JPH0310405B2 - - Google Patents
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- JPH0310405B2 JPH0310405B2 JP60014912A JP1491285A JPH0310405B2 JP H0310405 B2 JPH0310405 B2 JP H0310405B2 JP 60014912 A JP60014912 A JP 60014912A JP 1491285 A JP1491285 A JP 1491285A JP H0310405 B2 JPH0310405 B2 JP H0310405B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- current reference
- current
- crimping
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/38—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling sheets of limited length, e.g. folded sheets, superimposed sheets, pack rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、上材および下材を重ね合わせ圧着圧
延を行なう圧延装置にいて圧延中に生じる上材と
下材間の圧着スタンド入側張力の不均衡を吸収
し、上、下材とも一定の張力で圧着圧延を行なう
重ね合わせ圧着圧延制御装置に関するものであ
る。
延を行なう圧延装置にいて圧延中に生じる上材と
下材間の圧着スタンド入側張力の不均衡を吸収
し、上、下材とも一定の張力で圧着圧延を行なう
重ね合わせ圧着圧延制御装置に関するものであ
る。
最近の重ね合わせ圧着圧延は、圧着スタンド入
側の上、下各ブライドルロールを各々の電流基準
設定器によつて与えられる、電流基準によるマイ
ナーループで電流制御し、圧着スタンド出側のブ
ライドルロールの張力設定器によつて定められた
張力に基づいて駆動する方式で行なわれている。
これらの重ね合わせ圧延装置の制御は基本的には
圧着ロールと入側ブライドルロール間における速
度差によつて上下の圧着材に生じる張力変動が重
ね合わせ圧延後の成品にねじれやひずみを生じさ
せる等の悪影響を及ぼすことになる。
側の上、下各ブライドルロールを各々の電流基準
設定器によつて与えられる、電流基準によるマイ
ナーループで電流制御し、圧着スタンド出側のブ
ライドルロールの張力設定器によつて定められた
張力に基づいて駆動する方式で行なわれている。
これらの重ね合わせ圧延装置の制御は基本的には
圧着ロールと入側ブライドルロール間における速
度差によつて上下の圧着材に生じる張力変動が重
ね合わせ圧延後の成品にねじれやひずみを生じさ
せる等の悪影響を及ぼすことになる。
そこで、第４図に示す従来の重ね合わせ圧着圧
延制御装置に基づいて従来技術を説明する。
延制御装置に基づいて従来技術を説明する。
圧着圧延される上材１、圧着剤としての中間材
２、下材３は各々図示していないが張力制御され
るドライブ装置を有する巻戻し機４，５，６によ
り巻戻され、さらに上材１、下材３は電流制御さ
れる入側ブライドルロール７，１４を通し、それ
らと中間材２、図示していないが速度制御される
ドライブ装置を有する圧着スタンド２１で重ね合
わせ圧着圧延され、さらに図示していないが張力
制御される出側ブライドルロール２２を通して巻
取機２３で巻き取られる。
２、下材３は各々図示していないが張力制御され
るドライブ装置を有する巻戻し機４，５，６によ
り巻戻され、さらに上材１、下材３は電流制御さ
れる入側ブライドルロール７，１４を通し、それ
らと中間材２、図示していないが速度制御される
ドライブ装置を有する圧着スタンド２１で重ね合
わせ圧着圧延され、さらに図示していないが張力
制御される出側ブライドルロール２２を通して巻
取機２３で巻き取られる。
また、圧着スタンド２１の入側の上、下ブライ
ドルロール７，１４を駆動する駆動電動機８，１
５に対して電流基準設定器１３，２０によつて設
定される電流基準は電流基準回路１２，１９を介
して電流制御装置１０，１７に与えられ、ブライ
ドルロール駆動用電源装置９，１６の電流検出器
１１，１８からのフイードバツク信号を用いたフ
イードバツク制御により上、下ブライドルロール
駆動用駆動電動機８，１５を各々電流制御する。
ドルロール７，１４を駆動する駆動電動機８，１
５に対して電流基準設定器１３，２０によつて設
定される電流基準は電流基準回路１２，１９を介
して電流制御装置１０，１７に与えられ、ブライ
ドルロール駆動用電源装置９，１６の電流検出器
１１，１８からのフイードバツク信号を用いたフ
イードバツク制御により上、下ブライドルロール
駆動用駆動電動機８，１５を各々電流制御する。
以上のように上材、下材それぞれ単独基準で制
御されるブライドルロール７，１４を通して圧着
圧延する場合、圧着材１，３が巻取開始時点から
実際に巻き取られるまでの間の圧着スタンド２１
の速度変化、または圧着作業中の圧着スタンド２
１に圧着材１，３との間に生じるスリツプ等で圧
着スタンド２１の入側と入側ブライドルロール
７，１４との間で張力変動が生じてしまう。この
変動量は製品としての圧着材の品質確保という点
からすれば好ましくないことである。
御されるブライドルロール７，１４を通して圧着
圧延する場合、圧着材１，３が巻取開始時点から
実際に巻き取られるまでの間の圧着スタンド２１
の速度変化、または圧着作業中の圧着スタンド２
１に圧着材１，３との間に生じるスリツプ等で圧
着スタンド２１の入側と入側ブライドルロール
７，１４との間で張力変動が生じてしまう。この
変動量は製品としての圧着材の品質確保という点
からすれば好ましくないことである。
本発明は前述した従来技術の欠点を補うために
なされたもので、上、下材とも均衝のとれた張力
のもとで圧着を行なうことの可能な重ね合わせ圧
着圧延制御装置を提供することを目的とするもの
である。
なされたもので、上、下材とも均衝のとれた張力
のもとで圧着を行なうことの可能な重ね合わせ圧
着圧延制御装置を提供することを目的とするもの
である。
上記目的を達成するために本発明による重ね合
わせ圧着圧延制御装置は、上材、中間接着材およ
び下材を重ね合わせ圧着圧延する圧着スタンド
と、この圧着スタンドの入側に上材用および下材
用に別々に設けらてた一対の入側ブライドルロー
ルと、両入側ブライドルロールを個々に駆動する
一対の駆動電動機と、前記圧着スタンドの出側に
設けられた出側ブライドルロールと、この出側ブ
ライドルロールを駆動する駆動装置と、この駆動
装置および前記出側ブライドルロールを介して前
記圧着スタンドの出側の材料張力を制御する手段
と、前記圧着スタンドの入側において上材および
下材の各張力を検出する張力検出器と、前記両駆
動電動機に対する電流基準を設定する電流基準設
定手段と、前記張力検出器によつて検出された張
力および前記電流基準設定手段によつて設定され
た電流基準に基づいて前記上材および下材につい
ての張力偏差を演算出力する張力制御手段と、こ
の張力制御手段によつて算出された張力偏差に対
し上下限りリミツトをとつてそれを電流基準補正
量に変換する張力制御上下限演算手段と、前記電
流基準設定手段によつて設定された電流基準を前
記張力制御上下限演算手段によつて算出された電
流基準補正量に従つて補正し、前記各駆動電動機
ごとの電流制御基準を演算出力する電流基準手段
と、この電流基準手段から出力される電流制御基
準に従つて前記各駆動電動機の電流制御を行なう
一対の電流制御手段とを具備したことを特徴とす
るものである。
わせ圧着圧延制御装置は、上材、中間接着材およ
び下材を重ね合わせ圧着圧延する圧着スタンド
と、この圧着スタンドの入側に上材用および下材
用に別々に設けらてた一対の入側ブライドルロー
ルと、両入側ブライドルロールを個々に駆動する
一対の駆動電動機と、前記圧着スタンドの出側に
設けられた出側ブライドルロールと、この出側ブ
ライドルロールを駆動する駆動装置と、この駆動
装置および前記出側ブライドルロールを介して前
記圧着スタンドの出側の材料張力を制御する手段
と、前記圧着スタンドの入側において上材および
下材の各張力を検出する張力検出器と、前記両駆
動電動機に対する電流基準を設定する電流基準設
定手段と、前記張力検出器によつて検出された張
力および前記電流基準設定手段によつて設定され
た電流基準に基づいて前記上材および下材につい
ての張力偏差を演算出力する張力制御手段と、こ
の張力制御手段によつて算出された張力偏差に対
し上下限りリミツトをとつてそれを電流基準補正
量に変換する張力制御上下限演算手段と、前記電
流基準設定手段によつて設定された電流基準を前
記張力制御上下限演算手段によつて算出された電
流基準補正量に従つて補正し、前記各駆動電動機
ごとの電流制御基準を演算出力する電流基準手段
と、この電流基準手段から出力される電流制御基
準に従つて前記各駆動電動機の電流制御を行なう
一対の電流制御手段とを具備したことを特徴とす
るものである。
本発明の実施例を説明する前に第３図のタイム
チヤートにより本発明によつて行なわれる張力制
御について説明しておく。
チヤートにより本発明によつて行なわれる張力制
御について説明しておく。
第３図は張力偏差と電流基準補正量との関係を
示すタイムチヤートであり、同図を用いて後述の
張力制御上下限演算装置により電流基準補正量を
ホールドさせるリミツト制御方式について説明す
る。
示すタイムチヤートであり、同図を用いて後述の
張力制御上下限演算装置により電流基準補正量を
ホールドさせるリミツト制御方式について説明す
る。
第３図において、ａは張力と張力基準および張
力制御範囲の上限値と、下限値との関係を示すタ
イムチヤート、ｂは電流基準補正保持信号の状態
を示すタイムチヤート、ｃは電流基準補正量の状
態を示すタイムチヤートである。時刻ｔ１は張力
を下げ方向に制御して上限制御範囲内に入つた時
刻であつて、このとき電流基準補正保持信号がセ
ツトされ、後述の張力制御回路は電流基準補正保
持信号がセツトされる直前の電流基準補正量を保
持し、電流基準回路１２，１９に出力する時刻ｔ
１とｔ２の間、すなわち次に下限制御範囲を外れ
るまでは、この保持された電流基準補正量によつ
て入側ブライドルロール７，１４用の駆動電動機
８，１５の電流基準を補正する。この補正量は、
張力のフイードバツク量とは関係なく一定である
ので、いつかはこの上、下限どちらかを外れるこ
とになる。時刻ｔ２はこの下限値を外れた時刻で
あり、制御範囲を外れたことにより、電流基準補
正保持信号はリセツトされる。時刻ｔ２以後は、
電流基準補正保持信号がリセツトされているので
張力制御回路は、張力偏差を出力し、張力制御上
下限演算装置はその張力偏差に対応する電流基準
補正量を演算し、出力して入側ブライドルロール
７，１４と圧着スタンド２１間の圧着材の張力を
制御する。
力制御範囲の上限値と、下限値との関係を示すタ
イムチヤート、ｂは電流基準補正保持信号の状態
を示すタイムチヤート、ｃは電流基準補正量の状
態を示すタイムチヤートである。時刻ｔ１は張力
を下げ方向に制御して上限制御範囲内に入つた時
刻であつて、このとき電流基準補正保持信号がセ
ツトされ、後述の張力制御回路は電流基準補正保
持信号がセツトされる直前の電流基準補正量を保
持し、電流基準回路１２，１９に出力する時刻ｔ
１とｔ２の間、すなわち次に下限制御範囲を外れ
るまでは、この保持された電流基準補正量によつ
て入側ブライドルロール７，１４用の駆動電動機
８，１５の電流基準を補正する。この補正量は、
張力のフイードバツク量とは関係なく一定である
ので、いつかはこの上、下限どちらかを外れるこ
とになる。時刻ｔ２はこの下限値を外れた時刻で
あり、制御範囲を外れたことにより、電流基準補
正保持信号はリセツトされる。時刻ｔ２以後は、
電流基準補正保持信号がリセツトされているので
張力制御回路は、張力偏差を出力し、張力制御上
下限演算装置はその張力偏差に対応する電流基準
補正量を演算し、出力して入側ブライドルロール
７，１４と圧着スタンド２１間の圧着材の張力を
制御する。
リミツト制御方式においては張力が上下限の制
御範囲内（第３図ａのハツチング部分）にあると
きは、上下限値内に入つた時の電流基準補正量を
保持し、次に上下限の制御範囲内を外れるまで保
持された電流基準補正量で制御を行なう。つまり
張力が設定値に対して上下限値以内にあるとき
は、フイードバツク量による張力制御は行なわれ
ていないのが一般的な制御である。
御範囲内（第３図ａのハツチング部分）にあると
きは、上下限値内に入つた時の電流基準補正量を
保持し、次に上下限の制御範囲内を外れるまで保
持された電流基準補正量で制御を行なう。つまり
張力が設定値に対して上下限値以内にあるとき
は、フイードバツク量による張力制御は行なわれ
ていないのが一般的な制御である。
以下、本発明の一実施例を第１図のブロツク図
と第３図のタイムチヤートにより詳説する。
と第３図のタイムチヤートにより詳説する。
本発明によれば、圧着スタンド２１の入側に上
材張力検出器２４および下材張力検出器２５が設
けられる。張力検出器２４，２５によつて検出さ
れた張力は、張力制御回路２６，２７に入力され
る。この張力制御回路２６，２７には電流基準設
定器１３，２０によつて設定された電流基準も入
力され、両入力から各張力偏差が演算され、張力
制御上下限演算装置２８を介してこの偏差の量に
応じた電流基準補正量を電流基準回路１２，１９
に与える。張力制御上下限演算装置２８は入力さ
れる張力偏差が上下限値範囲内にある場合は張力
制御回路２６，２７に電流基準補正量をホールド
させる電流基準補正保持信号を出力する。張力制
御上下限演算装置２８は張力制御回路２６，２７
のそれぞれの出力である張力偏差を入力し、上ブ
ライドルロール張力偏差基準に対し下ブライドル
ロール張力偏差を加算あるいは減算し、上ブライ
ドルロール電流基準を補正すべき補正量を出力
し、また、下ブライドルロール張力偏差基準に対
し上ブライドルロール張力偏差を加算あるいは減
算し、下ブラウドルロール電流基準を補正すべき
補正量を出力する。電流基準回路１２，１９は電
流基準設定器１３，２０によつて設定された電流
基準と張力制御上下限演算装置２８の出力である
電流基準補正量とをつき合わせ、電流制御装置１
０，１７へ電流制御基準を与える。電流制御装置
１０，１７はブライドルロール７，１４を駆動す
る駆動電動機８，１５の電流を制御する装置であ
り、電流制御基準とブライドルロール駆動用電源
装置９，１６の電流検出器１１，１８からの電流
フイードバツク信号とにより駆動電動機８，１５
の電流を制御する。
材張力検出器２４および下材張力検出器２５が設
けられる。張力検出器２４，２５によつて検出さ
れた張力は、張力制御回路２６，２７に入力され
る。この張力制御回路２６，２７には電流基準設
定器１３，２０によつて設定された電流基準も入
力され、両入力から各張力偏差が演算され、張力
制御上下限演算装置２８を介してこの偏差の量に
応じた電流基準補正量を電流基準回路１２，１９
に与える。張力制御上下限演算装置２８は入力さ
れる張力偏差が上下限値範囲内にある場合は張力
制御回路２６，２７に電流基準補正量をホールド
させる電流基準補正保持信号を出力する。張力制
御上下限演算装置２８は張力制御回路２６，２７
のそれぞれの出力である張力偏差を入力し、上ブ
ライドルロール張力偏差基準に対し下ブライドル
ロール張力偏差を加算あるいは減算し、上ブライ
ドルロール電流基準を補正すべき補正量を出力
し、また、下ブライドルロール張力偏差基準に対
し上ブライドルロール張力偏差を加算あるいは減
算し、下ブラウドルロール電流基準を補正すべき
補正量を出力する。電流基準回路１２，１９は電
流基準設定器１３，２０によつて設定された電流
基準と張力制御上下限演算装置２８の出力である
電流基準補正量とをつき合わせ、電流制御装置１
０，１７へ電流制御基準を与える。電流制御装置
１０，１７はブライドルロール７，１４を駆動す
る駆動電動機８，１５の電流を制御する装置であ
り、電流制御基準とブライドルロール駆動用電源
装置９，１６の電流検出器１１，１８からの電流
フイードバツク信号とにより駆動電動機８，１５
の電流を制御する。
以上、本発明の一実施例として上ブライドルロ
ール、下ブライドルロールとも各々単独に電流基
準設定および張力制御を行なうものとして説明し
たが、第２図に示すように張力検出器２４，２５
によつて検出した張力を張力制御回路２６，２７
に入力し、それと上、下ブライドルロール共通の
電流基準設定器２９によつて設定される電流基準
とから張力偏差を演算し、張力制御上下限演算装
置２８に取り込むようにしてもよい。この場合、
上ブライドルロール７をマスター、下ブライドル
ロール１４をスレーブ、または反対に、上ブライ
ドルロール７をスレーブ、下ブライドルロール１
４をマスターとして、マスター、スレーブの関係
を持たせて第３図、第１図で述べたと同様の結果
を得ることができる。
ール、下ブライドルロールとも各々単独に電流基
準設定および張力制御を行なうものとして説明し
たが、第２図に示すように張力検出器２４，２５
によつて検出した張力を張力制御回路２６，２７
に入力し、それと上、下ブライドルロール共通の
電流基準設定器２９によつて設定される電流基準
とから張力偏差を演算し、張力制御上下限演算装
置２８に取り込むようにしてもよい。この場合、
上ブライドルロール７をマスター、下ブライドル
ロール１４をスレーブ、または反対に、上ブライ
ドルロール７をスレーブ、下ブライドルロール１
４をマスターとして、マスター、スレーブの関係
を持たせて第３図、第１図で述べたと同様の結果
を得ることができる。
なお、以上の装置において、信号処理を行なう
制御回路部分はマイクロコンピユータのプログラ
ムによつて実施することもできる。
制御回路部分はマイクロコンピユータのプログラ
ムによつて実施することもできる。
以上述べたように、本発明によれば、重ね合わ
せ圧着圧延スタンドの入、出側の張力制御を別個
に行なうとともに入側上、下材の張力変動は入側
で、出側張力変動は出側でそれぞれ別個に対応す
るようにしたので、効果的な圧延材の張力制御が
実現でき、高品質の圧着材を得ることの可能な優
れた重ね合わせ圧着圧延制御装置を提供すること
ができる。
せ圧着圧延スタンドの入、出側の張力制御を別個
に行なうとともに入側上、下材の張力変動は入側
で、出側張力変動は出側でそれぞれ別個に対応す
るようにしたので、効果的な圧延材の張力制御が
実現でき、高品質の圧着材を得ることの可能な優
れた重ね合わせ圧着圧延制御装置を提供すること
ができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は本発明の他の実施例を示すブロツク図、
第３図は本発明に係わる張力と電流基準補正量と
の関係を示すタイムチヤート、第４図は従来の重
ね合わせ圧着圧延制御装置のブロツク図である。 １……上材、２……中間接着材、３……下材、
７，１４……入側ブライドルロール、８，１５…
…入側ブライドルロール駆動用駆動電動機、９，
１６……駆動電動機用電源装置、１０，１７……
電流制御装置、１１，１８……電流検出器、１
２，１９……電流基準回路、１３，２０，２９…
…電流基準設定器、２１……圧着スタンド、２２
……出側ブライドルロール、２４，２５……張力
検出器、２６，２７……張力制御回路、２８……
張力制御上下限演算装置。
第２図は本発明の他の実施例を示すブロツク図、
第３図は本発明に係わる張力と電流基準補正量と
の関係を示すタイムチヤート、第４図は従来の重
ね合わせ圧着圧延制御装置のブロツク図である。 １……上材、２……中間接着材、３……下材、
７，１４……入側ブライドルロール、８，１５…
…入側ブライドルロール駆動用駆動電動機、９，
１６……駆動電動機用電源装置、１０，１７……
電流制御装置、１１，１８……電流検出器、１
２，１９……電流基準回路、１３，２０，２９…
…電流基準設定器、２１……圧着スタンド、２２
……出側ブライドルロール、２４，２５……張力
検出器、２６，２７……張力制御回路、２８……
張力制御上下限演算装置。
Claims (1)
- １ 上材、中間接着材、および下材を重ね合わせ
圧着圧延する圧着スタンドと、この圧着スタンド
の入側に上材用および下材用に別々に設けられた
一対の入側ブライドルロールと、両入側ブライド
ロールを個々に駆動する一対の駆動電動機と、前
記圧着スタンドの出側に設けられた出側ブライド
ルロールと、この出側ブライドルロールを駆動す
る駆動装置と、この駆動装置および前記出側ブラ
イドルロールを介して前記圧着スタンドの出側の
材料張力を制御する手段と、前記圧着スタンドの
入側において上材および下材の各張力を検出する
張力検出器と、前記両駆動電動機に対する電流基
準を設定する電流基準設定手段と、前記張力検出
器によつて検出された張力および前記電流基準設
定手段によつて設定された電流基準に基づいて前
記上材および下材についての張力偏差を演算出力
する張力制御手段と、この張力制御手段によつて
算出された張力偏差に対し上下限リミツトをとつ
てそれを電流基準補正量に変換する張力制御上下
限演算手段と、前記電流基準設定手段によつて設
定された電流基準を前記張力制御上下限演算手段
によつて算出された電流基準補正量に従つて補正
し、前記各駆動電動機ごとの電流制御基準を演算
出力する電流基準手段と、この電流基準手段から
出力される電流制御基準に従つて前記各駆動電動
機の電流制御を行なう一対の電流制御手段とを具
備したことを特徴とする重ね合わせ圧着圧延制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60014912A JPS61172607A (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | 重ね合わせ圧着圧延制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60014912A JPS61172607A (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | 重ね合わせ圧着圧延制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61172607A JPS61172607A (ja) | 1986-08-04 |
| JPH0310405B2 true JPH0310405B2 (ja) | 1991-02-13 |
Family
ID=11874185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60014912A Granted JPS61172607A (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | 重ね合わせ圧着圧延制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61172607A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6397380A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-28 | Mitsubishi Metal Corp | クラツド板の製造方法 |
| JP4266244B2 (ja) * | 1998-02-19 | 2009-05-20 | 株式会社Ｉｈｉ | 帯板多層圧着設備 |
| JP4811955B2 (ja) * | 2008-11-10 | 2011-11-09 | 東洋鋼鈑株式会社 | 帯板多層圧着設備 |
-
1985
- 1985-01-29 JP JP60014912A patent/JPS61172607A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61172607A (ja) | 1986-08-04 |
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