JPS582160Y2 - 速度制御回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、直流電動機の速度制御系の異常を検知する
ようにしたものの改良に関する。

直流電動機に直結された速度発電機の出力を帰還し、こ
れと上記直流電動機の速度基準信号との偏差に応じて上
記直流電動機の回転速度を制御するような速度制御系に
あっては、上記速度発電機あるいはその配線部分に断線
故障が生じると速度発電機からの帰還信号が零になるの
で直流電動機を暴走させてしまう。

そこでこの暴走を防止するため従来の速度制御回路には
各種の暴走検知及び防止回路が設けられている。

第１図は、この種の暴走防止回路を備えた従来の速度制
御回路の一例を示すブロック図であり、１は直流電動機
、２はこの直流電動機の電源となるサイリスク装置、３
は上記直流電動機１に直結した速度発電機、４は直流電
動機１の速度基準信号を設定する設定器、５はこの設定
器の速度基準信号と上記速度発電機３の速度信号とを比
較し、これらの偏差に応じた制御信号を発生する速度制
御器、６はこの速度制御器の制御信号に従って上記サイ
リスク装置２を点弧制御する点弧回路、７はサイリスク
装置２に流入する交流電流を変成する電流変成器、８は
直流電動機１の電機子電圧を検出する電機子電圧検出器
、９はこの電機子電圧検出器の出力と上記速度発電機３
の速度信号とを比較する電圧比較回路、１０はこの電圧
比較回路の比較値が一定値をこえたとき異常信号を送出
する異常信号送出回路である。

なお、上記電圧比較回路９及び異常信号送出回路１０で
暴走防止回路１１を構成する。

即ち、速度制御器５は設定器４から供給される直流電動
機１の速度基準信号と速度発電機３から供給される直流
電動機１の実速度に応じた速度信号とを入力し、これら
の偏差に応じた制御信号を点弧回路６へ送出する。

点弧回路６は上記速度制御器５から供給される制御信号
に基づいてサイリスク装置２を点弧制御し、直流電動機
１の電機子電圧すなわち直流電動機の回転速度を制のす
る。

つまり、直流電動機１の実速度をフィードバックし、設
定器４の速度基準信号と比較し、実速度が速度基準信号
に応じた速度となるように制御している。

なお、電流変成器７はサイリスク装置２へ流入する直流
電動機１の電機子電流に比例した交流電流を変成し、速
度制御器５へ供給することにより、電流補償をするもの
である。

さて、このような制御系において、今、速度発電機３あ
るいは速度発電機３と速度制御器５とを結ぶ線路に断線
が生じたとすると、速度制御器５は、設定器４の速度基
準信号と速度発電機３の速度信号との偏差を出力するた
め、点弧回路６へ異常に増大した制御信号を供給してし
まい、この結果、直流電動機１が暴走してしまうことに
なる。

暴走防止回路１１は、これを防止するために設けられた
ものであり、以下これについて説明する。

すなわち、電圧比較回路９は電機子電圧検出器８の検出
した電機子電圧と速度発電機３の速度信号とを比較し、
これらの偏差を異常信号送出回路１０へ出力する。

直流電動機の回転速度Ｎは、但し、Ｅは電機子電圧 Φは磁束 には常数 なる関係があるが、基底速度以下の領域における速度制
御にあって、Φを一定とし、電機子電圧Ｅを変化させて
速度制御が行なわれる。

そして、この領域における速度制御は、トルク一定制御
が可能な利点があるため、しばしばこの領域のみで速度
制御を行なわせることがある。

従って、この領域ではＮｏＣＥとなり、正常時における
電機子電圧検出器８の出力と速度発電機３の出力とを等
しくしておけば、電圧比較回路９は、速度発電機３ある
いは速度発電機３と速度制御器５とを結ぶ線路に断線が
生じたとき、上記速度発電機３の出力が零となるから、
出力を発生する。

この電圧比較回路９の出力により異常信号送出回路１０
が動作し、直流電動機１の停止指令あるいは警告信号を
送出する。

かくして、直流電動機１の暴走を防止することができる
。

しかしながら、従来の装置は上記のように構成されてい
るため、電機子電圧を検出するための電機子電圧検出器
８が必要となる欠点があり、また点弧回路６及びサイリ
スク装置２に異常が生じていたとしても、それを検知で
きない欠点があった。

この考案は、上記欠点に鑑みてなされたものであり、速
度制御器５から電機子電圧に応じた制御信号が出力され
ていることに着目して、上記速度制御器５の制御信号を
暴走防止回路１１へ導くようにすることにより上記欠点
を除去することを目としている。

第２図は、この考案の一実施例を示すブ冶ツク図であり
、第１図と同一部分には同一符号を附している。

第２図において、第１図と異なる点は、電機子電圧検出
器８が省略されている点と、速度制御器５から出力され
る制御信号を暴走防止回路１１へ導いている点である。

即ち、点弧回路６は、速度制御器５の制御信号に基づい
てサイリスク装置２を点弧制御し、もって直流電動機１
の電機子電圧を制御しているため、上記速度制御器５の
制御信号と、直流電動機１の電機子電圧とは比例関係に
ある。

従って、正常時における速度制御器５の制御信号と速度
発電機３の速度信号とを等しくしておけば、電圧比較回
路９は、速度発電機３あるいは速度発電機３と速度制御
器５とを結ぶ線路に断線が生じたとき、上記速度発電機
３の出力が零となるから、出力を発生する。

そして、上記電圧比較回路９の出力により異常信号送出
回路１０が動作し、直流電流機１の停止指令あるいは警
告信号を送出するため、上記断線のために直流電動機１
が暴走するのを防止することができる。

また、速度制御器５から出力される制御信号と、速度発
電機３の速度信号とを比較しているため、点弧回路６あ
るいはサイリスク装置２に何らかの異常が生じ、上記制
御信号に基づいて直流電動機１の電機子電圧が制御でき
なくなったとしても、これを即座に検知できる。

以上のようにこの考案によれば、速度制御器から出力さ
れる制御信号と、直流電動機の実回転速度をフィードバ
ックする速度発電機の速度信号とを比較することにより
速度制御系の異常を検出するものとしたから、電機子電
圧検出器を不要にでき、また直流電動機の暴走が防止で
きるとともに、点弧回路及びサイリスク装置の異常をも
検知することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の直流電動機の速度制御回路を示すブロ
ック図、第２図は、この考案の一実施例を示すブロック
図であり、１は直流電動機、２はサイリスク装置、３は
速度発電機、５は速度制御器、６は点弧回路、９は電圧
比較回路である。 な釦、各図中、同一符号は、同一あるいは相当部分を示
すものとする。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基底速度内領域で速度制御される直流電動機の回転速度
   に応じた速度信号を発生する速度発電機、上記直流電動
   機の速度基準信号と上記速度発電機の速度信号とを比較
   し、これらの偏差に応じた制御□□信号で上記直流電動
   機の電機子電圧を制御する速度制御器、この速度制御器
   の制御信号と上記速度発電機の速度信号とを比較し、偏
   差信号を出力する比較回路、この比較回路の出力により
   異常信号を発する異常信号送出回路を備えたことを特徴
   とする速度制御回路。