JPS58224545A - コイル插入装置 - Google Patents
コイル插入装置Info
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- JPS58224545A JPS58224545A JP57106582A JP10658282A JPS58224545A JP S58224545 A JPS58224545 A JP S58224545A JP 57106582 A JP57106582 A JP 57106582A JP 10658282 A JP10658282 A JP 10658282A JP S58224545 A JPS58224545 A JP S58224545A
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- blades
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 23
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 23
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in the machines
- H02K15/062—Windings in slots; Salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves
- H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
- H02K15/068—Strippers; Embedding windings by strippers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電動機等のステータの磁心スロット内にコ
イルを挿入するコイル挿入装置に関する。
イルを挿入するコイル挿入装置に関する。
従来、この種のコイル挿入装置として、例えば第1図及
び第2図に示すようなものがある。
び第2図に示すようなものがある。
このコイル挿入装置は、基台1に数句けたブレス(油圧
シリンダ及び加圧機構の図示は省略)のピストン2の先
端に、ステータの磁心Mの磁心スロット間S間に対応す
る複数の条溝6aを形成したコイルブツシャ6を固着し
、このコイルブツシャ60条溝6aに係合してコイルC
を磁心スロットM sに案内する複数本のブレード4を
基台1に固定している。
シリンダ及び加圧機構の図示は省略)のピストン2の先
端に、ステータの磁心Mの磁心スロット間S間に対応す
る複数の条溝6aを形成したコイルブツシャ6を固着し
、このコイルブツシャ60条溝6aに係合してコイルC
を磁心スロットM sに案内する複数本のブレード4を
基台1に固定している。
なお、ブレード4は磁心スロツl−M sの数と同じ本
数使用されているが、第1図では簡略化して2本のみ示
しである。
数使用されているが、第1図では簡略化して2本のみ示
しである。
このコイル挿入装置によれば、第1図及び第2図に示す
ように、コイルCを所定のブレード4゜4間に懸架し、
磁心Mをその北方の所定位置に図示しない固定手段によ
って固定した後、プレスの油圧シリンダを加圧して、第
6図に示すように、コイルブツシャ6を軸方向に移動(
l昇)させて、コイルCを磁心スロットM s内に挿入
する。
ように、コイルCを所定のブレード4゜4間に懸架し、
磁心Mをその北方の所定位置に図示しない固定手段によ
って固定した後、プレスの油圧シリンダを加圧して、第
6図に示すように、コイルブツシャ6を軸方向に移動(
l昇)させて、コイルCを磁心スロットM s内に挿入
する。
しかしながら、このように基台に固定した複数のブレー
ドにコイルを懸架して、コイルを磁心スロッl−M S
に案内するようにした場合には、挿入時にコイルとブレ
ードとが摩擦接触してコイルの損傷を生ずることがあり
、挿入可能なコイルの線径が極めて制限される。
ドにコイルを懸架して、コイルを磁心スロッl−M S
に案内するようにした場合には、挿入時にコイルとブレ
ードとが摩擦接触してコイルの損傷を生ずることがあり
、挿入可能なコイルの線径が極めて制限される。
したがって、ステータの磁心スロットに挿入するコイル
の線径が多種類ある場合には、コイルの線径に応じた複
数の装置を準備するか、あるいはコイル+7)iJ1径
に応じたブレードにその都度装置を組替えなけねばなら
なかった。
の線径が多種類ある場合には、コイルの線径に応じた複
数の装置を準備するか、あるいはコイル+7)iJ1径
に応じたブレードにその都度装置を組替えなけねばなら
なかった。
しかしながら、複数の装置を準備するのではコスト高に
なり、また装置の組替えは高jWの熟練作業であってコ
スト高になると共に、非稼動時間が生じて作業能率が悪
くなる。
なり、また装置の組替えは高jWの熟練作業であってコ
スト高になると共に、非稼動時間が生じて作業能率が悪
くなる。
そこで、例えば第4図に示すように、すべてのブレー
ドロをコイルブツシャ6の周面に固定したコイル挿入装
置(実公昭50−22241号公報参照)、あるいは第
5図に示すように、互いに隣合う2本θ)ブレードの−
・方のブレード4を基台1に固定し、他方のブレード6
をコイルブツシャ6に固定したコイル挿入装置(特公昭
55−12827号公報参照)が1是案されている。
ドロをコイルブツシャ6の周面に固定したコイル挿入装
置(実公昭50−22241号公報参照)、あるいは第
5図に示すように、互いに隣合う2本θ)ブレードの−
・方のブレード4を基台1に固定し、他方のブレード6
をコイルブツシャ6に固定したコイル挿入装置(特公昭
55−12827号公報参照)が1是案されている。
これ等の装置にあっては、コイルとブレードどの摩擦接
触か緩1・11さ!しるのC1挿入川能なコイル17′
)線径の・範囲も広くなる。
触か緩1・11さ!しるのC1挿入川能なコイル17′
)線径の・範囲も広くなる。
しかしなから、これ等の装置においては、コイルブツシ
ャ6に固定したブレード6が、第6図(第4図の装置で
代表している)に示す」;うに、コイル挿入の最終工程
で磁心Mを越えて押し七げられるので、ブ1ノード6に
対してコイルCの復元力により矢示P方向へ強度の曲げ
力が作用する。
ャ6に固定したブレード6が、第6図(第4図の装置で
代表している)に示す」;うに、コイル挿入の最終工程
で磁心Mを越えて押し七げられるので、ブ1ノード6に
対してコイルCの復元力により矢示P方向へ強度の曲げ
力が作用する。
ところが、ブレード乙の曲げ力に対してj&も有効な部
分には、コイルプツンヤ乙に固定するためのねじ穴が形
成されているため、その強度が弱くなっている10で、
この曲げ力によってブレード6が破損することがある。
分には、コイルプツンヤ乙に固定するためのねじ穴が形
成されているため、その強度が弱くなっている10で、
この曲げ力によってブレード6が破損することがある。
このブレードは、加工精度を要するため高価であり、そ
の補修費用がかさみ、しかも補修が完丁するまで使用で
きなくなるという問題が生じる。
の補修費用がかさみ、しかも補修が完丁するまで使用で
きなくなるという問題が生じる。
この発明は1記の点に鑑みてなされたものであ=3−
()、前述したような複数のブレードとコイルブツシャ
とを備えたコイル挿入装置において、コイルどブレー
ドとの摩擦接触を緩和して、挿入可能なコイルの線径の
範囲を広くし、しかもブレードが破損しないようにする
ことを目的とする。
とを備えたコイル挿入装置において、コイルどブレー
ドとの摩擦接触を緩和して、挿入可能なコイルの線径の
範囲を広くし、しかもブレードが破損しないようにする
ことを目的とする。
そのため、この発明によるコイル挿入装置は、基台に固
定した第1のブレードホルダと、コイルナフレードにつ
いて、互いに隣合う2本のブレードの一方を第1のブレ
ー ドポルダに固定し、他方を第2のブレードホルダに
固定したものである。
定した第1のブレードホルダと、コイルナフレードにつ
いて、互いに隣合う2本のブレードの一方を第1のブレ
ー ドポルダに固定し、他方を第2のブレードホルダに
固定したものである。
す、下、この発明の実施例を添付図面の第7図以降を参
照し−〔説明する。 なお、第1図乃至第6図と対応す
る部分には同一符号を付してその部分の説明は省略する
。
照し−〔説明する。 なお、第1図乃至第6図と対応す
る部分には同一符号を付してその部分の説明は省略する
。
第7図及び第8図は、この発明を実施したコイル挿入装
置の概略構成図及びそのvm −Vlll線に沿う平断
面図である。
置の概略構成図及びそのvm −Vlll線に沿う平断
面図である。
両図において、このコイル挿入装置は複数のブ4−
レー ドを固定するための第1.第2のブレードホルダ
11.12を備えておt)、第1のブレー トホルダ1
1は図示しないねじ等によって基台1に固定し、第2の
ブレードホルダ12はコイルブツシャ6のF部に設けた
円筒状のピストン挿胃部に緩嵌し、コイルブツシャ6ど
同方向に且つコイルブツシャ6及び第1のブレードボル
ダ11と分離して移動可能にピストン2に嵌装しである
。
11.12を備えておt)、第1のブレー トホルダ1
1は図示しないねじ等によって基台1に固定し、第2の
ブレードホルダ12はコイルブツシャ6のF部に設けた
円筒状のピストン挿胃部に緩嵌し、コイルブツシャ6ど
同方向に且つコイルブツシャ6及び第1のブレードボル
ダ11と分離して移動可能にピストン2に嵌装しである
。
そ1−で、第8図に示すように、互いに隣合うガイド部
14a、16aが形成された2本のブレード14.16
の一方のブレード14を、第7図に示すようにねじ17
.17によって第1のブレードホルダ11に固定し、他
方のブレード16をねじ18.18によって第2のブレ
ードホルダ12に固定している。 第7図では図示の簡
略化のためブレード14.16は1本ずつ示しである。
14a、16aが形成された2本のブレード14.16
の一方のブレード14を、第7図に示すようにねじ17
.17によって第1のブレードホルダ11に固定し、他
方のブレード16をねじ18.18によって第2のブレ
ードホルダ12に固定している。 第7図では図示の簡
略化のためブレード14.16は1本ずつ示しである。
なお、第7図中、19はブレードガイドであり、ブレー
ド14.16の本数と同数設けられ、基台1に固定しで
ある。 また、ピストン2とコイルブツシャ6とはねじ
込み等により分離可能に固省されている。
ド14.16の本数と同数設けられ、基台1に固定しで
ある。 また、ピストン2とコイルブツシャ6とはねじ
込み等により分離可能に固省されている。
次に、このように構1戊した実施例の作用について説明
する。
する。
まず、第7図及び第8図に示すように、複数のブレード
の内の所定のブレード14.16にコイルCを懸架し、
磁心Mを固定した後、図示しない油田機構を加圧すると
、ピストン2及びコイルブツシャ6が上昇(軸方向移動
)する。
の内の所定のブレード14.16にコイルCを懸架し、
磁心Mを固定した後、図示しない油田機構を加圧すると
、ピストン2及びコイルブツシャ6が上昇(軸方向移動
)する。
この初期状態においては、コイルCとブレード16どの
摩擦抵抗が小さく、コイルブツシャ6の上昇に伴ってコ
イルCのみが」二昇し、第2のブレードホルダ12は」
二昇しない。
摩擦抵抗が小さく、コイルブツシャ6の上昇に伴ってコ
イルCのみが」二昇し、第2のブレードホルダ12は」
二昇しない。
その後、コイルCの上昇によってコイルCとブレード1
6との摩擦抵抗が所定の値C二なると、第9図に示すよ
うに、コイルCの上昇に同動してブレード16、ずなわ
ら第2のブレードホルダ12が上背、する。
6との摩擦抵抗が所定の値C二なると、第9図に示すよ
うに、コイルCの上昇に同動してブレード16、ずなわ
ら第2のブレードホルダ12が上背、する。
そして、このような状態で第10図に示すように、コイ
ルブツシャ6によってコイルCが磁心スロツl−M s
内に押入される。
ルブツシャ6によってコイルCが磁心スロツl−M s
内に押入される。
このように、このコイル挿入装置においては、コイルC
とブレード16との摩擦抵抗がす〒定値以1−になろと
、コイルCと共にブレード16が移動するので、コイル
Cとブレード14.16との間の摩擦が、懺少し、コイ
ルの損傷がなくなり、押入可能なコイルの線径の範囲も
ブレード14.16をいずれも第1のブレードホルダ1
1に固定した場合に比べて広くなる。
とブレード16との摩擦抵抗がす〒定値以1−になろと
、コイルCと共にブレード16が移動するので、コイル
Cとブレード14.16との間の摩擦が、懺少し、コイ
ルの損傷がなくなり、押入可能なコイルの線径の範囲も
ブレード14.16をいずれも第1のブレードホルダ1
1に固定した場合に比べて広くなる。
また、第10図に示すように、コイル挿入の最終工程で
ブレード16は磁心Mをかなり越える位置まで押しヒげ
られ、コイルCの復元力により矢示P方向に強大な曲げ
力が作用する。
ブレード16は磁心Mをかなり越える位置まで押しヒげ
られ、コイルCの復元力により矢示P方向に強大な曲げ
力が作用する。
しかしながら、この曲げ力は充分な強度を有するブレー
ド16のコイルブツシャ6と接触する部分で受けられ、
ねじ孔によって強度が弱くなっている第2のブレードホ
ルダ12への固定部に対する曲げ力は極めて弱くなるの
で、曲げ力によってブレード16が破損することはない
。
ド16のコイルブツシャ6と接触する部分で受けられ、
ねじ孔によって強度が弱くなっている第2のブレードホ
ルダ12への固定部に対する曲げ力は極めて弱くなるの
で、曲げ力によってブレード16が破損することはない
。
さらに、コイルCの線径が既存のブレード14゜16に
よって対応できない場合には、第2のブレ7− −ドホルダ12とブレード16との組立体及びコイルブ
ツシャ3を交換すればよく、装置の組替えを簡単に行う
ことができる。
よって対応できない場合には、第2のブレ7− −ドホルダ12とブレード16との組立体及びコイルブ
ツシャ3を交換すればよく、装置の組替えを簡単に行う
ことができる。
なお、1−記実施例では、複数のブレードについて、す
べて写いに隣合う2本のブレードの一方を第1のブレー
ドホルダに固定し、他方を第2のブレードホルダに固定
した例を述べたが、これに限るものではない。
べて写いに隣合う2本のブレードの一方を第1のブレー
ドホルダに固定し、他方を第2のブレードホルダに固定
した例を述べたが、これに限るものではない。
例えば、第11図に示すように、互いに隣合う2本のブ
レードが同一のブレードホルダに固定されている箇所が
あってもよく、要は複数のブレードの内の必要なブレー
ドについて、互いに隣合う2本のブレードの一方を第1
のブレードホルダに、他方を第2のブレードホルダに固
定すればよい。
レードが同一のブレードホルダに固定されている箇所が
あってもよく、要は複数のブレードの内の必要なブレー
ドについて、互いに隣合う2本のブレードの一方を第1
のブレードホルダに、他方を第2のブレードホルダに固
定すればよい。
また、上記実施例では、第1のブレードホルダと第2の
ブレードホルダとを固定しない例を述べたが、両者をね
じ等によって分離可能に固定できるようにして、挿入す
るコイルに応じて第1.第2のブレードホルダを固定又
は分離するようにしてもよい。
ブレードホルダとを固定しない例を述べたが、両者をね
じ等によって分離可能に固定できるようにして、挿入す
るコイルに応じて第1.第2のブレードホルダを固定又
は分離するようにしてもよい。
8−
すなわち、第10図から分るように、第2のブレードホ
ルダに固定したブレードに懸架されたコイルは、第1の
ブレードホルダに固定したブレードに懸架されたコイル
よりも挿入のためにより多く押上げられる。
ルダに固定したブレードに懸架されたコイルは、第1の
ブレードホルダに固定したブレードに懸架されたコイル
よりも挿入のためにより多く押上げられる。
ところが、第1.第2のブレードホルダを固定すれば、
そのようなことがなくなり、挿入可能なコイルの線径の
範囲は狭くなるが、最小限の押上げでよくなり、周長の
短いコイルでも挿入することができる。
そのようなことがなくなり、挿入可能なコイルの線径の
範囲は狭くなるが、最小限の押上げでよくなり、周長の
短いコイルでも挿入することができる。
そして、このようにしても、装置のコイルブツシャ及び
ブレードの組替えを簡単に行うことができるので、1台
(乃装置を多種類のコイル挿入に使用できる。
ブレードの組替えを簡単に行うことができるので、1台
(乃装置を多種類のコイル挿入に使用できる。
以」二説明したように、この発明によれば、コイルとブ
レードとの摩擦接触が緩和されて挿入可能なコイルの線
径の範囲が広くなり、しかもブレードが破損することは
ない。
レードとの摩擦接触が緩和されて挿入可能なコイルの線
径の範囲が広くなり、しかもブレードが破損することは
ない。
+!F 1図、第2図及び第6図は、従来のコイル挿入
装置の一例を示す概略構成図、そのH−11線に沿う断
面図及びそのコイル挿入装置の作動状態を示す図、 第4図及び第5図は、同じくコイル挿入装置の異なる例
を示す概略構成図、 第6図は、第4図のコイル挿入装置の作動状態を示す図
である。 第7図及び第8図は、この発明を実施したコイル挿入装
置の概略構成図及びその■−vlI線に沿う断面図、 第9図及び第10図は、同じくそのコイル挿入装置の異
なる作動状態を示す図、 第11図は、この発明の他の実施例の説明に供する略甲
断面図である。 M・・・磁心 Ms・・・磁心スロットC・・
・コイル 1・・・基台 2・・ピストン 6 ・コイルブツシャ11・・・
第1のブレードホルダ ) 12・・第2のブレードホルダ 14.16・・・ブレード 11− 第1図 第2図 第3図 210− 特開昭58−224545(5)
装置の一例を示す概略構成図、そのH−11線に沿う断
面図及びそのコイル挿入装置の作動状態を示す図、 第4図及び第5図は、同じくコイル挿入装置の異なる例
を示す概略構成図、 第6図は、第4図のコイル挿入装置の作動状態を示す図
である。 第7図及び第8図は、この発明を実施したコイル挿入装
置の概略構成図及びその■−vlI線に沿う断面図、 第9図及び第10図は、同じくそのコイル挿入装置の異
なる作動状態を示す図、 第11図は、この発明の他の実施例の説明に供する略甲
断面図である。 M・・・磁心 Ms・・・磁心スロットC・・
・コイル 1・・・基台 2・・ピストン 6 ・コイルブツシャ11・・・
第1のブレードホルダ ) 12・・第2のブレードホルダ 14.16・・・ブレード 11− 第1図 第2図 第3図 210− 特開昭58−224545(5)
Claims (1)
- 1 ステータの磁心スロットにコイルを案内する複数本
のブレードと、該複数本のブレードに懸架したコイルを
前記磁心スロット内に挿入するコイルブツシャとを備え
たコイル挿入装置において、基台に固定した第1のブレ
ードホルダと、前記コイルブツシャの下部に緩嵌し、該
コイルブツシャと同方向に移動可能な第2のブレードホ
ルダとを設け、前記複数のブレードの内の必要なブレー
ドについて、互いに隣合う2本のブレードの一方を前記
第1のブレードホルダに固定し、他方を前記第2のブレ
ードホルダに固定したことを特徴とするコイル挿入装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57106582A JPS58224545A (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | コイル插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57106582A JPS58224545A (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | コイル插入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58224545A true JPS58224545A (ja) | 1983-12-26 |
Family
ID=14437199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57106582A Pending JPS58224545A (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | コイル插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58224545A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01274645A (ja) * | 1988-04-26 | 1989-11-02 | Odawara Eng:Kk | コイル挿入方法及びその装置 |
| EP1233502A3 (en) * | 2001-02-20 | 2004-04-21 | AXIS S.p.A. | Apparatus and methods for forming stator coils |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54126905A (en) * | 1978-03-27 | 1979-10-02 | Toshiba Corp | Insertion of stator coil of revolving armature |
-
1982
- 1982-06-21 JP JP57106582A patent/JPS58224545A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS54126905A (en) * | 1978-03-27 | 1979-10-02 | Toshiba Corp | Insertion of stator coil of revolving armature |
Cited By (3)
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| JPH01274645A (ja) * | 1988-04-26 | 1989-11-02 | Odawara Eng:Kk | コイル挿入方法及びその装置 |
| EP1233502A3 (en) * | 2001-02-20 | 2004-04-21 | AXIS S.p.A. | Apparatus and methods for forming stator coils |
| US6859991B2 (en) | 2001-02-20 | 2005-03-01 | Axis Usa, Inc. | Methods for forming stator coils |
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