JPH0536127B2 - - Google Patents
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- JPH0536127B2 JPH0536127B2 JP58204309A JP20430983A JPH0536127B2 JP H0536127 B2 JPH0536127 B2 JP H0536127B2 JP 58204309 A JP58204309 A JP 58204309A JP 20430983 A JP20430983 A JP 20430983A JP H0536127 B2 JPH0536127 B2 JP H0536127B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pass
- rolling
- roll
- speed
- work roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/222—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a rolling-drawing process; in a multi-pass mill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は１スタンド多パス多圧延機の制御方法
に関する。
に関する。
（従来の技術）
ストリツプの圧延は４段ミルまたは６段ミルに
より行うのが普通であり、タンデム圧延の場合ス
タンド数は３〜６とする構成が採られる。
より行うのが普通であり、タンデム圧延の場合ス
タンド数は３〜６とする構成が採られる。
これに対して１スタンド多パス圧延機は、１ス
タンド当り４本以上のワークロールが組込まれて
いて１スタンド当りの圧下率を大にし得るもので
あるからスタンド数の削減を可能とし、生産性向
上および圧延機レイアウトの簡略縮小化が図れる
利点がある。
タンド当り４本以上のワークロールが組込まれて
いて１スタンド当りの圧下率を大にし得るもので
あるからスタンド数の削減を可能とし、生産性向
上および圧延機レイアウトの簡略縮小化が図れる
利点がある。
第１図は、この１スタンド多パス圧延機をワー
クロールが４本の場合として示している。以下こ
の構成を代表例として説明する。
クロールが４本の場合として示している。以下こ
の構成を代表例として説明する。
この圧延機において、被圧延材である板材１が
ワークロールW1，W2との間、W2とW3との間お
よびW3とW4との間で同時に圧延されているとす
ると、１スタンド当り３パスの圧延が行われる。
ワークロールW1〜W4は、バツクアツプロール
B1，B2とともに図示矢印の方向に回転し、これ
に応じて板材１がその矢印方向に走行して３個所
のロールギヤツプにおいて圧延が行われる。
ワークロールW1，W2との間、W2とW3との間お
よびW3とW4との間で同時に圧延されているとす
ると、１スタンド当り３パスの圧延が行われる。
ワークロールW1〜W4は、バツクアツプロール
B1，B2とともに図示矢印の方向に回転し、これ
に応じて板材１がその矢印方向に走行して３個所
のロールギヤツプにおいて圧延が行われる。
第２図は、１スタンド多パス圧延機における通
板の一過程を示したもので、板材１は第１パスで
あるワークロールW1，W2の間のロールギヤツプ
で圧延され、ワークロールW2，W3間の第２パス
には達していない。
板の一過程を示したもので、板材１は第１パスで
あるワークロールW1，W2の間のロールギヤツプ
で圧延され、ワークロールW2，W3間の第２パス
には達していない。
このとき板材１がワークロールW1，W2間の第
１パスで圧延されるためには、ワークロールW2，
W3間、W3，W4間およびワークロールW4、バツ
クアツプロールB2間はキスロール状態になけれ
ばならない。
１パスで圧延されるためには、ワークロールW2，
W3間、W3，W4間およびワークロールW4、バツ
クアツプロールB2間はキスロール状態になけれ
ばならない。
（発明が解決しようとする課題）
このことは、板材１の先端がワークロールW2，
W3間の第２パスに咬み込み難いこと、および咬
み込み時にワークロールW1，W2間のギヤツプが
変化して第１パスの出側の板厚変化を招き、次パ
ス以後の圧延に支障をきたすとともに圧延品質も
問題なることを示している。またワークロール
W2，W3，W4がキスロール状態にあるときに、
板材１のループ（たとえば第１図のABC）を少
くするか、又は零にしようとすると各ワークロー
ルは異周速でなければならないことになり、キス
ロールにおいて振動とか過負荷を生じ、圧延機に
不具合を生じるとになる。これらは、板材１が第
２パスを抜け出て第３パスに入るときにも同様に
生じる。
W3間の第２パスに咬み込み難いこと、および咬
み込み時にワークロールW1，W2間のギヤツプが
変化して第１パスの出側の板厚変化を招き、次パ
ス以後の圧延に支障をきたすとともに圧延品質も
問題なることを示している。またワークロール
W2，W3，W4がキスロール状態にあるときに、
板材１のループ（たとえば第１図のABC）を少
くするか、又は零にしようとすると各ワークロー
ルは異周速でなければならないことになり、キス
ロールにおいて振動とか過負荷を生じ、圧延機に
不具合を生じるとになる。これらは、板材１が第
２パスを抜け出て第３パスに入るときにも同様に
生じる。
そして、各パスにおいて、ロール対が材料を咬
み込むと同時にギヤツプ調整をしなければ、過大
な荷重が印加され圧延機の損傷など不具合を引起
す。
み込むと同時にギヤツプ調整をしなければ、過大
な荷重が印加され圧延機の損傷など不具合を引起
す。
本発明の目的は、キスロール時にロール間の不
具合が生ぜず、且つ第１パスを経た板材が第２の
パスに良好に咬み込まれ、さらに圧延中は板材の
ループをいたずらに大きくしないような１スタン
ド多パス圧延機の制御方法を提供することであ
る。
具合が生ぜず、且つ第１パスを経た板材が第２の
パスに良好に咬み込まれ、さらに圧延中は板材の
ループをいたずらに大きくしないような１スタン
ド多パス圧延機の制御方法を提供することであ
る。
上記目的達成のため、本発明では、
１スタンドに少なくとも３個のワークロールを
有し、少なくとも２パスの圧延を行う圧延機を制
御する方法において、第１パスのみの圧延時の圧
延荷重を検出し、この検出圧延荷重によつて第２
パス以降の圧下制御を行い圧延を行うようにした
ことを特徴とする１スタンド多パス圧延機の制御
方法、および 上記方法であつて、１スタンドに少なくとも１
個のデフレクタロールを有し、パス間の板材に適
度の張力を持たせつつ圧延を行う方法において、
ワークロールW1およびワークロールW2により構
成されるｉパスにおける出側の材料速度と、ワー
クロールW2およびワークロールW3により構成さ
れる（ｉ＋１）パスにおける入側の材料速度との
差Δv1を検出し、この速度差に応じて各パスのワ
ークロール速度を下式(a)、(b)にしたがい制御する
ようにしたことを特徴とする１スタンド多パス圧
延機の制御方法、 ΔV3＝g3ΔV1 ……(a) ΔV1＝g1ΔV1 ……(b) ただし、ΔV3はワークロールW3の周速度V3に
ついての制御量、ΔV1はワークロールW1の周速
度V1についての制御量であり、またg3，g1はそ
れぞれ板材の相対速度を零にするための制御ゲイ
ンで、g3はワークロールW3に対するもの、g1は
ワークロールW1のロール回転数を制御するため
のものである。
有し、少なくとも２パスの圧延を行う圧延機を制
御する方法において、第１パスのみの圧延時の圧
延荷重を検出し、この検出圧延荷重によつて第２
パス以降の圧下制御を行い圧延を行うようにした
ことを特徴とする１スタンド多パス圧延機の制御
方法、および 上記方法であつて、１スタンドに少なくとも１
個のデフレクタロールを有し、パス間の板材に適
度の張力を持たせつつ圧延を行う方法において、
ワークロールW1およびワークロールW2により構
成されるｉパスにおける出側の材料速度と、ワー
クロールW2およびワークロールW3により構成さ
れる（ｉ＋１）パスにおける入側の材料速度との
差Δv1を検出し、この速度差に応じて各パスのワ
ークロール速度を下式(a)、(b)にしたがい制御する
ようにしたことを特徴とする１スタンド多パス圧
延機の制御方法、 ΔV3＝g3ΔV1 ……(a) ΔV1＝g1ΔV1 ……(b) ただし、ΔV3はワークロールW3の周速度V3に
ついての制御量、ΔV1はワークロールW1の周速
度V1についての制御量であり、またg3，g1はそ
れぞれ板材の相対速度を零にするための制御ゲイ
ンで、g3はワークロールW3に対するもの、g1は
ワークロールW1のロール回転数を制御するため
のものである。
を提供するものである。
本発明では、上述のように構成したことにより
キスロール状態にあるロールの周速を既に板材を
咬み込んだパス中の最終パスを構成するロールで
あつて圧延方向下流側のロール周速と等しくする
こと、第２パス以降の各パスにおける板材咬み込
み時の圧延荷重を第１パスのみが通板していると
きの圧延荷重に合わせること、さらに各パス間に
圧延材ループを形成すべくデフレクターロールを
設け、このデフレクターロールの位置を変えない
ようにワークロールの周速度を制御すようにした
ものである。
キスロール状態にあるロールの周速を既に板材を
咬み込んだパス中の最終パスを構成するロールで
あつて圧延方向下流側のロール周速と等しくする
こと、第２パス以降の各パスにおける板材咬み込
み時の圧延荷重を第１パスのみが通板していると
きの圧延荷重に合わせること、さらに各パス間に
圧延材ループを形成すべくデフレクターロールを
設け、このデフレクターロールの位置を変えない
ようにワークロールの周速度を制御すようにした
ものである。
（実施例）
第３図は、本発明に係る１スタンド多パス圧延
機の制御装置を示したもので、そのロール構成は
第１図および第２図の場合と同様であり、各ワー
クロールW1〜W4はそれぞれモータM1〜M4を有
する速度制御系をそなえ、またバツクアツプロー
ルB1には圧下装置４が、同じくB2には荷重計２
が設けられている。
機の制御装置を示したもので、そのロール構成は
第１図および第２図の場合と同様であり、各ワー
クロールW1〜W4はそれぞれモータM1〜M4を有
する速度制御系をそなえ、またバツクアツプロー
ルB1には圧下装置４が、同じくB2には荷重計２
が設けられている。
荷重計２の出力は、荷重検出器３に与えられて
圧延荷重の検出が行われ、この検出値は演算装置
９を介して圧下制御装置５に与えられ、圧下装置
４を作動させてロールギヤツプを変化させるため
の制御が行われる。また各ワークロールW1〜W4
の回転速度が速度計２１〜２４により検出されて
速度制御装置３１〜３４および演算装置９に与え
られ、ロール速度の制御が行われる。
圧延荷重の検出が行われ、この検出値は演算装置
９を介して圧下制御装置５に与えられ、圧下装置
４を作動させてロールギヤツプを変化させるため
の制御が行われる。また各ワークロールW1〜W4
の回転速度が速度計２１〜２４により検出されて
速度制御装置３１〜３４および演算装置９に与え
られ、ロール速度の制御が行われる。
そして、各パス間にある圧延材１が形成するル
ープに適度の張力を持たせるためにデフレクタロ
ール６１，６２が設けられ、これらのデフレクタ
ロールはデフレクタロール位置検出器７１，７２
の検出値に基き演算装置９およびデフレクタロー
ル位置制御装置８１，８２により制御される。
ープに適度の張力を持たせるためにデフレクタロ
ール６１，６２が設けられ、これらのデフレクタ
ロールはデフレクタロール位置検出器７１，７２
の検出値に基き演算装置９およびデフレクタロー
ル位置制御装置８１，８２により制御される。
次に、第４図ないし第６図により第３図に示し
た実施例の動作説明を行う。
た実施例の動作説明を行う。
まず第４図は、圧延材１がワークロールW1，
W2間の第１パスを通過した状態を示している。
この場合、各ワークロールW1〜W4は、それらの
各周速度をV1，V2，V3およびV4とすれば、 V1V2＝V3＝V4 ……(1) となるように各ワークロールの速度が制御され
る。すなわち、キスロール状態にあるロールはバ
ツクアツプロールを含めて等速制御される。
W2間の第１パスを通過した状態を示している。
この場合、各ワークロールW1〜W4は、それらの
各周速度をV1，V2，V3およびV4とすれば、 V1V2＝V3＝V4 ……(1) となるように各ワークロールの速度が制御され
る。すなわち、キスロール状態にあるロールはバ
ツクアツプロールを含めて等速制御される。
この制御は、第３図に示した速度計２２〜２４
の検出出力に基き、演算装置９および速度制御装
置３２〜３４によつて行われる。
の検出出力に基き、演算装置９および速度制御装
置３２〜３４によつて行われる。
これにより、キスロール間のスリツプによる機
械的振動とかモータM2〜M4の過負荷を生じるこ
となく安定した通板操業が行える。
械的振動とかモータM2〜M4の過負荷を生じるこ
となく安定した通板操業が行える。
一方、この第１パス通板時に荷重計２および荷
重検出器３により検出された圧延荷重P1は、演
算装置９に与えられて記憶される。そして、この
記憶値は圧延材が第２パスに咬込まれるときに用
いられる。
重検出器３により検出された圧延荷重P1は、演
算装置９に与えられて記憶される。そして、この
記憶値は圧延材が第２パスに咬込まれるときに用
いられる。
第５図は、ワークロールW2，W3間の第２パス
で圧延が開始されている状態を示しており、この
第２パス圧延開示時の圧延荷重が上記記憶荷重
P1となるように、圧下制御装置５により圧下装
置４が制御される。このときワークロールW1，
W2，W3およびW4の周速度V1，V2，V3およびV4
は、 V1V2V3＝V4 ……(2) となるように制御される。
で圧延が開始されている状態を示しており、この
第２パス圧延開示時の圧延荷重が上記記憶荷重
P1となるように、圧下制御装置５により圧下装
置４が制御される。このときワークロールW1，
W2，W3およびW4の周速度V1，V2，V3およびV4
は、 V1V2V3＝V4 ……(2) となるように制御される。
この場合、デフレクタロール６１の位置Ｌは圧
延における出側板材の速度が入側速度より大であ
るから、時間によつて増加する。
延における出側板材の速度が入側速度より大であ
るから、時間によつて増加する。
このデフレクタロール位置Ｌは、圧延機構造お
よび他の装置も含めたレイアウト仕様によつて制
限を受るものであり、制限距離Lmin〜Lmaxの
間にデフレクタロール６１が位置するようにされ
る。すなわち、デフレクタロール位置検出器７１
とデフレクタロール位置制御装置８１によつてデ
フレクタロール６１の位置が、 LminＬLmax ……(3) となるように制御される。
よび他の装置も含めたレイアウト仕様によつて制
限を受るものであり、制限距離Lmin〜Lmaxの
間にデフレクタロール６１が位置するようにされ
る。すなわち、デフレクタロール位置検出器７１
とデフレクタロール位置制御装置８１によつてデ
フレクタロール６１の位置が、 LminＬLmax ……(3) となるように制御される。
第６図は、第５図の説明図におけるワークロー
ルW2とデフレクタロール６１との関係を示した
もので、L1は時刻t1におけるデフレクタロール６
１の位置、L2は時刻t2におけるデフレクタロール
６１の位置であり、ワークロールW2の直径を
D2、デフレクタロール６１の直径をd1とし、ま
たワークロールW1，W2間の板材１の時刻t1にお
ける長さをl1、時刻t2における長さをl2とすれば、 l1≒2L1cosθ1＋D2θ1＋d1（π／２−θ1） ……(4) ただしsinθ1＝D2−d1／2L1 l2≒2L2cosθ2＋D2θ1＋d1（π／２−θ2） ……(5) ただしsinθ2＝D2−d1／2L2 である。ここで、θはワークロールとデフレクタ
ロールとに接触している材料の傾きを表すもの
で、θ1，θ2は時刻t1，t2における材料の傾きを表
している。
ルW2とデフレクタロール６１との関係を示した
もので、L1は時刻t1におけるデフレクタロール６
１の位置、L2は時刻t2におけるデフレクタロール
６１の位置であり、ワークロールW2の直径を
D2、デフレクタロール６１の直径をd1とし、ま
たワークロールW1，W2間の板材１の時刻t1にお
ける長さをl1、時刻t2における長さをl2とすれば、 l1≒2L1cosθ1＋D2θ1＋d1（π／２−θ1） ……(4) ただしsinθ1＝D2−d1／2L1 l2≒2L2cosθ2＋D2θ1＋d1（π／２−θ2） ……(5) ただしsinθ2＝D2−d1／2L2 である。ここで、θはワークロールとデフレクタ
ロールとに接触している材料の傾きを表すもの
で、θ1，θ2は時刻t1，t2における材料の傾きを表
している。
図示のように、L1がL2に経時変化するのは、
第５図におけるワークロールW1，W2の出側板速
度v1とワークロールW2，W3への板材１の進入速
度v1′に差があるためである。この相対速度差を
Δv1とすると、 Δv1＝v1−v1′＝l2−l1／t2−t1 ……(6) となる。
第５図におけるワークロールW1，W2の出側板速
度v1とワークロールW2，W3への板材１の進入速
度v1′に差があるためである。この相対速度差を
Δv1とすると、 Δv1＝v1−v1′＝l2−l1／t2−t1 ……(6) となる。
上式(6)に示すように、Δv1は相対速度差を表し
ており、その値は正負いづれにもなる。Δv1が正
であれば、デフレクタロールはワークロールから
遠去かる方向に動き、相対速度差Δv1が負であれ
ば、デフレクタロールはワークロールに近づく方
向に動く。
ており、その値は正負いづれにもなる。Δv1が正
であれば、デフレクタロールはワークロールから
遠去かる方向に動き、相対速度差Δv1が負であれ
ば、デフレクタロールはワークロールに近づく方
向に動く。
相対速度差Δv1が大きければ時間の経過ととも
にデフレクタロールの位置Ｌは大きくなるが、こ
のＬはいくらでも大きくすることはできず限度が
ある。そこで、Ｌが経時的に大きくならないよう
にする必要があり、Ｌを一定にするには相対速度
差Δv1＝０にする必要があり、その場合、 v1＝v1′ ……(7) とする必要がある。
にデフレクタロールの位置Ｌは大きくなるが、こ
のＬはいくらでも大きくすることはできず限度が
ある。そこで、Ｌが経時的に大きくならないよう
にする必要があり、Ｌを一定にするには相対速度
差Δv1＝０にする必要があり、その場合、 v1＝v1′ ……(7) とする必要がある。
上記(4)，(5)，(6)式により相対速度差Δv1は、第
５図に示すように、デフレクタロール６１の位置
Ｌをデフレクタロール位置検出器７１で検出する
ことによつて計算される。相対速度差Δv1を０に
するように、ワークロールW3の周速度V3または
ワークロールW1の周速度V1を各々個別に、また
は関連させて制御する。この制御は、ワークロー
ルW3の周速度V3について制御量ΔV3、またはワ
ークロールW1の周速度V1について制御量ΔV1を
制御する訳で、これら制御量ΔV3およびΔV1は、 ΔV3＝g3Δv1 ……(8) ΔV1＝g1Δv1 ……(9) ただしg3，g1はそれぞれ板材の相対速度差を零
にするための制御ゲインで、g3はワークロール
W3に対すもの、g1はワークロールW1のロール回
転数を制御するためのものである。
５図に示すように、デフレクタロール６１の位置
Ｌをデフレクタロール位置検出器７１で検出する
ことによつて計算される。相対速度差Δv1を０に
するように、ワークロールW3の周速度V3または
ワークロールW1の周速度V1を各々個別に、また
は関連させて制御する。この制御は、ワークロー
ルW3の周速度V3について制御量ΔV3、またはワ
ークロールW1の周速度V1について制御量ΔV1を
制御する訳で、これら制御量ΔV3およびΔV1は、 ΔV3＝g3Δv1 ……(8) ΔV1＝g1Δv1 ……(9) ただしg3，g1はそれぞれ板材の相対速度差を零
にするための制御ゲインで、g3はワークロール
W3に対すもの、g1はワークロールW1のロール回
転数を制御するためのものである。
上記(8)式、(9)式の演算は、演算装置９で行わ
れ、その演算結果は速度制御装置３３に与えられ
てモータM3の制御に、また速度制御装置３１に
与えられてモータM1の制御に用いられる。
れ、その演算結果は速度制御装置３３に与えられ
てモータM3の制御に、また速度制御装置３１に
与えられてモータM1の制御に用いられる。
そして、このとき板材１の通板が開始されてい
ないワークロールW4の周速度V4の制御量ΔV4
は、 ΔV4＝V4×ΔV3／V3 ……(10) であり、連続的に変えられる。すなわち速度制御
後もキスロール状態にあるワークロールW3とワ
ークロールW4の周速度は等しくする。
ないワークロールW4の周速度V4の制御量ΔV4
は、 ΔV4＝V4×ΔV3／V3 ……(10) であり、連続的に変えられる。すなわち速度制御
後もキスロール状態にあるワークロールW3とワ
ークロールW4の周速度は等しくする。
上記の説明は、１スタンド多パス圧延機におけ
る第２パスまでの説明であつたが、第３パス以降
通板が終了するまで同様の制御が行われる。
る第２パスまでの説明であつたが、第３パス以降
通板が終了するまで同様の制御が行われる。
また上記の説明は、通板時の制御について行つ
たが、通板後の圧延状態においても、たとえば第
３図においてデフレクタロール６１および６２の
位置をワークロールの回転速度を制御することに
より行えば、定常の圧延を行うことができる。
たが、通板後の圧延状態においても、たとえば第
３図においてデフレクタロール６１および６２の
位置をワークロールの回転速度を制御することに
より行えば、定常の圧延を行うことができる。
さらに、板材１の出側速度（上記例ではv1）と
進入速度（上記例ではv1）の相対速度差Δv（上記
例ではv1）を、Δv＝０またはΔv＜０となるよう
にワークロール周速度（上記例ではV1〜V4）を
制御することにより、安定した状態でロール間に
ある板材にかかる張力を一定に制御することがで
きる。この場合、デフレクタロール６１，６２は
一定位置を保持するようデフレクタロール位置制
御装置８１，８２により制御される。
進入速度（上記例ではv1）の相対速度差Δv（上記
例ではv1）を、Δv＝０またはΔv＜０となるよう
にワークロール周速度（上記例ではV1〜V4）を
制御することにより、安定した状態でロール間に
ある板材にかかる張力を一定に制御することがで
きる。この場合、デフレクタロール６１，６２は
一定位置を保持するようデフレクタロール位置制
御装置８１，８２により制御される。
第７図ａ，ｂは、板材１が第１パスのみを通過
するとき、ならびに第１パスおよび第２パスを通
過するときの圧延状態をそれぞれ示したものであ
る。
するとき、ならびに第１パスおよび第２パスを通
過するときの圧延状態をそれぞれ示したものであ
る。
まず第１パスのみの圧延時の圧延荷重をP1と
する。このとき板材１は、ワークロールW1−W4
間にあり、他のパス（W2−W3，W3−W4）はい
ずれもキスロール状態にある。
する。このとき板材１は、ワークロールW1−W4
間にあり、他のパス（W2−W3，W3−W4）はい
ずれもキスロール状態にある。
この状態、すなわち圧下装置位置とロール周速
が変化しない状態で第２パス（W2−W3）に板材
が咬み込まれると、キスロール状態にあつたパス
に板材が咬み込まれる結果、圧延荷重はP12（P1）
に変化する。
が変化しない状態で第２パス（W2−W3）に板材
が咬み込まれると、キスロール状態にあつたパス
に板材が咬み込まれる結果、圧延荷重はP12（P1）
に変化する。
通常、P12＞P1なる関係であり、したがつて第
１パスの荷重もP12となるため第１パス出側の板
厚が薄くなり、第２パス以降の圧延状態の変動を
来す。
１パスの荷重もP12となるため第１パス出側の板
厚が薄くなり、第２パス以降の圧延状態の変動を
来す。
いま板材を第２パスに咬み込んだ直後では、荷
重がP12→P1になるように圧下制御を行う。これ
はギヤツプを開とすることにより行う。
重がP12→P1になるように圧下制御を行う。これ
はギヤツプを開とすることにより行う。
これにより第１パスの出側の板厚は、第１パス
のみの圧延時と同じなり、第２パスの咬み込み時
の問題が回避できる。
のみの圧延時と同じなり、第２パスの咬み込み時
の問題が回避できる。
この圧下制御を行わないと、P12が過大なとき
には締め込み過大による板表面の焼付き傷が生じ
たり、甚だしい場合には第２パスあるいは第１パ
ス−第２パス間で板切れなどの重大なトラブルが
発生する虞れがある。
には締め込み過大による板表面の焼付き傷が生じ
たり、甚だしい場合には第２パスあるいは第１パ
ス−第２パス間で板切れなどの重大なトラブルが
発生する虞れがある。
キスロール状態の第２パスに板が咬み込まれる
とP12＞P1であり、P12＞P1の場合は現実にはない
から考慮しなくてよい。
とP12＞P1であり、P12＞P1の場合は現実にはない
から考慮しなくてよい。
また同様に第３パスまで咬み込み、通板が正常
に完了した後は、所定の製品板厚を得るための板
厚制御などが行われ、その際荷重が変化る場合も
あるが、本発明の対象範囲外である。
に完了した後は、所定の製品板厚を得るための板
厚制御などが行われ、その際荷重が変化る場合も
あるが、本発明の対象範囲外である。
各ロールが回周速の場合は単純なループ制御で
あるが、１スタンド多パスミルでは各ロールが異
周速であるため格別な問題を生じる。
あるが、１スタンド多パスミルでは各ロールが異
周速であるため格別な問題を生じる。
いま、Δv1をゼロにするには周速V1，V2，V3
およびV4を調整すべきであるが、V2は第１パス、
第２パス両方に影響するため、周速V1，V3の変
更により異速率を変化させて間接的に Δv1→０とする。
およびV4を調整すべきであるが、V2は第１パス、
第２パス両方に影響するため、周速V1，V3の変
更により異速率を変化させて間接的に Δv1→０とする。
本発明は上述のように、キスロール状態のワー
クロールの周速度を等しく制御することにより、
ロール間接触部に速度差によるスリツプ、および
その結果としての不具合を生じることがない。ま
た、第２パス以降のパスの板材咬み込みに際して
は圧延荷重を第１パス通板時の値に制御するよう
にしたため、咬み込みが良好に行われる。さらに
圧延中はワークロールの周速度に差をもたせて制
御するようにしたため、デフレクタロール位置を
変えずに、またはあまり変えずに板材張力を一定
にすることができる。
クロールの周速度を等しく制御することにより、
ロール間接触部に速度差によるスリツプ、および
その結果としての不具合を生じることがない。ま
た、第２パス以降のパスの板材咬み込みに際して
は圧延荷重を第１パス通板時の値に制御するよう
にしたため、咬み込みが良好に行われる。さらに
圧延中はワークロールの周速度に差をもたせて制
御するようにしたため、デフレクタロール位置を
変えずに、またはあまり変えずに板材張力を一定
にすることができる。
第１図は１スタンド多パス圧延機の圧延動作を
示す図、第２図は同圧延機における通板の１過程
を示す図、第３図は本発明に係る装置の構成を示
す図、第４図ないし第６図は第３図の装置の動作
説明図、第７図ａ，ｂは本発明の動作を説明する
図である。 Ｗ……ワークロール、Ｂ……バツクアツプロー
ル、Ｖ……ワークロール周速度、ｖ……板材速
度、Ｌ……デフレクタロール、７１，７２……デ
フレクタロール位置検出器。
示す図、第２図は同圧延機における通板の１過程
を示す図、第３図は本発明に係る装置の構成を示
す図、第４図ないし第６図は第３図の装置の動作
説明図、第７図ａ，ｂは本発明の動作を説明する
図である。 Ｗ……ワークロール、Ｂ……バツクアツプロー
ル、Ｖ……ワークロール周速度、ｖ……板材速
度、Ｌ……デフレクタロール、７１，７２……デ
フレクタロール位置検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ １スタンドに少なくとも３個のワークロール
を有し、少なくとも２パスの圧延を行う圧延機を
制御する方法において、 第１パスのみの圧延時の圧延荷重を検出し、こ
の検出圧延荷重によつて第２パス以降の圧下制御
を行い圧延を行うようにしたことを特徴とする１
スタンド多パス圧延機の制御方法。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の方法であつて、
１スタンドに少なくとも１個のデフレクタロール
を有し、パス間の板材に適度の張力を持たせつつ
圧延を行う方法において、 ワークロールW1およびワークロールW2により
構成されるｉパスにおける出側の材料速度と、ワ
ークロールW2およびワークロールW3により構成
される（ｉ＋１）パスにおける入側の材料速度と
の差Δv1を検出し、この速度差に応じて各パスの
ワークロール速度を下式(a)、(b)にしたがい制御す
るようにしたことを特徴とする１スタンド多パス
圧延機の制御方法。 ΔV3＝g3ΔV1 ……(a) ΔV1＝g1ΔV1 ……(b) ただし、ΔV3はワークロールW3の周速度V3に
ついての制御量、ΔV1はワークロールW1の周速
度V1についての制御量であり、またg3，g1はそ
れぞれ板材の相対速度差を零にするための制御ゲ
インで、g3はワークロールW3に対するもの、g1
はワークロールW1のロール回転数を制御するた
めのものである。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58204309A JPS6096317A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | １スタンド多パス圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58204309A JPS6096317A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | １スタンド多パス圧延機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6096317A JPS6096317A (ja) | 1985-05-29 |
| JPH0536127B2 true JPH0536127B2 (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=16488345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58204309A Granted JPS6096317A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | １スタンド多パス圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6096317A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2513830Y2 (ja) * | 1993-02-04 | 1996-10-09 | 勝也 平岡 | 化粧材打込み床板 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56111504A (en) * | 1980-02-12 | 1981-09-03 | Nippon Steel Corp | Strip mill |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP58204309A patent/JPS6096317A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6096317A (ja) | 1985-05-29 |
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