JPS60217475A - ル−プ検出方式とそれを利用したパタ−ン認識装置 - Google Patents
ル−プ検出方式とそれを利用したパタ−ン認識装置Info
- Publication number
- JPS60217475A JPS60217475A JP59073409A JP7340984A JPS60217475A JP S60217475 A JPS60217475 A JP S60217475A JP 59073409 A JP59073409 A JP 59073409A JP 7340984 A JP7340984 A JP 7340984A JP S60217475 A JPS60217475 A JP S60217475A
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- JP
- Japan
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- pattern
- sample points
- coordinate
- input
- loop
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は時系列な標本点の繋がりとして示される入カバ
ターンがループを形成したものか否かを簡易に、且つ確
実に検出することのできるループ検出方式に関する。
ターンがループを形成したものか否かを簡易に、且つ確
実に検出することのできるループ検出方式に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
入力させた文字・記号パターンを認識し、その認識結果
を計算機等に入力して情報処理するシステムにあっては
、上記入力文字・記号パターンの特徴を正確に抽出する
ことが重要となる。この認識処理で用いられる特徴の１
つに入カバターンのストロークがループを形成している
か否かの情報がある。特にこのようなループ形成情報は
、タブレット装置等の座標入力装置を介して筆記入力さ
れる入カバターンのストロークをＢＩ Ｉ＆処理する上
で重要である。
を計算機等に入力して情報処理するシステムにあっては
、上記入力文字・記号パターンの特徴を正確に抽出する
ことが重要となる。この認識処理で用いられる特徴の１
つに入カバターンのストロークがループを形成している
か否かの情報がある。特にこのようなループ形成情報は
、タブレット装置等の座標入力装置を介して筆記入力さ
れる入カバターンのストロークをＢＩ Ｉ＆処理する上
で重要である。
そこで従来では、例えば第１図に示すように入カバター
ンを示す時系列な標本点１ａ、１ｂ、〜１ｎ間を順に結
ぶ直線２ａ、２ｂ、〜２ｍをめ、これらの直線２ａ、２
ｂ、〜２ｍが交差するか否かを判定して前記入カバター
ンがループを形成しているか否かを検出している。
ンを示す時系列な標本点１ａ、１ｂ、〜１ｎ間を順に結
ぶ直線２ａ、２ｂ、〜２ｍをめ、これらの直線２ａ、２
ｂ、〜２ｍが交差するか否かを判定して前記入カバター
ンがループを形成しているか否かを検出している。
具体的には、相隣接する標本点の位置座標が（Ｘ２．
ｙ２） （ｘ３． ｙ３）および（ｘ８． ｙ８） （
ｘ９． ｙ９）で示されるとき、これらの各標本点間を
結ぶ直線を Ｙ−Ｖ３＝ （ｙ２−ｙ３＞ （Ｘ−ｘ３） ／ （ｘ
２−ｘ３）Ｙ −１８＝ （ｙ９−ｙ８） （Ｘ−ｘ８
） ／ （ｘ９−ｘ８）としてめ、これらの２本の直線
が交差するか否かを計算している。この場合、その共通
板が上記直線の交点位置座標としてめられる。
ｙ２） （ｘ３． ｙ３）および（ｘ８． ｙ８） （
ｘ９． ｙ９）で示されるとき、これらの各標本点間を
結ぶ直線を Ｙ−Ｖ３＝ （ｙ２−ｙ３＞ （Ｘ−ｘ３） ／ （ｘ
２−ｘ３）Ｙ −１８＝ （ｙ９−ｙ８） （Ｘ−ｘ８
） ／ （ｘ９−ｘ８）としてめ、これらの２本の直線
が交差するか否かを計算している。この場合、その共通
板が上記直線の交点位置座標としてめられる。
然し乍ら、このようにして前記各標本点を結ぶ直線の交
差の有無を検出して前記入カバターンのループを検出す
る為には、その全ての直線の組合わせについて上述した
計算を行うことが必要であり、膨大な計算量となった。
差の有無を検出して前記入カバターンのループを検出す
る為には、その全ての直線の組合わせについて上述した
計算を行うことが必要であり、膨大な計算量となった。
しかも、その計算に相当な時間が費やされた。
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、そ
の目的とするところは、入カバターンのストロークがル
ープを形成しているか否かを簡易に、且つ正確に検出す
ることのできる実用性の高いループ検出方式、およびそ
のループ検出結果を利用して前記入カバターンを高精痕
に認識し得るパターン認識装置を提供することにある。
の目的とするところは、入カバターンのストロークがル
ープを形成しているか否かを簡易に、且つ正確に検出す
ることのできる実用性の高いループ検出方式、およびそ
のループ検出結果を利用して前記入カバターンを高精痕
に認識し得るパターン認識装置を提供することにある。
本発明は、入カバターンを示す時系列な複数の標本点の
相隣接標本点間を結ぶ直線を対角線とする所定のパター
ンを発生し、この所定のパターンを２次元平面記憶部上
にその標本点位置座標に対応して順に書込んで行き、そ
の書込み座標位置に既に他のパターンが書込まれている
とき、これを前記入カバターンのストロークがループを
形成していると判定するようにしたものである。そして
、このループ検出結果を前記入カバターンの１つの特徴
情報として利用して前記入カバターンの認識処理を行う
ようにしたものである。
相隣接標本点間を結ぶ直線を対角線とする所定のパター
ンを発生し、この所定のパターンを２次元平面記憶部上
にその標本点位置座標に対応して順に書込んで行き、そ
の書込み座標位置に既に他のパターンが書込まれている
とき、これを前記入カバターンのストロークがループを
形成していると判定するようにしたものである。そして
、このループ検出結果を前記入カバターンの１つの特徴
情報として利用して前記入カバターンの認識処理を行う
ようにしたものである。
特に、上記所定のパターンとして、相隣接する標本点間
を結ぶ直線を対角線とし、且つ２次元平面記憶部の座標
軸に平行な長方形を基本パターンとする線パターンまた
は面パターンを用いることによって上記２次元平面記憶
部のマトリックス状の座標配列に拘らずに正確にループ
検出を行い得るようにしたものである。
を結ぶ直線を対角線とし、且つ２次元平面記憶部の座標
軸に平行な長方形を基本パターンとする線パターンまた
は面パターンを用いることによって上記２次元平面記憶
部のマトリックス状の座標配列に拘らずに正確にループ
検出を行い得るようにしたものである。
かくして本発明によれば、２次元平面記憶部上に書込ま
れるパターンの書込み座標位置に既に他のパターンが書
込まれているか否かの状態判定だけによって、その入カ
バターンがループを形成しているか否かを簡易に、且つ
精度良く検出することができる。しかも、相隣接する標
本点間を結ぶ所定のパターンが２次元平面記憶部の座標
軸に平行な長方形を基本パターンとするものである為、
そのパターン発生が簡単であり、これに要する計算処理
量を大幅に少なくして処理時間の短縮化を図ることが可
能となる等の実用上絶大なる効果が奏せられる。またこ
のようにして高精度にめられた入カバターンのループに
関する特徴情報を利用して前記入カバターンを認識処理
するので、例えは類似性の強い文字間の識別が容易とな
り、そのパターン認識精度の向上を図ることが可能とな
る等の効果が奏せられる。
れるパターンの書込み座標位置に既に他のパターンが書
込まれているか否かの状態判定だけによって、その入カ
バターンがループを形成しているか否かを簡易に、且つ
精度良く検出することができる。しかも、相隣接する標
本点間を結ぶ所定のパターンが２次元平面記憶部の座標
軸に平行な長方形を基本パターンとするものである為、
そのパターン発生が簡単であり、これに要する計算処理
量を大幅に少なくして処理時間の短縮化を図ることが可
能となる等の実用上絶大なる効果が奏せられる。またこ
のようにして高精度にめられた入カバターンのループに
関する特徴情報を利用して前記入カバターンを認識処理
するので、例えは類似性の強い文字間の識別が容易とな
り、そのパターン認識精度の向上を図ることが可能とな
る等の効果が奏せられる。
（発明の実施例）
以下、図面を参照して本発明の一実施例につき説明する
。
。
第２図および第３図は本発明に係るループ検出方式の概
念を説明する為のもので、第２図は入力されたパターン
を表現する時系列な複数の標本点を示している。この時
系列な複数の標本点は、例えばタブレット装置等の座標
入力装置を介して筆記入力された入力ストロークを、そ
の始点から終点に亙っで等分割した分割点を上記始点お
よび終点と共に標本点１ａ、ｌｂ、〜１ｎとする等して
与えられるものである。従って、この時系列な標本点１
ａ、Ｉｂ、〜１ｎを順に結ぶ線分により上記入カバター
ンのストロークが表現されることになる。
念を説明する為のもので、第２図は入力されたパターン
を表現する時系列な複数の標本点を示している。この時
系列な複数の標本点は、例えばタブレット装置等の座標
入力装置を介して筆記入力された入力ストロークを、そ
の始点から終点に亙っで等分割した分割点を上記始点お
よび終点と共に標本点１ａ、ｌｂ、〜１ｎとする等して
与えられるものである。従って、この時系列な標本点１
ａ、Ｉｂ、〜１ｎを順に結ぶ線分により上記入カバター
ンのストロークが表現されることになる。
しかして本方式では、上記時系列な標本点Ｉａ、Ｉｂ、
〜１ｎの相隣接する標本点間を結ぶ直線２ａ、２ｂ、〜
２ｍを対角線とする所定のパターン、例えば長方形パタ
ーン３ａ、３ｂ、〜３ｍを発生し、この長方形パターン
３ａ、３３〜３ｍを２次元平面記憶部の座標平面上の上
記標本点に対応した座標位置に順に書込んで行くように
したものである。そして、上記長方形パターン３ａ、３
ｂ、”−釦を書込むべく座標面位置に既に他のパターン
が書込まれていたとき、これを前記入カバターンのスト
ロークにループがあるとして検出するようにしたもので
ある。
〜１ｎの相隣接する標本点間を結ぶ直線２ａ、２ｂ、〜
２ｍを対角線とする所定のパターン、例えば長方形パタ
ーン３ａ、３ｂ、〜３ｍを発生し、この長方形パターン
３ａ、３３〜３ｍを２次元平面記憶部の座標平面上の上
記標本点に対応した座標位置に順に書込んで行くように
したものである。そして、上記長方形パターン３ａ、３
ｂ、”−釦を書込むべく座標面位置に既に他のパターン
が書込まれていたとき、これを前記入カバターンのスト
ロークにループがあるとして検出するようにしたもので
ある。
前記隣接標本点間を結ぶ直線２ａ、２ｂ、〜２ｍを対角
線とする長方形パターン３ａ、３ｂ、〜３ｍは、第３図
に示すように前記２次元平面記憶部の座標平面の座標軸
に平行な長方形として、つまり上記相隣接する２つの標
本点の座標位置が（ｘ２． ｙ２） 、（Ｘ３゜ｙ３）
で示されるとき、上記長方形パターンの他の座標位置を
（ｘ３． ｙ２） 、（ｘ２．、 ｙ３）として発生さ
れるものである。この長方形パターンによってその対角
方向に標本点間を結ぶストロークが存在することが示さ
れる。従って、新たに発生した長方形パターンを前記座
標面上に書込もうとしたとき、その座標位置に既に他の
長方形パターンが書込まれていると、その座標領域に他
の標本点間を結ぶストロークが既に存在することを意味
する。尚、ストロークの交差がなく、標本点間を結ぶ直
線がほぼ平行に近接している場合にも長方形パターンの
重なりが生じるが、この場合にもそのストロークがルー
プを形成していると看做すことができるので問題はない
。
線とする長方形パターン３ａ、３ｂ、〜３ｍは、第３図
に示すように前記２次元平面記憶部の座標平面の座標軸
に平行な長方形として、つまり上記相隣接する２つの標
本点の座標位置が（ｘ２． ｙ２） 、（Ｘ３゜ｙ３）
で示されるとき、上記長方形パターンの他の座標位置を
（ｘ３． ｙ２） 、（ｘ２．、 ｙ３）として発生さ
れるものである。この長方形パターンによってその対角
方向に標本点間を結ぶストロークが存在することが示さ
れる。従って、新たに発生した長方形パターンを前記座
標面上に書込もうとしたとき、その座標位置に既に他の
長方形パターンが書込まれていると、その座標領域に他
の標本点間を結ぶストロークが既に存在することを意味
する。尚、ストロークの交差がなく、標本点間を結ぶ直
線がほぼ平行に近接している場合にも長方形パターンの
重なりが生じるが、この場合にもそのストロークがルー
プを形成していると看做すことができるので問題はない
。
第４図は上述した本方式を適用してループ検出を行うル
ープ検出回路の構成例を示すもので、１１は座標入力装
置である。この座標入力装置１１を介して筆記入力され
た入カバターンのストローク情報は適宜標本化されて時
系列な標本点の座標データとして順に出力される。レジ
スタ１２は上記座標入力装置１１から順に出力される上
記標本点の位置座標データを格納すると共に、そのレジ
スタ１２に格納されていた１標本前の位置座標データを
次段のレジスタ１３に転送している。長方形パターン発
生回路１４はこれらのレジスタ１２．１３にそれぞれ格
納された位置座標データを入力して前述したように長方
形の他の隅の位置座標をめて、それらの各位置座標で示
される長方形パターンを発生している。そして、このパ
ターン発生回路１４は、パターンメモリ等によって構成
される２次元平面記憶部１５に対する上記長方形パター
ンデータの書込み位置に既に他のパターンデータが書込
まれているか否かを判定し、他のパターンデータが存在
しないとき、この２次元平面記憶部１５の座標平面上の
前記標本点に対応する座標位置に上記発生パターンデー
タを書込んでいる。また、上記２次元平面記憶部１５の
パターンデータ書込み位置に既に他のパターンデータが
書込まれていた場合には、これを前記入カバターンのス
トロークがループを形成しているとして判定している。
ープ検出回路の構成例を示すもので、１１は座標入力装
置である。この座標入力装置１１を介して筆記入力され
た入カバターンのストローク情報は適宜標本化されて時
系列な標本点の座標データとして順に出力される。レジ
スタ１２は上記座標入力装置１１から順に出力される上
記標本点の位置座標データを格納すると共に、そのレジ
スタ１２に格納されていた１標本前の位置座標データを
次段のレジスタ１３に転送している。長方形パターン発
生回路１４はこれらのレジスタ１２．１３にそれぞれ格
納された位置座標データを入力して前述したように長方
形の他の隅の位置座標をめて、それらの各位置座標で示
される長方形パターンを発生している。そして、このパ
ターン発生回路１４は、パターンメモリ等によって構成
される２次元平面記憶部１５に対する上記長方形パター
ンデータの書込み位置に既に他のパターンデータが書込
まれているか否かを判定し、他のパターンデータが存在
しないとき、この２次元平面記憶部１５の座標平面上の
前記標本点に対応する座標位置に上記発生パターンデー
タを書込んでいる。また、上記２次元平面記憶部１５の
パターンデータ書込み位置に既に他のパターンデータが
書込まれていた場合には、これを前記入カバターンのス
トロークがループを形成しているとして判定している。
このように本方式によれば非常に簡単に構成された回路
によって入カバターンのストロークのループを検出する
ことができ、またその検出方式も非常に簡単である。し
かも前述したように長方形パターンは２次元座標平面の
座標軸に沿ったものなので、そのパターン発生処理が簡
単であり、且つその計算量も少なくて良い。従って、短
時間に効率良く入力ストロークのループを検出すること
が可能となる。
によって入カバターンのストロークのループを検出する
ことができ、またその検出方式も非常に簡単である。し
かも前述したように長方形パターンは２次元座標平面の
座標軸に沿ったものなので、そのパターン発生処理が簡
単であり、且つその計算量も少なくて良い。従って、短
時間に効率良く入力ストロークのループを検出すること
が可能となる。
尚、上述した長方形パターンに代えて、例えば第５図（
ａ）に示すように長方形パターンの辺を為す２つの直線
パターンを用いるようにしても良く、また円パターンの
“発生も容易なことから第５図（ｂ）に示すように円パ
ターンを用いるようにしても良い。上記２つの直線を用
いる場合には、そのパターンの２次元座標平面への書込
みが容易となり、更にその処理時間の短縮化を図ること
が可能となる。
ａ）に示すように長方形パターンの辺を為す２つの直線
パターンを用いるようにしても良く、また円パターンの
“発生も容易なことから第５図（ｂ）に示すように円パ
ターンを用いるようにしても良い。上記２つの直線を用
いる場合には、そのパターンの２次元座標平面への書込
みが容易となり、更にその処理時間の短縮化を図ること
が可能となる。
ところで上述したループ検出は、例えば次のようにして
パターン認識処理に利用される。第６図はその一例を示
すパターン認識装置の概略構成図で、座標入力装置２１
から入力される筆記文字パターンを実時間認識して計算
機入力するものである。
パターン認識処理に利用される。第６図はその一例を示
すパターン認識装置の概略構成図で、座標入力装置２１
から入力される筆記文字パターンを実時間認識して計算
機入力するものである。
座標入力装置２１から与えられる入力文字パターンのス
トロークを示す時系列な標本点座標位置データはストロ
ーク検出回路２２に与えられてその入力ストロークが検
出される。このストローク検出回路２２で検出された入
カスト〇−りか、例えばこれを近似する複数の標本点と
して時系列にループ検出回路２３に与えられる。例えば
艶７図に示すように「す」なる文字パターンが入力され
た場合、そのストロークを表現する標本点は第８図に示
すような座標系列として与えられる。このような時系列
な標本点に対してループ検出回路２３は前述したように
してそのループの有無を検出している。そして特徴抽出
回路２４は、上記ループ検出回路２３で検出されたスト
ロークのループ情報と、前記スト口−り検出回路２２に
て検出された入力ストロークの情報とに従って前記入カ
バターンの特徴を検出しており、その特徴と標準パター
ン辞書２５に予め登録された各種認識カテゴリの標準パ
ターンの特徴とが認識処理部１６にて照合されて前記入
カバターンに対する認識結果がめられるようになってい
る。
トロークを示す時系列な標本点座標位置データはストロ
ーク検出回路２２に与えられてその入力ストロークが検
出される。このストローク検出回路２２で検出された入
カスト〇−りか、例えばこれを近似する複数の標本点と
して時系列にループ検出回路２３に与えられる。例えば
艶７図に示すように「す」なる文字パターンが入力され
た場合、そのストロークを表現する標本点は第８図に示
すような座標系列として与えられる。このような時系列
な標本点に対してループ検出回路２３は前述したように
してそのループの有無を検出している。そして特徴抽出
回路２４は、上記ループ検出回路２３で検出されたスト
ロークのループ情報と、前記スト口−り検出回路２２に
て検出された入力ストロークの情報とに従って前記入カ
バターンの特徴を検出しており、その特徴と標準パター
ン辞書２５に予め登録された各種認識カテゴリの標準パ
ターンの特徴とが認識処理部１６にて照合されて前記入
カバターンに対する認識結果がめられるようになってい
る。
このように、入力文字パターン等を認識する上で上記の
如く入力ストロークのループを特徴として検出すること
は、認識１１１１Ｊｉの向上を図る上で重要な役割を果
たす。そして、例えば「ね」と「ね」の識別を確実なら
しめる等、実用上絶大なる効果が得られる。従って入力
ストロークのループを簡易に、且つ正確に、しかも短時
間で検出して入カバターンの特徴情報として用いて認識
処理を行う本装置は、認ｍ精度が高い等の多大な効果を
奏すると云える。
如く入力ストロークのループを特徴として検出すること
は、認識１１１１Ｊｉの向上を図る上で重要な役割を果
たす。そして、例えば「ね」と「ね」の識別を確実なら
しめる等、実用上絶大なる効果が得られる。従って入力
ストロークのループを簡易に、且つ正確に、しかも短時
間で検出して入カバターンの特徴情報として用いて認識
処理を行う本装置は、認ｍ精度が高い等の多大な効果を
奏すると云える。
尚、本発明は上述した実施例に限定されるものではない
。例えばパターン認識処理１こ用いる入カバターンの特
徴情報は前述したストロークの情報およびループの情報
に限られるものではない。またその認識処理方式も特に
限定されない。要するに本発明は、その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形して実施することができる。
。例えばパターン認識処理１こ用いる入カバターンの特
徴情報は前述したストロークの情報およびループの情報
に限られるものではない。またその認識処理方式も特に
限定されない。要するに本発明は、その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形して実施することができる。
第１図は従来のループ検出法を示す図、第２図および第
３図は本発明の一実施例方式に係るループ検出法を示す
図、第４図は実施例方式を適用したループ検出回路の構
成図、第５図はループ検出に用いる他のパターン例を示
す図、＠６図は入カバターンのループ情報を特徴データ
として用いるパターン認識装置の概略構成図、第７図は
入カバターンとその標本点の例を示す図、第８図は標本
点の座標系列を示す図である。 １ａ、ｌｂ、〜１１）
・・・標本点、２ａ、２ｂ〜２ｍ・・・直線、３ａ、３
ｂ〜３ｍ・・・長方形パターン、１１・・・座標入力装
置、１２．１３・・・レジスタ、１４・・・長方形パタ
ーン発生回路、１５・・・２次元平面記憶部、２３・・
・ループ検出回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１ 図 第４ ぽ
３図は本発明の一実施例方式に係るループ検出法を示す
図、第４図は実施例方式を適用したループ検出回路の構
成図、第５図はループ検出に用いる他のパターン例を示
す図、＠６図は入カバターンのループ情報を特徴データ
として用いるパターン認識装置の概略構成図、第７図は
入カバターンとその標本点の例を示す図、第８図は標本
点の座標系列を示す図である。 １ａ、ｌｂ、〜１１）
・・・標本点、２ａ、２ｂ〜２ｍ・・・直線、３ａ、３
ｂ〜３ｍ・・・長方形パターン、１１・・・座標入力装
置、１２．１３・・・レジスタ、１４・・・長方形パタ
ーン発生回路、１５・・・２次元平面記憶部、２３・・
・ループ検出回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１ 図 第４ ぽ
Claims (6)
- （１）座標入力装置を介して時系列に入力される複数の
標本点の相隣接する標本点間を結ぶ直線を対角線とする
所定のパターンを順に発生する手段と、これらの所定の
パターンを前記各標本点の位置座標に対応して２次元平
面記憶部に順に書込む手段と、この２次元平面記憶部の
上記所定のパターンの書込み座標位置に既に他のパター
ンが書込まれているとき、前記標本点を順に結ぶ入カバ
ターンがループを形成しているとして判定する手段とを
具備したことを特徴とするループ検出方式。 - （２）相隣接する標本点間を結ぶ直線を対角線とする所
定のパターンは、２次元平面記憶部の座標軸に平行な長
方形を基本パターンとして上記相隣接する標本点間を相
互に結ぶ線パターンまたは面パターンとして与えられる
ものである特許請求の範囲第１項記載のループ検出方式
。 - （３）２次元平面記憶部の座標軸に平行な長方形を基本
パターンとして相隣接する標本点間を相互に結ぶ線パタ
ーンは、上記長方形の隣接した２つの辺を形成する線を
構成するものである特許請求の範囲第２項記載のループ
検出方式。 - （４） 座標入力装置を介して時系列に入力される複数
の標本点の相隣接する標本点間を結ぶ直線を対角線とす
る所定のパターンを順に発生する手段と、これらの所定
のパターンを前記各標本点の位置座標に対応して２次元
平面記憶部に順に書込む手段と、この２次元平面記憶部
の上記所定のパターンの書込み座標位置に既に他のパタ
ーンが書込まれているとき、前記標本点を順に結ぶ入カ
バターンがループを形成しているとして判定する手段と
、この判定手段でめられた入カバターンのループに関す
る情報を１つの特徴情報として前記入カバターンを認識
処理する手段とを具備したことを特徴とするパターン認
識装置。 - （５）相隣接する標本点間を結ぶ直線を対角線とする所
定のパターンは、２次元平面記憶部の座標軸に平行な長
方形を基本パターンとして上記相隣接する標本点間を相
互に結ぶ線パターンまたは面パターンとして与えられる
ものである特許請求の範囲第４項記載のパターン認識装
置。 - （６）２次元平面記憶部の座標軸に平行な長方形を基本
パターンとして相隣接する標本点間を相互に結ぶ線パタ
ーンは、上記長方形の隣接した２つの辺を形成する線を
構成するものである特許請求の範囲第５項記載のパター
ン認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59073409A JPS60217475A (ja) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | ル−プ検出方式とそれを利用したパタ−ン認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59073409A JPS60217475A (ja) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | ル−プ検出方式とそれを利用したパタ−ン認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60217475A true JPS60217475A (ja) | 1985-10-31 |
Family
ID=13517363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59073409A Pending JPS60217475A (ja) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | ル−プ検出方式とそれを利用したパタ−ン認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60217475A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107316328A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-11-03 | 浙江大学 | 一种基于二维激光扫描仪角点特征的闭环检测方法 |
-
1984
- 1984-04-12 JP JP59073409A patent/JPS60217475A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107316328A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-11-03 | 浙江大学 | 一种基于二维激光扫描仪角点特征的闭环检测方法 |
| CN107316328B (zh) * | 2017-05-11 | 2020-07-07 | 浙江大学 | 一种基于二维激光扫描仪角点特征的闭环检测方法 |
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