JPS58217295A - 産業用ロボツトの据付装置 - Google Patents
産業用ロボツトの据付装置Info
- Publication number
- JPS58217295A JPS58217295A JP9744282A JP9744282A JPS58217295A JP S58217295 A JPS58217295 A JP S58217295A JP 9744282 A JP9744282 A JP 9744282A JP 9744282 A JP9744282 A JP 9744282A JP S58217295 A JPS58217295 A JP S58217295A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- main body
- robot
- arm
- trolley wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は産業用ロボットを据え付ける装置の改良に関
するものである。
するものである。
産業用ロボットには種々のものがあり、搬送用ロボット
もその一つである。搬送用ロボットハ所定区間を走行し
て所定の作業を行うもので、カイトレールによって走行
が案内され、トロリー線により給電される。また、訪導
無線装置等の信号線によって信号の授受が行われる。
もその一つである。搬送用ロボットハ所定区間を走行し
て所定の作業を行うもので、カイトレールによって走行
が案内され、トロリー線により給電される。また、訪導
無線装置等の信号線によって信号の授受が行われる。
これらのガイドレール、トロリー線、信号線等はロボッ
トの使用場所で、それぞれ別々に設置される。そのため
、別々に位置の調整を行わなければならず、据付けに多
くの時間を費さなければならない。
トの使用場所で、それぞれ別々に設置される。そのため
、別々に位置の調整を行わなければならず、据付けに多
くの時間を費さなければならない。
この発明は上記不具合を改良するもので、ガイドレール
、トロリー線及び信号線を一つの基板に装着することに
より、据付時の調整時間が省略できるようにした産業用
ロボットの据付装置を提供することを目的とする。
、トロリー線及び信号線を一つの基板に装着することに
より、据付時の調整時間が省略できるようにした産業用
ロボットの据付装置を提供することを目的とする。
以下、第１図〜第４図によりこの発明の一実施例を説明
する。
する。
図中、（１）は搬送用ロボット本体、（２）は本体（１
）に枢着烙れ水平面内に回動する第１腕、（３）は第１
腕（２）の先端部に枢着され水平面内に回動する第２腕
、（４）は第２腕（３）の先端部に枢着され鉛直軸を中
心として回動すると共に部材（図示しない）を把持する
機能を有する把持子、（５）は本体（１）の下面中央部
に枢着烙れたガイドローラ、（６）は本体（１）の１１
１１１下方に固設された支持金具、（７）は支持金具（
６）にｊＺ設された角棒、（８）は一端が角棒（７）に
嵌入固定されだ集電腕、（９）は集電腕（８）の他端に
挾持さ・れた集電子、Ｑｌは本体（１）の側下方に固設
された終点スイッチ、（１１）は同じく誘導無縁装置（
図示しない）のアンテナ、す２）は本体（１）の上方に
本体（１）の走行方向に沿って架設され本体（１）の走
行を案内する上部ガイドレール、吋は搬送用ロボット使
用場所の床に設置された架台、０４）は水平部（１４ａ
）と、その長手方向の一側が数箇所（図では２箇所）適
当な幅で上方へ屈曲された支持部（１４ｂ）と、水平部
（１４ａ）の他側が上方へ屈曲された支持部（１４Ｃ）
からなる基板、９５）は基板０４）の水平部（：ｎａ）
に固着された台金具、１．１６＋は本体（１）のガイド
ローラ（５）を案内するカイトレール（１７）が固設さ
れ台金具（１５）に締結されたレール台、（Ｉ８）はＵ
字溝を有し基＆（１４）の支持部（ｌａ、ｂ）に締結芒
れ電源に接続された把持具、（１功はガイドロールＱ力
に沿って配置され把持具部によって把持されて集電子（
９）と係合するトロリー線、ｃｚｏ）は横断面コ字状の
長手部材によって構成芒れカイトレール同に沿って配置
烙れ基板（１４）の支持部（１４ｃ） Ｋ締結烙れた保
持具、シυは保持具（７！０］ Ｋ装着されアンテナ（
１１）と所定間隔を保って配置きれ上記誘導無線装置に
接続され信号電波を発信する信号線、四は保持具体０）
の上面に設置てれ終点スイツチ（Ｉｎと係合するように
配置さ゛れたカムである。
）に枢着烙れ水平面内に回動する第１腕、（３）は第１
腕（２）の先端部に枢着され水平面内に回動する第２腕
、（４）は第２腕（３）の先端部に枢着され鉛直軸を中
心として回動すると共に部材（図示しない）を把持する
機能を有する把持子、（５）は本体（１）の下面中央部
に枢着烙れたガイドローラ、（６）は本体（１）の１１
１１１下方に固設された支持金具、（７）は支持金具（
６）にｊＺ設された角棒、（８）は一端が角棒（７）に
嵌入固定されだ集電腕、（９）は集電腕（８）の他端に
挾持さ・れた集電子、Ｑｌは本体（１）の側下方に固設
された終点スイッチ、（１１）は同じく誘導無縁装置（
図示しない）のアンテナ、す２）は本体（１）の上方に
本体（１）の走行方向に沿って架設され本体（１）の走
行を案内する上部ガイドレール、吋は搬送用ロボット使
用場所の床に設置された架台、０４）は水平部（１４ａ
）と、その長手方向の一側が数箇所（図では２箇所）適
当な幅で上方へ屈曲された支持部（１４ｂ）と、水平部
（１４ａ）の他側が上方へ屈曲された支持部（１４Ｃ）
からなる基板、９５）は基板０４）の水平部（：ｎａ）
に固着された台金具、１．１６＋は本体（１）のガイド
ローラ（５）を案内するカイトレール（１７）が固設さ
れ台金具（１５）に締結されたレール台、（Ｉ８）はＵ
字溝を有し基＆（１４）の支持部（ｌａ、ｂ）に締結芒
れ電源に接続された把持具、（１功はガイドロールＱ力
に沿って配置され把持具部によって把持されて集電子（
９）と係合するトロリー線、ｃｚｏ）は横断面コ字状の
長手部材によって構成芒れカイトレール同に沿って配置
烙れ基板（１４）の支持部（１４ｃ） Ｋ締結烙れた保
持具、シυは保持具（７！０］ Ｋ装着されアンテナ（
１１）と所定間隔を保って配置きれ上記誘導無線装置に
接続され信号電波を発信する信号線、四は保持具体０）
の上面に設置てれ終点スイツチ（Ｉｎと係合するように
配置さ゛れたカムである。
すなわち、集電子（９）はトロリー線（１９）と保合］
山“動することにより、集電腕（８）を通じて本体（１
）に電力が供給される。また、アンテナ（１りは信号線
■υと対向しており、この間で心像な信号の授受が行わ
れる。これにより、本体（１）はガイドレール（１カ及
び上部ガイドレールθ匂により案内芒れ、所定区間を走
行する。そして、第１腕（２） 、 第２腕（３）及び
把持子（４〕の動作により所定の作業が行われるＯなお
、経路の終端に来たときは、終点スイッチα０はカム（
４）と係合して動作し、本体（１）の走行を強制的に停
止させるようにしている。
山“動することにより、集電腕（８）を通じて本体（１
）に電力が供給される。また、アンテナ（１りは信号線
■υと対向しており、この間で心像な信号の授受が行わ
れる。これにより、本体（１）はガイドレール（１カ及
び上部ガイドレールθ匂により案内芒れ、所定区間を走
行する。そして、第１腕（２） 、 第２腕（３）及び
把持子（４〕の動作により所定の作業が行われるＯなお
、経路の終端に来たときは、終点スイッチα０はカム（
４）と係合して動作し、本体（１）の走行を強制的に停
止させるようにしている。
ガイドレールｔ１７）、）ロリー線ｕ９） 、信号線シ
υ、カム四等は、すべて基板（１４）の所定位置顛、あ
らかじめ工場で装着される○したが２て、これらの装着
位置は容易に調整が可能である。これをロボットの使用
現場に搬入し、架台０３）に締結すれば据付作業は完了
する○ 以上説明したとおシこの発明では、ガイドレール、トロ
リー線及び信号線を所定の長さの基板の所定位置に装着
したので、関係位置はあらかじめ工場で調整することが
でき、据付現場における調整時間を短縮することができ
る。
υ、カム四等は、すべて基板（１４）の所定位置顛、あ
らかじめ工場で装着される○したが２て、これらの装着
位置は容易に調整が可能である。これをロボットの使用
現場に搬入し、架台０３）に締結すれば据付作業は完了
する○ 以上説明したとおシこの発明では、ガイドレール、トロ
リー線及び信号線を所定の長さの基板の所定位置に装着
したので、関係位置はあらかじめ工場で調整することが
でき、据付現場における調整時間を短縮することができ
る。
第１図はこの発明による産業用ロボットの据付装置の一
実施例を示す平面図、第２図は第１図のロボット本体部
分を矢印■方向から見た図、第３図は第２図の右側面図
（一部破断）、第４図は第３図から搬送用ロボット本体
及び架台を取り除いた図である。 （１）・・・搬送用ロボット本体、（９）−・・集電子
、（１１）・・・アンテナ、す４）・・・基板、Ｉｌ′
７）・・・ガイドレール、ｔ１９）・・トロリー線、シ
〃・・・信号線 なお、図中同一部谷は同一符号により示す。 代理人 葛野信−（外１名） −５９６ 第２図 ） ／ ／３ １４ 第３図 第４図
実施例を示す平面図、第２図は第１図のロボット本体部
分を矢印■方向から見た図、第３図は第２図の右側面図
（一部破断）、第４図は第３図から搬送用ロボット本体
及び架台を取り除いた図である。 （１）・・・搬送用ロボット本体、（９）−・・集電子
、（１１）・・・アンテナ、す４）・・・基板、Ｉｌ′
７）・・・ガイドレール、ｔ１９）・・トロリー線、シ
〃・・・信号線 なお、図中同一部谷は同一符号により示す。 代理人 葛野信−（外１名） −５９６ 第２図 ） ／ ／３ １４ 第３図 第４図
Claims (1)
- 所定の長さに設定された基板の所定位置に、ロボット本
体の走行を案内するガイドレールと、このガイドレール
に沿って配置され上記ロボット本体に電力を供給するト
ロリー線と、上記ガイドレールに沿って配置され上記ロ
ボット本体との間で信号を授受する信号線とが装着され
た差業用ロボントの据付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9744282A JPS58217295A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 産業用ロボツトの据付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9744282A JPS58217295A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 産業用ロボツトの据付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58217295A true JPS58217295A (ja) | 1983-12-17 |
| JPS6227954B2 JPS6227954B2 (ja) | 1987-06-17 |
Family
ID=14192448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9744282A Granted JPS58217295A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 産業用ロボツトの据付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58217295A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4928696U (ja) * | 1972-06-12 | 1974-03-12 |
-
1982
- 1982-06-07 JP JP9744282A patent/JPS58217295A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4928696U (ja) * | 1972-06-12 | 1974-03-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6227954B2 (ja) | 1987-06-17 |
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