローチャート、第４図はクランク角割υ込み処理
ルーチンのプログラムを示すフローチャート、第５図は
時刻一致割力込み処理ルーチンのプログラムを示すフロ
ーチャート、第６図は進角制御の際の最終進角値算出の
だめのプログラムを示すフローチャート、第７図は補正
進角マツプを示す説明図、第８図は従来の制御と本例に
よる制御とを比較して示す説明社第９図は遅角制御の際
の最終進角値算出のためのプログラムを示すフローチャ
ート、＠１０図は従来の制御と本例による制御を比較し
て示す説明図である。 １・・・ガソリンエンジン ９・・・スロットルセ
ンサ１０・・・圧力センサ １４・・・コントロ
ールユニット１６・・・イグナイタ ２２・・・
クランク角信号発生装置品 順 人 トヨ
タ自動車工業株式会社代 環 人 弁理士
岡 １）英 彦＄３１１ １１１１４ 図 ５ｔｓａ！Ｉ メインへ決る 四則でｖ）３ −８図 １１０ ＩＩ ｅｍ メインへ反る
角制御装置を含むガソリンエンジンの全体の構成を示す
説明図、第２図はコントロールユニットを主体として示
すブロック図、第３図はメインルーチンのプログラムを
示すフローチャート、第４図はクランク角割υ込み処理
ルーチンのプログラムを示すフローチャート、第５図は
時刻一致割力込み処理ルーチンのプログラムを示すフロ
ーチャート、第６図は進角制御の際の最終進角値算出の
だめのプログラムを示すフローチャート、第７図は補正
進角マツプを示す説明図、第８図は従来の制御と本例に
よる制御とを比較して示す説明社第９図は遅角制御の際
の最終進角値算出のためのプログラムを示すフローチャ
ート、＠１０図は従来の制御と本例による制御を比較し
て示す説明図である。 １・・・ガソリンエンジン ９・・・スロットルセ
ンサ１０・・・圧力センサ １４・・・コントロ
ールユニット１６・・・イグナイタ ２２・・・
クランク角信号発生装置品 順 人 トヨ
タ自動車工業株式会社代 環 人 弁理士
岡 １）英 彦＄３１１ １１１１４ 図 ５ｔｓａ！Ｉ メインへ決る 四則でｖ）３ −８図 １１０ ＩＩ ｅｍ メインへ反る
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ガソリンエンジンのクランク軸が所定角度回転する毎に
クランク角信号を発生するクランク角信号発生装置と、
点火時期を可変する機能を有するイグナイタと、吸入空
気量を検出する圧力センサ。 スロットル開度を検出するスロットルセンサ等の各セン
サと、前記クランク角信号発生装置及び前記各センサか
らの情報によりガソリンエンジンの回転周期、イグナイ
タの基本進角値及び前記ガソリンエンジンの回転周期が
あらかじめ設定された所定周期より変動したときにこれ
をあらかじめ宇められた周期に補正するための補正進角
値を演算するコントロールユニットとを！えたガソリン
エンジンの進角制御装置であって、前記コントロールユ
ニットは演算により求められた前記補正進角値があらか
じめ設定された所定進角値に前回の制御の際に求められ
た前回最終補正進角値を加えたものよりも大きい場合に
はその補正進角値の値に係わシなく前記所定進角値に前
回最終補正進角値を加えたものにより前記イグナイタの
進角値を制御する機能を有することを特徴とする内燃機
関の進角制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57093647A JPS58210366A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | ガソリンエンジンの進角制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57093647A JPS58210366A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | ガソリンエンジンの進角制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58210366A true JPS58210366A (ja) | 1983-12-07 |
Family
ID=14088157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57093647A Pending JPS58210366A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | ガソリンエンジンの進角制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58210366A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54109529A (en) * | 1978-02-15 | 1979-08-28 | Nippon Denso Co Ltd | Ignition timing controller for internal combustion engine |
| JPS55107070A (en) * | 1979-02-08 | 1980-08-16 | Nissan Motor Co Ltd | Ignition timing controller |
| JPS5783665A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-25 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of engine rotation speed |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP57093647A patent/JPS58210366A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54109529A (en) * | 1978-02-15 | 1979-08-28 | Nippon Denso Co Ltd | Ignition timing controller for internal combustion engine |
| JPS55107070A (en) * | 1979-02-08 | 1980-08-16 | Nissan Motor Co Ltd | Ignition timing controller |
| JPS5783665A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-25 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of engine rotation speed |
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