JPS582194Y2 - 刈取機における刈取部昇降装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、本機前部に駆動昇降自在に連設させた刈取部
を手動にて駆動昇降させる第一状態と刈取部下に設けた
現在刈高さ検出用センサーの検出結果に基づいて自動的
に駆動昇降させる第二状態との切換えを迅速、確実に行
ない得るように開発されたものであって、一連の直線経
路に沿って移動可能な一本の操作レバーをもって、前記
の第一状態と第二状態とに切換可能に構成しである刈取
機における刈取部昇降装置に関する。

一般に、湿田や強湿田での刈取作業時においては、刈取
部下に設けた現在刈高さ検出用センサーが圃場面に沈降
して、刈高さを正確に検出することができないばかりで
なく、誤検出作動する恐れがあるため、刈取部を手動に
て駆動昇降させる人為制御手段が採られており、筐た、
乾田のように前記センサーが圃場面に対して適確に追従
し得るような場合では、刈取作業途中における刈高さ調
節に纏るレバー操作の簡略化を図るべく、前記センサー
の検出結果に基づいて自動的に駆動昇降させる自動制御
手段が採られている。

このように湿田や乾田といった圃場条件に応じて、前記
操作レバーを第−状態又は第二状態に切換える必要があ
るが、このレバーは一連の直線経路に沿って移動可能で
あるため、レバーの手動操作範囲と自動操作範囲との境
界位置を感知することが非常に難しく、操作レバーを手
動操作範囲又は自動操作範囲に切換操作したと思っても
、実際には自動操作範囲又は手動範囲に位置しているこ
とが応々にしてあり、その結果、刈取部が突発的に駆動
昇降されるといった具合に、操縦者が意図したこととは
全く違った制御が行なわれる危険がある。

本考案は、上述の実情に鑑み、前記操作レバーが手動操
作範囲又は自動操作範囲に切換わったか否かを、極めて
簡単な構造の付加をもって正確に判断することができる
ようにしたものであって、冒記したものにおいて、前記
レバーの手動操作範囲と自動操作範囲との切換時に、こ
のレバーに顕著な操作抵抗を与える抵抗体を設けである
ことを特徴とするものである。

是れによって、前記操作レバーが手動操作範囲又は自動
操作範囲に切換わったか否かを、このレバーの手動操作
範囲と自動操作範囲との切換時に作用する顕著な操作抵
抗によって正確に判断することができて、操縦者が意図
する刈高さ制御を安全確実に行なうことができるに至っ
たのである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は刈取機の一例であるコンバインを示し、脱穀装
置６を搭載しである本機２の前方に、引起し装置３Ａ、
バリカン型の刈取装置３Ｂ及びほぼ立姿で刈取られた殻
稈を横倒し姿勢に姿勢変更し乍ら脱穀フィードチェーン
６Ａに搬送供給する縦搬送装置３Ｃ等からなる刈取部３
を、との刈取部３を支持する刈取フレーム３Ｄ終端部の
第−横軸芯８周りで昇降自在に設けるとともに、前記引
起し装置３Ａと脱穀装置６との間で、かつ、前記縦搬送
装置３Ｃの横側部に構成した操縦部７には、刈取部３を
手動により駆動昇降させる第一状態と、刈取部３に設け
た現在刈高さ検出用センサー４の検出結果に基づいて自
動的に駆動昇降させる第二状態とに切換可能な一本の操
作レバー１を設け、かつ、この操作レバー１と前記セン
サー４との間には、操作レバー１による第一状態と第二
状態との切換に連動して、前記センサー４０対地接触子
４ａを検出作用位置と分草支持杆３Ｅよりも上方に退避
した非検出作用位置とに位置変更する連繋機構８を設け
ている。

前記刈取部３を手動操作により駆動昇降させるための制
御機構は、第２図で示す如く構成されている。

即ち、前記操作レバー１の位置設定により出力電圧が変
化すべく構成した設定器９からの設定信号と、前記刈取
フレーム３Ｄの姿勢変化により出力電圧が変化すべく構
成したレベル検出信号とを比較器１１に入力し、この比
較器１１からの差信号を、刈取部３を上昇させるか、或
いは下降させるべきかの判断を行なう上昇及び下降用の
判別器１２Ａ 、１２Ｂに入力するとともに、前記刈取
部３を前記の第−横軸芯８周りで駆動昇降させる油圧シ
リンダー１３の作動ヲ司ルコントロールバルブ１４と前
記両判別器１２Ａ、１２Ｂとを増幅器１５Ａ、１５Ｂを
介して連動させ、以って、前記刈取部３を、一方の判別
器１２Ａ又は１２Ｂからの指令信号によってコントロー
ルパルプ１４を切換作動させて、前記設定器９からの設
定信号とレベル検出器１０からの検出信号とが等しくな
る状態昔で上昇又は下降させるべく構成している。

また、前記刈取部３をセンサー４の検出結果に基づいて
自動的に駆動昇降させるための制御機構は、次の如く構
成されている。

即ち、前記センサー４０対地接触子４ａが上方に一定以
上揺動変位したことを検出する第一スイッチＳＷ１と前
記対地接触子４ａが下方に一定以上揺動変位したことを
検出する第二スイッチＳＷ２を設けるとともに、これら
雨検出スイッチＳＷ１゜ＳＷ２からの検出信号を増幅器
１６Ａ、１６Ｂを介シて前記コントロールパルプ１４に
入力し、以って、前記第一スイッチＳＷ１が検出作動し
たときには、前記パルプ１４に上昇信号を出力して刈取
部３を駆動上昇させるとともに、前記第二スイッチＳＷ
２が検出作動したときには、前記パルプ１４に下降信号
を出力して刈取部３を駆動下降させるべく構成している
。

渣た、第３図、第４図に示すように、前記の手動制御回
路と自動制御回路との接続箇所に、前記操作レバー１が
操作案内板１７に形成した一連の直線経路１８のうちＣ
手動操作範囲Ｐ１に位置しているか、或いは、自動操作
範囲Ｐ２に位置しているかを検出して、手動制御状態と
自動制御状態とに切換える第三スイッチＳＷ３を設ける
とともに、前記操作案内板１７に形成した直線経路１８
の、前記の手動操作範囲Ｐ１と自動操作範囲Ｐ２との境
界位置に相当する箇所には、操作レバー１の手動操作範
囲Ｐ１と自動操作範囲Ｐ２との切換時に、この操作レバ
ー１に顕著な操作抵抗を与える板ばね等の弾性体５を設
けている。

また、前記操作レバー１は、その揺動支点部又はその操
作系の途中に設けた図外の摩擦機構によって所望の操作
位置に保持されるべく構成されている。

前記連繋機構８は、次の如く構成されている。

即ち、前記分草支持杆３Ｅに設けた固定枠８Ａに、前記
センサー４のセンサーボックス４Ａを、機体進行方向に
対する第二横軸芯す周りで上下揺動自在に枢着するとと
もに、前記センサーボックス４Ａと固定枠８Ａとの間に
は、前記対地接触子４ａを含むセンサ−ボックス４Ａ全
体を下方に移動付勢するスプリング８Ｂを介装し、かつ
、前記センサーボックス４Ａと操作レバー１とを操作ワ
イヤ８Ｃを介して連動連結し、以って、前記操作レバー
１による第一状態と第二状態との切換操作に連動して、
前記対地接触子４ａを検出作用位置とスプリング８Ｂの
弾性付勢力に抗して分草支持杆３Ｅよりも上方に退避さ
せた非検出作用位置とに変更すべく構成している。

また、前記操作レバー１を、前記直線経路１８中におけ
る自動操作範囲Ｐ２内で適宜設定することによって、前
記センサー４の検出基準位置を上下に変更可能に構成し
ている。

尚、図中１９は、前記センサー４０対地接触子４ａの下
限位置を規制するセットボルトである。

また、上述実施例では、前記操作レバー１の手動操作範
囲Ｐ１と自動操作範囲Ｐ２との切換時に、このレバー１
に顕著な操作抵抗を与える抵抗体５として、板ばね等の
弾性体を用いたが、前記操作レバー１を所望の操作位置
に保持する摩擦機構を利用しても良きものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取機における刈取部昇降装置の実
施の態様を例示し、第１図はコンバインの全体側面図、
第２図は刈取部の昇降制御系統図、第３図は要部の拡大
側面図、第４図は要部の拡大一部切欠平面図である。 １・・・・・・操作レバー、２・・・・・・本機、３・
・・・・・刈取部、４・・・・・・現在刈取高さ検出用
センサー、５・・・・・・抵抗体。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）一連の直線経路に沿って移動可能な一本の操作レ
   バー１をもって、本機２前部に駆動昇降自在に連設させ
   た刈取部３を手動にて駆動昇降させる第一状態ど刈取部
   ３下に設けた現在刈高さ検出用センサー４の検出結果に
   基づいて自動的に駆動昇降させる第二状態とに切換可能
   に構成した刈取機であって、前記レバー１の手動操作範
   囲と自動操作範囲との切換時に、このレバー１に顕著な
   操作抵抗を与える抵抗体５を設けであることを特徴とす
   る刈取機における刈取部昇降装置。
2. （２）前記抵抗体５は、レバー１の移動を案内する直線
   経路脇に付設した弾性体である実用新案登録請求の範囲
   第（１）項記載の刈取機における刈取部昇降装置。