JPS582123A - 物品を分類するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は一品のローディング−械に謁するものであり
、特に、物品を積重ねた平らなエッチの連続した流れの
列を所定の量の積重ねに分割し、かつ！ｌ鋏の準備とし
てコンベアパケット内にこれらの一重勧を置くための機
械に関するものである。

サンドイッチ状のクツキーを所定の―の１臆ねに蓋くの
に使われる機械は、流れの列を水平方向から傾斜した方
向へ差向けるインフィードシュートにようτ供給されて
いる０ｍ在−装的に使われる装置においては、１臆ねを
解く１―はシュートの鹿から１１１に１−ずつクツキー
を取出し、そしてそれらをコンベア上に平らに置く、そ
のコンベアはそれらを臆勧ホイール装置に運ぶ１膳ねホ
イールは１翅の傾斜したレイル上にクツキーのエッチを
立たせる。搬送機構は歌の歌えられた一膳勧を戸ンペア
パケット内に移動させ−るために設けられる。そしてコ
ンベアパケットはその積重ねを包装の工程へ運ぶ。

そのような−械の例は１９７７年１０月１１日Ｊｏ璽・
９ｈ　Ａ、　Ｌｙｎｃｈ、に与えられたアメリカ合秦ｍ
特許、番号４，０５３．０８６において開示されている
。この特許によって開示された装置およびその装置の１
１発に先立って採用された装置においては、１麿ねを解
く操作はコンベアによって連成される。このコンベアは
インフィードシュート（図示せず）の麿からクツキーを
取出し、それらを膳ねホイールに向かうて運ぶ、オーバ
ヘッドコンベアがクツキーをコンベアから諺−ホイール
へｍ魁するために必要となる。それゆえに、３つの機構
（２個のコンベアおよび腫ねホイール）がクツキーをイ
ンフィードシュートから傾斜したレイルへ搬送するため
にＳ＊となる。

機械の大きさとコストはそれが包含している機構の欽に
よりニー−される。そして−械によってなされる単一の
運転コストはその大きさとコストの両方を減じることに
よって減少され脅る。

この発明の目的は、単純化されかつコンパクトなもので
あり、そして適正な費用で１造され得る物品の穢腫勧か
つローディングの装置を提供することである。

この発明によれば、物品を１膳ねる装置は、インフィー
ドシュートと、１対の傾斜したレイルと、インフィード
シュートかシ平らな物品を取出しそれらのエッヂを前記
レイル上に置くためのホイールとを備え、前記ホイール
はほぼ水平な軸のまわりに取付けられ、かつその外部エ
ッチ上に複数個の■状の歯をもって形成されるものであ
り、各々の−はおよそ放射的に一列される１８係台表−
とおよそ接線的に整列される一品受入れ寝間とを有して
おり、平らな物品の列を前記−の軽履内に搬入するため
に前記インフィードシュートは前記ホイールに向かつて
下方に延びており、各々の−の物品係台表閑が順に働き
、かつシュート内の鹿の１品を取出すように前記ホイー
ルを■転さ電る手段と、―の一品受入れ寝間上の一品が
前記シューＩＩＰら前記レイルへ運ばれるようにそれら
を保持するための真空手段と、−品を−から鍾して移動
させるために前記レイルに隣接して取付けられるウェッ
ジ手段とを備えて設けられる。

この発明の好ましい実施例は例示および記述のために選
ばれ、そして明細書の一部を形成している添付ｓａｉに
示される。

ｌ１ｌＷＪ１特に第１１Ｉを参照して、そこにはこの発
明に従った一品の１腫ねかつローディングする装置が示
されている。その装置は主に、インフィードシュート１
０と、１対の傾斜したレイル１１と、シュート１０から
物品を取出しそれらを傾斜したレイルまで搬入するため
のホイール１２とを有している。１対のウェッジ部材１
４は１、−品がレイルに近付、くとき、ホイールから一
品を−して移−させるためにレイル１１の端から上方に
延びている。パケットコンベア１５はホイールによって
形チ 威されたクツキーの一膳シを受入れるためにレイルと整
列している。−１１勧は、まず、レイルの−を上方に延
びる爪１６によって支持され、そして輪重わが形成され
るようにホイールから連続的に離れて移動する。

いくつかのクツキーがレイル上に機態ねられた−に、爪
１６は下方に延びている１対の爪１７の閣を過通ずる。

爪１６は、それからクツキーとの係合を解いてレイルの
１を下方に移−する、爪１７＆ｔ１−重ねがレイルの下
でかつコンペア１５のパケット１９内で大きくなってい
くようにガイドする。１１重ねが完成されたとき、爪は
１鳳ねが充分にパケット内に位置するように急速に移−
する。

穢重ねの完成までにクツキーが５傭不足しているときの
地点では、ゲートレバー２０紘ホイール１２の−２１の
経路から上方に列を持上げるために操作さ載る。穢■ね
が完成すれば１．、パケットコンベア１５は空のパケッ
ト１９がレイル１１と整列するように鋤かされる。ホイ
ールにクツキーが流れるのを防止するためのレバー２０
の操作はコンベア１５が再び位ｌＩされる。ための詩−
を提供する。

今第２１１および１１６１１を・鳳して、ホイール１２
は、−２１が形成される多数の円周上の榛２４を有して
設けられる雪・状シリンダ２２を構成している。−２１
は、各々およそ放射的に整列された１１２５とおよそ接
線的な平らな表１ｉ２６とを有、している、空気ポート
２．７は表１ｉ２６内に設けら板、そして浅い穴２８は
各ポート２７を管状シリンダ２２の内閣に連Ｓさせる。

各−は表１ｉ２５から鋼接したポート２７まで延びてい
る満２９をもって形成される。

シリンダ２２は３−の放射状の羽根３１．３２および３
４を延ばしている固定軸３０上で１転のために取付けら
れる０羽後の端は管状シリンダ２２の内閣の寝間と１■
して接触している。軸３０にはその左の端（第２ＩＩで
示される）から内方に延びている穴３５が設けられる。

軸の左端は、示されていないが、真空ラインに連結され
る。一群のポート３６は、シリンダ２２内の羽根３１お
よび３２によりτ鯛１１されるチャンバ３７内に真空を
生じさせるために、羽−３１および３２の閣の軸の置に
Ｉｌけられる。第３の羽根３４には履穴３ある放射状の
通路（図示せず）と、圧力ホースまで延びている輪３０
の右端にある軸穴（■来電ず）とを通って圧縮空気■に
連輪される。満２９と円−上に整列する一連のポート３
９は大３Ｂから放射状に羽＃ｉ３４の外Ｈｉツヂまで延
びている。

シリンダ２２の端は輪３０上に組込型れた円形一端７Ｌ
／−，４０ａよｔＦ４１に！＊を書、１８れ、。

−は横の枠板４２．４４の■を誕びる。ホイール１２は
、プレート４１から横の枠板４４を通りて誕びる管状の
ネツａ部４６上に取付けられるギヤ４５によりて、軸上
を回転する。

、−ドシュート１０は、會２１の上方端で、ｉるいムそ
れと隣接して終端を決められている前部および一部しイ
ル帯４７と、−２１の各−閣上を下方ｉ内のフラー−の
１量とシュニ□トを１１ｍ１ｔ／ているコンペアにより
τ生じる圧力とはクツキー費−の経路内で下方に押し込
んでいる。

各−がシュートを過通するとき、−２１の１１２５は鹿
のクツキーの鴫と係合しシュートからそれを取出す、ク
ツキーは表■と交差しているポート２７を通りて作用し
ている真空によりで先行する―の寝間２６に翅して保持
される。真空は、クツキーがウェッジ部材１４によって
係合されるまで、クツキーをホイール上の場所に保持す
る。その地点では、ポート２７は一定羽機３２を過通し
て、シリンダ２２内の排出チャンバ３７との連輪が解か
れる。

第１ｍ１．１１７１１およびＩＩａｗ＆−おいて示され
るように、各ウェッジ部材１４とレイル１１のうちの一
方は、レイルおよびウェッジ部材５０とを提供するため
に、およそＬ字状の平らな棒片から完全に形成される。

ウェッジ１４はレイル１１の内側の峻から上方に延び、
そしてカー１状のカム■５１をもりて形成される１部材
５０は枠機の−に延びて訃る水平な棒−２上に電付けら
れる。棒５２は−２１の各列とｍ列する平らな横置の突
起５４をもプτ形威古れる。レイルおよびウェッジ部材
５０は１対のボルト５５＃３よび５６によりて各突起５
′４の各側■に同定さ′れる。

１対の案内板゛５７はボルト５６およ□び一方のボルト
５９によ□っ□てレイル１１’に取付けられる１輪状の
スペーサ６（１′富内板５７およびレイル１１の閣でポ
ル′）５６および５９に対してで位置する。

１ｉ５７の上方のエッヂ部′６１はセイル１１上に置か
れるクツキーを案内す′る丸めに外方に一番り虻れてい
る。突起５４は各々中央のウェッジ部材６′５の基部６
４ｔ′適合するために■み６２を有して形成される。つ
Ｉ′ｙジ部材６５の上方端は−２１がレイル１１を過通
して移−するときグツキーの下方で満２９へ向かイて延
びているカーブ状の爪６６である。

□　さらに、クツキーがレイ□″ル１１の下にある−２
１から−１）ｍまであるいはそれによって支持されるグ
ツキーの積■ねられたグループ家で移−するのを補助す
るために、各つ゛工→ジ部材１４はクツキーのエッヂ＆
−１を送るための手段をもって設けられる。各ウェッジ
部材１４には、縦穴ｆ３７・・と、レイル１１上の−い
距錐でカム面５１と交差する交差遥１１６９とが設けら
れる。チューブ７０は圧線空気の連続した流れのＩＩ（
図示せず）まで誕びているホース７１と連結するために
穴６７内に挿入される。

１１１１１＃Ｊ：ｔＦ１１３１１なイＬ、第５ａｌｌな
参畷して、第１の爪１６はシャフト７２に固く固定され
る。

このシャフトはシャフト７６から延びているアーム７５
の端に取付けられている２儂のベアリング７４内に組込
まれる。シャフト７６はシャフト７２に対して平行に延
びる。シャフト７６は・１対の７−ム７９および８０の
端で取付けられる１対のベアリング７７内に組込まれる
。アーム７９および８０は横の枠ｗ４′２−および４４
内に組込まれているシャフト８４ヘキー止めされている
スリーブ８１および８２から菖びている。レバー７−ム
８５はスリーブ８２から延び、自由端上にカムフ′オロ
７０−ラ８′６を迩ぶ、ローラ８６は檄の枠板４２およ
び４４内に組込まれている駆動シャフト８９上に取付け
られているカム８８内の満８７と係合する。

第４図から明らかであるが、カム８８はシャフト８４の
軸まわりでアーチ状にシャフト７６を上下させる。同時
にアーム７５は、カム９０．レバー９１および調節可能
な長さのリンクアーム９２を備えている第２のカム作用
機構によフてシャフト７６の軸のまわりで回転する。レ
バー９１はシャフト８４に組込まれているハブ９６から
延びている１対のアーム９４および９５を有している。

アーム９４の端にあるローラ９７はカム９０の表面と係
合する。リンクアーム９２はその一方の端でアーム９５
の端に目動可能に連結される。リンクアーム９２の他方
の端はシャフト７２にキー止めされクランプされる。

カム８８およｄ９０は、６爪１６がまっすぐな位置（レ
イルに対して垂直）でレイル１１の園をホイール１２か
ら−れてそれが下方に延びる１対の爪１７のｌＩを通過
する家でｓ−するように形成される。爪１６はそれから
、クツキーの積層−の経路から下方に移−され、そして
、その初めの位置までホイール１２に向かって移−する
。

爪１７は対となって、枠板４２および４４内のスロット
１００を通過している機械を横切って延びる棒９９から
下方に延びている。棒９９の端はそれぞれのシャフト１
０６上に取付けられている摺動ベアリングブロック１０
２および１０＼４門ら゛下方に延びているフォーメーシ
ミン１０１（第１図）内に取響かれそして組込まれてい
る。シャフト１０６は対となっているブロック１０７お
よび１０９によって棒板４２および４４の外部表面に取
付けられる。

第１図に示されるが、ベアリングブロック１０２および
１０４はシャフト８９上で取付けられているカム１１０
によって操作されるｍ−によってシャフト１０６に沿っ
てｍ−する。その機構はシャフト１１２の一方の端にキ
ー止めされ、端部でローラ１１５を運〜でいる短いアー
ム１１４を有するレバー１１１．１を含んでいる。ロー
ラ１１５唸カム１１０の閣内に形成されるスｄット１１
６内に位置する。シャフト１１２は枠板４２およｄ４４
内で組込まれる。レバー１１１は長い閣整可−なリンク
ロッド１１９によつてプ、ロック１０４へ連結されてい
る長いアーム１１７を有し、ている。

リンクロッド１１９の端はアーム１１７およびブロック
１０４へ回−可能に連結される。第２のアーム１２０（
第２図）はシャフト１１２．の反対側の端に取付けられ
、レバー１１１とともに一体となって移−するようにキ
ー止めされる。７−ム１２０はブロック１０２および７
−ム１２０の端へ一番で止められている長い調節可能な
リンクロッド１２１によってブロック１０２へ連Ｉ！Ｉ
される。

棒９９の軸に対する爪１７の０転した位置は、カム１１
０の次に駆−シャフト８９に取付けられるカム１２４に
よって操作される機構によって制御される。レバー１２
５は枠板４４から鷹びている栓１２６に岨付けられそし
て、知い７−ム１２９の端にあるカムフォロア０−ラ１
２７を運んでいる。Ｏ−ラ１２７はカム１２４内のスロ
ット１３０と係合し、レバー１１１の長いアーム１３１
は長い調節可能なリンクロッド１３２へｇｉ＊ｍｓｔに
連結される。Ｏラド１３２の他方の端は棒９９から枠板
４４およびブロック１０４の■を上方に電びτいる知い
アーム１３４の端へ１動可能に連結される。カム１１０
は、爪１７がバ′ケット１９の低部の端へ到着するまで
、一定比率でブロック１０２およ４び１０４をシャフト
１０６の下へ震動させるよ、う←形成される。この地点
では、カム１２４は、棒９９を回転させ、そして爪１７
を水平な位置へ上昇させるために、レバー１．３１を時
計方向へ回転させる。カム１１ｏは、シャフト１゜６に
支えられるブロック１０２および１０４を履鋤させるよ
うにレバー１１１を働かせる。一方、カム１２４は、そ
れらがパケット１９内のクツキーの積重ね上を通過する
ように、水平な位置に爪１７を保持する。パケット１９
の下方端の！１３５はスロット１３６を有して形成され
、それによりて爪１７が！１３５を通過するのを可能に
する。

レイル１１上で、しかもパケット１９内で形成されてい
るクツキーの積重ねが所定の積重動量に対しτ５−のク
ツキーが不足しているとき、ゲートレバー２０は−２１
の軽■から列を持上げるためにカム１３７（第１１１）
によって−作される。

ゲートレバー２０は機械を横切って延びかつ枠板４２お
よび４４に組込型れτいるシャフト１３９に取付けられ
キー止めされる。１個のゲートレバー２０は各輪状の−
のセットに対して置けられる。

レバー２０の端は分岐され枝１４０を形成する。

枝１４０はスロット１４１（簡２１１）によって分離さ
れる歯の列の一方の−に位置決めされる。−２１はレバ
ーがその低部の位置にあるときスロット１４１を過通す
る。カム１３７は纒−シャフト１４２に取付けられる。

シャフト１３９にキー止めされる操作レバー１４ｊＨｔ
カム１３７と係合するローラ１４５を運ぶ、カム１３７
μ、ゲートレバー２０を持上げ、そしてそれらを、１１
１のステップによりτパケットコンペア１５を論逸させ
るのに必要な時間と等しい時開持上げた位置でＩｌ！Ｉ
／Ｉするように型取られる。

第１１Ｉを参隠して、パケットコンベア１５は台１４６
上に職付けられる一連のパケット１９を含んでいる０台
１４６は、各々がシャフト１４９に取付けられている２
セツトのスプロケットホイール１４７の１に延びている
エンドレスリンクコンベアによって支持されている。コ
ンベア１５はクツキーの積諺勧を、台部機械まで延びて
いる第２の同様な構造のパケットコンベア１５０へ搬送
する。

以上のことから明らかであるが、この発明は、簡単でか
つコンパクトであり、そして適正な費用で一連され得る
物品の積重ねおよびローディングの１置を提供する。

形状、構造および部品の調整において、種々の変更が、
この発明の精神および範囲から逸書することなく、かつ
その利点を犠牲にすることなく、なされ脣るが、ここに
おけるすべての事項は例示的なものとして、そしてそれ
にとられれるものではないと解されるべきであるという
ことが富められる。

４．１１国の一率な講明 第１１１はこの発明に従った１置の断面図で、ある。

第２図は＃１１図の輪２−２に対して−直に見た斜め上
からの平面図である。

第３図は第１Ｉｌの纏３−３によって規定される平面に
対して見た図である。

第４１Ｈ１第３１ＩＩノ纏４−４に沿う断ｍＩａｔ’あ
る。

第５図は第２図の纏５−５に沿う断面図である。

第６図は第２図の一〇−６に沿う断ｌｌ１ｌである。

第７図はピックアップホイールと１セツトのガイドレイ
ルとの−の搬送ゾーンの平１ｇ１ａ＊である。

第８図は第７図の−８−８に沿う断面図である。

図において、１０はインフィードシュート、１１はＩＩ
斜したレイル、１２はホイール、１４はウェッジ部材、
１５はコンベア、１６は爪手段、１７は爪手段、１９は
コンベアパケット、２０ｔ！ゲートレバー、２１は１状
の−、２５は物品係合表面、２６は物品受入れ表面、２
７４および２８は真空手段、シ９はスロット、３０は水
平な軸、４５は回転手段、５０はウェッジ手段、５１は
カム面、６５はウェッジ部材、６６は内部の端、６９は
空気ノズル手段、８８および９０は１１手段、１１０お
よび１２４は駆一手段、１３７はカム手段、１４０＆ｉ
ｔ枝、１４１はスロットを示す。

特許出願人　ナビスコ・プランズ・ インコーポレーテツド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）　インフィードシュートと、 １対の傾斜したレイルと、　　　・ インフィードシュートから平らな一品を取出しそれらを
   前記レイルのエツジ上に置くためのホイール・とを備え
   、 前記ホイールはほぼ水平な軸のまわりに取付けられ、か
   つその外部エッチに゛は□複数個の１状の−を有して形
   成され、・各々の−はおよそ放射的に整列される１８係
   合表面とおよそ接輪的に整列される物品受入れ表面とを
   有し、前記インフィードシュートぽ平らな一品の列を前
   記−の軽諮内に搬入するために前記ホイールまで下方に
   延び一各−の物品係合表面が順に作用しシュート内の底
   の一品を取出すように前記ホイールを■転させるための
   手段と、 １品が前記シュートから前記レイル家で運ばれるとき−
   の一品受入れ表面上の一品を保持するための真空手段と
   、 １品を−から雛して移−させるために前記レイルと一接
   して取付けられるウェッジ手段とをさらに―える物品の
   −重ねＩＩＷ。
2. （２）　前記ウェッジ手段が前記レイルの一方から前記
   −の儒閤に沿って各々垂直に延びている第１および第２
   のウェッジ部材とを含み、前記−が前記−品よりも狭く
   、前記ウェッジ部材が前記ホイールによって運ばれる物
   品の係合表■とｍ触するカム関を有し、 前記カム関は前記物品係合表面の基部の放射状に内方に
   ある地点から前記物品係合表面の外方端の外方の地点ま
   で延びている、特許請求の範囲第１項記載の装置。
3. （３）　前記ウェッジ手段が、前記第１および第２のウ
   ェッジ部材との間に位置決めされ、かつほぼそれらに対
   して平行に延びている中央のウェッジ部材を含み、 前記歯の各々には前記中央のウェッジ部材の内部の端を
   受入れるための円周状に整列されたスロットが設けられ
   る、特許請求の輪■簡２項記載の装置。
4. （４）　前記ホイールから前記レイルに沿って移動する
   一品に対して圧輪空気の連続した流れを送り込むために
   、前記第１およびＩＩ２のウェッジ部材のカム面には空
   気ノズル手段が設けられる特許請求のｌＩｍ第３項記載
   の装置。
5. （５）　前記レイル上に配置される一品の１臆ねを受入
   れるために、かつ運び去るために前記レイルと整列する
   ように移動できるパケットを有するコンベアと、 垂直な位置内で前記レイル上で配置される一品を維持す
   るために前記レイルの■で上方に延びている第１の爪手
   段と、 前記第１の爪手段をまず前記ホイールから鐘して前記レ
   イルに沿って、そしてその後前記物品との係合を解いて
   下方に移−させ、るための第１の駆動手段と、 レイルと整列されているコンベア“パケット上に位置決
   めされ、そして第１の爪手段が係合を解いて移−した後
   に一品を垂直に維持するように下方に延びている１１２
   の爪手段と、 さらに前記第２の爪手段を前記物品と係合しているコン
   ベアパケットの長さだけ移−させ、そしてその後前記第
   ２の爪手段を係合から外して回転させるための駆動手段
   とを有する、特許請求の範囲第１項ないし第３項のいず
   れかに記載の装置。
6. （６）　前記インフィードシュートの底端にゲートレバ
   ーを含み、 前記ゲートレバーはスロットによって分離される２個の
   枝を提供するためにその一方の鴫で分岐されるものであ
   り、 前記枝は前記インフィードシュート内の物品の列の各側
   面上に延びるものであり、 前記−は前記ゲートレバーの前記分岐された端内で前記
   スロットによって受入れられるものであχ す、　　　　　　　゛ 前記インフィードシュート内の底部の一品と係合してい
   る前記枝を持ち上げるために前記ゲートレバーを操作し
   、かつ前記−の経路からインフィード列を持ち上げるた
   めのカム手段を含む、特許請求の範囲第１項ないし一３
   項のいずれかに記載の装置。