JPS58218319A - 異速度圧延機の張力制御方法 - Google Patents
異速度圧延機の張力制御方法Info
- Publication number
- JPS58218319A JPS58218319A JP57100609A JP10060982A JPS58218319A JP S58218319 A JPS58218319 A JP S58218319A JP 57100609 A JP57100609 A JP 57100609A JP 10060982 A JP10060982 A JP 10060982A JP S58218319 A JPS58218319 A JP S58218319A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- speed
- work roll
- roll
- inlet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/222—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a rolling-drawing process; in a multi-pass mill
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ）技術分野の説明
本発明は、ワークロール周速度：二差異をつけ材料を圧
延する（以下これを異速度圧延と略称する）圧延機に係
わり、特に−組の、ワークロールを抜は次の一組のワー
クロールＣ二噛込む間の材料に発生する張力を設定され
た値喀二保つための異速度圧延機の張力制御方法に関す
る。
延する（以下これを異速度圧延と略称する）圧延機に係
わり、特に−組の、ワークロールを抜は次の一組のワー
クロールＣ二噛込む間の材料に発生する張力を設定され
た値喀二保つための異速度圧延機の張力制御方法に関す
る。
ｂ）従来分野の説明
従来、圧延機で材料を圧延する場合には、一般に上下一
対のワークロールは等速度で運転することが普通である
・（以下これを等速度圧延と略称する）。この場合、材
料は圧延加工のみを受は減厚される。近年、この圧延加
工に引抜き加工を加えた圧延−１引抜き加工による材料
の圧延が行なわれる様（；なってきた。これは、上下ワ
ークロール同速度に差異をつけて行なわれ、従来の等速
度圧延に比べ圧延荷重が減少し、これに付随して種々の
利点があることが明らかとなっている。
対のワークロールは等速度で運転することが普通である
・（以下これを等速度圧延と略称する）。この場合、材
料は圧延加工のみを受は減厚される。近年、この圧延加
工に引抜き加工を加えた圧延−１引抜き加工による材料
の圧延が行なわれる様（；なってきた。これは、上下ワ
ークロール同速度に差異をつけて行なわれ、従来の等速
度圧延に比べ圧延荷重が減少し、これに付随して種々の
利点があることが明らかとなっている。
しかし、仁の異速度圧延を行なう場合、本発明を適用す
る４つのワークロールを有する圧延機においては、従来
の複数の圧延機で圧延する圧延設備と同様にスタンド間
張力制御を実施することＩ：よりスタンド間の張力過大
による板切れ製品に対して良好なゲージを持つ製品が製
造町卵となることは周知の事実である。
る４つのワークロールを有する圧延機においては、従来
の複数の圧延機で圧延する圧延設備と同様にスタンド間
張力制御を実施することＩ：よりスタンド間の張力過大
による板切れ製品に対して良好なゲージを持つ製品が製
造町卵となることは周知の事実である。
Ｃ）発明の目的
本発明は上記の事情に基づいてなされたもので、４つの
ワークロールを有する圧延機において一組のワークロー
ルを抜け、次の一組のワークロールに噛込む間の材料に
異速度圧延を行い、なおかつスタンド間張力制御と同等
な制御を行うための異速度圧延機の張力制御方法を提供
することを目的とする。
ワークロールを有する圧延機において一組のワークロー
ルを抜け、次の一組のワークロールに噛込む間の材料に
異速度圧延を行い、なおかつスタンド間張力制御と同等
な制御を行うための異速度圧延機の張力制御方法を提供
することを目的とする。
ｄ）発明の構成 ：□”−”□以下本発明の
一実施例を第１図を用いて説明する。巻戻し機１より巻
戻された：材料２は、１番目のワークロール３と２番目
のワークロール４との間隙で圧延され、入側ロードセル
５Ｉ＝つながれた入側テンションロール６を介して２番
目のワークロール４と３番目のワークロール７との間隙
で圧延され出側ロードセル８（二つながれた出側テンシ
ョンロール９を介して３番目のワークロール７と４番目
のワークロール１０との間隙で圧延された後巻取り機１
１に巻取られる。
一実施例を第１図を用いて説明する。巻戻し機１より巻
戻された：材料２は、１番目のワークロール３と２番目
のワークロール４との間隙で圧延され、入側ロードセル
５Ｉ＝つながれた入側テンションロール６を介して２番
目のワークロール４と３番目のワークロール７との間隙
で圧延され出側ロードセル８（二つながれた出側テンシ
ョンロール９を介して３番目のワークロール７と４番目
のワークロール１０との間隙で圧延された後巻取り機１
１に巻取られる。
ｅ）発明の作用
次にテンションロールとロードセルを組み合わせた張力
検出及び張力制御回路（二ついて説明する。
検出及び張力制御回路（二ついて説明する。
まず、入側テンションロール６（又は出側テンションロ
ール８、以下同様にカッコ内は出側を表わす。）は、材
料２によって常に張力が加えられそれが入側ロードセル
５（出側ロードセル８）によって荷重として検出される
。入側ロードセル５（出側ロードセル８）マが検出した
全荷重から入側テンションロール６（出側テンションロ
ール９）の荷重の水平成分を引いた値が材料２に発生し
ている張力値として検…することができる。入側ロー１
日 ドセル５（出側ロー計゛セル８）によって検出した荷重
は、入側荷重−張力変換回路１２（出側荷重−張力変換
回路１３）によって入側張力１４（出側張力１５）に変
換される。入側張力制御回路１６（出側張力制御回路１
７）は入側張力検出値１４（出側張力検出値１５）と入
側張力設定器１８（出側張力設定器１９）によって設定
された入側張力基準２０（出側張力基準２１）とから張
力偏差を演算し、この張力偏差の量に応じた入側速度補
正量２２（出側速度補正量２３）を出力する。
ール８、以下同様にカッコ内は出側を表わす。）は、材
料２によって常に張力が加えられそれが入側ロードセル
５（出側ロードセル８）によって荷重として検出される
。入側ロードセル５（出側ロードセル８）マが検出した
全荷重から入側テンションロール６（出側テンションロ
ール９）の荷重の水平成分を引いた値が材料２に発生し
ている張力値として検…することができる。入側ロー１
日 ドセル５（出側ロー計゛セル８）によって検出した荷重
は、入側荷重−張力変換回路１２（出側荷重−張力変換
回路１３）によって入側張力１４（出側張力１５）に変
換される。入側張力制御回路１６（出側張力制御回路１
７）は入側張力検出値１４（出側張力検出値１５）と入
側張力設定器１８（出側張力設定器１９）によって設定
された入側張力基準２０（出側張力基準２１）とから張
力偏差を演算し、この張力偏差の量に応じた入側速度補
正量２２（出側速度補正量２３）を出力する。
入側張力制御回路１６からの入側速度補正量２２は１番
目のワークロール速度基準回路５４に入力され、１番目
のワークロール速度基準設定器２５からの１番目のワー
クロール速度基準２６とにより１番目のワークロール速
度制御基準３３が１番目のワークロールレオデート装置
３４へ出力され１番目のワークロール駆動用電動機３５
が駆動され゛る。出側張力制御回路１７からの出側速度
補正量２３は、４番目のワークロール速度基準回路５７
に入力され４番目のワークロール速度基準設定器３１か
らの４番目のワークロール速度基準３２とにより、４番
目のワークロー廉速度制御基準４２が、４番目のワーク
ロールレ・オナード装置４３へ出力され４番目のワーク
ロール駆動用電動機４４が駆動される。
目のワークロール速度基準回路５４に入力され、１番目
のワークロール速度基準設定器２５からの１番目のワー
クロール速度基準２６とにより１番目のワークロール速
度制御基準３３が１番目のワークロールレオデート装置
３４へ出力され１番目のワークロール駆動用電動機３５
が駆動され゛る。出側張力制御回路１７からの出側速度
補正量２３は、４番目のワークロール速度基準回路５７
に入力され４番目のワークロール速度基準設定器３１か
らの４番目のワークロール速度基準３２とにより、４番
目のワークロー廉速度制御基準４２が、４番目のワーク
ロールレ・オナード装置４３へ出力され４番目のワーク
ロール駆動用電動機４４が駆動される。
２番目のワークロール４は、２番目のワークロール速度
基準設定器２７からの２番目のワークロール速度基準２
８により２番目のワークロール速度基準回路５５から２
番目のワークロール速度制御基準３６が２番目のワーク
ロールレオナード装置３７へ出力され、２番目のワーク
ロール駆動用電動機３８により駆動される。３番目のワ
ークロール７は、３番目のワークロール速度基準設定器
２９からの３番目のワークロール速度基準３０により３
番目のワークロール速度基準回路５６から３番目のワー
クロール速度制御基準３９が３番目のワークロールレオ
ナード・装Ｍ、 ４０へ出力され３番目のワークロール
駆動用電動機４１ｄより駆動される。
基準設定器２７からの２番目のワークロール速度基準２
８により２番目のワークロール速度基準回路５５から２
番目のワークロール速度制御基準３６が２番目のワーク
ロールレオナード装置３７へ出力され、２番目のワーク
ロール駆動用電動機３８により駆動される。３番目のワ
ークロール７は、３番目のワークロール速度基準設定器
２９からの３番目のワークロール速度基準３０により３
番目のワークロール速度基準回路５６から３番目のワー
クロール速度制御基準３９が３番目のワークロールレオ
ナード・装Ｍ、 ４０へ出力され３番目のワークロール
駆動用電動機４１ｄより駆動される。
今、入側張力１４及び出側張力１５が増加した場合（二
ついて第２図を用いて１番目のワークロール速度基準回
路５４及び４番目のワークロール速度基準回路５７の作
用を述べる。入側張力１４が増加して入側張力設定器１
８によって設定された入側張力基準２０とからの張力偏
差が生ずると入側張力制御回路１６によってこの張力偏
差の量（二応じた入側速度補正量２２を速度基準回路２
４に出力する。１番目のワークロール速度基準回路５４
では、１番目のワークロール３の速度基準設定器２５か
らの１番目のワークロール速度基準２６と入側速度補正
量２２を加算器４５（二て加算した後ゲイン演算回路２
４にて演算された１番目のワークロール３の速度制御基
準３３が１番目のワークロールのレオナード装置３４へ
出力される。また、出側張力１５が増加して出側張力設
定器１９によって設定された出側張力基準２１とからの
張力偏差が生ずると出側張力制御回路１７（＝よってこ
の張力偏差の量に応じた出側速度補正量２３を速度基準
回路５７では４番目のワークロール１０の速度基準設定
器３１からの４番目のワークロール速度基準３２と出側
速度補正量２３を減算器４６にて減算した後ゲイン演算
回路２４にて演算された４番目のワークロール１０の速
度制御基準４２が４番目のワークロールのレオナード装
置４３へ出力される。以上により、入側張力１４及び出
側張力１５は減小し入側張力基準２０及び出側張力基準
２１と等しくなる。反対に、入側張力１４及び出側張力
１５が減小した場合は、入側速度補正量２２及び出側速
度補正量２３の極性がそれぞれ張力増加の場合と反対に
なり結果としてやはり、入側張力基準２０及び出側張力
基準２１と等しくなる。このとき２番目のワークロール
４の速度制御基準３６及び３番目のワークロール７の速
度制御基準３９は、２番目のワークロール速度基準設定
器２７からの２番目のワークロール速度基準２８及び３
番目のワークロール速度基準設定器２９からの３番目の
ワークロール速度基準３０を２番目のワークロール速度
基準回路５５及び３番目のワークロール速度基準回路５
６のゲイン演算回路２４にて演算された値であり入出側
の張力変動により変化するものではなく、設定された速
度制御基準となり、２番目のワークロール４と３番目の
ワークロール７は設定された異速度で回転する。
ついて第２図を用いて１番目のワークロール速度基準回
路５４及び４番目のワークロール速度基準回路５７の作
用を述べる。入側張力１４が増加して入側張力設定器１
８によって設定された入側張力基準２０とからの張力偏
差が生ずると入側張力制御回路１６によってこの張力偏
差の量（二応じた入側速度補正量２２を速度基準回路２
４に出力する。１番目のワークロール速度基準回路５４
では、１番目のワークロール３の速度基準設定器２５か
らの１番目のワークロール速度基準２６と入側速度補正
量２２を加算器４５（二て加算した後ゲイン演算回路２
４にて演算された１番目のワークロール３の速度制御基
準３３が１番目のワークロールのレオナード装置３４へ
出力される。また、出側張力１５が増加して出側張力設
定器１９によって設定された出側張力基準２１とからの
張力偏差が生ずると出側張力制御回路１７（＝よってこ
の張力偏差の量に応じた出側速度補正量２３を速度基準
回路５７では４番目のワークロール１０の速度基準設定
器３１からの４番目のワークロール速度基準３２と出側
速度補正量２３を減算器４６にて減算した後ゲイン演算
回路２４にて演算された４番目のワークロール１０の速
度制御基準４２が４番目のワークロールのレオナード装
置４３へ出力される。以上により、入側張力１４及び出
側張力１５は減小し入側張力基準２０及び出側張力基準
２１と等しくなる。反対に、入側張力１４及び出側張力
１５が減小した場合は、入側速度補正量２２及び出側速
度補正量２３の極性がそれぞれ張力増加の場合と反対に
なり結果としてやはり、入側張力基準２０及び出側張力
基準２１と等しくなる。このとき２番目のワークロール
４の速度制御基準３６及び３番目のワークロール７の速
度制御基準３９は、２番目のワークロール速度基準設定
器２７からの２番目のワークロール速度基準２８及び３
番目のワークロール速度基準設定器２９からの３番目の
ワークロール速度基準３０を２番目のワークロール速度
基準回路５５及び３番目のワークロール速度基準回路５
６のゲイン演算回路２４にて演算された値であり入出側
の張力変動により変化するものではなく、設定された速
度制御基準となり、２番目のワークロール４と３番目の
ワークロール７は設定された異速度で回転する。
ｇ）発明の効果
以上説明した通り本発明により異速度圧延を行なった場
合でも、入出側の張力を一定に保つことができ、異速度
圧延の特質を生かしながら従来と同様のスタンド間張力
制御が行え、板破断防止及び製品品質の向上が可能とな
る。
合でも、入出側の張力を一定に保つことができ、異速度
圧延の特質を生かしながら従来と同様のスタンド間張力
制御が行え、板破断防止及び製品品質の向上が可能とな
る。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
一実施例の内の速度基準回路のブロック図。 １・・・巻戻し機 ２・・・材料３・・・１番目
のワークロール ４・・・２番目のワークロール５・・
・入側ロードセル ６・・・入側テンシコンロール７・
・・３番目のワークロール８・・・出側ロードセル９・
・・出側テンションロール １０・・・４番目のワーク
ロール１１・・・巻取り機 １２・・・入側荷重−張力変換回路 １３・・・出側荷電−張力変換回路 １４・・・入側張力 １５・・・出側張力１６・
・・入側張力制御回路 １７・・・出側張力制御回路 １８−・・入側張力設定器 １９・・・出側張力設定
器２０・・・入側張力基準 ２１・・・出側張力基準
２２・・・入側速度補正量 ２３・・・出側速度補正量
２４・・・ゲイン演算回路 ２５・・・１番目のワークロール速度基準設定器２６・
・・１番目のワークロール速度基準２７・・・２番目
２８・・・２番目２９・・・３番目
３０・・・３番目３１・・・４番１３２・・・４番
目
一実施例の内の速度基準回路のブロック図。 １・・・巻戻し機 ２・・・材料３・・・１番目
のワークロール ４・・・２番目のワークロール５・・
・入側ロードセル ６・・・入側テンシコンロール７・
・・３番目のワークロール８・・・出側ロードセル９・
・・出側テンションロール １０・・・４番目のワーク
ロール１１・・・巻取り機 １２・・・入側荷重−張力変換回路 １３・・・出側荷電−張力変換回路 １４・・・入側張力 １５・・・出側張力１６・
・・入側張力制御回路 １７・・・出側張力制御回路 １８−・・入側張力設定器 １９・・・出側張力設定
器２０・・・入側張力基準 ２１・・・出側張力基準
２２・・・入側速度補正量 ２３・・・出側速度補正量
２４・・・ゲイン演算回路 ２５・・・１番目のワークロール速度基準設定器２６・
・・１番目のワークロール速度基準２７・・・２番目
２８・・・２番目２９・・・３番目
３０・・・３番目３１・・・４番１３２・・・４番
目
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ４つのワークロールを有し、１番目のワークロールと２
番目のワークロールとの間を抜けた材料が、２′番目の
ワークロールと３番目のワークロールとの間に噛込むま
での間に入側テンションロールを設け、２番目のワーク
ロールと３番目のワークロールとの間を抜けた材料が３
番目のワークロールと４番目のワークロールとの間に噛
込むまでの間堪二出側テンシコンロールを設けかつ個々
のワークロールに異速度基準を与える様考慮された異ル 述圧延機においで′、入側又は出側テンションロールに
より検出された張力値と、あらかじめ設定された入側又
は出側張力基準との偏差を張力−速度変換回路を通して
速度補正基準として速度制御回路に附加することを特徴
とする異速度圧延機の張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57100609A JPS58218319A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 異速度圧延機の張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57100609A JPS58218319A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 異速度圧延機の張力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58218319A true JPS58218319A (ja) | 1983-12-19 |
Family
ID=14278583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57100609A Pending JPS58218319A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 異速度圧延機の張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58218319A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56111504A (en) * | 1980-02-12 | 1981-09-03 | Nippon Steel Corp | Strip mill |
-
1982
- 1982-06-14 JP JP57100609A patent/JPS58218319A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56111504A (en) * | 1980-02-12 | 1981-09-03 | Nippon Steel Corp | Strip mill |
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