JPS58219979A - 農作物、果実などの連続選別方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、果実、ジャガイモなどの農作物を　　　１
少なくともＩＩＬＪｉを測定して、その關定櫨に応じて
数クラスに分ける遍別鋏１１ｍＫ係るものである。

例えば集荷されたジャガイモは通常重量を一個づへ測定
し、重量別に数り゛ラスに分けそれぞれクラス別された
ものを所定重量づ覧包装している。

輌−また果実などｋおいては更に色彩や形状を選別し【
包装している。

このよ５に被選別物の重量を測定して選別する場合に測
定効率を向上させるために、連続搬送されるペルトーン
ベヤ−上において、順次重量を測定し、測定された被選
別物な次に選別コンベヤーに乗９ｍがせ、この選別クン
ベートの流れ方向に順次重量クラス別選別位置を定め、
この位置選別振分装置をそれぞれ設け、前記クラス別し
た重量１１に対応した被選別物が、これに対応した選別
位置に到達したとき、前記選別振分装置を作動させて１
重量別に数クラスに分ける装置を出願人は先に特願昭５
６−５１６７３として開発した。４ところがこの先願の
装置１１１ｃおいては測定装置のペルトーンベヤ−の搬
出端から選別コンベヤーの搬入端に被選別物を乗り継が
せるとき、この形状がジャガイモや、リンゴのように＃
！形に近いものはと、前記コンベヤーの継目によって受
けるわずかな衝撃によって前記選別コンベヤー上におい
て被選別物が転動して、その位置がづれたり或は選別コ
ンベヤーから落下して終５ことがあり、以後の選別振分
装置の作動によつ【も選別を誤ったり、不能になること
が起る。

またクラス別した測定値を順次累積算する装置が設けで
あるときは、選別コンベヤーか′ら落下したものまで積
算してしまい、計算違いとなる。

この発明はとの゛ような先願の発明の欠点を改善し、更
にクラス別の選別効果及び累積算の精度を向上させるこ
とを目的とするものである。

との発明は、ペルトーンベヤ−で搬送されながら被選別
物を一個づ＼順次測定する測定装置と、この搬出側に極
く接近した選別コンベヤーとが設けてあり、前記選別コ
ンベヤー上の位置には選別コンベヤー上のａ選別物をこ
の上より除去する重量クラス別に対応して設は文ある選
別振分装置が順次所定間隔をおいて設けてあり、また前
記測定ｉｔのコンベヤーの近傍には、測定装置のクンベ
１ニ キー上にａｍ別物が到達したか、或は通過を確認する確
認セ／すが設けてあり、前記測定された個々の被選別物
の重量測定値を重量別に数クラスに分け、それぞれ累積
算し、かつ、その被測定物が′どのクラスに属するもの
かを一時記憶し、この被選別物がこの重量に対応した選
別振分装置の位置に到達相当時にその選別振分装置を作
動させて選別コンベヤー上を順次搬送されて来る被選別
物を選別する装置において。

前記選別コンベヤーの搬入端から、最も搬入側に位置す
る選別振分装置までの間を、その搬入端から搬入された
被選別物が安定状態となるに充分な寸法よりも丈に若干
長くしてあり、かつ、前記安定状態となるに充分な°位
置には被選別物通過確認矛２センサが設けてあり、前記
測定装置のセンナ通過後の被選別物が前記二つのコンベ
ヤーを乗り継いで搬送され、設定時期前後の許容時期内
に矛２センサの通過信号が発したときにのみ、前記には
、重量別クラス別累積算値より、その許容時　　　１期
内に、ｔ−２センサ位ｔＫ到達しなかった被選別物に対
応する重量値をキャンセルする制御及び計算を行うコン
ビエータを装備したことを特徴とする農作物、果実など
の連続選別装置である。

また他の発明は、ペルトーンベヤ−で搬送すれながら被
選別物を一個づ覧順次測足する測定装置と、この搬出１
１１１＆Ｃｆｆ１＜接近した選別コンベヤーが設けてあ
り、前記選別コンベヤー上の位置には選別コンベヤー上
の被選別物をこの上より〆除去するλ量りラス別に設け
である選別振分装置が順次所定間隔をおいて設けてあり
、また前記測定装置のコンベヤーの近傍には、測定装置
の：Ｉ／ベヤー上に被選別物が到達したか、或は通過を
確認する［Ｍセンナが設けてあり、前記測定された個々
の被選別物の重量測定値を重量別に数クラスに分け。

それぞれ累積算し１、かつ、その被測定物がどのクラス
に属するものかを一時記憶し、この被選別物がこの重量
に対応した選別振分装置の位置＆ｌｌｌｌｌｌ時相当時
選別振分装置を作動させて選別コンベヤー上を順次搬送
されて来る被選別物を選別する装置において、 前記選別コンベヤーの搬入端から、最も搬入側に位置す
る選別振分装置の間を、その搬入端から搬入された被選
別物が安定状態となるに充分な寸゛法よりも更に若干長
くしてあり、かつ前記安定状態となるに充分な位置には
被選別物通過確ｗｔ矛２センサ通過後の被選別物が前記
二つのコンベヤーを乗り継いで搬送される設定時期前後
の許容範囲時期内に矛２セ／すの通過信号が発したとき
の通過確認信号と１．？２センサの一つ前の被選別物の
通過信号と、当該被選別物の到達信号との間隔が非許容
時間より長いときの間隔確認信号との二つの確認信号の
７Ｖド信号のときに、前記当該被選別物が、この重量に
対応した選別振分装置位置に到達したとき、その選別振
分装置を作動させ、前記二つの確認信号の５ち、少なく
とも一方がノット信号のときＫは当該被選別物が、この
重量に峡当する選別振分装置に到達し【も、この選別振
分装置は作動せず、かつ、その重量別クラス別累積算値
より前記ノット信号となったときの当該被選別物の重量
値をキャンセルする制御及び計算を行うコンピュータを
装備したことを特徴とする特許物、果実などの連続選別
装置である。

今この発明を図示の代表的な実施態様に基づいて説明す
る。

図においてムは被選別物例えばジャガイモＢのＸｔを測
定する重量測定装置であり、等速度で移行するペルトー
ンベヤ−１０の下側にはロードセル型の重量センサ１１
が設けてあり、ベルト：Ｉ／ベヤ−１０上を搬送される
ジャガイモＢの重ｊｌ数回針測してこの平均ｔｉＩ＆ｃ
よっ′ＣＩＬ量を測定する。

１２は被選別物Ｂが測定位置に到−達乃至測定位置を通
過したことを確認する矛１センサであり１通常は発光素
子と受光素子をもつ光学的センサよりなる。

１６は長尺の選別コンベヤーであり、これも通常ゴムペ
ルトーンベヤ−であって、前記重量測定装置ムのペル）
：’：／ベヤー１０の搬出端に柩く接近して選別コンベ
ヤー１３の搬入端が位置させてあり、これら相接近した
二つのコンベヤー１０゜１３の端部のベルトが掛合して
いるローラ１０ａ。

１３ｍの直径は、被選別物Ｂの直径の１７３〜１１５程
の細いものとしてあり、ジャガイモ用の場合はこのロー
ラ１０ａ、１３ａの直径は１ｏ乃至２０関としである。

１４はパルス発振装置であり、前記ローラ１３ａの軸１
５に一体に回転する歯車状の円盤１６によって適ぎられ
る光芒によってパルスを発するように設けてあり、例え
ば前記コンベヤー１０及び１３が１０ｍＭ移行するごと
に１パルス発するよ５にしである一樵のエンコーダであ
る。

１７は才２センサであり、実施図においては１選別コン
ベヤー１その搬入端より約Ｉｇのところに設けてあり、
矛１センサと同様に発光素子と受光素子よりなる光学的
センナであって、選別コンベヤー１３上を到達及び通過
する被選別物Ｂを確信するためのもので、このセ／すの
位置は前記２つのコンベヤーを乗り継いだ被選別物Ｂが
安定状態になるに充分な寸法であればよ（、前記の寸法
に限定されるわけではな−ぐ、従って例えば矛１センサ
１２と矛２センサ１７の距離を前記パルス発振装［１４
のパルス数で数えて例えば１３０パルス相当位置に設け
る。

１８．１９は前記矛２センサ１７よりも更に搬出側に順
次設けである選別振分装置であり、それぞれ図の代表的
実施態様においては次のような構造をなしている。即ち
選別ロンベヤ−１３を支持している支持枠２０に選別振
分装置１Ｂ、１９のモータ２１が取付けられ、この軸２
牛は前記選別コンベヤー１６の真上であって、この移送
方向に平行忙設けてあり、軸２１に、は４枚同寸法の羽
根板２２が放射状に固着してあって、これら羽根板２２
の先端の軌跡は前記選別コンベヤ−１３の上面に接近し
たところを通過するように設けてあり。

１作動指令信号毎に、１羽根板間隔角作動して停止する
ように設けてあり、その各停止位置は丁度各別根板２２
の中間位置が選別コンベヤー１３の位置になるよ５に設
けてあり、これら選別振分装ｍｉａ、ｉ９０羽根板２２
が停止しているときは。

選別コンベヤー１６上の被選別物Ｂは前記羽根板２２に
当ることなく通過し１丁度羽根板２２の位置を通過する
とき、これが一挙動、つまり羽根板２２が４枚ならば１
／４回転すると、被選別物Ｂを選別コンベヤー１６上よ
り払い出し、この下部に設けである箱２６又は搬出コン
ベヤー上に落下させられるようになっている。

上述の選別振分装置は図示の例では説明の都合上２個で
説明したが通′−常５・６個設け、Ｍｆ別４Ｃ５−クラ
ス程ｒｔ−ｔＦ−分けられるようにしてあり、これらの
設置位置は、ＩＦ２センサ１７より、それぞれの羽根板
２２の位ｔｉｌ（例えば羽根板の後縁の位置）が５００
パルス、１０００パルス・・・・・・などの距離に設け
である。

次に上述の機械、的な装置は、次のような制御及び演算
を行うコンピュータＣにより制御されて運転される。

先ず；ンベヤー１０と１３を同速度で連続運転し測定装
置ムのコンベヤー１０上に被選別物Ｂを順次所定間隔を
おいて送り込むと、順次重量センナによって個々のＭ選
別物の重量が計測されると同時に、その重量値は数段階
つまり選別振分装置１８．１９の設置数の範囲内のクラ
ス数に分けられ、これらクラス分けされた重量値は順次
クラスごとに独立に累積される。他方、このクラス分さ
れた個々被選別物は矛１セ／ｆ”’１２によって、通過
確認され、選別コンベヤー１３に乗り継がれる。

選別フンベヤ−１３に乗り継いだ被測定物刀は暫時その
ときの衝撃で若干移動乃至転動するが直ぐ安定状態とな
って、矛２センサ１７位置を通過の時期、例えば矛１セ
ンサから、？２センサまでの距離が１６０パルス相白距
離だとすれば、矛１センサ１２を被選別物が通過した信
号と同時に前記パルス発信器のパルス数の計測を開始基
くは、発振を開始し％　１６０目のパルスの近傍におい
て。

矛２センサ１７が通、ｉＭ確認信号を出したとき、この
信号は、との矛２センサ１７を通過した被選別物Ｂｙ）
ＩｉＪｌｍに対応する選別振分装置１８又は１９のアン
ド入力の一つの人力となって一時的にコンピュータに記
憶させられると共に、矛２センサ１７から、その選別振
分装置１８１＄１９までのパルス数の計数が始められ、
例えば選別振分装置１８で振分ける重量値のものであれ
ば５００パルスを計測したとき、□゛・前記記憶した信
号とのアンド入力となって選別振分装置１８に作動信号
が与えられ、これが一挙動して、選別コンベヤー上の被
選別物ムが選別振分装［１８の羽根板２２によって選別
フンベヤ−１３から除去される。

以下同様に測定値の重量に応じて、それぞれ対応した選
別振分装置１８又は１９を、作動させて選別する。

次にこの発明の特定発明においては、前記コンピュータ
は更に次９ような作用をする。前記矛１センサ１２から
矛２センサ１７まで被選別物Ｂが、許容乾固時期よりも
大きくづれた場合−例えば１分装置を作動させる信号を
記憶せず、従って、たとえその被選別物Ｂがその重量に
対応した選別振分装置１８又は１９の位置に到達しても
、これらを作動させず、その被選別物は等外クラスとし
て。

選別コンベヤー１３の搬出端まで搬送される。゛これと
同時に前記矛２センサ１７の発振時期が。

前記許容範囲外の時期のときには、既にコンピュータで
累積算又は累積算すべき、その被選別物の１量値をその
クラスよりキャンセルする。

矛２番目の発明のコンピュータ０においては上述の機能
の外、更に、矛２センサ１７を一つの被測定物Ｂが通過
後１次の被測定物Ｂが到達するまでの距離が接近し過ぎ
ているとき、つまり、この間隔は非許容範囲内のときも
、前後二つの□うち後の被選別物Ｂに対応して以後のこ
れらが選別振分装置１８又は１９の位置に達してもこれ
らを作動させず、かつ重量値累積算よりも、その相接近
した２つの被選別物の重量値を共にキャンセルする。

このようＫこの発明の特定発明は上述のように構成し作
用をなすか°ら、測定装置ムから選別コンベヤー１３に
被選別物が搬入されるときの衝撃で、ａ選別物Ｂの位置
が著しくずれたときには選別・振分装置１８又は１９に
よって、払い出されることがないから、位置のづれたも
のをζス払い出しするおそれがなく、かつ累積算値から
もヤヤＶ本ルする。また選別コンベヤー１６外に落下し
たものｋついても、累積算値よりキャンセルするから、
選別コンベヤーから選別振分られた各クラスの被ｓ別物
すの１量とコンピュータによる累積算値とが常に正確に
一致する効果を有する。

また矛２番月の発明においては、前後に接近し過ぎたと
きにも、これらのうち後のものを選別振分装置で払い出
さないようにしたから、誤って他のクラスに入れるべき
ものをミス払い出しするおそれもなく、かつこれＫつい
ても累積算しないから、やはり選別コンベヤーから選別
振分けられた各クラスの被選別−Ｂの１量とコンピュー
タによる累積値とが常に一致する効果を有する。

前述の；３ｔＦ２番目の発明においては１，１′Ｆ２セ
ンサ１７は被選別物の後端で通過確認信号を発し、かつ
選別振分装置１８及び１９０羽根板２２の後端をその基
準位置として１前後に被選別物Ｂが２個相接近して遅な
って搬送されきたときは、先行のものだけ選別振分装置
１８又は１９０羽根板２２で払い落し、後続の被選別物
は他の選別振分装置テ↓、払い落さない例について説明
したが、ｎ別振分装置１８及び１９０位置の基準が羽ｐ
倶２２の幅の中央のときは、前後双方とも払い出さない
ようにし、前記規準位置を前記羽根板２２の前轍とし、
被選別物Ｂの先端の到達信号を以って、通過Ｍｕ信号と
し、接近して移送される二つの一選別物Ｂのうち、後行
のものを、その重量に対応する選別振分装置１１８又は
１９によって払い出すよ５ＫＬ、他の方は、全く払い出
されないよ５＆Ｃする制叫装置０を用いても、この発明
としては均等の手段である。

特定発明及び、Ｉ−２番目の発明とも、矛２センサー７
の位置を選別コンベヤーの搬入端位置より、これに供給
された被選別物が安定するに充分な寸法のところ忙設け
たものであるから矛２センサー７を通過後に被選別物Ｂ
が選別コンベヤーのベルト面に対し℃移動又はこれより
転落することば皆無に等しく、選別及び累計算積腿を著
しく向上させる。

その他前記制御装置において、前記二つの被選別物Ｂが
接近し過ぎて、両者が接触しているとき（このような事
は殆んどないが）何れの被選別物） Ｂも払い出さないよう、これらがどの選別振分装置の位
置に達してもこれらは作動せず、かつ、前記二つの重量
を、それぞれのクラス別系積算からキャンセルする機能
を附加させれば、更に選別精度は向上する。

また前記選別振分装置１８及び１９０羽根板２２の後縁
が基準位置となっているａｍのものにおい℃、選別口ｌ
Ａ＜ヤー１３上の被ｉ別物Ｂが相接近し過ぎていると、
き、先行するものを選別コンベヤー１３の上流側の選別
振分装置で先忙払い出したときは、後のこれよりも下流
側において残った被選別物あの重量に対応した選別振分
装置によって払い出す作動をさせる指令をする能力を前
記制御装置に持たせておくと、更ＩＦ−選別梼度は向上
する。但し、この場合は後行のものを先に払い出すこと
はできない。

選別振分装置１８及び１９の基準位置を羽根板２２の前
轍にすると、前記とは逆に被選別物１が二つ連なったと
きは、後行のものを先に払い出し、後、残ったものを、
下流側で払う機能を奏するよう、前記制御装置０４Ｃよ
って、制御することができるように−してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発ａＡｋ係る代表的な実施態様を示すもので
あって、矛１図は全体の機構と信号の流れを示す機構及
び７０−チャート、！・２図は選別振分装置の正面図で
ある。 図中符号 ム・・・・・・測定装置、　　　Ｂ・・・・・・被選別
物、１０°゛・、ベルトコンベヤー。 １２・・・矛１センサ、　　　　１３・・・選別コンベ
ヤー。 １４・・・パルス発信！、　　１７・・・矛２七７ｔ９
１８．１９・・・・・・選別振分装置、０・・・・・・
コｖビューｐ。 特許出願人　　近江度量両株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ベルトコンベヤーで搬送されながら被選別物
   を一個づ一順次測定する測定装置と、この搬出側に極（
   接近した選別コンベヤーとが設けてあり。 前記選別コンベヤー上の位置には選別コンベヤー上の被
   選別物をこの上より除夫する重量クラス別に対応して設
   けである選別振分装置が順次所定間隔をおいて設けてあ
   り、また前記測定装置のコンベヤーの近傍には、測定装
   置のコンベヤー上に被選別物が到達したか、或は通過を
   ［認する確認センサが設けてあり、前記測定された個々
   の被選別物の重量測定値を１量別に数クラスに分け、そ
   れぞれ累積算し、かつ、その被測定物がどのクラスに属
   するものかを一時記憶し、この被選別物がこの重量に対
   応した選別振分装置の位置に到達相当時にその選別振分
   装置を作動させて選別コンベヤー上を順次搬送されて来
   る被選別物を選別する装置において。 前記選別コンベヤーの搬入端から、最も搬入側に位置す
   る選別振分装置までの間を、その搬入端から搬入された
   被選別物が安定状態となるに充分な寸法よりも更に若干
   長くしてあり、かつ、前記安定状態となるに充分な位置
   には被選別物通過確誌矛２センサが設けてあり、前記測
   定装置のセンサ通過後の被選別物が、前記二つのコンベ
   ヤーを乗り継いで搬送され、設定時期前後の許容時期内
   に矛２センサの通過信号が発したときにのみ、前記被選
   ゛別物が更に移送されてこれに対応する選別振分装置を
   作動させ、まｔｓ＊　配＃　賽ｐ、ａ輯囲外のときＫは
   、重量別クラス別累積算値より、その許容時期内にｊｐ
   ２センナ位置に到達しなかった被選別物に対応する重量
   値をキャンセルする制御及び計算を行うコンピュータを
   装備したことを特徴とする農作物、果実などの連続選別
   装置。
2. （２）　　ペルトーンベヤ−で搬送されながら被選別物
   を一個づ一順次測定する測定装置と、この搬出側に極く
   接近した選別コンベヤーが設けてあり、前記選別コンベ
   ヤー上の位置には選別コンベヤー上の被選別物をこの上
   よりｌ除去する重量別に設ｉである選別振分装置が順次
   所定間隔をおいて設けてあり、また前記測定装置のコン
   ベヤーの近傍には、測定装置のコンベヤー上に１２１！
   選別物が到達したか、或は通過を確認する確認センサが
   設げてあり、前記測定された個々の被選別物の重量測定
   値を１量別＆Ｃ数クラスに分け、それぞれ累積算し、か
   つ、その被測定物がどのクラス忙属するものかな−＆＃
   記憶し、この被選別物がこの重量に対応した°選別振分
   装置の位置に到達相当時にその選別振分装置を作動させ
   て選別フ／ベヤ−上を順次搬送されて来る被選別物を選
   別する装置において。 前記選別コンベヤーの搬入端から〆最も搬入側に位置す
   る選別振分装置の間を、その搬入端から搬入された被選
   別物が安定状態となるに充分な寸法よりも更に着干長く
   してあり、かつ前記安定状態となる゛に充分な位置には
   被選別物通過確鰯矛２セ／すが設けてあり、前記測定装
   置のセンナ通過後の被選別物が前記二つのクンベヤ−を
   乗’７Ｍいで搬送される設定時期前後の詐容時期範四内
   に矛２センサの通過信号が発したときの通過４１ｉ１誌
   信号と、矛２センサの一つ前の被選別物の通過信号と、
   当該被選別物の到ａｍ号との間隔が非許容時間より長い
   ときの間隔確認信号との二つの確認信号のアンド信号の
   ときに、前記当該被選別物が、この１蓋に対応した選別
   振分装皺位ｆｌｌ＃埴したとき、その扇別伽分装厭を作
   動させ、前記二つの確認信号のうち、少なくとも一方が
   ノット信号のときには当該被選別物がこの１量ＩＩｃ皺
   当する選別振分装ｆＩＬＫ到瑞しても、この選別振分装
   置は作動せず。 かつ、そのム量別りラス別累横Ｘ蝋より前記ノット信号
   となったときの当該被選別物の１量値をキャンセルする
   制御及び針算を行うコンビ二一夕を装備したことを％黴
   とする農作物、果実などの連続選別装置。