JPS5876335A

JPS5876335A - 車上シ−ト

Info

Publication number: JPS5876335A
Application number: JP56173233A
Authority: JP
Inventors: Naofumi Fujie; 直文藤江
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1981-10-29
Filing date: 1981-10-29
Publication date: 1983-05-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は車輛上の運転座席すなわちドライバンートや助
手座席などの車上シートに関する。

車輛を運転するドライバは、通常ハンドル、アクセル、
ブレーキ、−トツンスミツション、スイッチ類等々を道
路状態、天候、道路標識等に対応して適宜操作するが、
それらの操作端は位置が固定である。これに対してドラ
イバの身体的特徴は各人で大きく異なり、したがってド
ライバシートは、ドライバ各人の好みに合わせて進退、
上下および傾斜ならびにクッションを調整しうるように
なっている。そこで、１つの車を数人が使用したりする
ことがあり、また同一人の運転でもその者の疲労の度合
や道路状況（降板路、上り坂路９曲がり等々）に応じて
ドライバシートの姿勢を調整するのが好ましいが、手動
調整はわずられしく、また、乗車する度に調整するのも
わずられしい。

そこで最近は、マイクロコンピュータを車上に備えてこ
れに身体的特徴を示すデータを入力して、それに対応し
たシート姿勢設定データを演算させ、この姿勢データを
ドライバが読んで位置調整装置を操作する、という姿勢
調整（特公昭５４−４３７７２号公報）、ならびに、姿
勢調整′装置に位置□センサーを備え、しかも手動姿勢
調整装置を備えて、後者でシート姿勢調整をしてから、
設定データ（位置センサーデータ）を、識別コードと対
応付けてマイクロコンピュータにメモリし、１回メ′モ
リした後には識別コードをマイクロコンピュータに入る
姿勢メモリおよび設定（実開昭５４−１１９１３５号公
報）が提案されている。

また、身体的特徴に応じた姿勢設定標準データを半導体
記憶装置に予めメモリしておき、マイクロコンピュータ
に身体的特徴（身長）を示すデータを入力することによ
シ、それに対応付けられたシート姿勢設定標準データを
読んでシート姿勢を自動的に定めるようＫすると共に、
手動スイッチ操作および／又はキー操作でシート姿勢を
調整変更しうるようにして、設定シート姿勢を不揮発性
の半導体記憶装置に、識別コードに対応付けてメモリし
、かつ識別コードを入力したときには、そわに対応付け
られて不揮発性の半導体記憶装置にメモリされている設
定シート姿勢データを読んでそれが示す姿勢に自動設定
する構成として、身体的特徴（身長）のそれぞれに対応
して、その入力をおこなうことにより、適切な姿勢を自
動設定し、しかもそれを調整変更しうる、一度シート姿
勢をメモリ設定した後は自己の識別コードを入力するこ
とによシ、前回設定したシート姿勢に自動設定しつる、
などのドライバシートが提案されてい３る（特願昭５５
−４１３３８号）。

いずれの車上シートにおいても、姿勢設定機構の付勢制
御をおこなうマイクロコンピュータを含む電子制御装置
を車輛の床又はインナーノくネルもしくハシートペース
に装着しておシ、車輛の床又はインナーパネルに装着し
た場合１には、シートのモータドライバ等の電気回路と
電子制御装置の間の配線が多くシートの搭載作業が複雑
であり、シートベースおよびジートノくツク共に動くの
で、シート内の電気配線も大変である。電子制御装置を
シートベースに装着する態様では、このような問題はな
いが、シートペース内には姿勢設定機構、クッションバ
ネ等があシ、電子制御装置を収納する空間は少ない。し
たがって、シートベース′の形状を変えて、電子制御装
置収納空間を無理に形成する必要がある。

本発明は、シートと車体”側との電気配線を低減するこ
とを第１の目的とし、シート４＋メに無理な空間を必要
とせずに電子制御装置をシートに収納することを第２の
目的とし、シート−の内部配線も容易にすることを第３
の目的とし、シート単体で実質上姿勢制御システム全体
を構成することを第４の目的とする。

上記目的を達成するために本発明においては、電子制御
装置をケースに収納し、このケースをシートパック内に
収納−する。シートバック内には、シートベース内よシ
も余剰空間があシ、塘だ、シートパック内にケースを収
納するシートバックフレーム形状は無理なく設定しうる
。それに加えて、シートベースに対するシートバックの
傾動角は限定すしておシ、シートバックからシートベー
スへの電気配線は容易である。それ故に本発明によれば
、コンパクトかつ電気配線が合理的な、シート単体が提
供され、シート単体でシステム構成が完成しており、し
たがってシートの車輌への装着作業が簡単となる。

第１図に本発明の一実施例外観斜視図を示す。

第１図において、１０がシート（ドライバシート）であ
り、シート１１とそれに対して回動自在のシートバック
１２で構成されており、シート１１に操作ボード１８が
固着されており常時蓋がされている。１ｐｓは第１のス
イッチの１つを組込んだ押ボタンスイッチ、ＰＲは第１
のスイッチの１つと第２のスイッチを組込んだ押ボタン
＃回＃形のスイッチである。−第１図および第２図（実
線）Ｋ示すようにシート１０が着座姿勢にあるときに１
スイッ？ＰＲ，Ｐ８の押しボタンを押すと第１のスイッ
チが閉となって、後述する電子制御装置の駆動付勢によ
り、シート（ベース）１１が前進し、シートバック１２
が前傾して第２図に点線で示すウオークイン姿勢になる
・シー）１０がこのウオークイン姿勢にあるとき、スイ
ッチＰＳの嫡子を反時計方向（第１図）ｋ廻わす、と、
着座姿勢（第１図および第２図の実線）に戻る。

シート１１およびシートバック１３に装備されている姿
勢設定機構の概要を第８ａ図（シート内部全体の側ＷＪ
図）、第３　＞　Ｆｉ（シートベース１１内部の平面図
）および第３Ｃ図（シートバック１２内部の、ハンドル
側から見た正面図）Ｋ示す。この例では、姿勢設定機構
は、車輌の床に固着されたベースフレームに対してシー
）１１を支持するシートベースを前後にスライドさせる
シート前後進駆動機構１００．シートペースを昇降駆動
するシート高さ調節機構３００．シートペースに枢着し
たシートバック７レー五の傾きを調節するシートバック
傾動機構２００．シートバックのバネクッションを調節
スるシートパンククッション変更機構４００．ヘッドレ
ストＨＲを昇降駆動するヘッドレスト高さＩＩ！１８１
１１構５００およびヘッドレス）１１Ｂを前後進駆動す
るヘッドレスト前後調整機構６０Ｇの６組である。第３
ａ図において１４（前後２個）が床Ｋａ定されるベース
フレームであり、これらｋはそれぞれ下レール１５（前
後２個ンが固着されている。下レール１５には、それぞ
れ上レール１６（前後２個）がそれらに対して摺動自在
に乗っている。上レール１６の１つには２個のアームが
、またもう１つの上レール１６にも２個のアームが固着
されており、レール１６のｌっに固定されたアームに１
つのねじ棒が固定保持されており、レール１６のもう１
つに固定されたアームにもう１つのねじ棒が固定保持さ
れている。

これら２つのねじ棒には、それぞれがベースフレームに
固着された２つのナツトユニットが螺合している。ナツ
トユニットにはそれぞれねじ棒に螺合するねじ穴が形成
されしかも外周に歯が切られた２つのナツトとこれらの
ナツトにそれぞれ螺合する２つのウオームギアを有し、
これらのウオームギアが７レキシプルシヤフトで連結さ
れている。

ナツトユニットにおいてはウオームギアの軸に奉書歯車
が固着されており、モニタＭ１の−に固着された奉書歯
車がそれに噛み合っている。これらのナツトユニットは
それぞれベース７レーム１４に固着されているので、そ
−タＭ１を回転付勢すると、フレキシブルシャフトの内
軸が回転してウオームギアが回転し、それらに噛み合う
２つのナツトが回転し、これにより２つのねじ棒が２つ
のナツトユニットより送り出される。２つのねじ棒は前
述のアーム（４個）を介して２つの上レール１６に固着
されているので上レール１６が移動する。つまりモータ
Ｍｌを正逆転付勢すると上レール１６が下レールＩＳＫ
対して摺動し前後進する。

シート高さ調節機構３００は、前述のナツトユニットと
同一構成のナツトユニット３１０．モータＭ３．揺動７
−Ａ５２Ｇ、３２０に一体に固着したロッド３３０，３
３０に一体に固着したリンクアーム３４０．および゛リ
ンクアーム３４０に枢着されシートペース（図示路）が
固着されるベースアーム３５０で構成されている。モー
タＭ３を正逆転駆動すると、ナットユニツ）３１０がね
じ棒に沿って前後進し、これによりロッド８８０および
リンクアーム３４Ｇが時計方向および反時計方向に回転
し、ベースアーム３５０が上下動する。

シートバック傾動機構２００は、概略して言うと前述の
シート前後進駆動機構１ｏｏと類似であり、ナツトユニ
ットとモータＭ２で構成され、モータＭ２の正逆転でシ
ートバック１２ｆｋ峙計方向および反時計方向に回転駆
動するようにしている。

シートバック１２ｔＣおいては、第３Ｃ図および第３ａ
図忙示すように、トーションスプリング１２ｍの力をシ
ートバッククッション変更機構４００”ｔ’調節するよ
うにしている。すなわち、シートバックｆＶ二ム１２ｂ
に固着したねじ棒１８．にナツトユニット４１０が螺着
されており、このナツトユニットに固着した傾斜カム板
４１１の傾斜１１Ｋ）−ションスプリング１２＆の一端
が結合されている。モータＭ４を正逆転駆動するととに
より、ナツトユニット４１ａ＃ＳＪ＝下に１１動１．、
）−ｖｖｚンスプリング１２ｍの他端に結合されたラン
パープレ−１１２ｃが進退する。

ヘッドレストＨＲを支える棒５０１．．５０１．の下端
には、高さ調整機構５００を支持するベース板５０２が
固着されており、このベース板ＳＯ２にナツトユニット
５０３およびモータＭ５が固着されている。ナツトユニ
ット５０３は、シートバックフレームに固着されたねじ
棒５０４に螺合しており。

モータＭ５の正逆転でナツトユニット５０３が上下動し
、棒５０１．，５０１．が上下動する。

ヘッドレストＨＲを支える棒！５０１．，５０１．には
ヘッドレストＨＲが前後過方向に移動自在にヘッドレス
）ＨＲが装着されており、前述と同様なナツトユニット
とねじ棒の組み合せで、モータＭ６の正逆転でヘッドレ
ストＨＲが前後退するよう罠なっている。− なお、モータＭ１〜Ｍ６のそれぞ１れＫはロー−タリー
エンコーダ８１〜８６のそれぞれが結合されている。

第４図にシードＩＯＫ装備されている電気要素を示す。

第４図において、１３は入力操作ボードであり、これは
、６個のアップ指示スイッチスプレィ付勢用のデコーダ
ドライバ、車速零検出１信号増幅回路、ドア開閉検出信号増幅回路、イブ二ショ
′ンスイッチ開閉検出信号増幅回路、入出力ポート１１
０．マイクロプロセッサＣＰＵＩ、　ＲＯＭＩおよびＲ
ＡＭ２、ならびに送受信トランジスタで構成されている
。マイクロプロセラ？ＣＰＵ１の主たる制御動作は前述
の各種スイッチの開閉状態の変化の読み取りと、変化が
あったときに変化があったスイッチコードと状態コード
のＣＰＵ２への送信ならびＫ、スイッチ８ＷＮ１〜Ｎ３
の閉のときのスイッチ表示付勢（ディスプレイ）ならび
Ｋ　ＣＰＵ２よりの状態表示指示に応じた状態表示指示
（ディスプレイ）であり、これらの動作をおこなうプロ
グラムがｃｐｔｙｉおよびＲＯＭ１に格納されている。

第４図に２点鎖線ＥＯＣＵで囲んだ部分が電子制御装置
であり、これは、ＣＰＵ１の送°信データを受けるマイ
クロプロセッサＣＰＵ２および送受信制御用のＲＯＭ２
．　ＲＡＭ２、ならびに姿勢制御用のマイクロプロセッ
サＣＰＵ３．　ＲＯＭ３．　ＲＡＭ３および不揮発性で
あるＮＲＡＭを主体とする。直流電圧ｖｄがｍｃｖに加
わっても、外付はスイッチｓｗｘｎ、　ｓｗｘ、　８Ｗ
２１〜８Ｗ２．のいずれもが開であ木ときには、トラン
ジスタＴｒ５　Ｔｙ雪がオフ状態であるので、　Ｔｒｓ
もオフであり、定電圧回＊ｃｐｓは付勢されず、ＣＰＵ
２゜３　、ＲＯＭＬ３およびＲＡＭ２．３　Ｋは付勢電
圧が加わらない。しかし、バッテリバックアップ素子Ｂ
ＢＵｋは別系統で常時車上電力バッテリ系より電圧が供
給されているので、ＮＲＡＭのメモリは常時維持されて
いる。操作ボード１３のＣＰＵＩがトランジスタＴｒ４
をオンとしてｌ０ＣＵのフォトトランジスタｒｒｓがオ
ンしたとき、あるいは外付はスイッチ８ＷＩ。、　８Ｗ
１．８Ｗ２．〜８Ｗ２．のいずれかが閉となったときに
は、トランジスタＴｒ１のベースがアースレベルとなる
ので、テｒ１がオンになってこれＫよりＴｒ！がオンし
てＴｒ、がオンとなり、定電圧回路ｃｐｓｐｔ所定の電
圧をｌ０ＣＵ内各素子に印加する。

これによりＣ１’Ｕ２およびＣＰＵ３がそれぞれ動作し
、それぞれオアゲー）ＯＲＩＫ高レベル「１」を出力セ
クトしてトランジスタＴｒ６をオンとする。Ｔ（ｇのオ
ンはＴｒｉのベースなアースにするのでｓ　’ｒｒｓが
オンに保持される。ＣＰＵ２およびＣＰＵ３は所定の動
作を終了するとオアゲートｏＲ１への「１」出力をリセ
ットする。し□たがって、所定の指示があったときＫ　
Ｉ！ＯＣＵが作動し、　ＣＰＵ２およびＣＰＵ３が所定
の動作をした後Ｋ　Ｅ：ＯＣＵの電源が自動的に遮断さ
れる。

マイクロプロセッサＣＰＵ２およびＣＰＵ３の動作プロ
グラムには、それらが正常に動作しているときに所定周
期、所定パルス幅のパルスを！浄ボートからマイフン監
視回路ＥＲＤＩおよびＩＲＤ２　Ｋ出力するタイオング
プログラムが組み込まれており、マイフン監視回路ＥＲ
ＤＩおよびＥＲＤ２は入力パルスの周期および又はパル
ス幅が所定値よりも大きくなると異常を示す信号を出力
する。このようなマイクロプロセッサ異常検出法および
監視回路は知られているものであり、従来一般のマイク
ルプロセッサ異常保護では異常を生じたマイクロプロセ
ッサを、電源遮断、初期化あるいはリセットするように
しているが、この実施例では、いずれかのマイクロプロ
セッサが暴走すると、マイフン監視回路ＲＥＤＩおよび
ＩＲＤ２の出力を鋪Ｉオアグー）ＯＲ２（ナンドグー）
）ｔｃ４”吏てトランジスタＴｒｙを導通としてＣＰＵ
２およびＣＰＵ３を共にリセットするよう和している。

したがって、ＣＰＵ２とＣＰＵ３の一方が暴走するーと
、ＣＰＵ２およびＣＰＵ３が共にリセットされて全入出
力ボートＩ１０が初期化される。

外付スイ２’　？　８ＷＩｎは、全ＪＩ＃ｆ１００〜６
００の。

一方のリミット位置へのセットを指示するものであり、
この実施例では、８Ｗ！。の閉はモータＭ１へＭ６の正
転と正転方向でのリミット位置−停止ならびにリミット
位置停止後の現在位置レジスタｍＯのクリアを指示する
。モータＭｌの正転でシート１０は前進し、モータＭ２
の正転でシートバックが前傾し、モータＭ３の正転でシ
ートバックが下降し、モータＭ４の正転でスプリング１
２ａのランバ抑圧力が低下し、毫−タＭ５の正転でヘッ
ドレストｌｌ［Ｒが降下し、毫−タＭ６の正転でヘッド
レストＩ！Ｒが後退する。なお、スインｆ、ＭＩＤ″−
Ｍ６Ｄの閉はそれぞれ七−タＭ１〜Ｍ６の正転を指示し
、スイッチＭＩＵ〜Ｍ６．の閉はそれぞれモータＭ１〜
Ｍ６の逆転を指示する。モータＭ１〜Ｍ６のそれぞれを
回転付勢している関ＣＰＵ３はそれぞれに結合されたロ
ータリーエンコーダ８１〜８６の出力パルスヲ監視して
、ロータリーエンコーダのパルス周期が所定値以上にな
るとモータ過負荷（りンット位置到達の場合と、シート
のつかえや４）機構の異常の場合）と見なしてモータを
停止とする。　ｓＷＩ。

は開閉スイッチＰＢＣで構成されており、１１１１ＦＭ
Ｋ示すようにサイドカバ一部に装着されており常時、容
易に開けられない蓋で保饅されている。このスイッチｐ
ｓ−ｃつまりは８Ｗ　Ｉｆｌは、車輌の工場出し時又は
車輌の店頭渡し時に、このスイッチ８ＷＩｎの使途を知
っている者によって閉とされる。

このときには、各機構が停止した所が位置原点であるリ
ミット位置であり、そのとき現在位置レジスタｍｏ（１
００〜６００の位置データ全６組）の内容がクリアによ
り原点を示す零とされる。なお、現在位置レジスタｍＱ
はＮＲＡＭＫ割り当てられており、その内容は、定電圧
回路ＣＰ８が消勢されても消滅しない。

電子制御装置ＫＯＣＵを組んだプリント基板はスチール
ケース８ＣＡＫ収納されている。このスチールケースに
は第５ａ図および＠５ｂ図に明確に示すように、４＠ｆ
）歇銅帯板（熱延鋼板を帯状に切断したもの）　Ｆ８Ｂ
１〜Ｆ８Ｂ４が溶接で固着されておりそれらの帯板Ｆ８
Ｂ１〜Ｆ８Ｂ４の自由端が、第３鎗図および第５ａ図に
示すように、シートパックスプリングＢＢ１およびＢＢ
２に結び付けられている。これにより、電子制御装置１
１ｉ０ＣＵを収１１だスチールケース１１ＣＡは、シー
トバック１２の背板とスプリングＢ８１＃　ｍｓ２の間
にある。

後述するように、外付スイッチａＷ２□〜８Ｗ２．はシ
ートバックに取り付けられ、また前述のようにモータＭ
４〜Ｍ６はシートバックに固着又は支持されているので
、スチールケースな前述のようにシートバック１２に装
着することにより、電子制御装置ｇｏｃｏとシートベー
ス１１の間の配線がきわめて少なくなり、シートペース
１１に対してシートバック１２が相対的に傾動すること
忙よる配線のむつかしさが大＠に改善されている。また
＃！４図に示す電気要素はすべてシー）１０に装着され
ており、車体側とシー）１Ｇを結ぶ配線がきわめて少な
くなっており、シート１０に全機能要素が備わっており
、シート１００車上装備が容易になっている。

第６１図に、１１１図およびｊ１２１１に示す押ボタン
・回動形のスイッチＰＲの拡大平面を、第６ｂ図に蓋２
１を除去した平面を、第６ｃＥＫｆ面を示す。ＩＥ２１
の底には２つの開口２１．２２が開けられており、開口
２１　Ｋ、ハウジングベース２３に固着されたスイッチ
８Ｗ２．とビン２４が突出しており、開口２２にベース
２３に固着されたビン２５が突出している。蓋２１の円
中心の六には、ベース２３より突出した中心軸２６が通
っており、リング２７が中心軸２６に喰い込んで蓋２０
の抜けを防止している。Ｉｔ２Ｇの内部には２個のスイ
ッチ８Ｗ２．ＪＷ２．が固着されており、図示を省略し
たがそれらのリードは開口２１およびベース２３を通し
て外部に引き出されている。ｆｉ２Ｇの底には２個のビ
ン２８．２９が立てられており、ビン蝕６と２８に引張
りコイルスプリング３２が固着されている。このスプリ
ング３２により１Ｍ２０には時計方向＃Ｃ廻わる力が加
わっているが、開口２２の回転は阻止されている。圧縮
コイルスプリンタ８０を圧縮した状態でスイッチ操作キ
ャップ８１が蓋２０に結合されている。以上の構成によ
り、蓋２０を反時計方向ＰｃＮわすことによりスイッチ
８Ｗ９．　　（第２のスイッチ）が閉となり、スイッチ
操作キャップ８１を押す９とｋよりスイッチＳＷＺ、　
。

ｓｗｚｔ（第１の第１組のスイッチ）が閉となる。

スイッチＢ”２．ｘ　ｅ　２□の閉はフォークイン姿勢
セットを指示し％　Ｂ”Ｗ’ｍｓ　の閉は着座姿勢セッ
トを指示する。スイッチＰＲ１のハウジングベース２８
には８個の、矢じり形先端を有する脚が一体に形成され
ており、第６ｄ図に示すように、ベースｚ８で、シート
バック１２のドア側側面のシート表皮８８を押えてそれ
らの脚をシートフレーム８４の短形式に差し通すことに
よりスイッチＰＲはシートバック１ｚに固着されている
。

第１ｍｌおよび第Ｓ図に示す押ボタンスイッチＰｓの平
面を第７ａｇＩに縦断面を示す。＾ウジフグベース４０
の中央には第１の第２組のスイッチＳＷＩが配置されて
おり、このスイッチ８Ｗ１が操作キャップ４１の押下で
閉となる。

第８ＡｌｌＫ助苧席シート１０−ムＳの外観を示も助手
席のドア側側面の押ボタン・回動形のスイッチＰＲ−Ａ
Ｓ１は前述のＰＲの構造とほぼ同様であ２０の４＃時計
方向の回動でスイッチａｗｓｓを閉にするようにした点
がＰＲと興なる。助手席１０−ムＳはその隣りのドライ
バによっても姿勢設定しうるように、ドライバ側の側ｉ
１に、ＰＲと全く同一構成のスイッチＰＲ−Ａ８２を装
着してこれらのスイッチを第８４図に示すように、いず
れのスイッチ操作にも応答するように並列接続している
。その他の構成は゛全くドライバシー）１０と同じであ
るので以下ドライバシートＩＯＫついてのみ説明する。

まずＣＰＵＩの動作概要を説明する。入力操作ボード１
３０マイクロプロセツサＣＰＵＩは、１＄Ｉｉのキース
イッチ８Ｗ−組ｔｒＭ６ｔｒ、舅１゜〜舅６゜、Ｍｌ〜
Ｎ３および８にの開閉、ならびに、車速零検出回路、ド
アスイッチ開閉検出回路およびイグニションスイッチ開
閉検出回路の開閉を監視し、ｌっに状態変化を生ずると
状態変化な庄じたスイッチ又は回路のコードと状態を示
すコードならびｋそれらのエラー検出ビットを作成して
送信データフレームを構成し、トランジスタＴｒ４をオ
ンとする。このトランジスタＴｔ４のオンで電子制御装
置ＥＯＣＵのフオトトクンＩ）２りＴｒｙがオンし、ｇ
ＯｃＵ［おいてハ、トランジスタＴｒ重のベースがトラ
ンジスタＴｒ、を通してアースされ’ｒｒｔ、Ｔｒ寓お
よびＴ’ｒｓがオンとなって定電圧回路ＣＰａが付勢さ
れ、ｌ０ＣＵに電源が入いる。その後ＣＰＩＪＩは送信
データフレームノテータピットをシリアル忙トランジス
タテｒ４　Ｋ送出し、ＣＰＵ２が該データを受信する。

ｃｐｙｓｅｃｇＩＩＮされた入出力ボート！１０を介し
てＣＦＵ３カＪｉ常表示等のデータ塾トランジスタＴｒ
。

のベースに印加し、これをＣＰＵＩが受信して所要の表
示を１桁７セグメントにセットする。以上の通り、ＣＰ
Ｕ１はキースイッチおよび検出回路の状態変化監視、状
態変化データ送信およびＫＯＣＵよりのデータ受信とデ
ィスプレイ制御をおこなう。

また、着座者キースイッチＢＷＮ１が閉となると、ＥＯ
ＣＵより所定の動作終了信号（ディスプレイリセット）
信号が到来するまで数字の１を表示付−し、８ＷＮ２が
閉のときには数字２を、またａＷＮ３が閉のときには数
字３を表示付勢する。

次に第９図を参照してＣＰＴＪ２の動作を説明する。

前述のように、ＣＰＵＩがトランジスタＴｒ４をオンと
したとき、ならびにスイッチ８ＷＩｎ、　８Ｗ１　ｉ　
ＢＮ２゜〜ＳＷ２．のいずれかが閉とされたときにトラ
ンジスタＴｒ１．Ｔｒ！および’ｒｒｓがオンとなり、
ＥＯＣＵの電源が入いる。　ＣＰＵ２は、電源が投入さ
れると第９図に示すように、まず入出カポ−）　Ｉｌｏ
を初期化し、次いでオアグー）　ＯＲＩへの出力ポート
に高レベル「１」を立ててトランジスタｔｒｉをオンと
し、トランジスタＴ’ｒｔのベースをアース接続に設定
する（パワー自己保持オン）、そしてＲＡＭを初期化（
レジスタクリア）ｌ、、１０秒タイマ（データラムタイ
マ）をセットし、　ＣＰＵＩよりのシリアルデータを受
信する。これにおいて、１°０秒タイマのタイムオーバ
までに通信データが到来じないとタイムオーバ後にオア
グーｔ−０ＲＩへの自己保持出力「１」をリセット（パ
ワー自己保持出力オ７）する。データが到来すると１０
秒タイマを再度セットし、ＣＰＵＩの送信データを受信
する。そして受信データなｃｐｖｓへの８ビツトデータ
ラインにセットし、ＣＰＵ３に：割込をかけて、ＣＰＵ
３にデータを送る。なお、このＣＰＵ２の受信動作プロ
グラム中に、マイコン監視回路ＥＲＤＩ　Ｋ定周期パル
スを与えるタイミングプログラムデータが挿入されてお
り、ＣＰＵ２が所期の動作なしている間断に周期のパル
スがＫＲＤＩＫ与えられる。ＣＰＵ２が暴走すると、該
パルスの周期が長くなり、ＥＲＤＩはリセト信号をオア
グー）ＯＲ２に：印加してトランジスタＴｒγをオンと
してＣＰＵ２およびＣＰＵ３を共にリセットする。ＣＰ
Ｕ２およびＣＰＵ３はリセットにより「スタート」の次
の゛「Ｉ１０ボート初期化」に戻る。

″ＣＰＵ３の割込処理動作を７１１１０８図に示す、Ｃ
ＰＵ２より割込がかかるとｃｐｔｙｓは、そのアキュム
レータレジスタの現在保持しているデータをＲＡＭＫ移
し、ＣＰＵ２よりデータ（８ビツトバツレル）を受信し
、そのデータのエラーチェックをして、エラーが無いと
受信データを状態レジスタにメ篭りし、ＲＡＭＫ退避し
たデータをアキュムレータレジスタに戻し、このデータ
に基づいた制御に復帰する。エラーがあったときには、
トランジスタＴｒｓ　Ｋエラー信号を送出する。ＣＰＵ
Ｉはこのエラー信号を受けると、再度データを作成して
ＣＰＵＩに送出する。

ＣＰＵＩは前述のように、操作ボード１３のキースイッ
チおよび状態検出回路に状態変化がある毎にそれを示す
データなＣＰＵ２に送信し、ＣＰＵ２がそのデータを受
信する毎Ｋ　ＣＰＵ３　Ｋ割込で諌データを送り、ＣＰ
Ｕ３が該データを状態レジスタに格納する。したがって
、ＣＰＵ３の状態レジスタには常時最新の状態データが
保持されており、ＣＰＵ３は、状態レジスタの内容なら
びに外付はスイッチ１ｉＷＩｆｉ。

８Ｗ１．１ｌＷ２．〜８Ｗ２．の開閉に従って、第１０
ｂｌ）−第１０１図に示すシート姿勢制御をおこなう。

以下、ｊｌＥ　１０ｂ図〜第ｔｏ＝ｌｌＩｅｃ示すシー
ト姿勢制御を説明する。まず第１０ｂ図および第１０Ｃ
図に示すメインフローを説明すると、ｃｐｕｓは、ＣＰ
ＵＩのトランジスタＴｒ４オン付勢和よるトランジスタ
ｔｒｓのオン、又はスイッチ８ＷＩｎ、　８Ｗ１，８Ｗ
２．〜２畠のいずれかのオンにより、トランジスタ’ｒ
ｒｉ、’ｒｒｚおよびｔｒ、のオンでそれ自身に電源が
投入されると、入出力ポート！１０を初期化し、オアゲ
ート０１１への出力ポートに「１」をセットしてトラン
ジスタ〒ｒ・をオンとしてＴｒｌのベースをアースに保
持する（パワー自己保持出力オン）。そして初　−期化
で毫−タＭ１〜Ｍ６への出力ポートは停止指示レベルに
セットしているが、念のためモータＭ１〜Ｍ６停止をセ
ットしＲＡＭを初期化して１０秒タイマ（プ四グツムタ
イマ）をセットする。モして８ＷＩアの開閉を読んで、
それが閉であるとＯＲＩへの出カポ−）ＫｒｌＪを再度
セットして１０秒タイマを再セット（パワー自己保持出
力オン）して、第１０ｄＷＪＫ示す原点初期化７０−に
進む。なお。

この機構原点初期化フローを終了するとＮＲＡＭ　Ｋイ
ニシャライズ（原点初期化ン済を示すフラグ（イニシャ
ライズ済フラグ）が立てられる。

ＢＷｌ。が開であるとＣＰＵ３は次にイニシャライズ済
フラグの存否を見て、それが立っていると、ウオークイ
ン指示スイッチｓｗｉ、　８Ｗ２．〜２１の開閉を読み
、それらのいずれかが閉であるとパワー自己保持をオン
（ＯＲ１へ「１」をセットおよび１０秒タイマー再セッ
ト〕とし、第１０ｅｗＪＫ示すフォークイン制御７０−
に移る。ウオークイン指示スイッチのいずれもが開であ
ると、またイニシャライズ済フラグが立っていないと、
状態レジスタヲ参照して、姿勢調整スイッチａｗ−Ｍｉ
ｇ−Ｍ６およびＭｌｐ−Ｍ６Ｄのいずれかが閉であるか
を読み、閉であるとパワー自己保持をセットして第１０
ｆ図に示す姿勢調整フローに進む。いずれのスイッチも
閉とされていないと、＄１！１０ｃ図の７ｍ−でベニシ
ャ２イズフ２グを再度参照し、これが立っていないと。

ｊｌｌｏｂ図の［イエシアル８Ｗ！１オン？」の判定忙
戻る。フラグが立っているときにはすでＫＪＩ点初点化
期化わっているので１着座者指鋳−スイッチＳＷＮ　１
〜Ｎ３のいずれかが閉とされているかを状態レジスタの
内容より読み、いずれかが閉であると、パワー自己保持
をセットして第１０ｇ図に示す、着座者に対応した姿勢
設定フローに移る。８ＷＮ１〜Ｎ３のいずれも開である
と、メモリセットキースイッチｓｗ−ａｘが閉であるか
を状態レジスタの内容より読んで、閉であると第１０ｈ
図に示す姿勢メモリ７　ｏ　−＜移る。ｇｗ−ｓｉｃが
開であるとドライバサイドのドアに状態変化（開→閉又
は閉→開）があるかを、ドア状態フラグと状態レジスタ
の内容より判断して、ドアに状態変化があると、バレー
自己保持をセットして第１ｏ＝ａｕｃ示す乗降車姿勢制
御フローに移る。ドアに状態変化がなかったときｋは、
１０秒タイマがタイムアツプしているか否かを読み、タ
イムアツプしているとパワー自己保持をリセット（ＯＲ
１への出力な「０」にクリア）し、ｊｌｌｌＯｂ図のス
テップ［相］に戻り、タイムアツプしていないとそのま
まステップＯＫ戻る。

以上に説明したメインルーチンでは、　ＣＰＵ３はそれ
に電源が入ってから１０秒間全スイッチ（８Ｗ！。。

ＢＷｌ、　８Ｗ２１〜２．、　８Ｗ−ＭＩＴＪ〜Ｍ６Ｕ
、ＭＩＤ〜ｙ６゜、ＮｌへＮ３．８Ｋ）の開閉を読み、
１０秒内にいずれかのスイッチが閉であると、パワー自
己保持を再度セットして、閉となったスイッチに対応し
た制御動作をおこなう。

次に第１０１ｒＩＡＣ示す原点初期化フローを説明する
。これにおいてはＣＰＵ３はまず状態レジスタの内容を
参照して、イグニション（！Ｇ）スイッチとドライバド
アの開閉を読み、ＩＱスイッチが閉でドライバドアが關
であると（・原点初期化をしても安全と見なしうるので
）、まずｊ＝１としてモータＭｌを指定してＴ１特限の
プログラムタイマをセットしモータＭＬｊ＝ｘを正転付
勢する。そしてロータリーエンコーダｇＪｅＪ＝ｘ　よ
りのパルスの到来を待ち、パルスが到来しない間はテ１
１１隈タイツのタイムアツプを監視する。この間モータ
Ｍｌが正転しシートが前進する。８３　　よりパルスが
到来する毎にＣＰＵ３はＴ１時限タイマな再竜ッ卜する
。シート１０が前進しリミット位置になると、機械的な
負荷が増大し、モータＭ１の回転速度が低下し、８」の
出力パルスの周期がＴ１以上となり、Ｔ１時限タイマが
タイムアツプする。タイムアツプするとＣＰＵ３はモー
タＭＪ＊Ｊ＝１を停止とし、今度はｊ−２としてモータ
Ｍｊを正転付勢しロータリーエンコーダ８ｊ、ｊ＝２の
出力パルスを監視し、同様にその周期がＴ１以上になる
とＴ１時限タイマのタイムアツプに応答してモータＭｊ
な停止とし、次ＫＪ　＝３としてモータＭｊを正転付勢
する。

以下同様にして、ｊ−６までモータの付勢停止をおこな
い、Ｍｊ、ｊ−６の停止をおこなうと、Ｎ　ＲＡＭに割
り当てている現在位置レジスタｍＯのデータＣＭｌ〜Ｍ
６すなわち機構１００〜６００のそれぞれの位置を示す
６４１のデータ】をクリア（位置０：原点を示す）Ｌ、
ＮＲＡＭＫイニシャライズ済フラグセフラグ。これによ
り、シー）１０は最も前進した位置となり、シートバッ
ク１２は最も前に傾斜し、２ンパスプリングは最も弱く
設定され、ヘッドレス）ＨＲは最も下方に、かつ最も前
進した位置を占める。この姿勢がシートの初期位置すな
わち各機構１００〜６００の原点位置であり、姿勢デー
タメモリｍＯの内容（０）がこれを示す。

なお、この原点初期化を指示するスイッチＢＷＩ。

はスイッチＰＳＣとして第１ＷＪＫ示すようにナイドカ
バ一部に装着されており、常時、容ｐ！に開き得ない蓋
で保護されており、スイッチＰ８Ｃは車輌の工場出し時
（車輌へのシート搭載完了時）Ｋ工員又は整備員により
閉とされる。

次忙第１０ｅ図に示すウオークイン制御７０−を説明す
る。これにおいてＣＰＵ３は、状態レジスタの内容より
ドライバ、ドアの開閉と車速零検出１号を参照して、ド
ライバドアが開で車速零であると。

であるとウオークイン姿勢指示であるので、目標値レジ
スタ６をクリア（つまり原点指示）し、かつレジスタｍ
Ｏの現在位置データを元位置し・ジスタｍ５にメモリし
て、機構Ｚｏｏおよび２００を原点位置とすべく１ｍＯ
の１００および２００の位置データがｍＯの内容ＣＮＩ
Ｌ点）Ｋなる方向（正転）ＫモータＭ１．Ｍ２を付勢し
、ロータリーエンコーダａｔ、ｇｚの出力パルス監視に
よるモータ過負荷検出−毫一夕停止のテ１時限タイマ噌
フットリセット、８１．８２よりパルスが現われる毎に
それヤれをｍＱの各データ（１００の位置と２００の位
置）を減算更新する位置データ更新、ならびに、その他
のスイッチの閉の監視をおこない、モータＭｌ、Ｍ２が
過負荷となるとそれを即停止とし、ｍＯのデータ（１０
０の位置と２００の位置）がｍＯのデータ（ＪＩｍＯ０
と合致すると、合致した機構（Ｚｏｏ又は２００　）め
モータ（Ｍｌ又はＭ２）の一度の閉でシー）１０がウオ
ークイン姿勢（シれは元姿勢への復帰を指示するので、
目標値レジスタｍ６　Ｋ元位置レジスタｍ５のデータ（
１ｏ０の位置データおよび２００の位置データ）をメ峰
りし、前述と同様にしてｍＯの内容にｍＱの内容が合致
する方向にモータＭｌ、Ｍ２を付勢し、合致するとモー
タを停止とする。なお、毫−夕凪〜Ｍ６を正転付勢して
いるときはロータリーエンコーダ８１−８６の出力パル
スは減算カウントしてｍＯのデータを減算残値ＫＮ新し
、モータＭｌ〜Ｍ６を逆転付勢しているときには８１−
５１６の出力パルスを加算カウントしてｍＯのデータを
加算値に更新する。第１０ｅ図において、ｍＯ，および
ｍｌ、はそれぞれｍＯＫメモリしている機構１００およ
び２００の目標位置−一タを意味し、ｍ０１およびｍＯ
３は、それぞれｍＯＫメモリしている機構１００および
ＺＯＯ／）現在位置データを意味する。

次に＠１０１図に示す姿勢調整フローを説明する。

スイッチ８Ｗ−ＭＩＴＪ〜Ｍ６．はそれぞれモータ慧１
〜Ｍ６の逆転を、ＳＷ−ＭＩＤ−Ｍ６Ｄはそれぞれセー
タＭ１〜Ｍ６の逆転を指示する。ＭＰＵ３は、　８Ｗ−
Ｍｕｇ〜Ｍ６υのいずれかｊ　＝＝　ｌ〜６が閉とされ
ると％モータＭｊ　　を逆転付勢し、セータ過負荷検出
（タイマＴＩ）をしつりエンコーダ８３よりパルスが現
われる毎に、ｍＯの機構ｊＸ１００に割当てた位置デー
タを加算更新する。モしてモータｗ３が過負荷になった
とき（ＴＩタイムアツプ）又はスイッチが開となったと
きに篭−夕Ｍｊを停止とする。スイッチ８Ｗ−Ｍｌｌ）
〜Ｍ６Ｄのいずれかが閉のときには、モータな正転付勢
し１位置データの更新は減算とする。

次に第１０ｇ図に示す着座者に対応した央勢設定フ諺−
を説明する。ＣＰＵ５はまず状態レジスタの内容を参照
して車速０および！Ｇスイッチ閉であると、スイッチＮ
ｓｔ　ｓ＝１〜３に対応付けられたＮＲＡＭのレジスタ
ｆｆｌ＆より姿勢データ６組（１００〜６００のそれぞ
れの位置データンを読み出して目標値レジ誠りｍＯにメ
モリし、ｊ＝１〜６をまずｊ＝１として機構１００（モ
ータＭｌ）より、ｍＯをｍＯとするモータ付勢制賛を開
始し、これをｊ＝２．３゜・・・・・・とｊ　冨６まで
順次におこなう。これζ：おいても、Ｔ１時限タイマを
ロータリーエン；−ダＳｊがパルスを生ずる毎に再セッ
トして、Ｔｉ１ｌｖｌａタイマがタイムアツプするとモ
ータＭｊが過負荷であるとしてモータＭＪを停止とする
。また、ロータリーエンコーダＳｊキリパルスが現われ
る毎にｍＯのデータｍＯｊを更新する。モータを正転付
勢しているときには減算、逆転付勢しているときには加
算であ４更にはこの着座者姿勢セット７０−の実行中に
他のスイッチが閉とされるとそこで姿勢セットを中断し
て全モータＭ１〜Ｍ６を停止とし、ウオークイン制御指
示スイッチがくり返し２回閉とされた場合も同様にモー
タＭ１〜Ｍ６を停止とする。

第１０ｈ図に示す着座者姿勢メモリー７ｏ−において斎
言、ＣＰＵ３はまずセットモードタイマ（プログラムタ
イマ）をセットし、数字キーＮ１〜ＮＳの閉を待ち、タ
イマがタイムアツプするまでにＮ１〜Ｎ３のいずれかが
閉とされないとメインルーチンに戻る。８Ｗ−Ｎｌが閉
とされるとＮＲＡＭのレジスタｍ１に機構１００〜６０
０の現在の位置情報（レジスタｍＯの内容）をメモリし
、　８１１１−Ｎ２が閉、とされるとＮＲＡＭのレジス
タｍ２に、また８Ｗ−Ｎ３が閉とされるとＮＲＡＭのレ
ジスタｍ３に、現在位置データをメモリする。

最後に第ｘｏｊ図に示す乗降車時の姿勢制御フローを説
明する。ＣＰＵ３は状態レジスタを参照してＩＱスイッ
チの状態を読み、それが開であると、ドライバの乗車又
は降車であるとして、次にはドアの開閉を読む。ドアが
閉であると、ドライバが乗車したものと見なして元位置
レジスタｍ５の姿勢データｔ′目標値レジスタｍ６にメ
モリし、ドアが開であると、ドライバが降車するものと
見なして、現在位置レジスタｍＯの位置データに、シー
ト待避式Ｃ０を加えた和を目標値レジスタｍ６にメモリ
する。なお、・このシート待避式Ｃ０はシートの後退式
（機構１００の後退式）のみである。そして機構１００
のモータＭ１のみを、ｍｏをｍ６とする方向に回転付勢
し、ｍｏｗｍ６となるとモータＭ１を停止とする。この
７０−においても、スイッチ操作があると毫−タＭｌを
停、止し、フォークイン指示スイッチの（り返し２回の
閉でモータＭｌな停止し、かつモータ過負荷のときにも
停止する。

また、エンコーダｓ１がパルスを発生する毎に、ｍＯの
、機構１００の位置データを１インクレメント（逆転の
とき）又はｌデクレメント（正転のとき）する。

以上ζ；説明した、ＣＰＵ５の制御動作をおこなうプロ
グラム中にも、所定周期のパルスをマイコン監視回路Ｈ
ＢＤ２に与えるタイミングプログツムが組み込まれてい
る。ＣＰＵ３の畢走によりパルス周期が所定値以上にな
ると、マイコン監視回路Ｍ１１Ｄ２がオアゲートＯＲ２
を通してトランジスタＴｒ１をオントシ、マイクロプロ
セッサＣＰＵ２およびＣＰＵ３が同時にリセットされる
。

以上の構成およびマイクロプロセラ！制御によりシー）
１０は次のような作用効果を有する。

口）　操作ボード１３の！イクロプロセツナＣＰｔＪ　
１が、スイッチ８Ｗ−ＭＩＤ−ＭＩＤ、　Ｍ麺〜Ｍ６．
、　ＮｌへＮ３およびｓｗ−ａｘの開閉、車速検出回路
の出力、ＩＱスイッチ開閉検出回路およびドア開閉検出
回路の出力等の変化に応じて状態データを電子制御装置
ｇＯｃＵに送信しようとしたとき、ならびに、外付はス
イッチ８ＷＩ、、　８Ｗ１および８Ｗ２ｍ〜２−のいず
れかが閉とされたときにＥＯＣＵに電源が投入され、Ｃ
ＰＵＩ、　ＣＰＵ２が自動的に電源を自己保持し、所定
の制御動作を終了すると電源自己保持を解除する・した
がってｍｏｃｖにおける待機電力消費が少ない、しかる
に、位置データおよびその他の所要データ（着座者１’
１ｉａ１〜３の姿勢データ、元位置データおよび現在位
置データ、ならびにイニシャライズ済フラグおよびドア
開閉７ラグ）はＮＲＡＭに保持され、姿勢データおよび
制御状態は常時保持される。

（２）スイッチ８ＷＩ、が閉とされると姿勢設定機構１
００〜６００がそれぞれ１つの原点位置（リミット位置
）に位置決めされ、そのとｉ現在位置レジスタｍＱの内
容が原点指示データ（０）とされる。その後はモータの
正逆転で位置カウントが減算又は加算とされて、Ｗ−タ
リーエンコーダパルスがカウントされ、このカウント値
が現在位置（位置デーータ）としてレジスタｍＯに保持
される。したがってリミットスイッチは不要であり、装
備されていない。また、原点位置到達およびモータ過負
荷＃５Ｔ１１１＠タイマの、璽−タリエンコーダノ（ル
ス発生毎のセットと％Ｔ１時限オーバありなしで判定さ
れ、Ｔ　１時限タイムオーバでモータが停止され、モー
タの過負荷付勢が防止される。

（８）　　手動調整キースイッチ８Ｗ−Ｍｕｇ４６じＭ
ｌｙゼロＤそれぞれの閉で、閉の間、モータＭ１〜Ｍ６
が個別に逆転又は正転付勢される。５ｗ−５ｘを閉とし
てから８ＷＮ　１−Ｎ　８の１つを閉とするとそのとき
の各機構１００〜６００の現在位置データがＮＲＡＭ　
ｋ書き込まれる。８Ｗ−８Ｋを操作することなく８ＷＮ
１−Ｎ８の１つを閉とすると、前にメモリした位置デー
タがＮＲＡＭより読み出されて各機構がその位置に設定
される。したがってドライバは、８Ｗ−Ｍｌｔｌｒ〜Ｍ
６υ。

Ｍ１１１１〜Ｍ６Ｄで自分に適した姿勢をセットし、８
Ｗ−８におよび５ｗＮ１〜Ｎ８　でそのデータなＮＲＡ
Ｍ　　Ｋメモリした後は、８ＷＮｌ→８の閉操作のみで
自分に適した姿勢が得られる。

（滲　スイッチＰＲ，Ｐａ　（第１図および第２図）を
押すことにより、スイッチＳＷＩ、ｓｗｚ１又は８ｗ２
゜が閉となり、シート１０がウオークイン姿勢（シー　
）　前進、　　シートバック前傾）となる。スイッチＰ
Ｒの嫡子を反時計方向（第１図）に廻わすと、スイッチ
８　Ｗ　Ｚ　ｍが閉となり、シートは、ウオークイン姿
勢設定を開始する前の姿勢４元姿勢）ＶＣなる。

ドライバは、後部座席に人を乗せるとぎには１まず降車
してスイッチＰＲ又はＰｓを押してシート１０をウオー
クイン姿勢とし、後部座席に人が座ったのを確認してか
らスイッチＰＲの嫡子を反時計方向（第１図）に廻わせ
ばシー）１０が元姿勢に戻る０元姿勢への戻りを緊急停
止するときにはＰＲ又はＰ８をチ目ンチ盲ンと２回押せ
ばよい。

あるいは操作ボードのスイッチのいずれを閉としてもよ
い。

ω）　　ＩＱスイッチが開でドアが閉から開になると、
シート１０は４分後方に待避しドライバの降車を楽にす
る０ドアが開から閉になるとドライバが着座したものと
見なしてＣ・分前進し【シー）１０は元の位置に戻る。

（ｇ）　　ＣＰＵ２．ＣＰＵ８のいずれかが暴走すると
、ＣＰＵ２゜ＣＰＵ＄が共にリセットされてＩ１０初期
化に復帰し、全モータ停止状ＩＩＩＶＣなって、新たな
状態読取から制御を再開し、ｃｐｔｒｔ、　ｃｐｖａの
同期と安全保護がおこなわれる。

（７）姿勢設定機構の付勢制御をおこなう電子制御装置
ｍｏｃｖはシートバック内に収納されており、これによ
り可動部（屈曲動１ｇ）を通る電気配線が少なくなって
おり、またシートと車上７レー五儒との配線も少なくな
っている。シー）１Ｇ自身で独立に動作しうる。車輌へ
のシー）１Ｇの取付けが簡単であり、車上でのすえ付は
調整は不要である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例外観を示す斜視図、第２図は
側面図でありウオークイン姿勢（点線）と着座姿勢（実
線）を示す＊　＄１　ａ　ａ　ＩＩはｊｌｌｌｌに示す
シート１０の、カバーを除去した状態を示す側面図、第
３ｂ図はシートベース１１の平面図、および第３Ｃ図は
シートバック１２の、へンドル側から見た正面図である
。第４図はシート１０の電気要素の組合せを示すブロック
図、纂５ａ図は第４図に示す電子制御装置１０ＣＵを収
納したケースＢＯＡの正面図、第５ｂ図は側１Ｉｌｌｌ
である。第６．ａ図はスイッチＰＲの正面図、第６ｂ図はキャッ
プ３１を除去した正面図、第６Ｃ図は中央所ＷＡ図、３
１１５４図はシートバック１２への取付状態を示す断Ｉ
ｉｉ図である。菖７ａｌ１１はスイッチＰ８の平面図、第７ｂ図はその
縦断面図である。第Ｂａ図、は本発明の他の実施例であ゛る助手席シート
を示す斜視図、第８ｂ図はスイッチＰＲ−Ａ８１の正面
図、第８Ｃ図はキャップを除去した正面図、第８ｄｌｌ
は助手席゛シートのスイッチＰＲ−ＡＳ１．ＡＳ２およ
びＰＨ−Ａｍの内部スイッチの接続関係を示す回路図で
ある。第９ＷＡは第４図に示すマイクロプロセッサＣＰＵ２の
状態データ送受信制御を示すフローチャートである。第１０ａ図はマイクロプロセッサＣＰυ３の割込処理図
、第１０ｈ　Ｅおよびｍｘｏｉ図は、マイクログロセツ
サＣＰＵ３の炎勢制御およびデータ読み書き制御を示す
フローチャートである。１０：ドライバシ一ト１１：シートベース１２ニジ−ド
パツク　　　１２ａ：ランパー扉−トスプリ／グ１３−
入力操作ボード　　　ＰＲ；押ボタン・回転形スイッチ
ＰＳ：押ボタンスイッチ　ｐｓｃ：原点指示スイッチＨ
Ｒ：ヘッドレスト　　　　１４：ベース７レーム１５：
下レール　　　　１６：上レール１００：シート前後過
駆動機構２００ニジ−ドパツク傾動機構３００：シートベース傾動機構４００；シートバッククッション変ｚ機ｍ５００：ヘッ
ドレスト昇降機構６００：ヘッドレスト前後進機構ＭＩＳＭ６：　モータ　　　　　　　　８１−８６：　
　ロータリーエンコーダＥＯＣＵ　：電子制御装置第　８ａ票第８ｂ■

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　シート前後進駆動機構、シートバック傾動機
構、シートベース傾動機構、シートバッククッション調
整機構、ヘッドレスト昇降機構、ヘッドレスト前後進機
構等のシート姿勢設定機構の少なくども１組と；マイク
ロプロセッサ、半導体読み出し専用メモリ、半導体読み
書きメモリ、入出力ポートおよび入出力インターフェイ
スを含み、スイッチ操作に応答してシート姿勢設定機構
の付勢を制御する電子制御装置と：を備える車上シート
において、電子制御装置を収納したケースを、シートバックの内部
に収納したことを特徴とする車上シート。
（２）　　ケースを、シートバック内のシートバックス
プリングに固着した前記特許請求の範囲第（１）項記載
の車上シート。
（３）　　ケースに一端が固着された硬鋼帯板の他端を
シートバックスプリングに結び付けた前記特許請求の範
囲第（２）項記載の車上シート。
（４）　　電子制御装置に姿勢指示を与えるスイッチを
シートベースに装着した前記特許請求の範囲第（１）項
、第（２）項又は第（３）項記載の車上シート。
（５）電子制御装置に姿勢指示を与えるスイッチをシー
トバックに装着した前記特許請求の範囲第（１）項、第
（２）項又は第（３）項記載の車上シート。
（６）電子制御装置に姿勢指示を与える複数個のスイッ
チの一部をシートバックに、他をシートベースに装着し
た前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項又は第（
３）項記載の車上シート。