JPS58215295A - 溶接用ポジシヨナ− - Google Patents
溶接用ポジシヨナ−Info
- Publication number
- JPS58215295A JPS58215295A JP9698982A JP9698982A JPS58215295A JP S58215295 A JPS58215295 A JP S58215295A JP 9698982 A JP9698982 A JP 9698982A JP 9698982 A JP9698982 A JP 9698982A JP S58215295 A JPS58215295 A JP S58215295A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- frame
- core
- freely
- driving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0452—Orientable fixtures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ホ光明は溶接用ポジショーｊ −４；：関わり、更に詳
細（５は第１駆動装置によ−）Ｃ垂直平面から前後方向
に一斜りる平面を持つ１＋ｎ動フレームと、１ぶ！ＰＩ
Ｊフレームの１１１１面Ｌ ′ｃ′第２駆動装買で旋回
固定自在な円盤外と、ｌ’ｌ ’；１４１４Ｖ（１）偏
芯イＩＩＩ、ｒから前りに突出りる延伸部と、該延伸部
の５１シ端１＝円ａ＋ ＋ホの面ど平＜’ｉ＜ｉ祠１１
１把り部ど核上１）部を回動１７１定白右に駆動（Ｊる
第３駆Φ１）装置どを設置−Ｊた溶接用ポジシー１ノー
に門す゛る０の７−あ２、）。
細（５は第１駆動装置によ−）Ｃ垂直平面から前後方向
に一斜りる平面を持つ１＋ｎ動フレームと、１ぶ！ＰＩ
Ｊフレームの１１１１面Ｌ ′ｃ′第２駆動装買で旋回
固定自在な円盤外と、ｌ’ｌ ’；１４１４Ｖ（１）偏
芯イＩＩＩ、ｒから前りに突出りる延伸部と、該延伸部
の５１シ端１＝円ａ＋ ＋ホの面ど平＜’ｉ＜ｉ祠１１
１把り部ど核上１）部を回動１７１定白右に駆動（Ｊる
第３駆Φ１）装置どを設置−Ｊた溶接用ポジシー１ノー
に門す゛る０の７−あ２、）。
溶融溶１スの溶１−ノ込み或い（よ溶接の完全石は、’
ｔ？１融金属が液状と％−，）’Ｕ流動（）る関１糸１
、下向溶接が最ら１ｉ（（実−（７，１向溶接が最す不
確実（あることは当然（あり、１回のバス−（ビート即
さか人さ１ｊれぽ溶ＥＥ１金属が落１・りる現象をとも
４１う、１−向姿勢の作業イー（＾×力避ｔＪ ＜−ｒ
ｉれは（２らない。
ｔ？１融金属が液状と％−，）’Ｕ流動（）る関１糸１
、下向溶接が最ら１ｉ（（実−（７，１向溶接が最す不
確実（あることは当然（あり、１回のバス−（ビート即
さか人さ１ｊれぽ溶ＥＥ１金属が落１・りる現象をとも
４１う、１−向姿勢の作業イー（＾×力避ｔＪ ＜−ｒ
ｉれは（２らない。
例えばり１１図（に示したよう’３６Ｘ ’＋５Ｊ怖築
物の什［１１１１１造（ごは二１アー１ど呼、Ｓ、溶接
ブ１コックがＴ場Ｃ多１ｉｌに；１（惰され、惰築現揚
−ｃ Ｌｌ祠、県・’＋Ａ、Ｎｊ祠と接合される構築す
法がＥｔ流となってさており、＋ ’ｔ）−１などがｓ
ｌ： （Ｊ ＋ｌ、り人形化とてさＣいることも加ｂ
）（３メｌ来（、−１、しＣ二１７）−などの溶融）合
接にあた−） ’Ｕ ｔ１１＼（の！ＩＶｌ＞ｉ作業を
下向溶接（−可能にりるポジシづ〕−−が必要になっ′
ＣさたのＣある。
物の什［１１１１１造（ごは二１アー１ど呼、Ｓ、溶接
ブ１コックがＴ場Ｃ多１ｉｌに；１（惰され、惰築現揚
−ｃ Ｌｌ祠、県・’＋Ａ、Ｎｊ祠と接合される構築す
法がＥｔ流となってさており、＋ ’ｔ）−１などがｓ
ｌ： （Ｊ ＋ｌ、り人形化とてさＣいることも加ｂ
）（３メｌ来（、−１、しＣ二１７）−などの溶融）合
接にあた−） ’Ｕ ｔ１１＼（の！ＩＶｌ＞ｉ作業を
下向溶接（−可能にりるポジシづ〕−−が必要になっ′
ＣさたのＣある。
従来（よ人形の一］）７−などは仮溶４２後にての都１
９クレーンに吊ｔ、） ｌ−１１（回転乃〒は１シ転（
する−］敷ど、′ル−ンｌ！Ｉ Ｉ）１１１間の１１ス
ど、危険１・′１業をとしなう不都合かバー）っＩこの
Ｃある、 本発明１；ｌ： 、１記しｌＪ不都合をシｖ服りへくな
されたもの（以上１．− ”Ｅの一実ｆＡｌ！Ｉソ１を
図面にもど−、ＪいＣ−汀線に説明りる１、 第１図に示しｌ（のは前記したように溶接構造物乃１゛
は材ｒ１の一例としての二Ｊアー１Ｃあり、］コアの使
用８れる位置にＪ、ってブラケッ１〜３か２木、３う木
、４本などのものがある。
９クレーンに吊ｔ、） ｌ−１１（回転乃〒は１シ転（
する−］敷ど、′ル−ンｌ！Ｉ Ｉ）１１１間の１１ス
ど、危険１・′１業をとしなう不都合かバー）っＩこの
Ｃある、 本発明１；ｌ： 、１記しｌＪ不都合をシｖ服りへくな
されたもの（以上１．− ”Ｅの一実ｆＡｌ！Ｉソ１を
図面にもど−、ＪいＣ−汀線に説明りる１、 第１図に示しｌ（のは前記したように溶接構造物乃１゛
は材ｒ１の一例としての二Ｊアー１Ｃあり、］コアの使
用８れる位置にＪ、ってブラケッ１〜３か２木、３う木
、４本などのものがある。
第２図は木５へ明の溶接用ポジシー１ノー５に人形のコ
アー１を下から上面に支承した状況を図示しくいる。
アー１を下から上面に支承した状況を図示しくいる。
本発明の溶接用ボジショノー５は、−１−／７ １を支
持りる材料支持部７が延伸部９の前端に設けてあり、延
伸部９は円盤体１１の偏芯位置から前号に延び円盤体１
１と一体的に旋回りる。
持りる材料支持部７が延伸部９の前端に設けてあり、延
伸部９は円盤体１１の偏芯位置から前号に延び円盤体１
１と一体的に旋回りる。
ｌ＼−ス１３（ま−１’７７ ’ １を支持２する側
に人きく左右両脚１５が延設し−Ｃある。構造のｉｉＴ
細は第４図、第５図′Ｃ述べるが第２図の下にシ１ミシ
たように以下に述ｌ＼る記載（（，１前後１「イｊは図
小の１口１【〕とりに）、。
に人きく左右両脚１５が延設し−Ｃある。構造のｉｉＴ
細は第４図、第５図′Ｃ述べるが第２図の下にシ１ミシ
たように以下に述ｌ＼る記載（（，１前後１「イｊは図
小の１口１【〕とりに）、。
第ｔ′１図（（＋）は４Ａオ゛＋１（あるＪ）ノー１の
４４Ｎ（））ノ／ ’ｉ ツｌ−３ｆ申ｉ＋’＋ ’１
ｊｉｎｉ ｌ−１，：：保１．’ｌ １／、ｉＱ述りる
揺動ル−ム′１７４前すに（…斜８μた状態を例示した
側面説明図（、第３図（ｌ＋ ＞、 ｔ；Ｉ同じ＜ ｉ
Ｆ面図Ｃ゛あろ、１ ４１３図（１１）には溶接イ’ｌＴ、（′□１か４１手
に例え（，１電弧溶接の７７−り枠１９４持ら〕〔手に
溶接眼鏡２１を持つＣ１・向δ′／、、勢でパネルソー
ン２３に仮溶接されに重１０のｆラウット３の前方側を
本溶接りる自前Ｃあべ）（二と４示しくいる。
４４Ｎ（））ノ／ ’ｉ ツｌ−３ｆ申ｉ＋’＋ ’１
ｊｉｎｉ ｌ−１，：：保１．’ｌ １／、ｉＱ述りる
揺動ル−ム′１７４前すに（…斜８μた状態を例示した
側面説明図（、第３図（ｌ＋ ＞、 ｔ；Ｉ同じ＜ ｉ
Ｆ面図Ｃ゛あろ、１ ４１３図（１１）には溶接イ’ｌＴ、（′□１か４１手
に例え（，１電弧溶接の７７−り枠１９４持ら〕〔手に
溶接眼鏡２１を持つＣ１・向δ′／、、勢でパネルソー
ン２３に仮溶接されに重１０のｆラウット３の前方側を
本溶接りる自前Ｃあべ）（二と４示しくいる。
第４図、第５図は本発明に１系る装ｂ゛の１１−面図と
側面図Ｃあっ−Ｃ、ペース１３の左右に側柱２５゜２５
をｉ’Ｌム１之（１、その１．ｊ’５に水平支’ｌ’ｌ
ｉｌ ２７をポル１〜２９で固定しＣいる。この水平☆
Ｉｈ１１２７にｌ″ＸＸツノリングＪをｎして前後に揺
動自勅自右な揺動フレーム１７を備えている。この揺動
フレーム１７（Ｊ、へ−ス′１３から１ヱ動自在に直接
＼ソ設（Ｊることちｉ］能Ｃｔｌりる。前記揺動フレー
ム１７は本実施例（は大型のｆ−ヤンネル型をしくおり
、下幅：には左右に前Ｉ）突出部３３が設（）てあ＞
’Ｃ、ｎ１ｉ １ｊ突出部Ｌ３ Ｌ’Ｊはノ＼−ス１３
の内１則１こ設【ｊｔ二（テｌえぽ冨こ１本ルシリンタ
イ１どの第゛１駆動装置３５ ｔＪ連結（され、１ヱ動
フレＬ １７ カ４＜ 平％−’ｌ’ｌｋ １７ （７
） ＦＬ： Ｊｊ ｔｌ ’ｉ １ｉｉｉ ｑＱ ニｊ
ｉ ＝ＩＪ 固定自γ１（ある。
側面図Ｃあっ−Ｃ、ペース１３の左右に側柱２５゜２５
をｉ’Ｌム１之（１、その１．ｊ’５に水平支’ｌ’ｌ
ｉｌ ２７をポル１〜２９で固定しＣいる。この水平☆
Ｉｈ１１２７にｌ″ＸＸツノリングＪをｎして前後に揺
動自勅自右な揺動フレーム１７を備えている。この揺動
フレーム１７（Ｊ、へ−ス′１３から１ヱ動自在に直接
＼ソ設（Ｊることちｉ］能Ｃｔｌりる。前記揺動フレー
ム１７は本実施例（は大型のｆ−ヤンネル型をしくおり
、下幅：には左右に前Ｉ）突出部３３が設（）てあ＞
’Ｃ、ｎ１ｉ １ｊ突出部Ｌ３ Ｌ’Ｊはノ＼−ス１３
の内１則１こ設【ｊｔ二（テｌえぽ冨こ１本ルシリンタ
イ１どの第゛１駆動装置３５ ｔＪ連結（され、１ヱ動
フレＬ １７ カ４＜ 平％−’ｌ’ｌｋ １７ （７
） ＦＬ： Ｊｊ ｔｌ ’ｉ １ｉｉｉ ｑＱ ニｊ
ｉ ＝ＩＪ 固定自γ１（ある。
１５′１動ル−ム′１７のｉｒ’、 ｒｆｉｉ ｉｌ１
口こけ本実施例Ｃは４本の強剛Ｑ： ｌ−］−ラ３７か
回転自在に（ｌｌ！ １ｉＥｊ （ＳれＣいＣ１１１−
ラ３７の半押段部に円盤体１１が回動自在【、二保持さ
れＣいる。円盤体１′１の後面に＊、Ｌ ｆ ｔ−−ご
）９が固着されており、円盤体１１ど＝Ｉ” １７−３
９（、■其通の球面軸度を備えた軸／１１で揺動フレー
ム１７にｘ−１１）で旋回白ｎてあイ）。
口こけ本実施例Ｃは４本の強剛Ｑ： ｌ−］−ラ３７か
回転自在に（ｌｌ！ １ｉＥｊ （ＳれＣいＣ１１１−
ラ３７の半押段部に円盤体１１が回動自在【、二保持さ
れＣいる。円盤体１′１の後面に＊、Ｌ ｆ ｔ−−ご
）９が固着されており、円盤体１１ど＝Ｉ” １７−３
９（、■其通の球面軸度を備えた軸／１１で揺動フレー
ム１７にｘ−１１）で旋回白ｎてあイ）。
１１Ｌ動フレーム１７のチャンネル型の間（、：第２１
ＳＩ／動’ＪＡ ｉｔ’４４３として例えばスーｉツブ
し一タなとの゛ｉＱ動機が設けてあって、その駆動軸４
５につＡ−ム減速装置／Ｉ７つＡ−ム減速装ｆｆ７１の
出／Ｊ軸キーｌ−／１９を経−Ｃ前記したギＸ’３９か
駆動されて円盤（ホ１１が旋回固定自在である。
ＳＩ／動’ＪＡ ｉｔ’４４３として例えばスーｉツブ
し一タなとの゛ｉＱ動機が設けてあって、その駆動軸４
５につＡ−ム減速装置／Ｉ７つＡ−ム減速装ｆｆ７１の
出／Ｊ軸キーｌ−／１９を経−Ｃ前記したギＸ’３９か
駆動されて円盤（ホ１１が旋回固定自在である。
円？ｌＨ体１１の偏芯位置には、円盤体に垂直に前りに
突出した延伸７Ｓｌｌ ９が設り−（あ−）で、ぞの前
方には円！’ｉ：４１４〜１１の９８面に平１１り゛円
盤体中心へ向に回−）４４ｉ”ｌ支１コ１）１を回動軸
５１が回動自Ｔ「に設（・プ（（いる、１ （Δｉ”ｌ ＜＜ Ｊ、’＋部同動Ｑ’ｌｌｌ ！ｉ
１ （１） ′）’Ｌ喘に１．１薗；＋ｔ： Ｌ、 ｔ
、： （１，１）’１支１，１部７がとり”） ＩＪ
’（あ−）ン２．４（実施例（は＃Ａ １１１【３二該
当！する１〕′−１か・トル１・或いは）４．にイ、
ｊ： ／、二ｔａ ／／−シンｆ装四に＋どの適宜な千
［すで固４１）てある。
突出した延伸７Ｓｌｌ ９が設り−（あ−）で、ぞの前
方には円！’ｉ：４１４〜１１の９８面に平１１り゛円
盤体中心へ向に回−）４４ｉ”ｌ支１コ１）１を回動軸
５１が回動自Ｔ「に設（・プ（（いる、１ （Δｉ”ｌ ＜＜ Ｊ、’＋部同動Ｑ’ｌｌｌ ！ｉ
１ （１） ′）’Ｌ喘に１．１薗；＋ｔ： Ｌ、 ｔ
、： （１，１）’１支１，１部７がとり”） ＩＪ
’（あ−）ン２．４（実施例（は＃Ａ １１１【３二該
当！する１〕′−１か・トル１・或いは）４．にイ、
ｊ： ／、二ｔａ ／／−シンｆ装四に＋どの適宜な千
［すで固４１）てある。
延伸部９（９二（，１し一ターブラノノツ１〜Ｆ）：３
を介し・Ｃ第３駆Φ＋１装胃ｂ１）としく例えばプレー
キイ」さパルスし−Ｓ”：Ｌどがどりつ（Ｊ （あ−）
（−１多丁′２の１１表）虫キト−装置やｌ＼ｌ＼ルギ
Ｘ・−を経（祠Ｈ女持部回動軸り１４回動因疋自０とし
ているのてル）る。
を介し・Ｃ第３駆Φ＋１装胃ｂ１）としく例えばプレー
キイ」さパルスし−Ｓ”：Ｌどがどりつ（Ｊ （あ−）
（−１多丁′２の１１表）虫キト−装置やｌ＼ｌ＼ルギ
Ｘ・−を経（祠Ｈ女持部回動軸り１４回動因疋自０とし
ているのてル）る。
ｌｌ＼発明に係る装置は以ｌ−詳記し／、：、Ｊ、うに
構成してなる０の（・あるから、仮溶接したゴＪアーな
どの溶接（１°１１物乃ｊ゛は４Ａ斜＠祠オ゛！１支持
部７に固着しく第：３駆１ＦＪＪ装岡５５にＪ、っ−Ｃ
材料支持部回動り１１５１の１１わりをイ■筋の方向に
３ＧＯ度にわたー）−Ｃ回ΦＩＪ位置決Ｎ）ｌ：；ｌ
ｒｒ （ｃｌｉ＋ リ、’ｒＡ ）：’ｌ ”Ａ ｌ”
ｆ ｎｌｓ ７ ヲ（ｉ Ｒ”Ｊ−ル延伸部９１．Ｌ円
り１：１陣′１１と一イホどな−）て’Ｉｌｌ ４１の
まわりを第２駆動其置５ＦｊにＪ、つＵ３６０１哀にわ
たる１］：１．、）のｆ）向のｈ；［回固定が自（１：
（’ ＋’ｙ＞す、−１イ円蕎体１＃１へぐ７７Ｊｊ
・１イ）１ヱ動ル−ム’１７ Ｌｌ−Ｌ第゛１駆動に直
３１１（二１ ）（水ゝ（′支’ｌ’ｌｌｌ ２７のま
わ０仝＋’＋ｉ＋後（こ１．？１動固定［」ｒｌである
から第３図（、’ｌ ）に例４、したＪ： ”５に［：
１：動ル−バ１７を前ｈ Ｉｆｆ！利払に突出ａ ｌ！
４４ Ｆｌ （あるＪ１アー１なと゛４任ハ、の昌さ
１０置（に（１ン置さける。−とｂ７１易ＩＪ実１）ｌ
！ｉ−ＣさるのＣある。
構成してなる０の（・あるから、仮溶接したゴＪアーな
どの溶接（１°１１物乃ｊ゛は４Ａ斜＠祠オ゛！１支持
部７に固着しく第：３駆１ＦＪＪ装岡５５にＪ、っ−Ｃ
材料支持部回動り１１５１の１１わりをイ■筋の方向に
３ＧＯ度にわたー）−Ｃ回ΦＩＪ位置決Ｎ）ｌ：；ｌ
ｒｒ （ｃｌｉ＋ リ、’ｒＡ ）：’ｌ ”Ａ ｌ”
ｆ ｎｌｓ ７ ヲ（ｉ Ｒ”Ｊ−ル延伸部９１．Ｌ円
り１：１陣′１１と一イホどな−）て’Ｉｌｌ ４１の
まわりを第２駆動其置５ＦｊにＪ、つＵ３６０１哀にわ
たる１］：１．、）のｆ）向のｈ；［回固定が自（１：
（’ ＋’ｙ＞す、−１イ円蕎体１＃１へぐ７７Ｊｊ
・１イ）１ヱ動ル−ム’１７ Ｌｌ−Ｌ第゛１駆動に直
３１１（二１ ）（水ゝ（′支’ｌ’ｌｌｌ ２７のま
わ０仝＋’＋ｉ＋後（こ１．？１動固定［」ｒｌである
から第３図（、’ｌ ）に例４、したＪ： ”５に［：
１：動ル−バ１７を前ｈ Ｉｆｆ！利払に突出ａ ｌ！
４４ Ｆｌ （あるＪ１アー１なと゛４任ハ、の昌さ
１０置（に（１ン置さける。−とｂ７１易ＩＪ実１）ｌ
！ｉ−ＣさるのＣある。
ｉ＋’Ｌ −、） ’Ｕ （＋］ｌ：東溶接構造物乃ｊ
′：は祠オ′シをクレーンに吊りＦ ＬＪ” ”Ｃ回ｆ
ｔ＋或いは反転りる＜（どの危Ｆ・））む作業／Ｊ）４
ｃ＜、クレーン持らの旧聞ｒ−１スら４ｊ−シに一人の
作業し１が連続しで次々とｊｊへＣ上向姿勢の溶接か寞
令で１８−ｔｌ ｆｉｌ ’ｌにできる効果を収め得た
のである。
′：は祠オ′シをクレーンに吊りＦ ＬＪ” ”Ｃ回ｆ
ｔ＋或いは反転りる＜（どの危Ｆ・））む作業／Ｊ）４
ｃ＜、クレーン持らの旧聞ｒ−１スら４ｊ−シに一人の
作業し１が連続しで次々とｊｊへＣ上向姿勢の溶接か寞
令で１８−ｔｌ ｆｉｌ ’ｌにできる効果を収め得た
のである。
なお本実メ進例の説明ｃ １．を円ｑｄ（ホ１１ど延伸
部９とは別個の部材として説明しｌ、：か、雨音を一つ
の部材どしく第；）図の／ｊ向−’Ｃ兇／Ｊｌｌ、’１
に１−字形に４ｃるＪ、うに構成しＣも本発明の技杯３
思；、ｌｊから逸１１；Ｌづるｂのではないことは明ら
かＣある。
部９とは別個の部材として説明しｌ、：か、雨音を一つ
の部材どしく第；）図の／ｊ向−’Ｃ兇／Ｊｌｌ、’１
に１−字形に４ｃるＪ、うに構成しＣも本発明の技杯３
思；、ｌｊから逸１１；Ｌづるｂのではないことは明ら
かＣある。
第１図は伺オ″」どしての溶接構ｊ青物］アーの説明図
Ｔ ２ｍ（，１水芸ｆｉｌずの全１４ ｊ’、’ｌ祝図
；］〕３図に＋ ） 、 （１＋ ）は本装置Ｍ 、
Ｊ、る１・向）トを接の説明図 １１４図は本実施１ダ１装置のｊ［面図第５図（１、：
ｊ’、 ／１図〕Ｖ −Ｖ ＩＫＪｉ而矢視面（ある。 図面中（１） ｌ ′）Ｑ部分を表ねりｊ′コ号の＋ｉ
ｌ！ ＩＩ、ｊｌｌ・・・＝１ノノー り・・浴１）：用ボシシ・１ノー ７・１４１’）ｌ・１１−１昌１； ！、１１
・・・延伸部１１・・・円５Ｉｊｊ休 １７・
・・１５１Φ１１ル−１８３ ５ ・・ 第 １１情
メ 重θ ）（「コ° ７１ ：Ｉ
、 ・・・ 餉） ２ 駆 千力 ）匙 Ｆ９ｊ３０
・・・第３駆１ト屓に置
；］〕３図に＋ ） 、 （１＋ ）は本装置Ｍ 、
Ｊ、る１・向）トを接の説明図 １１４図は本実施１ダ１装置のｊ［面図第５図（１、：
ｊ’、 ／１図〕Ｖ −Ｖ ＩＫＪｉ而矢視面（ある。 図面中（１） ｌ ′）Ｑ部分を表ねりｊ′コ号の＋ｉ
ｌ！ ＩＩ、ｊｌｌ・・・＝１ノノー り・・浴１）：用ボシシ・１ノー ７・１４１’）ｌ・１１−１昌１； ！、１１
・・・延伸部１１・・・円５Ｉｊｊ休 １７・
・・１５１Φ１１ル−１８３ ５ ・・ 第 １１情
メ 重θ ）（「コ° ７１ ：Ｉ
、 ・・・ 餉） ２ 駆 千力 ）匙 Ｆ９ｊ３０
・・・第３駆１ト屓に置
Claims (2)
- （１）ｌ＼−ス１′にｈｅｒ回固定自（ｆ ＜７１１５
ｉｆｉ体に−＋、Ｑ ４Ｊ 、機内で１：（体の隔芯位
置（□二部］）に突出する延伸部を一体化し−（設（Ｊ
、該延伸部前部に４Ａ １”ｌ支持部を回！Ｉ’ｌＪ固
定目仔（・：設４１ 、上記相別支持部を駆動りる第３
３駆ΦＩＪ駅；１′？る゛設ＬＪ ／こことを１寺１敦
とりるン合接用ポジジョブ−０ - （２） 前記円盤外は揺動フレーｌ＼に回転自在に支
承されＣ＋Ｉｊす、この揺動フレー７１はベース上に立
設しに点（１に支軸を介して１一部が琳石されＣいるこ
とを１″１徴どづる特許請求の範囲（１）に記載の溶接
用ポジシーｌ−ノー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9698982A JPS58215295A (ja) | 1982-06-08 | 1982-06-08 | 溶接用ポジシヨナ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9698982A JPS58215295A (ja) | 1982-06-08 | 1982-06-08 | 溶接用ポジシヨナ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58215295A true JPS58215295A (ja) | 1983-12-14 |
Family
ID=14179609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9698982A Pending JPS58215295A (ja) | 1982-06-08 | 1982-06-08 | 溶接用ポジシヨナ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58215295A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545780U (ja) * | 1977-06-16 | 1979-01-16 |
-
1982
- 1982-06-08 JP JP9698982A patent/JPS58215295A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545780U (ja) * | 1977-06-16 | 1979-01-16 |
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