JPH04122477A - 作物選別装置 - Google Patents
作物選別装置Info
- Publication number
- JPH04122477A JPH04122477A JP24516590A JP24516590A JPH04122477A JP H04122477 A JPH04122477 A JP H04122477A JP 24516590 A JP24516590 A JP 24516590A JP 24516590 A JP24516590 A JP 24516590A JP H04122477 A JPH04122477 A JP H04122477A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crop
- crops
- dispensing
- weighing
- conveyance
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、主として果菜類なとの作物を仕分は選別する
装置に係り、詳しくは、無端回動帯上に作物を載置して
搬送するよう構成し、搬送上手側箇所に作物の重量を計
測する計測手段を設けるとともに、この計測手段の搬送
下手側に、搬送経路に沿って複数の回収具を並列配備し
、前記計測手段の計測結果に基づいて、各重量ランク別
に前記無端回動帯上から対応する回収具に向けて作物を
払い出し案内する複数の払い出し具を、搬送経路に沿っ
て並設してある作物選別装置に関する。
装置に係り、詳しくは、無端回動帯上に作物を載置して
搬送するよう構成し、搬送上手側箇所に作物の重量を計
測する計測手段を設けるとともに、この計測手段の搬送
下手側に、搬送経路に沿って複数の回収具を並列配備し
、前記計測手段の計測結果に基づいて、各重量ランク別
に前記無端回動帯上から対応する回収具に向けて作物を
払い出し案内する複数の払い出し具を、搬送経路に沿っ
て並設してある作物選別装置に関する。
上記作物選別装置において、従来ては、前記払い出し具
を、北部側の搬送方向に沿う軸芯周りで電磁ソレノイド
により揺動駆動して作物を回収具に向けて押し出すよう
構成したものか考えられた（例えば、本出願人による特
願平２５４２１１号参照）。
を、北部側の搬送方向に沿う軸芯周りで電磁ソレノイド
により揺動駆動して作物を回収具に向けて押し出すよう
構成したものか考えられた（例えば、本出願人による特
願平２５４２１１号参照）。
ところか、上記従来構造によるときは、払い出し具の先
端作用箇所の全域か載置搬送用の無端回動帯の移動方向
に対して直交する方向に平行移動する構造であるから、
払い出し具は載置移送される作物をその移送力に抗して
横押しせねばならず、大きな駆動力を要するとともに、
横押しストロークを大きくするためには揺動長さを大き
くする必要かあって、装置か大型化する欠点かあった。
端作用箇所の全域か載置搬送用の無端回動帯の移動方向
に対して直交する方向に平行移動する構造であるから、
払い出し具は載置移送される作物をその移送力に抗して
横押しせねばならず、大きな駆動力を要するとともに、
横押しストロークを大きくするためには揺動長さを大き
くする必要かあって、装置か大型化する欠点かあった。
又、先端作用部か平行移動するものであるから、押し出
し後、待機位置に復帰する際、後続の作物を引掛けて搬
送面から外方に落下放出させるおそれがある等の欠点も
あった。
し後、待機位置に復帰する際、後続の作物を引掛けて搬
送面から外方に落下放出させるおそれがある等の欠点も
あった。
本発明は、合理的構造改良で、上記不具合点を解消する
ことを目的としている。
ことを目的としている。
本発明の特徴構成は、冒頭に記載した作物選別装置にお
いて、前記各払い出し具を、搬送上手側を支点として縦
軸周りで揺動駆動させるよう構成してある点にある。
いて、前記各払い出し具を、搬送上手側を支点として縦
軸周りで揺動駆動させるよう構成してある点にある。
各払い出し具か搬送上手側を中心として揺動して作物を
払い出し案内するものであるので、払い出し具は無端回
動帯の上方を斜め状態で横断する作用姿勢と搬送方向に
沿う待機姿勢とに亘り切換えられることになる。その結
果、いずれの作動状態であっても、払い出し具の端縁か
後続の搬送作物に引掛かり搬送か阻害されるといった弊
害か生しることなく、しかも、−」−記待機姿勢から作
用姿勢に切換わる際、作物の先端か軽く当たることで斜
め方向への姿勢変更か行われ、その後は無端回動帯の搬
送力を利用して斜め姿勢の払い出し具による案内機能に
よって作物を円滑に回収具に向けて払い出すことかでき
る。
払い出し案内するものであるので、払い出し具は無端回
動帯の上方を斜め状態で横断する作用姿勢と搬送方向に
沿う待機姿勢とに亘り切換えられることになる。その結
果、いずれの作動状態であっても、払い出し具の端縁か
後続の搬送作物に引掛かり搬送か阻害されるといった弊
害か生しることなく、しかも、−」−記待機姿勢から作
用姿勢に切換わる際、作物の先端か軽く当たることで斜
め方向への姿勢変更か行われ、その後は無端回動帯の搬
送力を利用して斜め姿勢の払い出し具による案内機能に
よって作物を円滑に回収具に向けて払い出すことかでき
る。
従って、本発明によれは、合理的構造改良によって搬送
阻害を生じることなく円滑な作物払い出しが可能となり
、払い出し具の駆動力は、載置移送される作物の全重量
を一気に横押しするためのものに較べて小さなもので済
み、しかも、作物に対する衝撃力も小さくなって損傷を
与えるおそれも小さなものとなる。
阻害を生じることなく円滑な作物払い出しが可能となり
、払い出し具の駆動力は、載置移送される作物の全重量
を一気に横押しするためのものに較べて小さなもので済
み、しかも、作物に対する衝撃力も小さくなって損傷を
与えるおそれも小さなものとなる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に人参、大根、その他の長物野菜等の作物（ａ）
を貯留ホッパ（１）から順次搬出して、自動で計量して
選別する作物自動選別装置を示している。この自動選別
装置は、貯留ホッパ（１）の底部から係止突起（２）に
よって作物（ａ）を１個づつ載置係止しなから単体搬出
する搬出装置（３）、搬出装置（３）から送り出された
作物（ａ）を順次縦列状に整列させる整列部（４）、連
続的に載置搬送しなから作物（ａ）の重量を自動計測す
る計測部（５）、計測結果に基づいて、複数の回収具（
６）に各重量ランク別に作物を選別回収する選別部（７
）とから成る。
を貯留ホッパ（１）から順次搬出して、自動で計量して
選別する作物自動選別装置を示している。この自動選別
装置は、貯留ホッパ（１）の底部から係止突起（２）に
よって作物（ａ）を１個づつ載置係止しなから単体搬出
する搬出装置（３）、搬出装置（３）から送り出された
作物（ａ）を順次縦列状に整列させる整列部（４）、連
続的に載置搬送しなから作物（ａ）の重量を自動計測す
る計測部（５）、計測結果に基づいて、複数の回収具（
６）に各重量ランク別に作物を選別回収する選別部（７
）とから成る。
前記計測部（５）は、無端搬送ベルト（８）上に作物を
載置して搬送しながら、搬送ベルト（８）の下面側に配
設した検知部材（９）の作物重量に基づく下方変位量を
計量センサ（Ｓ）［計測手段の一例］により検出するよ
う構成し、当該搬送ベルト（８）上には常に１個の作物
（ａ）のみ載置されるよう搬送タイミンクを設定し、計
測精度の向上を図っている。つまり、搬送ベル＋（８）
の搬送始端部に作物（ａ）か通過したことを検出する光
学式センサ（１０）を配設し、このセンサ（１０）が先
行する作物（ａ）を検出した後、後続の作物（ａ）を検
出するまでの時間か所定の設定時間以内であれば、当該
作物（ａ）は後工程ての選別作業を行わず、再処理用回
収部（１１）に貯留回収するよう構成し、再選別できる
ようにしてある。
載置して搬送しながら、搬送ベルト（８）の下面側に配
設した検知部材（９）の作物重量に基づく下方変位量を
計量センサ（Ｓ）［計測手段の一例］により検出するよ
う構成し、当該搬送ベルト（８）上には常に１個の作物
（ａ）のみ載置されるよう搬送タイミンクを設定し、計
測精度の向上を図っている。つまり、搬送ベル＋（８）
の搬送始端部に作物（ａ）か通過したことを検出する光
学式センサ（１０）を配設し、このセンサ（１０）が先
行する作物（ａ）を検出した後、後続の作物（ａ）を検
出するまでの時間か所定の設定時間以内であれば、当該
作物（ａ）は後工程ての選別作業を行わず、再処理用回
収部（１１）に貯留回収するよう構成し、再選別できる
ようにしてある。
次に、選別部（７）の構造について説明する。
第２図、第３図に示すように、選別部（７）は計測部（
５）に連なって作物（ａ）を載置搬送する無端回動ベル
ト（１２）の横側に搬送方向に沿って複数の回収具（６
）を並列配備するとともに、計測部（５）での計測結果
に基ついて、各重量ランク別に無端回動ベルト（１２）
上から対応する回収具（６）に向けて作物（ａ）を払い
出し案内する複数の払い出し具（１３）を搬送経路に沿
って並設してある。前記各払い出し具（１３）は、無端
回動ベル＋（１２）の搬送上手側の縦軸芯周りで搬送方
向に沿う待機姿勢と搬送経路を斜め方向に横切る作用姿
勢とに亘り切換揺動自在に設けるとともに、引張りバネ
（１４）により待機姿勢に付勢保持してある。そして、
電磁ソレノイド（１５）の励磁駆動により作用姿勢に駆
動切換えするよう構成してある。
５）に連なって作物（ａ）を載置搬送する無端回動ベル
ト（１２）の横側に搬送方向に沿って複数の回収具（６
）を並列配備するとともに、計測部（５）での計測結果
に基ついて、各重量ランク別に無端回動ベルト（１２）
上から対応する回収具（６）に向けて作物（ａ）を払い
出し案内する複数の払い出し具（１３）を搬送経路に沿
って並設してある。前記各払い出し具（１３）は、無端
回動ベル＋（１２）の搬送上手側の縦軸芯周りで搬送方
向に沿う待機姿勢と搬送経路を斜め方向に横切る作用姿
勢とに亘り切換揺動自在に設けるとともに、引張りバネ
（１４）により待機姿勢に付勢保持してある。そして、
電磁ソレノイド（１５）の励磁駆動により作用姿勢に駆
動切換えするよう構成してある。
前記各払い出し具（１３）は、その待機姿勢において、
搬送ベルト（１２）の」一方で搬送経路の横−側の案内
壁を形成するよう連続並設してあり、搬送経路の反対側
の横−側には、搬送作物か転げ落ちるのを防止するため
の小さな突条（１６）を形成してある。又、各電磁ソレ
ノイド（１５）は、計測部（５）の終端部に配設した光
学式センサ（１７）により通過か計測された作物（ａ）
か、該当する重量ランクに対応する回収箇所に至るまで
の設定時間経過後に駆動するへく時間制御するよう構成
してある。
搬送ベルト（１２）の」一方で搬送経路の横−側の案内
壁を形成するよう連続並設してあり、搬送経路の反対側
の横−側には、搬送作物か転げ落ちるのを防止するため
の小さな突条（１６）を形成してある。又、各電磁ソレ
ノイド（１５）は、計測部（５）の終端部に配設した光
学式センサ（１７）により通過か計測された作物（ａ）
か、該当する重量ランクに対応する回収箇所に至るまで
の設定時間経過後に駆動するへく時間制御するよう構成
してある。
このように、払い出し具（１３）を搬送上手側の支点周
りで揺動駆動するよう構成してあるので、その切換揺動
に際して、誤って、後続作物か引掛り係止する等の弊害
が生じることかなく、第２図に示すように、搬送ベル１
−（１２）の搬送移送力を利用して案内面としての機能
を果たし、作物（ａ）を傷つけることなく円滑に払い出
し作動を行える。
りで揺動駆動するよう構成してあるので、その切換揺動
に際して、誤って、後続作物か引掛り係止する等の弊害
が生じることかなく、第２図に示すように、搬送ベル１
−（１２）の搬送移送力を利用して案内面としての機能
を果たし、作物（ａ）を傷つけることなく円滑に払い出
し作動を行える。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る作物選別装置の実施例を示し、第１
図は自動選別装置の全体側面図、第２図は選別部の平面
図、第３図は選別部の断面図である。 （６）・・・・・・回収具、（１２）・・・・・無端回
動帯、（１３）・・・・・・払い出し具、 （Ｓ）・・
・・・・計測手段。
図は自動選別装置の全体側面図、第２図は選別部の平面
図、第３図は選別部の断面図である。 （６）・・・・・・回収具、（１２）・・・・・無端回
動帯、（１３）・・・・・・払い出し具、 （Ｓ）・・
・・・・計測手段。
Claims (1)
- 無端回動帯（１２）上に作物を載置して搬送するよう構
成し、搬送上手側箇所に作物の重量を計測する計測手段
（Ｓ）を設けるとともに、この計測手段（Ｓ）の搬送下
手側に、搬送経路に沿って複数の回収具（６）を並列配
備し、前記計測手段（Ｓ）の計測結果に基づいて、各重
量ランク別に前記無端回動帯（１２）上から対応する回
収具（６）に向けて作物を払い出し案内する複数の払い
出し具（１３）を、搬送経路に沿って並設してある作物
選別装置であって、前記各払い出し具（１３）を、搬送
上手側を支点として縦軸周りで揺動駆動させるよう構成
してある作物選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24516590A JPH04122477A (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | 作物選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24516590A JPH04122477A (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | 作物選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04122477A true JPH04122477A (ja) | 1992-04-22 |
Family
ID=17129580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24516590A Pending JPH04122477A (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | 作物選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04122477A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57165077A (en) * | 1981-04-01 | 1982-10-09 | Marukiya Giken Kogyo Kk | Automatic class selecting sorting device for agricultural product |
| JPS58219979A (ja) * | 1982-06-15 | 1983-12-21 | 近江度量衡株式会社 | 農作物、果実などの連続選別方法及びその装置 |
| JPS6213587B2 (ja) * | 1981-06-17 | 1987-03-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd |
-
1990
- 1990-09-13 JP JP24516590A patent/JPH04122477A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57165077A (en) * | 1981-04-01 | 1982-10-09 | Marukiya Giken Kogyo Kk | Automatic class selecting sorting device for agricultural product |
| JPS6213587B2 (ja) * | 1981-06-17 | 1987-03-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPS58219979A (ja) * | 1982-06-15 | 1983-12-21 | 近江度量衡株式会社 | 農作物、果実などの連続選別方法及びその装置 |
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