JPS58214437A - 車上装備の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ウ，ルーフパネル等の姿勢設定あるいは位置決めをおこ
なう位置制御に関し、特に、それらを駆動する機構の位
置決めにおける駆動源の過負荷防止に関する。

車輌を運転するドライバは、通常ノ・ンドル，アクセル
，フレーキ，トランスミッション，スイッチ類等々を道
路状態，天候，道路標識等に対応して適宜操作するが、
そ」ｔらの操作端は位置が固定である。これに対してド
ライバの身体的特徴は各人で大きく異なり、シたがって
ドライバシートは、ドライバ各人の好みに合わせて進退
，手下および傾斜ならびにクッションを調整しうるよう
になっている。また車内ミラーおよび車外ミラー共にド
ライバの身長や姿勢に応じて適宜調整しうるようになっ
ている。

１つの車を数人が使用したりすることがあり、また同一
人の運転でもその者の疲労の度合や道路状況（降板路，
上り坂路，曲がり等々）に応じてドライバシー２トの姿
勢を調整するのが好ましいが、手動調整はわずられしく
、また、乗車する度に調整するのもわずられしい。

そこで最近は、マイクロコンピュータを車上に備えてこ
れに身体的特徴を示すデータを入力して、それに対応し
たシート姿勢設定データを演算させ、この姿勢データを
ドライバが読んで位置調整装置を操作する、という姿勢
調整（特公昭５４−４３７７２号公報）、ならびに、姿
勢調整装置に位置センサーを備え、しかも手動姿勢調整
装置を備えて、後者でシート姿勢調整をしてから、設定
データ（位置センサーデータ）を、識別コードと対応付
け一Ｃマイクロコンピュータにメモリし、１回メモリし
た後には識別コードをマイクロコンピュータに人力して
自動的に設定データにシート姿勢を設定する姿勢メモリ
および設定（実開昭５４−１１９１３５号公報）が提案
さｈている。また、本出願人は身体的特徴に応じた姿勢
設定標準データを半導体記　　　□憶装置に予めメモリ
しておき、マイクロコンピュータ妃身体的特徴を示すデ
ータを人力することにより、それに対応付けられたシー
ト姿勢設定標準データを読んでシート姿勢を自動的に定
めるようにすると共に、手動スイッチ操作および／又は
キー操作でシート姿勢を調整変更しうるようにして、設
定シート姿勢を不揮発性の半導体記憶装置に、識別コー
ドに対応付け゛〔メモリし、かつ識別コードを人力した
ときには、それに対応付けられて不揮発性の半導体記憶
装置にメモリされてし・る設定シート姿勢データを読ん
でそれが示す姿勢に自動設定するドライバシートを出願
（特願昭５５−４１３３８号）した。一方ミラーにおし
・でも同様にキー操作調整設定することが提案されてし
・る（たとえば特願昭５５−７９８１５号）。

しかしてこの種のシート姿勢，ミラー姿勢の調整設定に
おいては、ドライノ（に適したそれらの姿勢を示すデー
タ（デジタル位置コード）が不揮発性読み書き半導体メ
モリにメモリされ、ドライノ（がメモリ読み出しおよび
姿勢セットを指示するとデータ（目標データ）を不揮発
性メモリより読み出し、ドライバシートやミラーから現
位置データを得て、両者を比較し両者が一致するまで姿
勢設定機構を駆動する。

車上の電動装備にはこれらの他に、ドア開時にシートを
ドアに向けて廻わし、ドア閉時に車輌前方に向かう位置
に戻すシート自動回動機構や、ルーフパネルをスイッチ
操作に応じてスライド開閉又はチルト開閉するルーフパ
ネル自動開閉機構およびサイドウィンドウのガラスをス
イッチ操作に応じて昇降駆動する自動開閉機構等がある
。

この種の車上電動装備における問題点の１つに、シート
などに重い物が乗ったり荷物や人がつかえたり、あるい
は駆動機構に異物が挾まったりすると、モータ，油圧又
は空圧シリンダ等の駆動源が付勢されているにもかかわ
らず、機構が円滑に動かず、駆動源が過負荷となったり
、人や機構が損傷を受けたりすることがある。また、上
下限位置リミットにリミットスイッチ等のセンサを配置
して予定範囲外のオーパラ，ンを防出しなければならス
リミツトスイッチの数が多くそれらの設置が大変である
という問題もある。

本発明の目的は駆動源の過負荷および駆動機構の拘束損
傷あるいは人体の損傷を防止することである。

上記目的を達成するために本発明においては、駆動機構
にロータリーエンコーダなどの、機械運動に連動して変
化する電気信号を発生する信号発生器を結合し、マイク
ロコンピュータ（マイクロプロセラｆ）などの電子制御
装置で駆動機構の付勢の間前記電気信号のレベル変化を
監視してレベル変化の周期を読み、付勢の開始から所定
時間の間は比較的に長い設定値と前記周期を比較して周
期が設定値よりも長いと付勢な止め、前記所定時間の後
は比較的に短い設定値と前記周期を比較して周期が設定
値よりも長いと付勢を止める。駆動機構の付勢開始から
所定時間の間は比較的妊長い設定値を参照するのは、駆
動機構および車上装備を静止状態から動かすために大き
い駆動力を要し、運動速度が遅いので、これを過負荷と
誤検出しないためであり、所定時間すなわち初期駆動期
間を過ぎると駆動機構および車上装備が速い速度で動く
ので、比較的に短い設定値を参照して過負荷を検出する
。このように参服値を切換えるので、駆動機構の動き始
めに立上り高負荷を過負荷と検出することがなく、また
、立上り後は過負荷をすみやかに検出し機構を止める。

したがって検出精度が高く安全性が高い。

次に、車輌シートを回動駆動制御する本発明の一実施例
を説明する。

ｇｌａ図に本発明の一実施例を搭載した車輌外観を示す
。第１８図において、運転席ドア１０（２点鎖線）が、
全開の半分穆度開けられ、ドライバシート２０が開かれ
たドアＩＯＫ向かう方向く回転している。ドライバシー
ト２０は実線で示す迎え位置と２点鎖線で示す運転位置
との間を回動しうる。

ドライバシート２０を拡大して第１ｂ図に示す。

シート２０のシートベース２１は回転台２２に固着され
ており、回転台２２が基台２３に枢着されており、基台
２３に対してドライバシート２０は回転台２２と共に、
図示運転位置から矢印ＡＲＩの方向に３σ程度回動して
迎え位置（第１ａ図）に回転しうる。

シートベース２１の右ドア側（右サイド）Ｋは、迎え位
置回転指示スイッチＳＷｒおよび運転位置復帰指示スイ
ッチ８Ｗｔが装着されており、シートベース２１の上ク
ッションの下方に、スプリングで上向きに押されたマグ
ネットと、ドライバの灰汁でマグネットが降下したとき
に該マグネットの磁力によって閉秋態と１ｘるリードス
イッチＳＷｄを組合せた、着座検出スイッチ装＃２４が
装備されている。

回転台２２および基台２３の平面をｇＺａ図に、正面を
第２ｂ図Ｋ、また第２ａ図のｔｒｃ−ｎｃ線断面を第２
Ｃ図にボす。これらのし１面を参照すると、基台２３の
穴を軸棒２５が貫通しており、この軸棒２５の先端が回
転台２２Ｋ［ｉ！１着されている。基台２３の、軸棒２
５を中心とする円周上には、ボール受は用の球壮の窪み
２６が形成されており、窪み２６にＳ）１球２７が挿入
され、この−球２７を基台２３に溶接されたリング２８
が押さえており、このリング２８が鋸１球２７の脱落を
防止する。同様な窪みおよび制球が軸体２５を中心にす
る円周上に複数個所定角度毎に配列されており、これら
の銅球２７を基台２３が支え、これらの釦−球２７が回
転台２２を支えている。

軸体２５＆Ｃは第２Ｃ図において明確なように扇形歯車
２９が固着されており、この歯車２９に、ウオーム（図
示せず）が機械的に結合され、このつオームに、９歯歯
車（図示せず）を介して直流モータ３０の回転軸が機械
的忙結合されている。直流モータ３０を正転駆動すると
回転台２２が時計方向（第２８図のＡＲＩ）に回転し、
逆転駆動すると反時計方向（第２ａ図のＡＲＩと逆方向
）に回転する。

回転台２２の、基台２３に対向する面には永久磁石３１
が固着されており、基台２３の、回転台２２に対向する
面には、回転台２２が運転位置（第１ａ図でドライバシ
ート２０が２点鎖線でかす位置のとき；第２ａ図ではメ
）示伏態）にあるときに永久磁石３１に対向する位置に
ホールＩＣユニット５Ｗｄｐが配置され、また回転台２
２が迎え位置（第１ａ図でドライバシート２０が実線で
示す位置のとき；第２ａ図では図示秋態より回転台２２
が３０°桿度ＡＲ１方向忙回転した秋態）にあるときに
永久磁石３１に対向する位ｅＫホールＸＣユニットｓｗ
、、が配置されている。ホールＩＣユニツ）　５Ｗｃｌ
ｐは、回転台２２が運転位置にあるときに永久磁石３１
の磁界に反応してスイッチオン（アースレヘルＬ　）　
４’ｄ　号ヲ発生し、ホールＩＣユニット５Ｗ８ｐは回
転台２２が運転位ＲＫあるときに永久磁石３１の磁界に
反応してスイッチオン（アースレヘ／ｌ／　Ｌ　）　４
Ｍ　号ヲ発生ｔ　’５゜ホールＩＣユニット５Ｗｄｐお
よびｓｗ　ｓｐは、永久磁石３１に対向しないときには
スイッチオン（篩レベルＨ）　（４号を発生する。

回転台２２と基台２３０間には、回転台２２が運転位置
にあるときに回転台２２０回転に摩擦抵抗を附与する！
ｌ１ｌｌ動手段３２．．３２．、および回転台２２が迎
え位置にあるときに回転台２２０回転に摩擦抵抗を附与
する制動す段３３，１３３．が備わっている。

運転位置制動手段３２．．３２．の１っ３２．の断面図
を第２ｄ図（第２ａ図のＩＩ）−ＨＤ線断面）および第
２　ｅ　Ｚ　（ｍ　２　ａ図のｎａ−ｎａ線断面）Ｋ示
す。回転台２２の帰所にプレスの窪みが形成されており
、この窪みが基台２３に固着された弾力性の摩擦祠に当
っているときに、回転台２２に制動力が加わる。これら
の制動手段３２，１３２．で回転台２２は運転位ＩＷに
おいてふらつきが押えられ、また制動手段３３．．３３
．で回転台２２は迎え位置においてふらつきが押えられ
る。

モータ３０の回転軸には、その所足角度の回転毎に１個
の宵、気パルスを発生するロータリーエンコーダ３４が
結合されている。基台２３の下面には、モータドライバ
、信号処理回路およびマイクロコンピュータ等の電装要
素を格納したシールドボックス４２が固着されている。

ｄＴ３ａ図に、ドア１（）のチェックレバー取付部の水
平断面１４１ａｌ￥１のＩＩＩＡ−ＭＡ線断面）を示す
。

ドア１０にドアチェック３５が固着されており、このド
アチェック３５を、一端が車体に枢着されたチェックレ
バー３６が貫通している。なお、ドア１０は土、下のヒ
ンジで車体に枢着されており、ＡＲ２の範囲で回動する
。

第３ｂ図に第３ａ図のＩｎ−ＩＢ断面を、第３Ｃ図に第
３ａ図の■ｃ−１ｃ断面を示す。チェックレバー３６の
他端、すなわちドアチェック３５を貫通してドア１０の
外カバーと内カバーの間の空間（ドアカバーの内空間）
に侵入している端部には、ストッパ３７七ストライカ３
８が固着されている、ドア１０には、ストライカ３８の
、ドア全開からドア全開に連動し７た移動において、ド
アん開位置よりドア全開までストライカ３８に係合して
押される係合子３９が、ガイドバー４０に摺動自在に装
着されている。係合子３９はコイルスプリング４１でド
アチェック３５に向けて押されているが、第３Ｃ図に示
すように、ドア３開においてストライカ３８が係合子３
９に衝突する位置で、係合子３９はガイドバー４０を支
持するアーム（ストッパ）Ｋ当たり、そ＃Ｎ以上ドアチ
ェック３５側には移動しｌｒい。係合子３９にはマグネ
ット４２が固着されており、保合子３９が第３　ｃ　＠
ｌに示すように、ドアチェック３５１１１１の停止位ｆ
ｌ［あるときマグネット４２忙対向する位１＃にホール
ＩＣユニット５Ｗｄｏが配置されている。このホールＩ
Ｃユニット５Ｗｄｏはドアカバーの内空間にあり、そこ
までは雨水、洗車水等は侵入しない。ドアｌＯが全開か
ら半開（５開）までは永久磁石４２が第３ｃ図に示すよ
うにホールＩＣユニット５Ｗｄｏ’Ｋ　対ＪＱＩしてお
り、ホールＩＣユニツ）　ｓｗｄｏ　）ｉマグネット４
２の磁界を検出してドア開イｇ号（アースレベルＬ　）
を出力し、ドア１０が％開未満になるとマグネット４２
が左方（第３Ｃ図）に移動し、ホールＩＣユニット５Ｗ
ｄｏはドア閉信号（高レベルＨ）を出力する。すなわち
、ドア全開からドアｈ開までのドア開度では８Ｗｄ□の
出力はＬであるがドアが３開以下全開までのドア開度で
は５Ｗｄｏの出力はＨである。

以上に説明したスイッチＳＷｒ、　ＳＷｚ　、　８Ｗｄ
、ホールＩＣユニットＳＷ３　ｐ　、　５Ｗｄｐ、　Ｓ
Ｗｄ。、直流モータ３０オヨヒロータリーエンコーダ３
４は、シールドボックス４２の電気回路に接続されてお
り、更に、軍手バッテリおよびイグニションスイッチ５
ＷＩＧがシールドボックス４２の電気回路に接続されて
いる。

第４図に、以上に説明した霜、気要紫とシールドボック
ス４２内の電気回路の接続を示す。シールドボックス４
２内には、パルス発振器ＯＳＣ，定電圧電源回路ＣＶ　
Ｒ、＋イグニションスイッチ開閉検出回路５ＣＤＩ、フ
リップフロップＦＦ、スイッチ開閉検出回路５ＣＤ２．
スイッチング回路ＶＳＣ，モータドライバＭＤＲ，スイ
ッチ開閉検出回路Ｓ　ＣＤ　３　ｍパルス周波数検出回
路ＰＦＤおよび１テツプマイクロコンピユータＣＰＵ等
を装着したプリント基板が収納されている。

マイクロコンピュータＣＰＵの内部ＲＯＭには、第５ａ
図〜第５ｆ図に示すシート１０位曾決め制御をおこなう
プログラムが格納されている。以下第５ａ区１〜第５ｆ
図圧示すフローチャートを参照して、機構各部の動作お
よびマイクロコンピュータＣＰＵの制御動作を説明する
。

定電圧電源回路ＣＶＲ＆Ｃバッテリが接続されると、定
電圧電源回路ＣＶＲが定電圧Ｖ。Ｃを第４図に示す回路
の各部に印加する。マイクロコンピュータ（以下マイコ
ンと称する）ＣＰＵは、定電圧ＶＣＣが印加されると、
初期設定をおこなう。なお、マイコンＣＰＵには、次の
第１表に示すようにレジスタが割り当てらｉ１ン□おり
、初期殻定においては、第１表に示すようにフラグおよ
びカウンタなセットし、かつ次のように出力ボートをセ
ットする。

第１表 ａ、出力ボート０゜＊　ＯＨｅ　０４に高レベルＨなセ
ット（リレーＲＬＩ　、Ｒｂ２をオフとしてモータ３０
を停止彷態とする）。

ｂ、出力ボートＰ。ＫＡレベルＨＹセット。

Ｃ０出力ボートＰ、に低レベルＬをセット（スイッチン
グ回路Ｖ８Ｃをオンとして開閉検出回路５ＣＤ２および
８ＣＤ３に開閉検出電圧Ｖ。

を印加）。

ｄ、出力ボートＲＯを短時間低レベルＬとしてフリップ
フロップＦＦをリセット。

ｅ、エンコーダパルスフラグレジスタＥＮＰＫ人カポ−
）Ｒ３のレベル（、Ｈ＝　ｒｌＪ又はＬ＝「０」）をメ
モリ。

この初期設定釦より、モータドライバＭＤＲのリレーＲ
１およびＲ２はいずれも付勢されずモータ３０は停止に
設定され、スイッチング回路ｖＳＣが■、を回路各部に
印加する。

■、車輌待機状態 今、シート２０が運転位置にあり（８Ｗｓｐ閉。

８　Ｗ　ｄ　ｐ開）、ドライバが乗車していない（ＳＷ
ｄ開）でドア１０が閉じら第１ている（ＳＷｄｏ開）−
車輌待機状態−とすると、マイコンＣＰＵは、第５ａ図
＆℃示すフローのステップ２−３−４−７−８−９−１
０−１１　を経過して、第５ｂ図のステップ１２−１３
−３４−１９−２０−２２−２３−２４−２５を経て、
また第５ｂ図の先Ｔｆ４■に戻って今度はステップ１２
−１５−１９−２０−２２−２３−２４−２５を経てま
た■に戻る閉ループを循環する。すなわち、車輌待機状
態では、マイクロコンピュータＣＰＵは、この状態にな
るとまずステップ１３および１４で３Ｑｓｅｃタイマ（
プログラムタイマ）をセットし、高レベル１１および低
レベルＬ　共Ｋ　２ｍ５ｅｃのパルスヲ、ステップ２２
−２５で発生してパルス周波数検出回路ＰＦＤに出力ポ
ート０４を介して印加しつつ、３　Ｑｓｅｃタイマのタ
イムオーバを待ちつつ（ステップ１５）、ドア開又は（
ＳＷｒ又はＢＷ、　）の閉を待つ。

パルス周波数検出回路ＰＦＤはデユーティが５０％で周
期が４　ｍ５ｅｃのパルスを受けている間はＲＥＳＩＴ
ｈＴ端にリセット４１号を発つしないが、周期が４ｍ５
ｅｃよりも長い所定値を超えると、ＲＦ；８ＫＴｎ４に
リセット信号を与える。マイコンＣＰＵは、リセット信
号を受けると’７１１５　ａ　ｔｂｌのステップ】の初
期設定に自ｒＪｊｈ的に復帰する。なお、以下に説明す
る制御のいずれにおいても、第５８図に示すステップ２
６および２７を経てステップ２および３でパルス周波数
検出回路Ｐ　Ｆ　Ｉ）にデユーティが５０％、周期　　
□カ４　ｍ５ｅｃのパルスを与えるよう罠なっている。

マイコンＣＰＵが暴走すると、このパルスが冷所え、回
路ＰＦＤがマイコ１ンＣＰ　ＵＫ　！Ｉセット偵号を与
え、ＣＰＵは自動的に初期設定に戻る。

以上に説明した咀輛待磯状態において、３Ｑｓｅｃタイ
マがタイムオーバすると３０ＳｅＣＴフラグＫ　）Ｉ（
タイムオーバフラグ）が立てられ、ＣＰＵはステップ１
６−１７−１８でタイマセットフラグおよびタイムオー
バフラグをクリアして３９ｓｅｃ　タイマをリセットし
、かつ出力ポートＰＩに高レベルＨをセットしてスイッ
チング回路ｖＳＣをオフとする。

これにより、車輌待機状態に入ってから３０ｓｅｃが経
過すると、′ｌ圧気回路各部への電圧ｖｓが遮断され、
第４図に示す回路番：を低電力消費状態の待機状態に１
ｒる。

■、自動シート位賞制御 車輌時４９．秋態でドア２０が３開以上に開かれると５
Ｗｄｏが閉となってＣＰＵの人力ボートＲ１１が低レベ
ルＬから高レベルＨ［変わる。人力ボートＲ］１が高レ
ベルＨＫなるとＣＰＵは第５ｂ図のステップ１９から２
１に飛んで、出力ポートＰｌにＬをセットしてスイッチ
ング回路ｖＳＣをオンとする。これにより回路電圧Ｖ、
が回路各部に印加される。ＣＰＵは次いでステップ２１
から＠５ａ図のステップ２６に移って、更にステップ４
−７−８−９−１０を経て、ステップ２８を経てステッ
プ２９で、ドア開を示すフラグ（１１）を立てて、ステ
ップ３０で制御モードレジスタＳｇＬＦｌ：ＣＴに、シ
ー）２０の迎え位置への自動回転を指示する６１″をメ
モリする。そして第５Ｃ図のフロー［Ｆ］−〇を経て第
５Ｒ図のフローのステップ２６−２７−２−３−４−７
又はステップ２６−４−７を経てステップ３８から第５
ｄ図に示す迎え回転制御に移る。なお、第５Ｃ図のフロ
ー〇−〇において、イグニションキースイッチ５ＷＩＧ
　が閏とされてフリップフロップＦＦがセットされてい
るときには、」、在もＳＷ、ｏ　が閉であるとレジスタ
５ＥＩＪＣＴ忙待機を指示する０″をメモリして１％　
５　ａ図に示すフローに戻り、シート２００回転駆動を
おこなわない。ＦＦがセット状態（前に５ＷＩＧが閉と
なっていたンで現在ｓｗＩＧが開のときには、フリップ
フロップＦＦをリセットし、車輌が走行状態・から停止
にｔｘつたと見なして、シート２０回転制御に参征する
カウンタ（プログラムカウンタ）類をクリア（制御状態
と）する。Ｓｗｌ　Ｇが閉のときには、このように８Ｅ
ＬＥＣＴＫ″′θ″をセットしてシート２０を回転させ
ない。これは車輌走行中又は走行の可能性が大で、安全
を期すためである。以下に説明するシート２０の位置制
御においても、５Ｗ１Ｇが閉のときには原則としてシー
ト２０の位置制御をしないようにしている。世し、ｓｗ
Ｉａが閉であっても、シート２０が連１位置にない（８
Ｗ、ｐ開）ときには。

シート２０を運転位置に戻す回転制御をするようＫして
いる。

さて、５Ｗ１ｏが開であるものとして説明を続けると、
５ＥＬＥＣＴ＝１　　であるので、ＣＰＵは第５ｄ図の
ステップ３８−３９−４０−４１−４２−４５を経てス
テップ４６で出力ボートＯ７にＨをセット（リレーＲ１
オフ）し、０．にＬをセット（リレーＲ２オン）し、ス
テップ４７でＭ８８フラグ１ＩｃＩＩをセット（モータ
駆動フラグセット）ｌ、ＭＩ８フラグにＨをセット（モ
ータスタート初期期間フラグをセット）し、ステップ４
８で初期カウンタ（プログラムカウンタ）をセットする
。これＫより、モータドライバＭＤＲにおいて、モータ
３０のＭＲ端子がリレーＲＬ２によりバッテリ電圧十Ｂ
ラインに接続され、モータ３０のＭＬ端子がアース接続
となり、モータ３０が正回転を開始する。回転開始から
の時間経過が初期カウンタでカウントされる。ＣＰＵは
このよう忙モータ３０の正回転をセットすると、第５ａ
図のステップ２６に戻り、ステップ２６−４−５−６−
７−３８又はステップ２６−２７−２−３−４−５６−
７−３８を経て、＃！５ｄ図に示すステップ３８−３９
−４０−４１−４２−４５を経て、ステップ４９に進み
、更Ｋ、ステップ５０〜５３でなる過負荷検出フローを
経て第５ａｒｍのフローに戻るループを循環する。この
循１■ループ忙おいて、ステップ４゜５および６で、ロ
ータリーエンコーダ３４０発生パルスのレベル反転を堵
視して、反転する毎にロックカウンタ（プログラムカウ
ンタ）をクリアしてまたカウントアツプを開始する。し
たがってロックカウンタのカウント値はロータリーエン
コーダ３４０発生パルス（デユーティ５０％）のパルス
幅をＭｔ測している。このパルス幅、すなワチロツクカ
ウンタのカウント値がステップ４９へ５３の過負イ苛検
出で基Ｉ■される。すなわち〕拘負伺検出では初期カウ
ンタのカウント値が２０　Ｑ　ｎｌｓｅｃ以上になると
モータ３０の起動期間を過ぎたとしてＭＩＳフラグに）
（を立てる。そしてＭＩＳフラグＫＨが立っていないと
き（モータ３０はまだ起動期間内で、回転速度が遅い）
には、ステップ５２で、ロックカウンタの４ＦＣＬが５
０　ｍＲｅｃ未満で正常負荷と見なしで循環ループ忙戻
るが、５０ｔｎｓｅｃ以上であると過負荷（機械系の異
常又は人体、荷物等のつかえ）であるとして、第５ｄ図
のステップ５９−５６−５７−５８　の過負萄保護制？
ｎＫ、飛ぶ。Ｍｌ　８７ラグＫＨが立っているとき（モ
ータ３０は起動期間を過ぎて、回転速度が速い）Ｋは、
ステップ５ｏで、ロックカウンタの値が１５ｍ５ｅｃ未
満で正常負荷と見なして循環ループ忙戻るが、１５ｍ５
ｅｃ以上であると過負荷であるとして、ステップ５９−
５６−５７−２）８の過負荷保護制御に飛ぶ。過負荷保
護制御釦おいては、８ＥＬＥＣＴ　Ｋ　”　０”待機指
示をメモリし、出カポ−）０．ＫＨをセットしてモータ
３ｏを停止とし、モータ駆動制御に関するフラグおよび
カウンタ藺をクリアして、第５ａ図の７０−に戻る。過
負荷でない場合には循環ループをめぐっている内圧シー
ト２０が迎え位置に達っしてＳＷ、ｐが閉になる。

ＳＷ、ｐが閉忙なるとＣＰＵは、循環ループのステップ
４２でステップ４３に進んで、シート２０が迎え位置に
達したことを示すＨな作動フラグにセットし、５ＥＬＥ
ＣＴｔＣ”０″をメモリしてステップ５７でモータ３０
を止め、ステップ５８を経て第５ａ図のフローに戻る。

以上がドア閉からドア開忙連動した、ＳＷ、。開時の自
動位置決め制御であり、ドア１０が８開度以上処開かれ
るとシー）２０が第５８図に寮線で示す迎え位置に自動
回動する。

なお、この自動回動中（シート２０が運転位置から迎え
位置に向けて回動している間）にイグニションキースイ
ッチ５ＷＩＧが閉とされるか、あるいはドア１０が閉（
８開度以下忙閉）となって８％。

が閉になると、それぞれステップ３８あるいはステップ
４０を経てステップ５４に飛び、シー）２０がまだ運転
位置にある（８Ｗｄ、閉）ときＫはステップ５９に移っ
てモータ３０を停止するが、運転位置を過ぎている（　
５Ｗｄｐ開）ときには、ステップ５５でＳＥＴ、ＥＣＴ
に、運転位置への復帰を指示する２″をメモリしてから
モータな停止する。８ＥＬＥＣＴに′２”をメモリする
と、ステップ５８を経てＭｌａ図忙示すフローに戻って
ステップ１０３を経て、後述する第５０図に示すフロー
でシート２０を運転位ｇＲＫ戻す。

前記自動回動中に手動指示スイッチｓｗｒ又はＳＷＺが
閉になると、第５ｄ図に示すステップ３９で、ステップ
５９−５６−５７−５８　のモータ停止および５ＥＬＥ
ＣＴへの０”のメモリをして第５ａ図のフローに戻る。

手動シート位置決め制御は後述する。

すでに説明したようＫ、シート２０を迎え位ＲＫ回転さ
せると作動７ラグＫＮをセットする。後述するシート戻
し制御（シートを運転位ｔＫ戻す制る…）において、作
動フラグＫＨが立っている状態でシートを運転位置に戻
すと作動回数カウンタ（プログラムカウンタ）を１カウ
ントアツプする。したがって作動回数カウンタのカウン
ト値は、シート２０を運転位置から迎え位置に回動させ
更にシー）２０を運転位置に戻す往復回数（−往復が１
回）をボす。原則として５ＷＩｏが開のときにシート２
０をバッテリ電力で駆動するようにしているので、電力
消費を押えるため、エンジン停止中（ｓｗｌＧ開）には
最大２回の往復回数に押さえるように、作動回数カウン
ト値が２であると、すなわち３回目のシート迎え位ｔｋ
躯動のときＫはステップ４】でステップ５４に飛んで迎
え制御（ＳｇＬＥＣＴ＝１）をクリアしてｓｇｔ、ｐｃ
Ｔ＝　ｏ　（待機）又はｓＥｔ、ｇｃＴ＝　２　（戻し
１動指示：シート２０が運転位置にブＩいとき）をセッ
トして第５ａ図の７０−忙戻るようにしている。なお、
その後ＳＷ、Ｇが閉釦なって（ＦＦがセットされて：エ
ンジンが駆動さ第１て）　８Ｗ、、が量産なると、第５
Ｃ図に示すフローのステップ３４−３５−３６でこのよ
うな８Ｗｌ。

操作状態が検出されて作動回数カウンタがクリアされる
。したがって、一度エンジンをかけて止めると、次にエ
ンジンをかけるまでに、シート２０を２往復させること
ができる。

次に、シート２０の運転位置への自動戻し制御を説明す
る。すでに説明したシート２０の迎え位置への任用ＩＩ
において８ＦＬＥＣ’Ｔ　Ｋ″２”をメモリしたと券、
ならびに、ドア１０を開（１／！開以上）から閉（局間
未満）にしたときにシート２０の自動戻し制御がおこな
われる。ドア１０ｔｆ）開から閉への状態変化は第５ａ
図のステップ１０−１１で検出され、ドア１０が開（Ｓ
Ｗｄｏ閉）から閉（ＳＷｄｏ開）に　　　□なると、ス
テップ１０５でドア開閉フラグにドア閉を示すＬをセッ
トし、ステップ１０６で５ＥＩＩＪＣＴＫ”２”をメモ
リし、第５Ｃ図のフローを通して第５ａ図のフローに戻
り、ステップ１０３を経て第５ｅ図のフローに進む。

；８５ｅ図の自動戻し制御においては、まずボートＲ５
の信号レベールを参照し、ボー）Ｒ５がＨ（イグニショ
ンキースイッチＳＷＩ　Ｑ開）であると、ステップ６１
−６２−６４−６５−７０を経てステップ７６で出力ボ
ート０１にＨなセット（リレーＲ２オフ）し、Ｏｏ　Ｋ
　Ｈをセット（リレーＲ１オりし、ステップ７７でＭＳ
ＳフラグにＨをセット（モータ駆動フラグセット）１．
ＭＩ８フラグＫｌをセット（モータスタート初期期間フ
ラグをセット）シ、ステップ７Ｂで初期カウンタなセッ
トする。これにより、モータドライバＭＤＲにおいて、
モータ３０のＭＲ端子がリレーＲＬ２の非通電でアース
に接続され、モータ３０のＭｔ［子がバッテリ電圧十Ｂ
ラインに接続され、モータ３０が逆回転を開始する。回
転開始からの時間経過が初期カウンタでカウントされる
６ＣＰＵはこのようにモータ３０の正回転をセットする
と、ｖｇ５８図のステップ２６に戻り、ステップ２６−
４　５−６−７　３８又はステップ２６−２７−２−３
−４−５ｆｉ−７−３８を経て、Ｍ２Ｓ図に示すステッ
プ６（１−６１−６２−６４−６５−７０を経−Ｃ。

ステップ７１に進み、史に、ステップ７２〜７５でなる
過負荷検出フローを経て１＠５８図のフローに戻るルー
プを循環する。この循環ループにおいて、ステップ４．
５および６で、ロータリーエンコーダ３４の発生パルス
のレベル反転を監視して、反転する毎忙ロックカウンタ
（プログラムカウンタ）をクリアしてまたカウントアツ
プを開始する。したがってロックカウンタのカウント値
はロータリーエンコーダ３４０９　生ハルス（デユーテ
ィ５０％）のパルス幅を計測している。このパルス幅、
すなわちロックカウンタのカウント値がステップ７１〜
７５の過負荷検出で参照される。すなわち過負荷検出で
は初期カウンタのカウント値が２０Ｑｍｓｅｃ以上にな
るとモータ３０の起動期間を過ぎたとしてＭＩ８フラグ
にＨな立てる。そしてＭＩＳフラグにＨが立っていない
とき（モータ３０はまだ起動期間内で、回転速度が遅い
）釦は、ステップ７４で、ロックカウンタの値が５　Ｑ
　ｍ５ｅｃ未満で正常負荷と見なして循環ループに戻る
がｓ　５０　＋ｎ５ｅｃ以十であると過負荷（礪械系の
異當又は人体、狗物郷のつかえ）であるとＬ７て１ｇ５
ｅ図のステップ８〇−８１−８２−８３のｊ１４負荷保
護制御に飛ぶ。ＭＩＳ’７ラグにＨが立っているとき（
モータ３０は起動期間を過ぎて、回転速度が速い）には
、ステップ７２で、ロックカウンタの値がｌ　５ｍ５ｅ
Ｃ未満で正常負荷と見なして循環ループに戻るが、１５
ｍ５ｅｃ以上であると過負荷であるとして、ステップ８
０−８１−８２−８３　の過負荷保護制御に飛ぶ。過負
荷保護制御においては、５ＥＩＣＴに″′０°゛：待４
Ｇ指示全４Ｇ指示１、出力ポートｏ。ＩＩ’ＣＨをセッ
トしてモータ３０を停廿とし、モータ駆動制御に関する
フラグおよびカウンタ類をクリアして、＄　５”　ａ　
図の７０−に戻る。過負荷でない場合には循環ループを
めぐっている内にシート２０が運転位ＩＮｔ　Ｋ達つし
てＢＷ、ｐが閉釦なる。、ＳＷ、ｐが閉になるとＣＰＵ
は、循環ループのステップ６５でステップ６８に進んで
、作動フラグレジスタを参照し、それＫＨがセットされ
ている（シート２０が迎え位置から運転位置に戻った）
ときにはステップ６９で作動回数カウンタな１カウント
アツプ［７、ステップ８０以降のモータ停止に逆む。以
上がドア開からドア閉に連動した、ＳＷ！、開時の自動
戻し制御であり、ドア１０が％開度以上から局間度未満
に閉じられるとシート２０がｉＪ、Ｉａし１に２点鎖線
で示す運転位置に自動回動する。

なお、第５ｅ図に示すフローに進入したとき、ＳＷ、ｌ
が開（シートにドライバが座っていない〕のときには、
ステップ６４からステップ６６に進み、またモータをＭ
ｉｄ　？ｔｏセットしていないとき（ＭＳＳフラグ＝Ｌ
）Ｋはｌ’４５ａ図のフローの０に戻り、ドライバがシ
ート２０圧着座する（　ＳＷ、１閉）のを待つ。すてに
モータを駆動セットしているとき（ＭＳＳフラグ＝　Ｉ
Ｔ　）　Ｋは、ステップ８２でモータを停止トシ、ステ
ップ８．３でモータ駆ＲｂフラグをクリアしてｍＳａ図
のフローのＯＫ戻り、ドライバがシート２０に着座する
のを待つ。

また、シート２０を運転位置に戻す回動付勢中にまた回
動スタート前にイグニションキースイッチ８Ｗ　１　ｇ
　が閉になると、ステップ６０からステップ７９に進ん
でシー）２０が運転位置に戻るまでモータ３０を逆転付
勢する。すなわち、８ＥＬＥＣＴ　Ｋ、復帰を指示する
２”がセットされているときに番ね５ｗ１ｏが閉になる
とシート２０を運転位置に戻す。

５ｗ１Ｇが開でシート２０を運転位置に戻して〜・ると
きにドアが開（ＳＷｄｏ閉）になると、シート２０を迎
え位ｔＫ戻゛Ｃためステップ６３に進んで５ＥＬＥＣＴ
に１１″をセットしステップ８２のモータ停止に進む。

そして第５ａ図の■に戻り、ｉｓｄ図のフローに進む。

５ＷＩＱ開時の自動戻し駆動中に手動指示スイッチＳＷ
ｒ又はＳＷｔが閉になると、第５ｅ図のステップ６１で
ステップ８０−８１−８２−８３　　のモータ停止およ
びｓｇｔ、ｇｃ’ｒへの０″のメモリをして第５ａ図の
フローに戻る。

Ｌ　手動シート位置制御 ＣＰＵは、第５ａ図のフローにおいて、ｓｗｒ又はＳＷ
Ｌが閉であるとステップ９からステップ１０７に進んで
５ＥＬＥＣ’Ｉ’に、手動制御を示す”３”をメモリＬ
ｌ１、ステップ２６−４−７−３８−１０３又はステッ
プ２６−２７−２−３−４−７−３８−１０３を経て、
更にステップ１０４を経て第５ｆ図に示す手動位置制御
フローに進む。

第５ｆ図の手動（＜ｆ質制御フローに進入すると、ステ
ップ８４−８５−８６−８７　　を経てステップ８Ｂ−
８９−９０でＭＳＳフラグ［８（モータ駆動中表示）を
、ＭＩ８フラグにＨ（モータ初期駆動中表示）をセット
し、出力ボート００１ｎ、にＨをセットし、初期カウン
タなセットして８６５　ａｍのフローに戻り、また第５
Ｒ図のフローからステップ１０４で第５ｆ図のフローに
央り、今度は第５ｆ図のステップ８７からステップ９１
に進む。出力ポート０゜。

０、にＩ（をセットすることにより、モータドライ／＜
ＭＤＨにおいてトラン伏スタ（リレードライ／＜）ＴＴ
　　共にオフとなってこれらによってはいずｒｌ、　　
ｒす れのリレーＲｔ、ｔ、ＲＬ２も付勢されない。しかし、
ＳＷｒ又はＳＷｔのいずれかが手動で閉とされており、
ＳＷｒが閉のときにはリレーＲＬ２のコイルがダイオー
ド［）、とｓｗｒを介してアース（８ＧＮＤ）Ｋ接続さ
れており、リレーＲＬ２がモータ３ｏの端子Ｍ　Ｒを十
Ｂラインに接続している。したがってモータ３０は正回
転する。ＳＷｔが閉のときＫはリレーＲＬＩのコイルが
ダイオードＤ、と８Ｗｌを介してアース（５ＧＮＤ　）
に接続されており、リレーＲＬＩがモータ３０の端子Ｍ
Ｌを十ＢラインＶＣ，接続している。したがってモータ
３ｏは逆回転する。なおＳＷ、　、　ｓｗｔ共に閉の七
きＫは、モータ３ｏの両端子ＭＲＩＭＬ共に＋Ｂライン
に接続され、モータ３゜は回転しない。

第５ａ図のフローに戻ってまた第５ｆ図のフローに戻る
と、今度はステップ８７から９１に進み、ステップ９１
〜９５０過負荷検出フローを経て、次にステップ９６か
ら９９のリミット位置検出７Ｉ：１−を経て第５ａ図の
７０−忙戻り、また第５ｆ図のフローに戻ってステップ
９１へ９５．９６〜９９１経由する循環ループをめぐる
。ステップ９４又は９２で過負荷を検出すると、ステッ
プ１００でモータＩｔｌフラグおよびカウンタをクリア
してステップ１０１で出力ボート０゜、０．ＫＬをセッ
トしてトラｙ　ｉ）　ス／　Ｔｒ　ｓおよびＴ９をオン
とし、ＳＦ：ＩＪＣＴ　ＩＣ”ｏ”ｖセットして第５ａ
図のフローに戻る。トランジスタＴｒｌとＴｒＲがこの
ように同ＦＲＫオンとされると、リレーＲ１およびＲ２
共に付勢されてモータ３０の９！、４ＭＬ　２，３よび
ＭＲを共に＋Ｂラインに接続する。これによりモータ３
ｏが停止する。過負荷を検出しないでシー）２０が迎え
位置に達するとステップ９７からステップ１００Ｋ：、
Ｊんでモータを停止する。シート２０が運転位＠に達す
るとステップ９９からステップ１００に進んでモータを
停止する。なお、運転中にシート２０が回動するのは危
険であるので、手動位置制御フローではステップ８６で
５ＷＩＱの開閉を見て、８Ｗｔｏが閉のときにはステッ
プ１０１に進んでモータ３゜停止をおこなう、 以上に説明した動作を要約すると次の通りである。

（１）　　ドライバがドア１０を開けると、シート２０
が運転位ｔＲ，から迎え位置に回動する。

（２）　　ドライバがシート２０に着座し、ドア１０を
に２開度未満まで締めると、シート２０が迎え位置から
運転位置に向けて回動を始め、その後運転位置で止まる
。

（３）　　上記（１）において、シート２０が迎え位置
に達するまでにイグニションキースイッチ５ｗ１Ｇが閉
忙なるとそこでシート２０は停止し、次いで運転付＃に
向けて回動する（ステップ３８−５４−５５−５６−５
７−５８およびステップ６０−７９−７０−７ロー７７
−７８等）。

（４）手動スイッチＳＷｒ又は８Ｗｔが閉になると、５
Ｗｌａが開の場合のみ迎え位置又は運転位ＲＫ向ばてシ
ート２０が回動する。

（５１シート２（）の回動中に過負荷を検出するとモー
タ３０の駆動が止められる。

（６（上記（１１、（２１において、ｓｗ、又は８Ｗｌ
が閉とされると上ＫＱ　（４）　Ｋ自動的に移る。

（７）　　上ＨＣ（２１においてドライバがシート２０
より腰を土げるとそこでシート２０は停止する。再度着
座するとまた運転位ｆｉｌＫ向けて回動する。ドライバ
が腰を上げ更にドアｌＯかに開以上に戻るとシート２０
は迎え位置に向けて回動する。

（８１ＳＷｗａが閉の間、ドアの開閉に連動する自動回
動は２往復を限度どする。８ＷＩＧをオンにするとそれ
までの自動回軸回数がクリアされるので、次に８　Ｗ　
！Ｇがオフになると、また２往復を限度とする自動回動
がドアの開閉に連動しておこなわれる。

なお上記実施例においては、ホールＩＣユニッ）　ＳＷ
、、、　８Ｗｄｐでシート２ｏの回動位置を検出してい
るが、シー）２００回細グミット位置を基準点としてロ
ータリーエンコーダ３４０発生パルスを回動方向に応じ
てＣＰＵでアップカウントおよびダウンカウントしてカ
ウント値を回動位置データとして用いてもよい。また、
手動スイッチＳＷｒ。

８Ｗｌで直接にモータドライバＭＤＲにモータの正。

遊転付勢を指示するようＫしているが、ｓｗｒ、　ｓｗ
ｔとＭＤＲの間を非’ＳＲ＆ｔとして、ＣＰＵがｓｗｒ
、ｓｗｔの閉を読んでモータドライバＭＤＲＫ正、逆転
付勢を指示するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

ｍ１８図は本発明を一態様で実施する車上シート２００
車輌上の回動位置を示す斜視図、第１ｂ図は車上シート
２０の拡大斜視図である。第２ａ図は負上シート２０の
支持機構および駆動機構部の拡大平面図、第２ｂ図は正
面図、第２Ｃ図は第２ａ図のＢｃ−Ｂｃ線断面図、第２
ｄ図および第２ｅ図はそれぞれ第２ａ図の１１０−１１
Ｄ線断面図およびｎａ−ｎＥ線断面図である。 第３ａ図は第１ａ図忙示すドアｌＯのチェックレバー取
付部の平面図、第３ｂ図は第３ａ図のＩＢ−ＩＢ線断面
図、第３Ｃ図は第３ｍ図の１Ｂ−１ｃ線断面図である。 第４図は駆動機構のモータ３０を付勢制御するマイクロ
コンピュータＣＰＵおよび電気回路を示すブロック図、
第５８図、第５ｂ図、第５Ｃ図、第５ｄ図。 第５ｅ図および第５ｆ図は、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕの制御動作を示すフローチャートである。 】０：運転席ドア　　　　　２０：　ドライバシート２
１：シートペース　　　　２２：回転台（シート支持手
段）２３：基台　　　　　　　　　　２４：着座検出ス
イッチ装置Ｓ　Ｗｄ：リードスイッチ ＳＷｒ：迎え位置回転指示スイッチ ＳＷｔ：運転位置復帰指示スイッチ ２６：窪み　　　　　　　　２７：鋼球２９：歯車　　
　　　　　　３０：直流モータ３１：マグネット ８Ｗｄｐ：ホールＩＣユニット（信号発生手段）ＳＷ８
ｐ：ホールＩＣユニット（信号発生手段）ＳＷｄｏ＝ホ
ールＩＣユニット（開閉検出手段）３２、．３２．．３
３．．３３．　：制動手段３４：ｅ＋−タリーエンコー
ダ　３５：ドアチェック３６：チェックレバー　　　　
３７：ストッパ３８ニストライカ　　　　　３９：係合
子４０ニガイドバー　　　　　４１：コイルスプリング
４２：シールドボックス ＣＰＵ　：マイクロコンピュータ（電子制御装置）特許
出願人　アイシン精機株式会社 代理人弁理士杉４Ｍ　　乃彌φ硲カ。 第５ｂ図 第５ｃ図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　車上装備を移動自在に支持する支持手段；車
   上装備を駆動する駆動機構； 駆動機構に結合され、駆動機構の動作に連動して変化す
   る電気信号を発生する信号発生器；駆動機構の駆動源を
   付勢する電気ドライバ；および 電気ドライバに駆動源の付勢を指示し、付勢の間前記電
   気信号のレベル変化を監視Ｉ−でレベル変化の周期を読
   み、付勢の開始から所定時間の間は比較的に長い設定値
   と前記周期を比較して周期が設定値よりも長いと付勢な
   ＩＬめ、前配所定時間の後は比較的に短い設定値と前記
   周期を比較して周期が設定値よりも長いと付勢を１ｔめ
   る電子制御装置； を備える車上装備の駆動制御装置。
2. （２）　　信号発生器は、駆動機構の回転軸に結合され
   、回転軸の所定角度の回転毎に１パルスを生ずるロータ
   リーエンコーダである前記特許請求の範囲第（１１項記
   載の車上装備の駆動制御装置。
3. （３）　　支持手段は、車上シートを、水平面に対して
   略垂直な軸を中心に回動自在に支持するシート支持手段
   であり； 駆動機構は車上シートを回転駆動する回転駆動機構であ
   り； 電子制御装置は、車輌ドア開閉検出手段の検出信号およ
   びシー　ト回動位置信号を参照し、ドア開からドア開の
   変化があると電気ドライバに車上シートを迎え位置に向
   けて回動させる駆動源の付勢を指示して車上シートが迎
   え位置に到達すると駆動源の停止を指示し、ドア開から
   ドア開の変化があると電気ドライバに車上シートを運転
   位置に向けて回動させる旬勢を指示して車上シートが運
   転位置に到達すると停止を指示する電子制御装置である
   ； 前記特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載の車
   上装備の駆動制御装置。