JPS58218652A - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
- Publication number
- JPS58218652A JPS58218652A JP57100638A JP10063882A JPS58218652A JP S58218652 A JPS58218652 A JP S58218652A JP 57100638 A JP57100638 A JP 57100638A JP 10063882 A JP10063882 A JP 10063882A JP S58218652 A JPS58218652 A JP S58218652A
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- JP
- Japan
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- signal
- pickup
- electromagnetic
- rotation
- rotor
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/48—Generators with two or more outputs
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K39/00—Generators specially adapted for producing a desired non-sinusoidal waveform
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電磁式回転検出装置の改良に関し、特に１回転
につき２系列以上の信号の各々が少なくとも１パルス以
−１出力される装置で例えば第１の信号を電磁コイル式
ピックアップで出力し、第２の信号を磁気抵抗素子又は
ホール素子で出力するｉｔ気検出方式の回転検出装置の
小型化を目的とする。
につき２系列以上の信号の各々が少なくとも１パルス以
−１出力される装置で例えば第１の信号を電磁コイル式
ピックアップで出力し、第２の信号を磁気抵抗素子又は
ホール素子で出力するｉｔ気検出方式の回転検出装置の
小型化を目的とする。
第１図は上２の２系列以上の信号を出力するための回転
検出装置Ｎの１例を承り−ｂので９回転シャフトへ１に
間隔Ｓを持−）（設置Ｊられだシグナルロータ３及び１
３と人１’Ｌ人Ｉ１１対向し−Ｃ電磁コイル式ピックア
ップ４及（ｆ１４がｆｌｕ ｔＪられている。この従来
構成では一１／ｊの市１ｔｌｌ ｌ ｒル式ピックアッ
プ中の永久磁イｊから生ずる例λぽ図示１日の如き漏れ
磁束を他方の電１１１ｉｌ−１イル式ピックアップによ
り検出されガくするＪ：うに間隔Ｓ（１：適当に設りる
必要があり、装置の小型化のＵｌげとイ１つていた。
検出装置Ｎの１例を承り−ｂので９回転シャフトへ１に
間隔Ｓを持−）（設置Ｊられだシグナルロータ３及び１
３と人１’Ｌ人Ｉ１１対向し−Ｃ電磁コイル式ピックア
ップ４及（ｆ１４がｆｌｕ ｔＪられている。この従来
構成では一１／ｊの市１ｔｌｌ ｌ ｒル式ピックアッ
プ中の永久磁イｊから生ずる例λぽ図示１日の如き漏れ
磁束を他方の電１１１ｉｌ−１イル式ピックアップによ
り検出されガくするＪ：うに間隔Ｓ（１：適当に設りる
必要があり、装置の小型化のＵｌげとイ１つていた。
本発明は１回転シ翫ｌノドに１１χ合固定されたシグナ
ルロータに１Ｙｈ向ぐ対向（ノで第１の回転信号を出力
する第１の電磁ピックン′ツブと、前記シグナルロータ
平面に沖−’ｉ ｉ＋向で対向して第２の回転信号を出
力Ｊる第２のｍ １４１ピ□ツクアツプとを設けること
にＪ、す、ＩＩＩ＝−のジグノル１”１−タ平面の径方
向で第１の回転部！’ｊを検１１１出７Ｊ Ｌ 、垂直
方向で第２の回転部Ｓ］を検出出力ＩＪる構成ど゛りる
ことにより装置の小メ１１！化をｊｔ、成りる１）の７
・ある。本発明によれば、従来装四の如くジグ−ノル１
１−夕を２個必要と１ノないので１．−れらを隔ｌＩｌ
るための間隔を減少することにより装置の小型化が削れ
る。なお本発明装置で用いられる電磁ピックアップは後
述実施例ではコイル式のピックアップと、磁気抵抗素子
やホール素子のような磁気感知素子（磁電変換素子）と
永久磁石の組み合せから成るピックアップと２種類用い
ているが、水用ＩＢｌ書で単に「電磁ピックアップ」と
称した場合はこれらのピックアップを総称するものとす
る。本発明の好適実施態様によれば、１回転で２系列以
上の信号を各々少なくども１パルス以上出力するもので
、第１の信号を得るのに電磁コイル式ピックアップを用
い。
ルロータに１Ｙｈ向ぐ対向（ノで第１の回転信号を出力
する第１の電磁ピックン′ツブと、前記シグナルロータ
平面に沖−’ｉ ｉ＋向で対向して第２の回転信号を出
力Ｊる第２のｍ １４１ピ□ツクアツプとを設けること
にＪ、す、ＩＩＩ＝−のジグノル１”１−タ平面の径方
向で第１の回転部！’ｊを検１１１出７Ｊ Ｌ 、垂直
方向で第２の回転部Ｓ］を検出出力ＩＪる構成ど゛りる
ことにより装置の小メ１１！化をｊｔ、成りる１）の７
・ある。本発明によれば、従来装四の如くジグ−ノル１
１−夕を２個必要と１ノないので１．−れらを隔ｌＩｌ
るための間隔を減少することにより装置の小型化が削れ
る。なお本発明装置で用いられる電磁ピックアップは後
述実施例ではコイル式のピックアップと、磁気抵抗素子
やホール素子のような磁気感知素子（磁電変換素子）と
永久磁石の組み合せから成るピックアップと２種類用い
ているが、水用ＩＢｌ書で単に「電磁ピックアップ」と
称した場合はこれらのピックアップを総称するものとす
る。本発明の好適実施態様によれば、１回転で２系列以
上の信号を各々少なくども１パルス以上出力するもので
、第１の信号を得るのに電磁コイル式ピックアップを用
い。
第２以後の信号を得るのに磁気抵抗素子又はホール素子
を用いる磁気検出方式の回転検出装置において、単一の
シグナルロー夕と径方向で対向する電磁コイル式ピック
アップで第１の信号を出力し。
を用いる磁気検出方式の回転検出装置において、単一の
シグナルロー夕と径方向で対向する電磁コイル式ピック
アップで第１の信号を出力し。
低速でも大ぎな出力を得るために該シグナルロータの歯
の部分の厚みを十分に確保し、中心部に形成された四部
に永久磁石を収□納し、その」−面に第２以後の信号を
出力する磁気抵抗素子又はホール素子を内蔵するセンサ
ケースを取りつ（）た構造が提供される、１以手図…１
４−参照して本発明をさらに説明する。図中ｊｉｌ−参
照ｒＴ号は同一部材を承り。
の部分の厚みを十分に確保し、中心部に形成された四部
に永久磁石を収□納し、その」−面に第２以後の信号を
出力する磁気抵抗素子又はホール素子を内蔵するセンサ
ケースを取りつ（）た構造が提供される、１以手図…１
４−参照して本発明をさらに説明する。図中ｊｉｌ−参
照ｒＴ号は同一部材を承り。
第２図は本発明の第一１実施例σ）横断面図を示し。
第３図はジグノル「−１−タ２３の斜視図を示す。
第２図及び第３図におい（、シ１７）１〜１はボールベ
アリング２に回転白６に相みつ【ノられており。
アリング２に回転白６に相みつ【ノられており。
ジグプル１］−タ２３ ＋、１シ１ノフト１に打ら込み
又はろう（’Ｉ ｌｊ ／７どのｌｊ法にＪ−）でＩＮ
合固定されている。
又はろう（’Ｉ ｌｊ ／７どのｌｊ法にＪ−）でＩＮ
合固定されている。
電磁ピック）７ツｆ ２４ ＋、１．４ｄｌ朱の変化量
をコイルで検出するタイプのピックアップを用いるが、
１述の小−ル本了１９のロム気感知本−〔を用いるタイ
プであってｂｔｕい、１ジグノル［］−タ２３の歯と対
向し。
をコイルで検出するタイプのピックアップを用いるが、
１述の小−ル本了１９のロム気感知本−〔を用いるタイ
プであってｂｔｕい、１ジグノル［］−タ２３の歯と対
向し。
かつある稈１「の１ノ’ ｔ’ ｔ／ツブを設Ｇ−Ｊて
ビスによって取りつ【」である、、５４．Ｌ電ｕｌ−１
イル式ピックアップ２４川の永久１ｒｉｋ ｌ’＋ Ｃ
ある。扇形状の凸出磁極部７１をＩＳｉつ永久Ｍｌ （
ｉ ’ｒＡ ｌ’ｌ ７がシグナルＵＪ−Ｉ＋２３の中
心部に設置Ｊられｌこ第３図に示Ｊ凹部６に接着又はプ
レー１−８にＪ、って固定されている。ホール
１素子又は磁気抵抗素子口がセンサケース１ｏの内に内
蔵され凸出磁１一部７１ど対向Ｊ−る位置で且つ電磁コ
イル式ピックアップ２４から離れた位置に設けられる。
ビスによって取りつ【」である、、５４．Ｌ電ｕｌ−１
イル式ピックアップ２４川の永久１ｒｉｋ ｌ’＋ Ｃ
ある。扇形状の凸出磁極部７１をＩＳｉつ永久Ｍｌ （
ｉ ’ｒＡ ｌ’ｌ ７がシグナルＵＪ−Ｉ＋２３の中
心部に設置Ｊられｌこ第３図に示Ｊ凹部６に接着又はプ
レー１−８にＪ、って固定されている。ホール
１素子又は磁気抵抗素子口がセンサケース１ｏの内に内
蔵され凸出磁１一部７１ど対向Ｊ−る位置で且つ電磁コ
イル式ピックアップ２４から離れた位置に設けられる。
センサケース１０はシグナルロータ２３の上面に取りつ
け固定されている。ホール素子又は磁気抵抗素子はシグ
ナルロータの回転に従って磁石７による磁束密度の変化
を検出して回転信号を出力する。第４図はこの装置を上
面から見た図である。この図の様にセンサケース１０は
ハウジング２３０の内周に接するような取り付は部２１
０を持ち、これをプレート２２０によって押えビス２４
０によって締め付けられ固定されている。このためセン
サケース１０からの出力と電磁］イル式ピックアップ２
４からの出力の位相調節がここで可能となっている。図
では磁気感知素子９どピックアップ２４とが横軸ｘ−ｘ
’上に並んでいるが、必要に応じてビス２４０を緩めて
センサケース２１０と一体の取り付は部２１０をハウジ
ング２３０の内周壁に沿って必要角痕だ１昌−−Ｙ′軸
より回動させた後にビス２４０及びプレー１−２２０で
再度固定することにより位相調節が為される。
け固定されている。ホール素子又は磁気抵抗素子はシグ
ナルロータの回転に従って磁石７による磁束密度の変化
を検出して回転信号を出力する。第４図はこの装置を上
面から見た図である。この図の様にセンサケース１０は
ハウジング２３０の内周に接するような取り付は部２１
０を持ち、これをプレート２２０によって押えビス２４
０によって締め付けられ固定されている。このためセン
サケース１０からの出力と電磁］イル式ピックアップ２
４からの出力の位相調節がここで可能となっている。図
では磁気感知素子９どピックアップ２４とが横軸ｘ−ｘ
’上に並んでいるが、必要に応じてビス２４０を緩めて
センサケース２１０と一体の取り付は部２１０をハウジ
ング２３０の内周壁に沿って必要角痕だ１昌−−Ｙ′軸
より回動させた後にビス２４０及びプレー１−２２０で
再度固定することにより位相調節が為される。
５−
第２図で示ＪＪ：うｔこジグプルロータ２３が回転する
ことにより電磁：］イル式ピックアップ２４から複数パ
ルスの４昌月を１！Ｉることができる。ここでジグプル
１−１−夕２３の南の部分の厚みを十分確保して磁束を
人きく変化さ１！−Ｃいるので、低速でも大ぎな出力を
１！Ｉることができる。そしてシグナルロータ２３の四
部Ｂに収納された凸出磁極部７１による磁束密１「変化
１８を感じる磁気抵抗素子日から電磁−：イル式ピック
ｊ１ツブ２４とは異なったもう一系列の出力を１４Ｉる
ことができる。永久磁石材１Ｆ１１７は第３図に示した
様に凸出磁極部７１の表面にＮ極Ｓ極を隣接１−ノて形
成りる様に着磁され、他の部分は非＠Ｉｉ １人態であ
る。ここで第２図で示した様に１７方向の磁束の変化量
を検出する電磁コイル式ピックアップ２４ど、１８方向
の磁束の密１ａの変化を検出−りる磁気抵抗素子又はホ
ール素子９という異／ｒった（／ＪＪｔＩＪのセンサ゛
を使用していること、−、ｈｔこＩｆ１１貼を第２図に
ポした様にすることにより電磁＝１イルｉ（ピックアッ
プ２４からのもれ磁束１６は図の様にシー７〕Ｉ−１の
軸方向に侵入する。
ことにより電磁：］イル式ピックアップ２４から複数パ
ルスの４昌月を１！Ｉることができる。ここでジグプル
１−１−夕２３の南の部分の厚みを十分確保して磁束を
人きく変化さ１！−Ｃいるので、低速でも大ぎな出力を
１！Ｉることができる。そしてシグナルロータ２３の四
部Ｂに収納された凸出磁極部７１による磁束密１「変化
１８を感じる磁気抵抗素子日から電磁−：イル式ピック
ｊ１ツブ２４とは異なったもう一系列の出力を１４Ｉる
ことができる。永久磁石材１Ｆ１１７は第３図に示した
様に凸出磁極部７１の表面にＮ極Ｓ極を隣接１−ノて形
成りる様に着磁され、他の部分は非＠Ｉｉ １人態であ
る。ここで第２図で示した様に１７方向の磁束の変化量
を検出する電磁コイル式ピックアップ２４ど、１８方向
の磁束の密１ａの変化を検出−りる磁気抵抗素子又はホ
ール素子９という異／ｒった（／ＪＪｔＩＪのセンサ゛
を使用していること、−、ｈｔこＩｆ１１貼を第２図に
ポした様にすることにより電磁＝１イルｉ（ピックアッ
プ２４からのもれ磁束１６は図の様にシー７〕Ｉ−１の
軸方向に侵入する。
６−
多少は１ｆ３ａの様に進むが永久磁石材料７の透磁率が
空気と同じくらい低いため磁石材料７の部分に空間があ
る場合と同じ状態となり磁気感知素子９に影響を及ぼし
にくくなる。磁極部７１の磁束は＠磁が第２図で示した
ようにＮ極Ｓ極の表面着磁が施されているため磁束は第
１図の２０方向に進みシ１７フト１が回転し磁極部７１
が電！ｉ］イル式ピックアップ２４に近づいても電磁コ
イル式ピックアップ２４には影響を及ぼしにくい。以上
のにうな特徴を利用することにより第１図に示した従来
構成の電磁ピックアップを２個使用する物で見られる。
空気と同じくらい低いため磁石材料７の部分に空間があ
る場合と同じ状態となり磁気感知素子９に影響を及ぼし
にくくなる。磁極部７１の磁束は＠磁が第２図で示した
ようにＮ極Ｓ極の表面着磁が施されているため磁束は第
１図の２０方向に進みシ１７フト１が回転し磁極部７１
が電！ｉ］イル式ピックアップ２４に近づいても電磁コ
イル式ピックアップ２４には影響を及ぼしにくい。以上
のにうな特徴を利用することにより第１図に示した従来
構成の電磁ピックアップを２個使用する物で見られる。
一方の電磁ピックアップ４からのもれ磁束１日がシＶフ
トを通り、もう一方の電磁ピックアップ１４がそれを感
じて出力にノイズとして現れる現象（磁気干渉）を少な
くすることができこのため磁気干渉を防ぐためのシグナ
ルロータ３゜１３の間隔（磁気干渉防止用の■アギＶツ
ブ１５）をＨ＜ノる必要が無くなり小型化が可能である
。まＩこヒレ４ノケース１０の中に電磁ピックアップ４
からの信号の波形整形回路を組み込むことにより矩形波
を出力Ｊる小！１１！回転検出′！４置とすることも可
能である。ま７．−１本実施例で永久磁石材Ｆ１７の着
磁の数を変えることｌｉ二Ｊ、す１回転に出力される信
号の数を変化さｌることｂ ｉＩＩ １ｌｌｉである。
トを通り、もう一方の電磁ピックアップ１４がそれを感
じて出力にノイズとして現れる現象（磁気干渉）を少な
くすることができこのため磁気干渉を防ぐためのシグナ
ルロータ３゜１３の間隔（磁気干渉防止用の■アギＶツ
ブ１５）をＨ＜ノる必要が無くなり小型化が可能である
。まＩこヒレ４ノケース１０の中に電磁ピックアップ４
からの信号の波形整形回路を組み込むことにより矩形波
を出力Ｊる小！１１！回転検出′！４置とすることも可
能である。ま７．−１本実施例で永久磁石材Ｆ１７の着
磁の数を変えることｌｉ二Ｊ、す１回転に出力される信
号の数を変化さｌることｂ ｉＩＩ １ｌｌｉである。
また磁気感知素子の数を増ＪことにＪ、す１回転で多系
列の信号を得ること０ ’ｐｌ １１ｂ’ ｒ″ある。
列の信号を得ること０ ’ｐｌ １１ｂ’ ｒ″ある。
第５図は内燃機関用同転１１′／Ｆｊ検出装置に上記構
成を用いＩＣ実施例で（１する。Ｉ’ Ｘ７３０はシＶ
フト３５にビン３６をかしめることによって固定されて
いる。ルツプ３３はハウジング３１にボルト３４に、Ｊ
、って固定され、３２は本体をエンジンに取り（Ｊ（］
る１１．ｔのフラノンである。
成を用いＩＣ実施例で（１する。Ｉ’ Ｘ７３０はシＶ
フト３５にビン３６をかしめることによって固定されて
いる。ルツプ３３はハウジング３１にボルト３４に、Ｊ
、って固定され、３２は本体をエンジンに取り（Ｊ（］
る１１．ｔのフラノンである。
第６図（よ内燃１幾閏の１ｊ、１火配電器の中に第１図
の構成を装着した実施例ぐある。キレツブ４ｏはポル１
−４２にＪ、つ（ハウジング３１に取り付けられている
。、４１は配電器１１・−タである。第７図はこの配電
器に取りイ・Ｈ〕るためシ１１フ］へ１と干渉しない様
にリング状又１．Ｌ ｔＪＴ形にしたレンサヶース１０
を７１（ＬＪ 、 １１しくＪ ／ｉ法は第４図と同様
としたものである１、 上記の如く本発明によればシグナルロータを１個だｔ−
Ｊ使用して多系列の回転信号を出力する小型化された回
転検出装置が提供されるので、これを利用した回転位置
検出装置１点火配電器等の利用装置も小型化され、断る
装置に対する本発明の構造的経済的メリットは大である
。
の構成を装着した実施例ぐある。キレツブ４ｏはポル１
−４２にＪ、つ（ハウジング３１に取り付けられている
。、４１は配電器１１・−タである。第７図はこの配電
器に取りイ・Ｈ〕るためシ１１フ］へ１と干渉しない様
にリング状又１．Ｌ ｔＪＴ形にしたレンサヶース１０
を７１（ＬＪ 、 １１しくＪ ／ｉ法は第４図と同様
としたものである１、 上記の如く本発明によればシグナルロータを１個だｔ−
Ｊ使用して多系列の回転信号を出力する小型化された回
転検出装置が提供されるので、これを利用した回転位置
検出装置１点火配電器等の利用装置も小型化され、断る
装置に対する本発明の構造的経済的メリットは大である
。
第１図は従来の回転検出装置の１例を示す概略図、第２
図は本発明の１実施例を示す横断面図。 第３図は第２図の装置のシグナルロータの斜視図。 第４図は第２図装置の部分的平面図、第５図は第２図の
装置を内燃機関用回転位置検出装置に適用した構成図、
第６図は第２図の装置を内燃機関の点火配電器に適用し
た構成図、第７図は第６図の構成に用いられるセンサケ
ース、を夫れ夫れ示している。 １：回転シャフト ６：シグナルロータ凹所 ７：磁石材料 ７１：凸出磁極部 ９− ９ ： Ｍｉ気感知素了 ２３：シグノル１１−タ ２４：電磁］−／ル式ピックアップ 代即人 浅 祠 皓 外４名 １０− Ａ−１図 牙２図 ・へ ＾へ〇 特開昭５８−２１８６５２ （４）
図は本発明の１実施例を示す横断面図。 第３図は第２図の装置のシグナルロータの斜視図。 第４図は第２図装置の部分的平面図、第５図は第２図の
装置を内燃機関用回転位置検出装置に適用した構成図、
第６図は第２図の装置を内燃機関の点火配電器に適用し
た構成図、第７図は第６図の構成に用いられるセンサケ
ース、を夫れ夫れ示している。 １：回転シャフト ６：シグナルロータ凹所 ７：磁石材料 ７１：凸出磁極部 ９− ９ ： Ｍｉ気感知素了 ２３：シグノル１１−タ ２４：電磁］−／ル式ピックアップ 代即人 浅 祠 皓 外４名 １０− Ａ−１図 牙２図 ・へ ＾へ〇 特開昭５８−２１８６５２ （４）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転シャフトに固定されるシグナルロータと。 該ジグノールロータに径方向で対向して第１の回転信号
を磁気的に検出して出力する第１の電磁ピッ出力する第
２の電磁ピックアップとを有する回転検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57100638A JPS58218652A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 回転検出装置 |
| US06/502,653 US4513609A (en) | 1982-06-14 | 1983-06-09 | Electromagnetic rotation detecting apparatus |
| DE19833321290 DE3321290A1 (de) | 1982-06-14 | 1983-06-13 | Elektromagnetische drehmessvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57100638A JPS58218652A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 回転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58218652A true JPS58218652A (ja) | 1983-12-19 |
Family
ID=14279365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57100638A Pending JPS58218652A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 回転検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4513609A (ja) |
| JP (1) | JPS58218652A (ja) |
| DE (1) | DE3321290A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4821560A (en) * | 1988-06-01 | 1989-04-18 | Honeywell Inc. | Dual output magnetic sensor |
| DE4200156A1 (de) * | 1991-10-04 | 1993-04-08 | Duerrwaechter E Dr Doduco | Vorrichtung zum bestimmen der staerke eines magnetfeldes |
| US20110301569A1 (en) | 2001-01-20 | 2011-12-08 | Gordon Wayne Dyer | Methods and apparatus for the CVCS |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3842299A (en) * | 1972-05-04 | 1974-10-15 | Peugeot & Renault | Devices for sensing the speed and position of an engine flywheel |
| IT1036261B (it) * | 1975-06-10 | 1979-10-30 | Fiat Spa | Dispositivo per la variazione automatica dell anticipo di accen sione elettronica per motori a com bustione interna |
-
1982
- 1982-06-14 JP JP57100638A patent/JPS58218652A/ja active Pending
-
1983
- 1983-06-09 US US06/502,653 patent/US4513609A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-06-13 DE DE19833321290 patent/DE3321290A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4513609A (en) | 1985-04-30 |
| DE3321290A1 (de) | 1983-12-15 |
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