JPS6112177Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行機体の前部に設けた刈取部の下
限位置を自在に調節して規制できるコンバインに
おける刈取部の下降位置調節装置に関するもので
ある。

一般に、コンバインの走行機体前部に設けた刈
取部は、路上走行、畦越え走行等の場合、刈取部
を保護するために上昇せしめ、刈取作業時には作
業条件に応じた適切な位置まで下降できるように
走行機体と刈取部との間に油圧シリンダ機構を介
在している。そして、刈取部が不用意に下降し過
ぎないようにするため下限位置を規制している
が、従来は、下降してくる刈取部が所定位置まで
下降したときに刈取部に当接して刈取部を受け止
める規制体を介して刈取部の下降を規制するよう
にしたもの、あるいは、刈取部の上下昇降に連動
して作動するフイードバツクリンクを介して油圧
シリンダ機構のコントロールバルブの下降作動位
置に位置するスプールを中立位置に戻して刈取部
の下降を規制する所謂ポジシヨンコントロールバ
ルブ方式のものが知られている。

しかしながら、前者の場合、規制体が刈取部全
体の重量をも受け止めるため、規制体の強度を大
きくしなければならず、この結果、運転席での調
節操作が不可能であつて、圃場条件の変化等によ
り下限位置を調節する場合には、作業途中に運転
席から降りて規制体の調節をしなければならず、
しかも規制体の調節は必ずしも一回では決まらず
適正位置も見けけるために何回も規制体の調節を
するなど、刈取部の下限位置規制の調節操作が煩
わしく面倒であつた。一方、後者の場合、コント
ロールバルブを運転席近傍に配置すれば運転席で
の刈取部下限位置調節は可能となるが、刈取部先
端での数百ミリもある上下昇降差をバルブスプー
ルの数ミリの動きに換算しなければならず、この
結果、刈取部を圃場条件等に応じた所望する高さ
に下限位置を調節をする際に、フイードバツクリ
ンクのガタ等による誤差を無視できず、刈取部下
降位置の微調節が難しくなるうえ、整備等のため
刈取部を走行機体から取外した場合、運転席近傍
のコントロールバルブの刈取部側のフイードバツ
クリンクとは取外さなければならない関係上、組
立作業時に、コントロールバルブとフイードバツ
クリンクとの再調整が非常に複雑で面倒となる欠
点あつた。

そこで、刈取部に、刈取部が所定位置に下降し
たときに地面に接触して感知する感知センサーを
設けることも提案されるが、感知センサーでは土
中に入り込んだり、後進時の折曲に対処しなけれ
ばならない新たな欠点がある。

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃して、刈取部の下限位置を所望する高さに
自在にしかも正確に調節することができるコンバ
インにおける刈取部の下降位置調節装置を提供す
ることを目的としたものであつて、刈取部を下降
側に作動させる下降切換回路中に下降切換回路を
断続するスイツチ機構とは別の遮断機構を設け、
該遮断機構を、基準値設定機構を介して無段階で
可変可能に設定された基準値と、刈取部の上下位
置検出機構を介して検出した刈取部の上下位置に
対応する検出値とを比較する比較回路に接続し
て、切換弁機構による刈取部下降時に前記検出機
構側の検出値が基準値設定機構側の基準値以下と
なつたとき、刈取部下降側への切換回路を、スイ
ツチ機構の断続に優先して遮断せしめて、刈取部
の下降を停止するように構成したことを特徴とす
るものである。

本考案の構成を、図面に示された一実施例によ
つて説明する。１はコンバインの走行機体であつ
て、該走行機体の前方には穀稈の刈取部２が配設
されている。３は油圧シリンダであつて、該油圧
シリンダ３の基端部は走行機体１の機体フレーム
１ａ中間部に枢支３ａし、先端部は、機体フレー
ム１ａの前端部に屈曲部が枢支４ａされたＬ字状
のリンク杆４の一端に枢支３ｂしている。５は先
端に分草体６が取付けられた分草体支持フレーム
７の基端部間に懸架した支軸であつて、該支軸に
はリンク杆４の他端が取付ブラケツト８を介して
枢結されている。支軸５にはさらに中間部が穀稈
引起体９に固定された後部フレーム１０の一端を
固定する。１１は先端が後部フレーム１０の他端
と枢結したリンクであつて、該リンク１１の基端
は運転席１８近傍の側壁１ｂに突設したブラケツ
ト１１ａに枢支ピン１３を介して枢支されてい
る。４は刈刃である。

１５は油圧シリンダ３を伸縮作動する電磁弁機
構であつて、該電磁弁機構を構成する三位置方向
切換弁１６には、ソレノイド１７，１７ａが設け
られていて、運転席１８近傍に走けた操作レバー
１９を操作するとソレノイド１７ａ，１７ａが作
動する。即ち、第３図に示すように、操作レバー
１９は中間部を支点１９ａとして矢印Ａ方向に操
作するとスイツチ２０がONとなつてソレノイド
１７が作動し、中立位置にある前記切換弁１６を
矢印Ｘ方向に移動させて油圧シリンダ３を伸長
し、逆に操作レバー１９を矢印Ｂ方向に操作する
と下降切換回路中のスイツチ２０ａがONとなつ
てソレノイド１７ａが作動し、中立位置にある切
換弁１６を矢印Ｙ方向に移動させて油圧シリンダ
３を縮小させ刈取部２が下降する。また、切換弁
１６は図示しない復帰スプリングによつてスイツ
チ２０，２０ａがOFFとなつた際には自動的に
中立位置に復帰するようになつている。ここで、
１９ｂは操作レバー１９の復帰用スプリング、２
１は油圧ポンプ、２２はパイロツトチエツク弁、
２３はリリーフ弁である。

２４は可変抵抗器を内装したポテンシヨメータ
であつて、該ポテンシヨメータ２４は走行機体１
の側壁１ｂに取付板２４ａを介して固定されてい
る。ポテンシヨメータ２４の作動軸２４ｂには先
端部に切欠溝２５ａが形成された作動腕２５を固
定し、リンク１１の基端部に突設した作動ピン２
６が切欠溝２５ａに嵌合して、刈取部２の上下動
に伴うリンク１１の枢支ピン１３を支点とした上
下回動に連動して作動軸２４ｂが回動し、ポテン
シヨメータ２４から後述するコンパレータ２７に
刈取部２の上下位置に対応する抵抗値を送るよう
になつている。一方、２８はポテンシヨメータ２
４同様、可変抵抗器を内蔵した基準抵抗値設定装
置であつて、該設定装置２８は前記運転席１８近
傍に位置するリンク１１の枢支ピン１３に固定さ
れていて、運転席１８から基準抵抗値を無段階に
可変して設定し、コンパレータ２７に送るように
なつている。

上記コンパレータ２７はポテンシヨメータ２４
と設定装置２８よりの電圧を比較する回路であつ
て、入力側はポテンシヨメータ２４と設定装置２
８とを接続し、出力側はトランジスタTrのベー
ス側に接続してある。トランジスタTrのコレク
タ側は、運転席１８前方の計器盤３０に設けたラ
ンプ２９側の常時開接点R₁並びに前記油圧シリ
ンダ３を縮小して刈取部２を下降させ３下降切換
回路中のスイツチ２０ａとソレノイド１７ａとの
間に設けた常時閉接点R₂からなる遮断機構をON
−OFF切換するリレースイツチ３１に接続す
る。そして、コンパレータ２７は、刈取部２が下
降してポテンシヨメータ２４の値が減少し設定装
置２８の基準値以下となるとトランジスタTr側
に出力してリレースイツチ３１を作動せしめて常
時開接点R₁はONにし、常時閉接点R₂はOFFにす
る。３２はメインスイツチ、３３はバツテリであ
る。

次に、叙述の如く構成した本考案の作用につい
て説明する。まず、路上走行、畦越走行等、刈取
部２を上昇しなければならない場合には、操作レ
バー１９を第３図の矢印Ａ方向に操作すればスイ
ツチ２０がONとなつてソレノイド１７が作動し
切換弁１６を矢印Ｘ方向に移動する。このため油
圧ポンプ２１からの圧油は切換弁１６、パイロツ
トチエツク弁２２を経て油圧シリンダ３に送られ
て油圧シリンダ３は伸長し刈取部２を上昇するこ
とができる。そして刈取部２が任意の高さまで上
昇したら操作レバー１９を手離せば、操作レバー
１９が中立位置に自動復帰することに伴つてスイ
ツチ２０がOFFとなり、切換弁１６も中立位置
に自動復帰して刈取部２の上昇が停止し、任意高
さに位置することができる。一方、刈取作業をす
る場合において刈取部２を下降するには、上記逆
の操作、即ち、操作レバー１９を矢印Ｂ方向に操
作すれば、ソレノイド１７ａが作動して油圧シリ
ンダ３を縮小せしめ、刈取部２を任意のところま
で下降することができる。

上記一連の刈取部の昇降操作に際し、メインス
イツチ３２をONにした状態で操作レバー１９を
矢印Ａ方向に操作して刈取部２を上昇せしめる場
合、リレースイツチ３１とは無関係な上昇切換回
路側が作動するため、前記同様刈取部２は上昇す
るが、枢支ピン１３を支点として上方に回動する
リンク１１に連動して作動ピン２６の嵌合した作
動腕２５が回動することによつて、ポテンシヨメ
ータ２４による刈取部２の上下位置に供う検出
値、即ち検出電圧が増大して設定装置２８の基準
値よりも大きくなる。この状態から、逆に操作レ
バー１９を矢印Ｂ方向に操作して刈取部２を下降
する場合、今度はポテンシヨメータ２４の検出値
は刈取部２の下降に対応して逆少する検出値をコ
ンパレータ２７に送る。そして、ポテンシヨメー
タ２４の検出値が設定装置２４の基準値よりも大
きいときにはリレースイツチ３１は作動せず刈取
部２は下降しつづけるが、刈取部２が下降してポ
テンシヨメータ２４の検出値が設定装置２４の基
準値以下になるとコンパレータ２７がこれを感知
してトランジスタTrに出力信号を発信してリレ
ースイツチ３１を作動する。このため、常時開接
点R₁は閉じてランプ２９を点灯し、常時閉接点
R₂は開いてスイツチ２０ａが閉じていても、こ
これに優先してスイツチ２０ａとソレノイド１７
ａとの間の下降切換回路が遮断されて刈取部２の
下降は停止する。従つて、この状態ではランプ２
９の点灯によつて作業者は刈取部２が設定装置２
４であらかじめ設定した下限限位置に下降したこ
とを報知すると共に、操作レバー１９を矢印Ｂ方
向、すなわち刈取部２下降側に操作していてもこ
れ以上下降することはない。このため、刈取部２
の下限位置は運転席８近傍にあるリンク１１の枢
支ピン１３に設けた設定装置２８を無段階に調節
することによつて任意に設定できることとなり、
運転席１２からの調節操作が可能で、しかも刈取
部２の昇降位置はリンク１１の回動角をポテンシ
ヨメータ２４によつて電気的に換算して検出する
から検出誤差も少なく正確な下降規制を行なうこ
とができる。

なお、上記実施例では、リレースイツチ３１の
常時閉接点R₂をスイツチ２０ａとソレノイド１
７ａとの間の回路中に設けたが、これに限定され
るものでなく、要は刈取部２を下降するための下
降切換回路中に設けてあればよく、例えばスイツ
チ２０ａよりもバツテリ３３側の下降切換回路に
設けてもよい（第７図参照）。さらに、ポテンシ
ヨメータ２４及び設定装置２８は抵抗値値の可変
で作動するようにしたが、周波数を可変するよう
にしたものでもよく、この場合にはコンパレータ
２７は両者の入力信号の周波数差を比較する比較
回路を備えたものであればよい。

以上要するに、本考案は、刈取部を上下動する
油圧シリンダの切換弁機構を設けたコンバインに
おいて、上記切換弁機構を刈取部下降側に作動さ
せる下降切換回路中に、下降切換回路を断続する
断続スイツチ機構とは別の遮断機構を設け、該遮
断機構を、基準値設定機構を介して無段階で可変
可能に設定された基準値と、刈取部の上下位置検
出機構を介して検出した刈取部の上下位置に対応
する検出値とを比較する比較回路に接続して、切
換弁機構による刈取部下降時に前記検出機構側の
検出値が基準値設定機構側の基準値以下となつた
とき、刈取部下降側への切換回路を、スイツチ機
構の断続に優先して遮断せしめて、刈取部の下降
を停止するように構成したことから、刈取部の上
下位置は、上下位置検出機構によつて電気的な検
出値は換算されて、あらかじめ基準値設定機構に
よつて設定した基準値と比較回路を介して比較さ
れ、検出値が基準値以下となつたときに下降切換
回路は断続スイツチとは別体の遮断機構によつて
切断されて、刈取部の下降が規制されることにな
る結果、刈取部の下限位置調節は、刈取作業中の
刈取部の上下位置とは直接関係のない基準値設定
機構で圃場条件に応じた所望する高さに自在にし
かも正確に調節することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係るコンバインにおける刈取
部の下降位置調節装置の実施例を示すものであつ
て、第１図はコンバインの概略を示す全体側面
図、第２図は要部の側面図、第３図は操作レバー
の作用説明図、第４図は油圧経路を示す説明図、
第５図はＡ，Ｂはそれぞれ要部の拡大側面図及び
平面図、第６図は電気配線図、第７図は他の実施
例を示す要部の電気配線図である。 図中、２は刈取部、３は油圧シリンダ、１５は
電磁弁機構、２０，２０ａはスイツチ、２４はポ
テンシヨメータ、２７はコンパレータ、２８は基
準値設定装置、３１はリレースイツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取部を上下動する油圧シリンダの切換弁機構
   を設けたコンバインにおて、上記切換弁機構を刈
   取部下降側に作動させる下降切換回路中に降切換
   回路を断続するスイツチ機構とは別の遮断機構を
   設け、該遮断機構を、基準値設定機構を介して無
   段階で可変可能に設定された基準値と、刈取部の
   上下位置検出機構を介して検出した刈取部の上下
   位置に対応する検出値とを比較する比較回路に接
   続して、切換弁機構による刈取部下降時に前記検
   出機構側の検出値が基準値設定機構側の基準値以
   下となつたとき、刈取部下降側への切換回路を、
   スイツチ機構の断続に優先して遮断せしめて、刈
   取部の下降を停止するように構成したことを特徴
   とするコンバインにおける刈取部の下限位置調整
   装置。