JPS58211481A - 間「隙」自動調節機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の対象 本発明は、間隙自動調節機構に係り、特にブ。

リンタ装置に使用される印字エレメントと印字“用紙の
相互位置関係、更には印字済文字等を光学的に認識する
認識装置に使用される認識ニレ・メントと媒体物の相互
位置関係等、２つないし・はそれ以上の部材の相互位置
関係を一定の隙間・を持って自動的に調節する間隙自動
調節機構に・関するものである。

従来技術 ワイヤドツトマトリックスプリンタの如きプリンタ装置
においては、ドツトの集合として文字あるいは記号を印
字するものが知られている。

これは、ドツトを印字するプリントワイヤ及びそれを駆
動するための電磁装置等から構成される印字ヘッドを所
定方向に移動させながら、電磁装置等を選択的に駆動し
てプリントワイヤを附勢し、インクリボン等を介し、印
字用紙にド゛ットを印字し、その集合体として文字等を
形成１“□するものである。このワイヤドツトマトリク
ス。

プリンタは、印字ヘッドの構造が簡単であり、゛かつ、
作動する部材の質量が小さく出来る等の。

特徴を持っている。このため、電磁装置等を含。

めたアクチーエータの動作の高速化が可能であＩす、高
速印字可能なプリンタを実現し得ること・が出来る。然
るに、より高速化を図るためには・アクチーエータの動
作ストロークを小さくする・必要がある。このためには
プリントワイヤの印・半端すなわち、印字ヘッドの先端
を印字用紙にｌ・・近接して常に配置しなければならす
、この様な構造上の制約からプリンタ装置を構成する場
合、次の様ないくつかの欠点が指摘される。

（１）使用する印字用紙の厚みに対応して、最適位（Ｗ
に印字ヘッドの先端を調節する必要がある為、異なる厚
みの印字用紙を使用する場合、その都度操作者が手動操
作で印字ヘッドとプラテンとの相互位置を調節しなけれ
ばならない煩わしさがある。

（２）前記調節の際に印字ヘッドが最適の位置に配置さ
れないと、印字濃度が低下したり、あ゛るいは過大にな
ったり、あるいはインクリｌボンが印字用紙をこすって
汚れを付ける等印字゛品質低下を生ずる。更らに、印字
ヘッドの動゛作不良をきたし、プリントワイヤのインク
リｌボンへの引掛り、曲り、あるいは折損したり。

する障害が発生する。

（３）預金通帳の如く、−行の印字中あるいは、。

−頁の印字中に、印字用紙の厚みが途中から・変化する
場合は、印字用紙の厚み変化によつ・）、　３　。

て印字品質が途中から低下するのみならず、あらかじめ
設定された印字ヘッド先端と、印字用紙の隙間以上の厚
みに変化した場合は、印字ヘッドが印字用紙に衝突し、
印字ヘッドの移動あるいは印字用紙の移動が阻止され、
印字不能の障害を生ずる。

この様なワイヤドツトマトリクスプリンタの欠点を解決
し、実用的なプリンタ装置を得るた。

めの技術としては、印字用紙の厚みに対し、最。

適な位置に印字ヘッドを自動的に位置決めする“□方法
、あるいは、プラテンを自動的に位置決め゛する方法等
が用いられている。その例としては；特願昭４８−１０
３８８５号明細書に述べられている如。

く、印字用紙厚さ検出用素子と、印字ヘッドを。

調節駆動するための電動機を使用し、印字へノー・ドと
印字用紙との相互位置関係を自動調節する・機構がある
。また他の例として、特願昭４８−１０・０１５０号明
細書に述べられている如く、印字用紙。

厚さ検出用素子を用いず、゛電動機の制御のみで・印字
ヘッドと印字用紙との相互位置関係を自動・、。

、４　。

調節する機構も知らｎている。更にプラテンを自動的に
位置決めする方法の例としては、用紙基準ガイドに印字
用紙を押圧する可動のプラテンさその固定手段が知られ
ている。

然し乍ら、これら印字ヘッドあるいはプラテンを自動的
に位置決めする方法において、経済性あるいは処理能力
−ヒ、以下に述べる様な欠点が指摘され、改善の余地が
あることが分る。まず第一に、印字ヘッドを調節駆動す
る例におい゛ては、印字ヘッドを移動する手段として、
電動１′□機等の回転動力手段を用い石いる点にある。

す゛なわち電動機の回転を印字ヘッドの前進、後退゛動
作に変換する機構と、電動機の回転を正逆方゛向に制御
可能とする制御手段、更らに、電動機。

の回転の位置の制御を司さどる、所謂サーボ制御−゛御
或いはオーブンループ制御手段等が必要とな・す、機構
及び制御手段が複雑となることでありζその結果、プリ
ンタ装置の製造コストが上昇し一経済的に不利になる欠
点が指摘できる。

第２にプラテンを基準ガイドに押圧し、その２１）間に
はさまれた印字用紙の表面の位置を常に一定とし、印字
ヘッド′と印字用紙の間の隙間を一定に保ち印字を行な
う例においては、あらゆる種類の印字用紙にわたり、良
好な印字が提供量来るという大きな特徴がある。然し乍
ら、印字用紙を基準ガイドに押圧したままの状態で、印
字用紙の送り、すなわち改行動作が不安定きなり、時に
は用紙ジャム等の障害を引き起すこともあるため、これ
を解決するため改行動作を行。

なうに当っては、抑圧手段を解放し、印字用紙１″′を
自由な状態にし、改行手段により改行動作を行ない、そ
の後、再び抑圧手段を作動せしめ、゛印字用紙を基準ガ
イドに押圧し、印字動作を行。

なつという、一連の繰り返し動作を必要とする。。

この抑圧手段の解放並びに作動の動作は、本来ｌ゛印字
用紙に印字し、改行を行なう目的において・は、あるこ
とが望ましくない動作であり、その・動作に所要する時
間だけ余分な動作時間となり、・プリンタ装置の処理速
度の低下を招くことにな・つでいる。すなオ〕ち、この
第二番目の例におい加ては、処理能力低下の欠点が指摘
できる。次に第三番目の例として、前記の例とは別なも
のであるが、前記第一番目及び第二番目の例の欠点を除
くために改良された構成によるものの例について述べる
が、この場合においても以下の様な欠点が指摘出来る。

構成としては前記第一の例の様な印字ヘッドの移動手段
として、電動機の様な複雑な制御手段を用いず、プラン
ジャ型“ソレノイドの様な０Ｎ−ｉｏｎ□Ｆ制御可能な
駆動。

手段を用い、印字ヘッドを印字用紙に押圧する１□か、
あるいはスプリングを抑圧手段に用い、印゛字ヘッドの
押圧解放手段にプランジャ型ソレノ′イドを用いる等、
いずれの方法でも良いが、比。

較的簡単に制御可能な駆動手段を用いることで゛ある。

更らに、印字ヘッド先端部には、その押１圧の際インク
リボンが直接印字用紙に接触し、・不要な汚れを発生し
なくするための手段が用い・られる。その例としては、
薄板すなわちＱ、　ｌ　ｍｍ程・度の厚さの金属板に、
その印字位置の部分にの・み必要な大きさの穴をあけた
、所謂リボンシー・。

、７　。

ルド板を用いることが適当であり、このリボンシールド
を介し、印字ヘッドをプラテンに装着された印字用紙に
押圧した状態で、印字動作を行なうものである。この様
な構成とすることによって、印字用紙の表面と印字ヘッ
ド先端すなわちプリントワイヤの先端との隙間は、どの
様な厚さの印字用紙においても、常に一定の値とするこ
とが可能となるため、印字品質の点では：非常に良好な
結果が得られる。

然し午ら、上記例においても、この構成に起ｌ′□因す
る大きな欠点が指摘出来る。即ち、第一の゛欠点は、印
字ヘッドはその構成部材であるプリ。

ントワイヤが、印字用紙を打撃して印字を行な゛う際、
その反作用として大きな反力を受けなが。

ら印字動作を行なっているものである。前述のＩ−・様
に、本例の構成は印字ヘッドを印字用紙へ押・圧する手
段として、プランジャ型ソレノイドあ・るいは、スプリ
ングを用いているが、これ等の・駆動手段の押圧力が上
記の印字の際の反力より・汰きくない限り、印字ヘッド
は印字の際、その・・１・　８　・ 位置を一定に維持出来ない。よって、本例においては、
押圧力をある程度大きく確保し、装置を構成する必要が
ある。すなわち、この様に押圧力を大きくした状態では
、所謂シリアルプリンタ装置の様に印字ヘッドを所定の
方向に移動しながら印字を行なう場合において、リボン
シールド板が印字用紙を大きな押１力で押圧しな。

がら移動するため、印字用紙にしわ、或いは、たるみ等
を発生させてしまい、安定した状態で。

印字用紙を維持することが難かしくなってしま−う。更
らｌこ、複写が必要な場合においては、化゛学感圧紙、
カーボン紙等の印字用紙を用いる場゛合、前記押圧力に
よって、印字には全く不要な゛汚れ、所謂ゴーストが複
写紙に発生し、印字品。

質の低下を招くという欠点も指摘出来る。第二１の欠点
としては、動作処理時間に関する点であ・る。これは、
前記第二の例で述べたものと全く・同じであるが、本例
の場合も、印字用紙を抑圧・したままの状態では、改行
動作か不安定となる・ため、改行動作毎に、印字ヘッド
の抑圧の解放・。

並びにその後の押圧動作が必要となり、動作時間の増大
を招き、プリンタ装置の処理速度の低下を招くことにな
る大きな欠点が指摘される。

発明の目的 本発明の目的は、上述した従来例の欠点を除′去し、経
済性に優れ、かつ装置の処理速度低下を招かぬ位置決め
機構を提供することにある。

更にプリンタ装置における印字ヘッドとプラテンあるい
は印字用紙との間の相互位置関係の自。

動調節手段として用いる場合、安定した良好な゛′□印
字品質占高い処理性能を確保したプリンタ装装置を経済
的コストで提供することにある。　　。

本発明は、必要とする２つないしはそれ以上。

の部材間の相互位置関係において、各２の位置１′が変
化した場合においても、常に一定の隙間を・保つ様にし
、かつ、これら部材が互いに力を受・けるものであって
も、その位置関係を保つこと・ができる様にしたもので
ある。本発明はプリン・夕装置の印字ヘッド位置決めに
限定されること・（・なく、上記の様な作用を必要とす
る装置全てにおいて、安定した位置決め機構を経済的に
提供する。例えば、印刷された文字等を光学的に認識す
る装置、その例としては、通帳上の印字の有無を検出す
る装置、あるいは、バーコードの読取り装置、ＯＣＲ，
文字認識装置等、色々な装置においても、用紙すなわち
媒体と光学的認識手段の隙間を、媒体の厚さに無関係に
一定に保つことの必要性があるが、この様な例において
も、本発明は有効な手段を提供するものである。

発明の実施例 本発明の好適な実施例としてワイヤドットブ。

リンクにおいて、印字ヘッド等を位置決めする。

機構に適用した場合について説明する。勿論、。

本発明の思想はプラテンを位置決めする機構等、□構成
部材の若干の差異により、種々の形態を取。

り得る。

第１図に、本発明の原理を基本的に表わす概。

意図を示す。主構成として、まず第１の部材１、。

第２の部材２、そして第３の部材３がある。そ″（・、
１１　。

して、固定部材４と上記３つの部材間の連結手段として
、任意の位置で連結及び解放可能な連結手段６、更らに
特定の大きさの遊隙を有する連結手段５が具備されてい
る。原理図（ａ）において、第１の部材１は連結手段５
を介して第３の部材３と連かり、第３の部材３は連結手
段６を。

介して第２の部材２に連かり、第２の部材２は。

固定部材４と連がる様に配備する。この構成の。

動作について述べる。連結手段６を解放状態で：第１の
部材１を第２の部材２に押圧し、その後“連結手段６を
連結状態にする。ここで該第１の゛部材１（！：該第２
の部材２は、連結手段６、第３゛の部材３、連結手段５
を介して、ある特定の遊゛隙をもって相互の位置決めが
なされたことにな。

る。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｌ・
原理図（ｂ）において、第１の部材１は連結手段・６を
介して第３の部材３と連かり、第３の部材・３は連結手
段５を介して第２の部材２と連がり１第２の部材２は固
定部材４と連がる様に配備す・る。この構成の動作につ
いて述べる。連結手段２．。

、１２゜ ６を解放状態で、第１の部材１を第２の部材２に押圧し
、その後連結手段６を連結状態にする。

ここで該第１の部材１と該第２の部材２は、連結手段５
、該第３の部材３、連結手段６を介して、ある特定の遊
隙をもって相互の位置決めがなされたことになる。

原理図（Ｃ）において、第１の部材１は、連結手段６を
介して第３の部材３と連かり、更らに該第３の部材３は
固定部材４と連かり、また該連結手段５を介して該第２
の部材２と連がる様に配備する。この構成の動作につい
て述べる。該゛連結手段６を解放状態で該第１の部材１
を該第。

２の部材２に押圧し、その該連結手段６を連結゛状態に
する。ここで該第１の部材１と該第２の゛部材２は、該
連結手段５、該第３の部材３、該１連結手段６を介して
、ある特定の遊隙をもって゛相互の位置決めがなされた
ことになる。

次に、プリンタ装置をイメージさせた模擬的。

構成図を第２図に示し説明する。第１の部材の・例とし
て印字ヘッド７、第２の部材として印字′０用紙１９と
する。印字用紙１９は、実施例（ａ）　、　（ｂｌ　。

（Ｃ）　、　（ｄ）においては、フレーム等と固定され
たプラテン８、実施例（ｅｌ　、　（ｆ）では独立して
動作可能なプラテン８と該印字へノド７との間に挿入さ
れる。該印字へノド７はスライド（Ａ）１２に固′定さ
れており、実施例（ａ）　、　（ｂ）においては該スラ
。

イド（Ａ）１２とある一定の遊隙すなわちクリアラ。

ンスＣを持った連結手段を介し、スライド（Ｂ）。

９を具備する。該スライド（Ｂ）９と該プラテン。

８の間に電磁クラッチの様な任意の位置で２つＩ゛□の
部材を結合できる結合手段１１を具備し、該ス。

ライド（Ａ）１２と該スライド（Ｂ）９の間にスブリ。

ング（ｎ）　１４を具備し、クリアランスＣを持った。

連結手段のクリアランスを一方向に偏倚させて。

おく。実施例（ａ）の場合、該スライド（Ａ）１２の押
ｊ・王手段２０を設け、核抑圧手段２０が非動作時該ス
・ライド（Ａ）１２が該プラテン８から離れる方向に・
力を発生するスプリング（１）　１３を該スライド（Ａ
）・１２に具備する。実施例（ｂ）の場合、該スライド
（Ａ）。

１２の押圧手段としてスプリング（ｍｌ）　１５を具備
し−・該スライド（Ａ）１２を該プラテン８から離す方
向に引き戻す、戻し手段２１を具備する。この様な構成
の動作を以下述べる。実施例（ａ）の場合、該抑圧手段
２０を動作させ該スライド（Ａ）１２を矢印方向に押圧
し、該印字ヘッド７を印字用紙１９に゛一旦押押圧る。

これまでの動作行程においては゛該スライド（Ｂ）９は
図示された状態のクリアラ。

ンスＣを維持し、該スライド（Ａ）１２と同じ量だ。

け前進する。この状態で、該結合手段１１を動作゛させ
、該スライド（Ｂ）９とフレーム等と１体と□′なって
いる該プラテン８を強固に結合する。次。

に、核抑圧手段２０を非活動状態とすることによ゛す、
該スライド（Ａ）１２は、該スプリング（１）　１３゜
の作用により、クリアランスＣの量だけ引き戻゛される
。すなわち、該スライド（Ａ）１２の係止面Ｉ（ａ）２
２と核スライド（Ｂ）９の係止面（ｂ）２３とが当り合
・い、該スライド（Ａ）１２はクリアランスＣ以上に・
は引き戻されず、かつ、該スライド（Ａ）１２に堆・り
付けられた該印字へノド７が印字反力を受け・た場合に
おいても、その位置を強固に保つ作用２（・・１５　・ を持つ。すなわち、前記の動作を任意の厚さの印字用紙
において行なうことにより、該印字ヘッド７と該印字用
紙１９の隙間は、いかなる場合においても常に一定の値
、すなわちクリアランスＣの値を保つことが出来る。該
印字ヘッド７と該印字用紙１９の隙間を大きく拡大する
必要の場合は、該結合手段１１を非活動状態にすること
により、該スプリング（１）　１３及び該スプリング（
ＩＩ）　１４の作用により、該スライド（Ａ）１２、該
スライド（Ｂ）９ともに引き戻され、該印字ヘッド゛パ
フは該プラテン８から後退する。

実施例（ｂ）の場合、戻し手段２１を非活動状態に゛す
ることにより該印字ヘッド７は、該スブリン。

グ（ＤＩ）　１５の作用により、該印字用紙１９に押圧
さ。

れる。この状態で、該結合手段１１を活動させ、″該ス
ライド（Ｂ）９とフレーム等と１体になった。

該プラテン８を結合する。この状態で印字を行“なうと
該印字ヘンドアは印字反力を受け、該ス。

ブリング（［１）　１５の力に抗して戻されるが、該ス
・ライド（Ａ）　１２はクリアランスＣの甘しか戻らな
２Ｉ）、１６　。

い。すなわち、それ以上は該スライド（Ａ）１２の係止
面（ａ）２２と該スライド（Ｂ）９の係止面（ｂ）２３
とが当り合い、該スライド（Ａ）１２はクリアランスＣ
以上には戻されず、かつ印字ヘッド７の印字反力′に対
しその位置を保つ作用を持つ。該スプ゛リング（ＩＩＩ
）１ｓは該印字ヘッド７の反力に対して：該印字ヘノド
７の位置を保つ目的のものでなく。

ても良い。すなわち、該スライド（Ａ）１２、該ス。

ライド（Ｂ）９等を前進させ、該印字ヘッド７を。

該印字用紙１９に対し、一旦軽く押圧するための°１作
用をすれば曳いことが分る。すなわち、この。

押圧力を極端に弱くしても印字には何ら支障をきたさな
いため、従来公知例で述べた様な、用。

紙を押圧した状態での印字、あるいは改行動作。

における不具合、欠点は全く解消される。

次ｌこ実施例（Ｃ）　、　（ｄ）について述べる。これ
らはく前記（ａ）　、　（ｂ）の例に対し、クリアラン
スＣを持つ・た連結手段、並びに結合手段１１の具備さ
れる位・置、及びクリアランスＣを持った連結手段のり
・リアランスを一方向に偏倚させておくためのスー・・
Ｉブリング（ＩＶ）１６の具備される位置が異なるのみ
の相違であり、動作及びその作用は実施例ｆａ）と（Ｃ
）、実施例（ｂｌと（ｄ）が全く同一のものとなる。よ
って、実施例（Ｃ）　、　（ｄ）の詳細な説明は省略す
る。

次に実施例（ｅ）　、　（ｆ）について述べる。印字へ
ノド７が取り付けられているスライド（Ａ）１２は、゛
結合手段１１を介して、フレーム１０に連なかって。

いる。プラテン８はクリアランスＣを持った連。

結手段を介して該フレーム１０に連なかっている一実施
例（ｅ）の場合、該スライド（Ａ）１２は、スプリ１°
゛ング（Ｉ）　１３により該プラテン８から引き戻され
゛る様になっており、該プラテン８はスプリング（Ｖ）
　１７の作用によりクリアランスＣを一方向に。

偏倚させる。実施例（ｆ＋の場合、該スライド（Ａ）。

１２はスプリング（ｖＩ）　１８により印字用紙１９に
抑圧１′され、プラテン８はスプリング（Ｖ）　１７の
作用に・よりクリアランスＣを一方向に偏倚させておく
にの様な構成の動作を以下説明する。実施例ｆｅ）・の
場合、該印字へノド７そ印字用紙１９へ押圧子・段２０
で押圧する。ここで、該結合手段１１を活動＝ｕ状態に
し、該スライド（Ａ）１２を該フレーム１ｏに固定する
。ここで抑圧手段２３を非活動状態にす゛る。この状態
で、印字し該プラテン８は印字圧゛によりクリアランス
Ｃの分だけ後退することになり、つ茨り該印字へソト７
と該印字用紙１９の゛隙間を前記クリアランスＣの値に
保つことにな。

る。実施例（ｆ）の場合、戻し手段２１を非活動状態。

にすることで該印字ヘッド７は、スプリング（■）。

１８の作用により該印字用紙１９に押圧される。こ゛の
後の動作は前記実施例（ｅ）と同じなので省略す１“る
。

以上で本発明の詳細な説明を終える。ワイヤ。

ドツトプリンタ装置としての具体的実施例とし。

ては様々な構成例をとることが出来るが、この。

場合前記実施例における押圧手段２ｏ及び戻し手１ｊ段
２１については、プランジャ型ソレノイド等の・簡単な
制御手段で制御出来るものを使用しても・良いし、又、
一方向回転制御のみで駆動可能な・電動機等を用いても
良い。更らζこ印字ヘッドを・搭載し移動するキャリア
を駆動する電動機の動２０、】９゜ 力を所定の機構を介して使用することも可能である。す
なわち、従来例の印字ヘッドを移動する動力源に較べ、
簡単でかつ、製造コストの安いものを利用出来る大きな
特徴を有している。

又、本発明の最も特徴的構成要件は、２つの移動可能部
材すなわち前記実施例におけるスライド（Ａ）とスライ
ド（Ｂ）を用いる点と、それ等の間、ないしは固定部材
との間に、クリアランスＣを持った連結手段を用いたこ
とにあり、以上。

の説明からも明らかの様に、一定の間隙をおい”□て位
置決めを必要とする機構を構成するに当りミその間隙は
クリアランスＣの大きさに従って決゛まるため、必要な
場合にはこのクリアランスＣ”の値を可変出来る手段を
設けることにより、任。

意の値の間隙とすることも出来る長所がある。ｊ′次に
ワイヤドツトプリンタ装置に適用した場・合の好適な一
実施例について、第３図、第４図ぐ及び第５図、第６図
を使用して以下説明する。・第３図、第４図はワイヤピ
ントプリンタ装置の・印字ヘッドを中心とした概略図で
、側面図を第一！（）、２０゜ ３図に、斜視図を第４図に示す。印字ヘッド７は、キャ
リア２９に固定されフレーム４０．４１に固定されたガ
イドレール（Ａ）３０、及びガイドレール（Ｂ）　３１
に沿って左右に移動出来る様になっている。プラテン８
は、該フレーム４０　、４１に固定されている。ここで
該ガイドレール（Ｂ）　３１は偏゛倚動作が可能な様に
該フレーム４０．４１に取り付。

けられ、その偏倚動作により該キャリア２９が前゛後動
作をし、つまり該プラテン８に対して該印゛字ヘッド７
が前後動作をする。スプリング（ａ）３８１゛及びスト
ッパー（ａ）　３３により、該ガイドレール（Ｂ）。

３１は矢印Ｅ方向に偏倚され、つまり該印字ヘン。

ドアはプラテン８から引き戻されている。該ガ。

イドレール（Ｂ）３１／こは更らに電磁ブレーキ３５が
。

具備され、該電磁ブレーキ３５は、スプリング（ｂ）１
−３７、及びストッパー（ｂ）３６により一方向に偏倚
さ・れており、逆方向もスｌ−ツバ〜（ｃ）３９で一定
値の・み回転可能となっている。該フレーム４０には、
・電磁器３４が具備されている。第５図は、該電磁・器
３４と、該ガイドレール（Ｂ）　３１の偏倚動作の説、
！。

明に供する斜視図である。該ガイドレール（Ｂ）３１の
偏倚の中心に対してガイドプレート３２が具備され、ス
プリング（Ｃ）３８及びストッパー（ｃ）３３により矢
印Ｅ方向に引張られている。電磁器３４は、ガイドプレ
ート３２と連結され、スプリング４３を介して該ガイド
レール３１と連がっている。この゛様な構成のワイヤド
ツトプリンタ装置の印字動。

作を以下説明する。

初期状態は、該スプリング（ａ）　３８の力による該。

ガイドレール（Ｂ）　３１の矢印Ｅ方向への偏倚動作パ
′により、該印字ヘッド７は該プラテン８から引。

き戻されている。この状態で、印字用紙１９が該゛プラ
テン８と該印字ヘッド７の間隙にセントサ。

れる。ここで、該電磁器３４が吸引され、該ガイ。

ドブレート３２が矢印Ｃ方向に動作し、該ガイドｌ−・
レール（Ｂ）　３１が矢印り方向に偏倚される。

つまり、該ガイドレール（Ｂ）　３１の偏倚動作に・よ
り、該印字ヘッド７を該印字用紙１９に押圧す・る。該
ガイドプレート３２は、該スプリング（ａ）３８・に抗
して矢印り方向に回転し、該ガイドレール２（。

（Ｂ）３１を偏倚させるが、該スプリング（Ｃ）４３の
作用により、一定力以上の場合は該ガイドプレート３２
のみ回転し、該ガイドレール（Ｂ）　３１は偏倚しなく
なる。つまり該印字ヘッド７は一定力の範囲で該印字用
紙１９に押圧されることになる。

この状態で、該電磁ブレーキ３５を動作させ、該ガイド
レール（Ｂ）　３１と該電磁ブレーキ３５を固定する。

ここで該電磁器３４が解放され、該ガイドレール（Ｂ）
　３１は該スプリング（ａ）３８の作用により矢印Ｅ方
向に偏倚する。ここで、該ガイドレール１ル（Ｂ）　３
１と該電磁ブレーキ３５は固定されている。

ため、該ストッパー（Ｃ）３９によりある一定量のみ゛
偏倚されることになる。つまり、該印字ヘッド。

７は該印字用紙１９からある一定量のみ引き戻さ゛れる
ことになり、一定量の間隙を保持すること−゛になる。

この一連の動作フローを第５図に示す。。

ここで、公知の手段で該キャリア２９は、左又は゛右方
向へ移動しながら印字を行なうことになる。。

つまり、該印字用紙１９がどの様な厚さに変化し゛ても
、該ストッパー（Ｃ）３９部分のクリアランスに弔、２
３゜ より該印字ヘッド７との間隙は常に一定の値に保たれる
ことになり、安定した印字を行なうことができる。

更らに、該ストッパー（ｃ）３９のクリアランスを可変
可能な値とした場合は、該印字ヘッド７と該印字用紙１
９との間隙は任意の値を設定可能と。

なる。談た前記実施例では、プラテンへの印字。

ヘッドの押圧手段として電磁器を使用したが、゛該電磁
器のかわりに、キャリア動作を利用した。

板カム等によることも可能であることは云うま１０でも
ない。

その他、前記実施例に限定されるものではな゛く、本発
明の要旨を変えない範囲で種々変形可。

能なことは勿論である。

発明の効果　　　　　　　　　　　　　　　　１・本発
明によれば、印字用紙に対して印字ヘラ・ドを一旦軽く
押圧した後、電磁ブレーキ等の結・合手段を動作させ、
ある一定量のみ引き戻せる・様にしたため、簡単な構成
要素でどの様な厚さ。

に変化した印字用紙に対しても印字ヘッドとの７．。

、２４゜ 間隙を一定値に保ちながら印字動作が出来るので、経済
性に優れ、かつ安定し良好な印字品質を可能さするワイ
ヤドツトプリンタ装置を実現出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を概念的ζこ表わす概念図、第２図は
プリンタ装置を表わす模擬的構成図、第３図はプリンタ
装置の側面図、第４図はその斜視図、第５図は第４図の
一部を詳細に示した余１視図、第６図は動作曲、明図。 １・・・第１の部材　　　２・・・第２の部材３・・・
第３の部材　　　５・・・連結手段６・・・結合手段　
　　　７・・印字ヘッド８・・・プラテン　　　　９・
スライド（Ｂ）　、　１２・・・スライド　　（Ａ）、
１９・・印字用紙　　　１゛２０・・・押圧手段　　　
　２１・・・戻し手段２９・・・キャリア　　　　３０
・・・ガイドレール（Ａ）　　　’３１・・・ガイドレ
ール（Ｂ）　３２・・・電磁器３３・・・ガイドプレー
ト３５・・・電磁ブレーキ　　　・３６・・・ストッパ
ー（ａ）　　　３７・・・ストンパー（ｂ）　　　　　
＝３８・・・スプリング（ａ） 、２７゜ 第１口 オ　２　国 第３口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （リ　第１の部材と第２の部材間の距離を所定の間隙以
   内に位置決めする装置において、該第１の部材と該第２
   の部材の間に設けられた第３の部材と、該第３の部材と
   該第１の部材及び第２の部材との間に任意の位置で連結
   及び解放可能な連結手段と、及び特定の大きさの。 遊隙を有する連結手段を具備したことを特徴゛とする間
   隙自動調節機構。 （２）所定方向に移動可能な第１の部材と、該第゛１の
   部材との距離を特定の値に位置決めしよ。 うきする第２の部材と、該第１の部材と特定。 の大きさの遊隙を有する連結手段を介して連１がる第３
   の部材と、該第２の部材と該第３の。 部材とを互いに任意の位置で連結及び解放可・能な結合
   手段を有し、該結合手段を解放した・状態で、該第１の
   部材を該第２の部材に抑圧・せしめ、該結合手段を連結
   した状態とし、前・記押圧を解放することにより、該第
   １の部材と該第３の部材を特定の大きさの遊隙の値に拘
   束し、かつ該結合手段により該第１の部材と該第２の部
   材との間隙が特定の値以上に広ろがらない様番こしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の間隙自動調
   節機構。 （３）遊隙を有する連結手段において、該遊隙の。 大きさを任意に可変出来ることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の間隙自動調節機。 構。