JPS58212708A - 田植装置における線引マ−カ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本考案は、田植機による田植作業の直進性を向上させる
ための、田植機の線引マーカ装置に関するものである。

田植機による田植作業は、人手による田植作業と違って
圃場に糸を張設したりすることによって植付作業の直進
性を計ることができない。

したがって、田植機の走行にともなって線引きをしなけ
ればならない。

この線引装置として従来は、線引マーカと操作レバーを
ワイヤ等で連結して、この線引マーカの使用時はその自
重により下げるべく操作レバーを手動操作し、不使用時
は線引マーカの自重に抗して操作レバーを手動操作して
この線引マーカを上昇させていた。

したがって、線引マーカ上昇時は操作レバーに加わる荷
重が大きくなる欠点がある。

また、圃場における苗植付作業の開始行程時あるいは終
了行程時には、前述した線引マーカの上昇、下降操作を
他の各種レバー、クラッチ類、ハンドル操作とともにや
らなければならない。

したがって、操作が煩雑になるとともに操作ミスを引き
起こす等の欠点があった。

そこで本発明は、上述した作業を単純化して、線引マー
カ上昇時の省力化を計るとともに、その操作機構をもよ
り合理化に配したものでありながら、その操作を確実に
するべく研究したのである。

そして、作業開始行程時あるいは終了行程時に、田植機
を下降あるいは上昇させる油圧動作を利用して線引マー
カを上昇させることに着眼したのである。

その結果、油圧によって昇降するリフトアームに田植機
を連結した田植装置において、線引位置と上昇位置とに
揺動自在に枢着した線引マーカを、線引マーカから前記
リフトアームに対応する位置を通り操縦部近傍に設けた
操作レバーに至る連結部材を介して操作レバーに連動連
結し、該連結部材の前記リフトアームに対応する位置に
は、リフトアームの上昇動作に応動して線引マーカと操
作レバーとをともに上昇位置に移動させる自動上昇機構
を設け、さらに上昇位置にある線引マーカを固定するロ
ック機構を設けたのである。

そして、リフトアームの上昇にともなって線引マーカは
自動上昇するようにして、操作を単純化して操作ミスを
防ぎ、その作業の省力化を計るとともに、田植機上昇時
は、線引マーカが落下することがないようにし、しがも
、田植機下降時には、線引マーカを自由に上下動できる
ようにして、従来の欠点を解消し、さらに、操作レバー
がら線引マーカに至る操作機構を無駄なく合理的に配し
たのである。

次に図面により本発明の一実施例を説明すると、第１図
において、牽引車としてのトラクタ１の後方に配置した
田植機２は、このトラクタ１に一端部を回動自在に連結
したリフトアーム３の他端部に連結すると共に、このリ
フトアーム３の下方に設けたリフトアーム３と平行なリ
ンクを介して連結しており、それらは図示しない油圧シ
リンダにより田植機２を平行に上下動できるようにして
いる。

開方トラクタｌの運転席近傍には、第３−ａ図に示すよ
うにＶ字状のレバー基端アーム４が回動自在に枢着され
ている。

そして、このレバー基端アーム４の一方の腕には、操作
レバー５の後端部が、レバー基端アーム４の回動方向に
対して直角方向に回動するように枢着されている。この
操作レバー５の中間部は、カバー６のかぎ形の案内１１
１６ａ（第３−ｂ図）によりその揺動方向が規制されて
いる。また、前記操作レバー５の下部と前記レバー基端
アーム４との間には引張コイルスプリング７が張設され
ており、このスプリング７の作用によって操作レバー５
は前記案内溝６ａのかぎ部６ｂ内に傾倒するよ゛　　　
うになされている。

一方、前記レバー基部アーム４の他方の腕と、前記リフ
トアーム３の枢支点下方に設けた自動１昇機構８の一方
の腕８ａとはロッド９により連結されている。このロッ
ド９は、その長さを調節するためにターンバックルを設
けることができる。

前記自動上昇機構８は、その中間部がトラクタ１に取り
付けられたブラケットＩＯに回動自在に装着されており
、その他方の［７−８ｂは、前記リフトアーム３の後端
下部に設けたローラ１１に対応させて設けている。

一方、田植機２の後部幅方向端部には、その幅方向に回
動するように基端部を枢着した線引マーカ１２が取り付
けられている。この線引マーカ１２は、上方に位置した
時に第１図に示すように側面視斜め上方に傾斜するよう
に配置されている。

このように配置した線引マーカ１２は、長手方向に伸縮
自在になされており、その先端には線引き棒１２ａが取
り付けられている。

そして、前記線引マーカ１２の基端部付近には、プラケ
ット１２ｂが延設されており、それと、前記自動上昇機
構８の一方の腕８ａとはワイヤケーブル１３で連結され
ている。

また、前記線引マーカ１２は、圃場に線引する線引位置
と上昇位置との上、下の回動端において、その位置をス
トッパ１４ａ　、１４ｂにより規制されるようになされ
ている。

このように構成して線引マーカ装置１５は、機体の左右
両側にそれぞれ設けられている。

いま、線引マーカ装置１５の線引マーカ１２を自動上昇
させるには、図示しない油圧シリンダを上昇させること
によりリフトアーム３を第１図矢印へ方向に回動する。

このリフトアーム３の回動によって第３−ａ図に示すよ
うに、ローラ１１は自動−Ｌ昇機構８の腕８ｂを下方に
押圧する。したがって、自動上昇機構８のもう一方の腕
８ａは、矢印Ｃ方向に回動してワイヤケーブル１３を引
くので、線引マーカ１２は、矢印Ｅ方向に回動して第１
図に示す位置まで上昇する。

一方、自動上昇機構８の矢印Ｃ方向の回動にともなって
ロッド９はｌＦｉ！８　ａに押されるので、第３−’−
ａ図下図下板想線位置にあった操作レバ　５は、第３−
ｂ図に示す案内溝６８を通って第３−ａ図の実線位置ま
で回動する。この位置まで操作レバー５が回動すると、
このレバーの中間部は案内溝６ａのかぎ部６ｂに引張り
コイルスプリング７の作用によって嵌合してロックされ
る。

したがって、線引マーカ１２の上昇移動後は、リフトア
ーム３の下降により田植機２が下降しても、線引マーカ
１２は上昇位置を保持する。

また、田植機２が上昇している間は、′操作レバー５の
ロック作用のみならずローラ１１とレバー８の腕８ｂと
が当接しているので、線引マーカ１２は自動落下するこ
とはない。

一方線引マーカ１２を下降させるには、図示しない油圧
シリンダが田植機２の自重によって下がると、リフトア
ーム３は第３−ａ図に示すように実線位置から仮想線の
位置まで移動するので、ローラ１１と自動上昇機構８の
腕８ｂとに間隔が生しる。

したがって、操作レバー５を引張りコイルスプリング７
に抗して案内Ａ６ａのかぎ部６ｂより外すと、線引マー
カ１２はその自重により第３−ａ図矢印Ｆ方向へ回動す
る。そしてブラケット１２ｂは、ワイヤケーブル１３を
引張るので自動上昇機構８は矢印り方向へ回動する。こ
の自動上昇機構８の回動にともなってロッド９が引かれ
るので、実線位置にあった操作レバー５は再び仮想線位
置に戻る。

そのため、線引マーカ１２を線引位置に下降させる場合
でもほとんど人力を必要としない。

なお、田植機２下降時に手動による線引マーカ１２を上
昇させる場合は、操作レバー５を第３〜ａ図仮想線位置
から実線位置まで上昇させて、操作レバー５をかぎ部６
ｂに引張りコイルスプリング７の作用により嵌合させれ
ば、線引マーカ１２は、ワイヤケーブル１３、自動上昇
機構８、口７ド９を介して上昇しロックされる。

この実施例では、田植機２をトラクタ１に連結した場合
の一例を示したが、それに限定されることはなく、乗用
田植機にもこの発明の技術思想のおよぶ範囲において応
用できるものである。

以上のように本発明によれば、油圧によって昇降するリ
フトアームに田植機を連結した田植装置において、線引
位置と上昇位置とに揺動自在に枢着した線引マーカを、
線引マーカから前記リフ［−アームに対応する位置を通
り操縦部近傍に設けた操作レバーに至る連結部材を介し
て操作レノ＼−に連動連結し、該連結部材の前記リフト
アームに対応する位置には、リフトアームの上昇動作に
応動して線引マーカと操作レバーとをともに上翼位置に
移動させる自動上昇機構を設け、さらに上昇位置にある
線引マーカを固定するロック機構を設けるようにしたの
である。

したがって、自動上昇機構は、田植装置の線引マーカか
らリフトアームに対応する位置を通り操−縦部近傍の操
作レバーに至る通常の連結部材を利用して、この連結部
材のリフトアームに対応する位置に設けただけのもので
あるから、操作機構を無駄なく合理的に配したものであ
りながら、油圧動作を利用したリフトアームの上昇動作
に応動する自動上昇機構によって線引マーカと操作レバ
ーとをともに上昇させ、この上昇位置にある線引マーカ
を、ロック機構によってロックできるので、特に上昇時
においては、操作レバーを操作する必要は全くなく、省
力化を図ることができる。

その結果、苗植付は終了行程時の各種操作を単純化でき
るとともに、操作が確実で操作ミス等の事故を起こすこ
とはない。

さらに、路上走行時あるいは、圃場における田植機の旋
回時にリフトアームを上昇させて田植機を上昇させれば
、それによって線引マーカはロックされることになるの
で、線引マーカが自重落下することはない。

また、リフトアームの上昇動作に応動して線引マーカと
操作レバーとをともに上昇位置に移動させる自動上昇機
構の上昇位置では、線引マーカを操作レバーを介して手
動により上下動できるので、１作業時に障害物があって
も即それに対処することができる。

そしてさらに、リフトアームに対応する位置に設けた自
動上昇機構によって上昇した線引”！−力は、上昇位置
にロックすることができるから、田植機が下降しても線
引マーカを上昇位置に保持することができ、畦際におけ
る植付作業を可能にして作業範囲を拡大できる等その作
用効果はきわめて大きい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例であり、第１図は、本装置の配
置を示す側面図、第２図はその平面図、第３−ａ図は要
部の拡大側面図、第３−ｂ図は案内板の正面図である。 　　１ １・・トラクタ　　　　２・・田植機 ３・・リフトアーム　　５・・操作レバー８・・自動上
昇機構 ８ａ、８ｂ　　・・自動上昇機構８の腕９・・ロッド　
　　　　１２・・線引マーカ１３・・ワイヤケーブル 出願人　　三菱農機株式会社 ：　・１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧によって昇降するリフトアームに田植機を連結した
   田植装置において、線引位置と上昇位置とに揺動自在に
   枢着した線引マーカを、線引マーカから前記リフトアー
   ムに対応する位置を通り操縦部近傍に設けた操作レバー
   に至る連結部材を介して操作レバーに連動連結し、該連
   結部材の＋ｊｉｊ記リフトアームに対応する位置には、
   リットアームの上昇動作に応動して線引マーカと操作レ
   バーとをともに上昇位置に移動させる自動上昇機構を設
   け、さらに上昇位置にある線引マーカを固定するロック
   機構を設けたことを特徴とする田植装置における線引マ
   ーカ装置。