JPS58214975A - 座標読取装置 - Google Patents
座標読取装置Info
- Publication number
- JPS58214975A JPS58214975A JP57097735A JP9773582A JPS58214975A JP S58214975 A JPS58214975 A JP S58214975A JP 57097735 A JP57097735 A JP 57097735A JP 9773582 A JP9773582 A JP 9773582A JP S58214975 A JPS58214975 A JP S58214975A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coordinate
- coordinates
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- reading
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は座標読取装置に係り、特に微細な点座標を読取
るに好適な座標ａ取装置に関する。
るに好適な座標ａ取装置に関する。
計算機等の開発に於ては、プリント板ノくターンの設計
が重要な技術の１つであり、このために図面上の座標位
置を計算機等へとりこむための座標読取装置が用いられ
る。
が重要な技術の１つであり、このために図面上の座標位
置を計算機等へとりこむための座標読取装置が用いられ
る。
ところで、この装置の従来のものでは、図面上に予め設
定されている格子上の微細な点座標を読取るために、読
取りカーソルを正確にこの図面上の座標に合せなけれは
ならなかった。七ｎゆえ、多数の座標を正確に読取るた
めには、カーソル操作について熟練を要すると共に、多
大の工舷ヲ必要とした。このため、図面上の座標読取り
作業は、誤読が多く、出力データの信頼性が低く、既読
取υデータの修正工数も大であった。
定されている格子上の微細な点座標を読取るために、読
取りカーソルを正確にこの図面上の座標に合せなけれは
ならなかった。七ｎゆえ、多数の座標を正確に読取るた
めには、カーソル操作について熟練を要すると共に、多
大の工舷ヲ必要とした。このため、図面上の座標読取り
作業は、誤読が多く、出力データの信頼性が低く、既読
取υデータの修正工数も大であった。
この問題点に対処するために、従来から読取りカーソル
の小形軽量化等の改善や、装置の座標読取り分解能の向
上、読取座標の正規化等の種々の施策がなされてきたが
、十分な解決策とはなっていなかった。一方、操作性の
面より、読取り座標間を接続するパター７・形状のタイ
プを予め定義。
の小形軽量化等の改善や、装置の座標読取り分解能の向
上、読取座標の正規化等の種々の施策がなされてきたが
、十分な解決策とはなっていなかった。一方、操作性の
面より、読取り座標間を接続するパター７・形状のタイ
プを予め定義。
登録しておき、基準座標のカーソル読込と、キーボード
等によるタイプ指定を行う方法も考案されたが、この方
法も多数のパターン形状を登録９選択しなければならず
、誤操作が多発した。このため、カーソル操作とパター
ン指定とを別人で行い、チェックを強化する必要が生じ
、やはり工数の増大を招くという欠点があった。
等によるタイプ指定を行う方法も考案されたが、この方
法も多数のパターン形状を登録９選択しなければならず
、誤操作が多発した。このため、カーソル操作とパター
ン指定とを別人で行い、チェックを強化する必要が生じ
、やはり工数の増大を招くという欠点があった。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、図
面上の多数の座標読取りを、正確かつより短時間に行え
るようにした座標読取装置を提供するにある。
面上の多数の座標読取りを、正確かつより短時間に行え
るようにした座標読取装置を提供するにある。
本発明は、図面上のＸ−Ｙ座標を、主格子とその主格子
上の点からの相対座標で表わされるより微細な副格子で
表視し、読取りカーソル江上記の副格子点の相対座標を
入力する相対座標指定スイッチを設けて、座標読取時に
はカーソルの基準点を目的位置の近傍の主格子点に合わ
せ、そこから目的位置までの相対座標を読みとって上記
相対座標指定スイッチへ入力するとともに、座標演算回
路は、上記カーソルの基準点の置かれた主格子の座標を
、カーソルからの出力と予め定められた離散的な主格子
位置とから正確に算出し、かつその結果と上記相対座標
指定スイッチの出力とから目的座標を算出する機能を肩
するようにしたことを％徴とするものである。
上の点からの相対座標で表わされるより微細な副格子で
表視し、読取りカーソル江上記の副格子点の相対座標を
入力する相対座標指定スイッチを設けて、座標読取時に
はカーソルの基準点を目的位置の近傍の主格子点に合わ
せ、そこから目的位置までの相対座標を読みとって上記
相対座標指定スイッチへ入力するとともに、座標演算回
路は、上記カーソルの基準点の置かれた主格子の座標を
、カーソルからの出力と予め定められた離散的な主格子
位置とから正確に算出し、かつその結果と上記相対座標
指定スイッチの出力とから目的座標を算出する機能を肩
するようにしたことを％徴とするものである。
以下、本発明の詳ａを図面によって畦細に説明する。第
１図は、座標読取装置の全体構成の概略を示すもので、
図面３を搭載した読取りテーブル１、カーソル２．設定
盤４９を有する制御装置４゜磁気テープ等のデータ出力
装置１５とからなっている。制御装置４は、カーソル読
取座標の取込み。
１図は、座標読取装置の全体構成の概略を示すもので、
図面３を搭載した読取りテーブル１、カーソル２．設定
盤４９を有する制御装置４゜磁気テープ等のデータ出力
装置１５とからなっている。制御装置４は、カーソル読
取座標の取込み。
正規化処理、出力データフォーマット編集、出力装置の
制御等を行う。出力装置ｉ１５から出力されたデータは
、一般に図示しないホスト計算機に引渡され、データチ
ェック、作図、別システムの入力データ等として扱われ
る。
制御等を行う。出力装置ｉ１５から出力されたデータは
、一般に図示しないホスト計算機に引渡され、データチ
ェック、作図、別システムの入力データ等として扱われ
る。
第２図は、本発明の装置の一部をなす座標読取カーソル
２の実施例を示す外観図と図面３上の座標の説明図であ
り、第３図は第２図の座標読取カーソル２及びその出力
処理を行う制御装置のｓｉ！施例會示すものである。
２の実施例を示す外観図と図面３上の座標の説明図であ
り、第３図は第２図の座標読取カーソル２及びその出力
処理を行う制御装置のｓｉ！施例會示すものである。
本実施例によって図面上の任意の座標ｔ−読取る時の操
作及び装置動作は以下の通りである。まず、操作の手順
としては次の３つのフェーズがある。
作及び装置動作は以下の通りである。まず、操作の手順
としては次の３つのフェーズがある。
フェーズ１：図面上の座標読取開始に先立って、読取チ
ー゛プルｌ上に置かれた図面３の主格子基準座標（Ｘｏ
、Ｙｏ ）、最大座標（Ｘｗ 、 Ｙｗ ）、各軸
の格子数（Ｎ、Ｍ）、及び副格子の分割数（第２図の例
ではＸ、Ｙ共に（４，４））を、設定盤４９によって設
定し、演算回路４７に定数として取込んでおく。
ー゛プルｌ上に置かれた図面３の主格子基準座標（Ｘｏ
、Ｙｏ ）、最大座標（Ｘｗ 、 Ｙｗ ）、各軸
の格子数（Ｎ、Ｍ）、及び副格子の分割数（第２図の例
ではＸ、Ｙ共に（４，４））を、設定盤４９によって設
定し、演算回路４７に定数として取込んでおく。
フェーズ２：カーソル２の座標合せマータロ（基準点、
第２図）を図面３上の目的位置に近い主格子近傍に合せ
、その点からの相対座標を目的位置の目視により読みと
って、相対座標指定スイッチ７．８へ入力する。
第２図）を図面３上の目的位置に近い主格子近傍に合せ
、その点からの相対座標を目的位置の目視により読みと
って、相対座標指定スイッチ７．８へ入力する。
フェーズ３：座標読取指定スイッチ９を押すことにより
、フェーズ２で入力した相対座標、及びフェーズ１で定
義した各穐定数に基づき座標変換等の処理を制御装置４
で行い、データ出力装置５へ引渡す。
、フェーズ２で入力した相対座標、及びフェーズ１で定
義した各穐定数に基づき座標変換等の処理を制御装置４
で行い、データ出力装置５へ引渡す。
以上のような操作のフェーズ會くり返すことにより、必
要な位置の座標が次々と読取られる。この動作を第２図
の図面３上のＡ点の読取りを例として説明すると、まず
フェーズｌで主格子を表わすパラメータが設定盤４９か
ら演算回路４７へ設定される。この動作は従来装置と同
様で、その杼細は省略する。
要な位置の座標が次々と読取られる。この動作を第２図
の図面３上のＡ点の読取りを例として説明すると、まず
フェーズｌで主格子を表わすパラメータが設定盤４９か
ら演算回路４７へ設定される。この動作は従来装置と同
様で、その杼細は省略する。
続いてＡ点を読取るために、フェーズ２の操作を行う。
即ち、カーソル２の座標合せマータロをＡ点に最も近い
主格子（ｘ ＊ ＋ ｙ ａ ）の近傍に合せ、次いで
Ａ点が副格子（２，２）上にある事ヲ目視により確認し
、カーソル２上に設けられている副格子（２，２）に対
応するＸ座標設定スイッチ７のスイッチＸ２と、Ｘ座標
設定スイッチ８のスイッチＹ２を押す。ここで、副格子
Ｘ、Ｙ座標設定スイッチ７．８はノンロックであって、
押している間のみ信号を出力するものとする。スイッチ
Ｘ２Ｔｈ押すと、オアゲート１５が開き、ワンノヨツト
マルチ１６をトリカーする。ワノショットマルチ１６．
１７は、信号の立上がりでトリガーされるものとする。
主格子（ｘ ＊ ＋ ｙ ａ ）の近傍に合せ、次いで
Ａ点が副格子（２，２）上にある事ヲ目視により確認し
、カーソル２上に設けられている副格子（２，２）に対
応するＸ座標設定スイッチ７のスイッチＸ２と、Ｘ座標
設定スイッチ８のスイッチＹ２を押す。ここで、副格子
Ｘ、Ｙ座標設定スイッチ７．８はノンロックであって、
押している間のみ信号を出力するものとする。スイッチ
Ｘ２Ｔｈ押すと、オアゲート１５が開き、ワンノヨツト
マルチ１６をトリカーする。ワノショットマルチ１６．
１７は、信号の立上がりでトリガーされるものとする。
ワンショット１６の出力端子Ｑには時間幅Ｔなるパルス
が出て、座標記憶レジスタ２２〜２５をリセットする。
が出て、座標記憶レジスタ２２〜２５をリセットする。
−力、ワンショット１６の司端子には、Ｑ端子出力の反
転信号が時間＠Ｔで出力され、１時間後の信号立上がり
に於て、ワンショット１７をトリガーする。ワンジョン
）１７の出力端子Ｑにも１時間なるパルスが出力され、
アンドゲート１８〜２１に与えられる。
転信号が時間＠Ｔで出力され、１時間後の信号立上がり
に於て、ワンショット１７をトリガーする。ワンジョン
）１７の出力端子Ｑにも１時間なるパルスが出力され、
アンドゲート１８〜２１に与えられる。
ワンショット１６．１７のパルス幅時間Ｔは、人手によ
りスイッチＸ２を押している時間に比べ元号小さく設定
しであるため、アンドゲート１９が、スイッチＸ２から
の信号により開き、座標記憶ノジスタ２２をセットする
。同様に、Ｙ座標設定スイッチ８のスイッチＹ２ｉ押す
と、座標記憶レジスタ３７〜４０をリセット後、レジス
タ３８がセットされる。以上の機構は、設定スイッチ７
．８を何回も押しなおした時、その最後の入力がセット
さｎて読み出されるようにしたものである。
りスイッチＸ２を押している時間に比べ元号小さく設定
しであるため、アンドゲート１９が、スイッチＸ２から
の信号により開き、座標記憶ノジスタ２２をセットする
。同様に、Ｙ座標設定スイッチ８のスイッチＹ２ｉ押す
と、座標記憶レジスタ３７〜４０をリセット後、レジス
タ３８がセットされる。以上の機構は、設定スイッチ７
．８を何回も押しなおした時、その最後の入力がセット
さｎて読み出されるようにしたものである。
−力、主格子絶対座標ｇＱ回路１０にはカーソル合せマ
ーク６の位置の座標が取込まれ、主格子Ｘ、Ｙレジスタ
１１．１２へ記憶される。ここで従来装置と同様に、カ
ーソル２は、このマーク６の位置がテーブル１上のどこ
にあるかを検出する機能をもっており、いわばテーブル
１上の絶対座標といえる座標によりマータロの位置が表
わされて読込まれるものでめる。従つ王、フェーズｌに
於ける図面３上の主格子の各定数値は、この絶対座標と
主格子座標の関係を与える定数である。
ーク６の位置の座標が取込まれ、主格子Ｘ、Ｙレジスタ
１１．１２へ記憶される。ここで従来装置と同様に、カ
ーソル２は、このマーク６の位置がテーブル１上のどこ
にあるかを検出する機能をもっており、いわばテーブル
１上の絶対座標といえる座標によりマータロの位置が表
わされて読込まれるものでめる。従つ王、フェーズｌに
於ける図面３上の主格子の各定数値は、この絶対座標と
主格子座標の関係を与える定数である。
次にフェーズ３に於ては、座標読取指定スイッチ９が押
されると、演算回路４７に作動割込がかけられ、演算座
標取込みのためのポイントアドレスが決定され、タイミ
ングデコーダ４６に対し指示が出される。タイミングデ
コーダ４６は、信号ＴＩ−Ｔ４を順久谷ゲートに対し出
力して座標の処理を以下のよりに演算回路４７に行わせ
る。
されると、演算回路４７に作動割込がかけられ、演算座
標取込みのためのポイントアドレスが決定され、タイミ
ングデコーダ４６に対し指示が出される。タイミングデ
コーダ４６は、信号ＴＩ−Ｔ４を順久谷ゲートに対し出
力して座標の処理を以下のよりに演算回路４７に行わせ
る。
まず信ＭＴＩが出力されると、アンドゲート１３が開き
、Ｘ座標レジスタ１１の値が演算回路４７に取込まれる
。続いて信号Ｔ２が出力されると、アンドゲート１４が
開き、Ｙ座標レジスタ１２の値が演算回ＴＮｊ４７に取
込まれる。
、Ｘ座標レジスタ１１の値が演算回路４７に取込まれる
。続いて信号Ｔ２が出力されると、アンドゲート１４が
開き、Ｙ座標レジスタ１２の値が演算回ＴＮｊ４７に取
込まれる。
１８号′１゛３は、ア／ドゲート２６〜２９．及びアン
ドゲート４１〜４５にオ７ノくルスを与え、座標記憶レ
ジスタ２２〜２５及び３７〜４０の各１つのセットさｎ
ｆｃ値を読み出す。第２図Ａ点の例では、アントゲ−）
２７．４２が開き、その値（副格子Ｘ座標は’ ０１０
０”、Ｙ座標も０１００”）が、演算回路４７に取込ま
れる。更に、以上のデータが取込まｎると、演算回路４
７では、設定盤４９で指定さ社た定数値と、Ｘ、Ｙ座標
レジスタ１１．１２に読込まれたカーソル合せマータロ
の絶対座標とから、マーク６の主格子座標（Ｘ、。
ドゲート４１〜４５にオ７ノくルスを与え、座標記憶レ
ジスタ２２〜２５及び３７〜４０の各１つのセットさｎ
ｆｃ値を読み出す。第２図Ａ点の例では、アントゲ−）
２７．４２が開き、その値（副格子Ｘ座標は’ ０１０
０”、Ｙ座標も０１００”）が、演算回路４７に取込ま
れる。更に、以上のデータが取込まｎると、演算回路４
７では、設定盤４９で指定さ社た定数値と、Ｘ、Ｙ座標
レジスタ１１．１２に読込まれたカーソル合せマータロ
の絶対座標とから、マーク６の主格子座標（Ｘ、。
ｙ、）を求め、更に座標記憶レジスタ２２〜２５゜３７
〜４０からのデータをコード化して加算し、図面３上の
Ａ点の座標を決定する。
〜４０からのデータをコード化して加算し、図面３上の
Ａ点の座標を決定する。
このようにしてＡ点の座標が信号Ｔ３で決定されると、
信号Ｔ４が出され、アンドゲート４８が開睡、座標Ａの
データが出力装置５に引渡され、信号Ｔ１〜Ｔ４０１周
期でもって１つの処理が終了し、次の座標設定待状態（
フェーズ２，３のくり返し待）となる。
信号Ｔ４が出され、アンドゲート４８が開睡、座標Ａの
データが出力装置５に引渡され、信号Ｔ１〜Ｔ４０１周
期でもって１つの処理が終了し、次の座標設定待状態（
フェーズ２，３のくり返し待）となる。
以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、主
格子上の位置合せは容易でかつ正確な位置が構出可能で
めり、目視による変化分（相対座標）のみを判断し″Ｃ
ａみとる、という簡単な操作で目的位置が読みとれるか
ら、従来の１回の位置合せで読みとる方法に比べて工数
の低減及び読取時間の短縮がはかれ、更に読取り相席も
向上するという効果がある。又、得られたデータの信頼
性は向上し、その修正工数も低減できる。
格子上の位置合せは容易でかつ正確な位置が構出可能で
めり、目視による変化分（相対座標）のみを判断し″Ｃ
ａみとる、という簡単な操作で目的位置が読みとれるか
ら、従来の１回の位置合せで読みとる方法に比べて工数
の低減及び読取時間の短縮がはかれ、更に読取り相席も
向上するという効果がある。又、得られたデータの信頼
性は向上し、その修正工数も低減できる。
第１図は座標読取装置の全体構成の概略図、第２図は本
発明の装置の一部としての座標読取カーソルの外観図と
図面上の座標との関係を示す図、第３図は本発明の一実
施例を示す図である。 ２・・・カーソル、３・・・読取り図面、４・・・制御
装置、６・・・位置合せマーク、７・・・副格子Ｘ座標
設定スイッチ、８・・・副格子Ｘ座標設定スイッチ、４
７・・・演算回路。
発明の装置の一部としての座標読取カーソルの外観図と
図面上の座標との関係を示す図、第３図は本発明の一実
施例を示す図である。 ２・・・カーソル、３・・・読取り図面、４・・・制御
装置、６・・・位置合せマーク、７・・・副格子Ｘ座標
設定スイッチ、８・・・副格子Ｘ座標設定スイッチ、４
７・・・演算回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、その位置合せのためのマークの位＠を示すマーク座
標信号を出力する機能を肩しかつ図面上の主格子座標か
らの変化分を示す相対座標を入力するための入力手段を
備えたカーソルと、該カーソルをそのマークが上記主格
子上の目標位置に近い座標点に一致するようにセットし
た時の、目視によって読まれて上記入力手段へ入力され
た上記座標点からの上記目標位置の相対座標及び上記マ
ーク位置を示すマーク座標信号から上記目標位置を算出
する機能を備えた制御装置とを１することを特徴とする
座標読取装置。 ２、前記制御装置は、前記相対座標及びマーク座標信号
から前記目標位置を算出する時に前記入力手段に最後に
入力された相対座標値を用いるように構成されたことを
特徴とするｔｒ４軒請求の範囲第１項記載の座標読取装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57097735A JPS58214975A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 座標読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57097735A JPS58214975A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 座標読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58214975A true JPS58214975A (ja) | 1983-12-14 |
Family
ID=14200148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57097735A Pending JPS58214975A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 座標読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58214975A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS643949U (ja) * | 1987-06-27 | 1989-01-11 | ||
| JPS6427729U (ja) * | 1987-08-11 | 1989-02-17 |
-
1982
- 1982-06-09 JP JP57097735A patent/JPS58214975A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS643949U (ja) * | 1987-06-27 | 1989-01-11 | ||
| JPS6427729U (ja) * | 1987-08-11 | 1989-02-17 |
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