JPS58223036A - シ−ト材のサンプリング方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、シート材のサンプリング方法及びその装置
に係わり、更に詳しくは搬送中のシート拐から判定用の
サンプルを採取するに際し、特にシート材の搬送経路中
に設けた切断装置によりシート材からサンプルを採取し
、この採取されたサンプルをクランプ装置を介して次工
程に自動的に搬出させるサンプリング方法及びその装置
に関するものである。

（２） 従来搬送中のシート材から判定用のサンプルを採取する
場合、シート材の搬送コンベヤの上部に設置したエアー
シリンダを伸張作動させることにより、カンタを搬送コ
ンベヤの下方序文き抜いて所定の形状のサンプルを採取
するものであった。

然し乍ら、シート材（例えばシート状のゴム）が粘着性
を持っている場合には、カッタの表面にシート材の素材
が付着してしまうため、上記の切断装置をシート材の乾
燥工程後、つまり粘性を持つシート材が冷却された後に
、切断装置やサンプリング装置を設けざるを得なかった
。

また係る従来の装置によりシート材からサンプルを採取
した場合には、判定用のサンプリング判定機にかける前
に、サンプルの表面に付着した離型剤を洗浄する必要が
あり、その判定作業性が著しく阻害さるという問題があ
った。またサンプルの表面に付着した離型剤を洗浄しな
いで判定作業を行った場合には、素材の物性がバラツキ
、精度の良い判定ができなかった。

（３） 更に、粘性を持つシート材が冷却された後にサンプリン
グを行なう場合には、判定結果と前工程における素材の
配合や練り工程との対応が遅れ効率の良い作業を行うこ
とが回能であった。

この発明は、係る従来の問題点に着目して案出されたも
ので、その目的とするところは成形工程から搬送されて
くるシート材からサンプルを自動的に切断するとともに
、この切断されたサンプルを次工程の判定機に自動的に
搬出して判定作業性を向上させるとともに、判定結果と
前工程における素材の配合や練り工程との対応の遅れを
未然に防止し、以て効率の良いサンプルの採取と判定作
業を行なえるようにしたシート材のサンプリング方法及
びその装置を提供するものである。

この発明は上記目的を達成するため、搬送中のシート材
から判定用のサンプルを採取する方法であって、前記搬
送コンベヤにより搬送されできたシート材の所望位置を
、シート材の搬送　　　　　　　　１６．。

経路中に設けられた前後、左右のカッタを備え（４） た切断装置と受は刃機構との切断位置で一旦停止し、こ
のシート材を切断装置のカッタにより前後、左右の少な
くとも一方を切断した後、切断装置と対向する位置に設
けられた受は刃機構によりシート材を搬送コンベヤの水
平搬送経路からずれた位置まで移動さセ、このずれた位
置にて、前記切断されていないシート材の前後または左
右の一方を受は刃機構と切断装置のカッタとにより切断
し、この切断されたシート材のサンプルを保持している
状態で、クランプ機構を介し゛ζ次工程に接続する搬出
コンベヤ上まで自動的に搬出するサンプリング方法を要
旨とするものである。

またこの発明は、シート材の搬送経路中に、昇降装置を
介して昇降する受は刃機構を設置し、この受は刃機構と
対応する搬送コンベヤの反対位置に、シート材の前後、
左右を切断するカッタを備えた切断装置を配設し、この
切断装置の側部に、シート材から採取されたサンプルを
クランプし、且つ次工程に接続する搬出コンペ（５） ヤ上まで自動的に搬出するクランプ装置を設けたことを
要旨とするものである。

以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。

第１図はこの発明を実施した概略正面図を示し、１は図
示しない混練機から供給されたゴム材を所定の中のシー
ト状として押出し成形する押出し装置（又は１０−ル）
、２は押出し装置１の下部に傾斜して配設された二本平
行な搬送コンベヤ、３は搬送コンベヤ２の搬出端部２ａ
に設置された離型剤Ｑを収容した離型剤タンクであっ°
ζ、前記搬送コンベヤ２の搬送経路途中には、第２図及
び第３図に示すようにシート材Ｗの前後、左右を切断す
るカッタ５ａ　、　５ｂを備えた切断装置６と、昇降装
置７を介して昇降する受は刃機構８とが搬送コンベヤ２
を挾んで対向位置に設置されている。

前記切断装置６は、支持フレーム９にヒンジ１０を介し
て揺動自在に支持されたカンタフレーム１１とこのカン
タフレーム１１を昇降させる流体シ（６） リンダ１２とが設けられ、カッタフレーム１１の下面に
は、前述したシート材Ｗの左右を所定の巾に切断する円
板状のカッタ５ａと、シート材Ｗの前後を切断する楔状
のカッタ５ｂとが取り付けられている。またこの切断装
置６と対向する搬送ボンベヤ２の下部には、フレーム１
３に揺動自在に取り付けられた前記受は刃機構８が設け
られ、この受は刃機構８は、フレーム１３に昇降装置７
でいうとごろのシリンダを介して揺動自在に枢支された
カッタフレーム１４の上面に受は刃１５が取り付けられ
ている。なお１６は、前記円板状カッタ５ａのカッタ受
はロールである。

また上記の構成では、切断装置６を搬送コンベヤ２の上
方に設置し、受は刃機構８を搬送コンベヤ２の下方に設
置しであるが、この逆でも良い。

次に、切断装置６の一例部には、シート材Ｗから切断さ
れたサンプルＷをクランプし、図示しない判定機等と接
続するＩｎｎコンベヤ１フ整列ベルトコンベヤ）上に自
動的に搬出するクラ（７） ンプ装置１８が配設されている。このクランプ装置１日
は、フレーム１９に枢支されたクランプシリンダンダ２
０と、ごのクランプ旋回シリンダ２０の作動ロッド２１
の先端にクランク機構２２を介して市販されているマジ
ンクハンド等のクランパー２３がクランプシリンダ２３
ａを介して伸縮自在に取り付けられている。従って、前
記クランプ旋回シリンダ２０が伸縮作動すると、クラン
ク機構２２を介してサンプルＷをクランプしたクランパ
ー２３が所定の角度旋回してサンプリングを搬出コンベ
ヤ１７まで運び、その位置にてサンプルＷを搬出コンベ
ヤ１７に移載させるものである。

次に、前記搬送コンベヤ２の搬出端部には、離型剤Ｑを
収納した離型剤タンク３が配設されこの離型剤タンク３
内には、シート材Ｗを乾燥させる乾燥装置２４の乾燥コ
ンベヤ２５と接続する搬送コンベヤ２６が設けられてい
る。

乾燥装置２４の内部には、図示しない乾燥機が内装され
順次搬送されてくるシート材Ｗを乾燥させて、次工程ま
で移送するものである。

（８） 次にシー１・材Ｗのサンプリング方法について説明する
。

図示しない混練機から供給されたゴム祠を押出し装置１
　（又は１０−ル）により所定の巾（一般に中９００ｍ
／ｍ・６００ｍ／　ｍ　）のシート状として押出し成形
し、この押出し装置１から押出されたシート材Ｗを順次
搬送コンベヤ２で離型剤タンク３側に搬送する。そして
シート材Ｗが所定の長さ搬出されると、これを搬送コン
ベヤ２のへソトプーリ２７に設けられた近接スイッチＳ
により検出して搬送コンベヤ２の図示しない駆動装置を
停止し、これと同時に切断装置６の流体シリンダ１２を
伸張作動させる。流体シリンダ１２の作動により、カッ
タフレーム１１を介してシート材Ｗの縦切り用のカッタ
５ａと、横切り用カッタ５ｂが同時に下降し、先ず縦切
り用のカッタ５ａがシート材Ｗに当接してシート材Ｗを
カッタ受はロール１６とで所定のｒｐに切断する。即ち
カッタフレーム１１は、支持フレーム９に対して側斜し
た状態で支持され、しかもカッタ５ａは支持（９） 側に設けられているため先にシート材Ｗに接触して切断
するものである。この切断されている間、搬送コンベヤ
２は、慣性等により微速成いは停止している。

なお実施例の１０−ルの場合には、必ずシート材Ｗがバ
ソヂ毎に止るため（シート材Ｗを連続物にするため）、
制御手段は不要となる。

次に流体シリンダ１２の作動して一定時間経過後（タイ
マー等を使用する）、受り刃１５を備えた受は刃機構８
のカッタフレーム１４が昇降装置７により上昇し、これ
により前記縦方向が切断されたシート材Ｗの部分が持ち
上げられる。

そしてカッタ５ｂと受は刃１５とによりシート材Ｗを挾
み込んで横方向を切断し、シート＋ＡＷからサンプリン
グする。また上記カッタフレーム１４が昇降したのを図
示しないリミットスイッチ等の検出手段により検出し、
係る後第３図で示すクランプ装置１８のクランプ旋回シ
リンダ２０が伸張作動を開始する。そしてクランプ旋回
シリンダ２０が伸張作動すると、クランク機構２２を介
しく１０） てサンプルＷをクランプするクランパー２３が所定の角
度旋回し、カッタ５ｂと受は刃１５とで切断挟持された
サンプルＷの位置まで移動する。次にクランプ旋回シリ
ンダ２０の伸張作動の開始を図示しない検出手段により
検出しクランパー２３を駆動するクランプシリンダ２３
ａが作動して、上記サンプルＷをクランプする。このク
ランプされたサンプルＷは、前記クランプ旋回シリンダ
２０の収縮作動により搬出コンベヤ１７まで運ばれ、そ
の位置にて停止する。この停止したことを図示しない検
出手段が検出し、これと同時にエアーノズル２９にエア
ーシが咄出されクランプされたサンプルＷを吹き飛ばす
。サンプルＷはシュート２９でガイドされサンプリング
Ｗが搬出コンベヤ１フ上に落下される。

シュート２９の下部には、図示しない光電管が配設され
、サンプルＷが確認されるとコンベヤ用シリンダ３０が
作動し、・：搬出コンベヤ１７が１ピッチ送られ、サン
プルＷが並ぶのである。

以上のようにシート材ＷからサンプルＷが切断され、ク
ランプ装置１８によりクランプされて搬出コンベヤ１７
に搬出されるまでの一連の作動は、この実施例では約１
０秒で行われる。

なお上記の実施例では、サンプリングを行っている間は
、シート材Ｗの搬送コンベヤ２は微速、あるいは停止さ
せているが、この装置全体をある一定時間の搬送スピー
ドで連動させて作動させることも可能である。

更に切断装Ｎ６のカッタ５ｂはヒータを入れて加熱した
方が効率良（切断できる効果がありまた、カッタ５ａ、
５ｂはカッタフレーム１１に一体的に設ける必要がなく
、流体シリンダ１２を二本別々に設けてもよい。

またこの発明の実施例のように、シート材Ｗを切断する
切断装置６を離型剤タンク３の前工程に設けることによ
り、従来問題とされていたカッタの表面にシート材の素
材が付着してしまう欠点も解決でき、判定のノイズの原
因となる離型剤がイ」着していないサンプルを採取でき
る　　　　　　　１．１のでサンプリング作業性も向上
できる。

この発明は上記のように、シート材の搬送経路中に、昇
降装置を介して昇降する受は刃機構を設置し、この受は
刃機構と対応する搬送コンベヤの反対位置に、シート材
の前後、左右を切断するカッタを備えた切断装置を配設
し、この切断装置の側部に、シート材から採取されたサ
ンプリングをクランプし、且つ次工程に接続する搬出コ
ンベヤ上まで自動的に搬出するクランプ装置を設け、シ
ート材からサンプルを自動的に行うとともに、切断され
たサンプルをクランプ装置を介して次工程に自動的に搬
出するようにしたため、サンプルの判定作業性を向上で
きるとともに、判定結果と前工程における素材の配合や
練り工程との対応の遅れを未然に防止し、以て効率の良
いサンプリングの採取と判定作業を行なえる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施したサンプリング装置の概略正
面図、第２図は切断装置の拡大正面図、第３図は切断装
置とクランプ装置との平面（１３） 図である。 ２・・搬送コンベヤ ５ａ、５ｂ・・カッタ ６・・切断装置 ７・・昇降装置 ８・・受は刃機構 １７・・１駁出コンヘヤ Ｉ８・・クランプ装置 Ｗ・・シート材 Ｗ・・サンプル 代理人　弁理士　小　川　信　− 弁理士　野　口　賢　照 弁理士斎下和彦 （１４） 手続補正書（放） 特許庁長官殿　°“′“”″師″パ°月′″″′１、ｔ
ｌイ件の表承 昭和５フイ１　特　　３乍　　願　　　第　１ｏ６１１
７　シＪ２、発明の名称 シート材のサンプリング方法及びその装置３、補正をす
る者 ・ｌ１１１との閉ｆ４　　　　　　特許出願人４、代　
理　人 １１　　　所　　〒１．ＦＩＩ′ｉ東ｓ；を都港区西析
ｆＡ３１’ｌ　１３ｆｆｆ３シ】べりヵノビル６、　’
（ｍ　ｉＥ　Ｏ）　＊、劃″ＦＪ、！ｉｌ＃ｌｌ　、　
、　　・；・・、（゛　　　ｆ量 ７、補正の内容　（１）明細書全文を別紙の通り提出す
る。 （内容に変更なし）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．１１１１送中のシート材から判定用のサンプルを採
   取する方法であって、前記搬送コンベヤにより搬送され
   てきたシート材の所望位置を、シート材の搬送経路中に
   設けられた前後、左右のカッタを備えた切断装置と受は
   刃機構との切断位置で一旦停止し、このシート材を切断
   装置のカッタにより前後、左右の少なくとも一方を切断
   した１多、切断装置と対向する位置に設けられた受は刃
   機構によりシート材を搬送コンベヤの水平搬送経路から
   ずれた位置まで移動させ、このずれた位置にて、前記切
   断されていないシート材の前後または左右の一方を受は
   刃機構と切断装置のカッタとりより切断し、この切断さ
   れたシート材のサンプルが保持している状態で、クラン
   プ機構を介して次工程に接続す、る搬出コンベヤ上まで
   自動的に搬出することを特徴とするシート材のサンプリ
   ング方法。 ２、搬送コンベヤで搬送するシート材から判定用のサン
   プルを採取する装置であって、前記シート材の搬送経路
   中に、昇降装置を介して昇降する受は刃機構を設置し、
   この受は刃機構と対応する搬送コンベヤの反対位置に、
   シート材の前後、左右を切断するカッタを備えた切断装
   置を配設し、この切断装置の側部に、シート材から採取
   されたサンプルをクランプし、且つ次工程に接続する搬
   出コンベヤ上まで自動的に搬出するクランプ装置を設け
   たことを特徴とするシート材のサンプリング装置。