JPS61109442A - コイル插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、磁気鉄心に設けたスロット内へ予め巻かれた
所定形状のコイルを挿入するコイル挿入装置の改良に関
するものである。

〔発明の背景〕

従来の装置は当初、米国特許第３３２４５３６号に記載
のように、基台に固定した複数のブレードにコイルを懸
架してストリッパを軸方向に移動させてコイルを磁気鉄
心のスロットに挿入するようになっていた。この装置は
いわゆる固定ブレード方式で、コイル挿入時にコイルと
ブレードとが、摩擦接触してコイルの損傷を生ずること
があシ、挿入可能なコイルの線径が極めて制限される。

従って、磁気鉄心のスロットに挿入するコイルの線径が
多種類ある場合には、コイルの線径に応じたブレードに
その都度、装置を組替えなければならなかった。しかし
ながら複数の装置を準備するのではコスト高となシ、ま
た装置の組替えは熟練作業であってコスト高になると共
に、非稼動時間が生じて作業能率が低下する。この対策
として次のような改良が提案されてきた。

実公昭５Ｏ−２２ａ１号に記載のコイル挿入装量はすべ
てのブレードをストリッパの局面に固定したいわゆる移
動ブレード方式である。また、特公昭５５−１２８２７
号に記載のコイル挿入装置は互いに隣合う２本のブレー
ドの一方のブレードを基台に固定し、他方のブレードを
ストリッパに固定したいわゆる固定ブレード、移動ブレ
ード混用方式である。

これらの装置にあってはコイルとブレードとの摩擦接触
が緩和されるので、挿入可能なコイルの線径の範囲も広
くなる。しかしながら、これらの装置においては、スト
リッパに固定したブレードがコイル挿入の最終工程で磁
気鉄心を越えて押し上げられるので、ブレードに対して
コイルの作用により強度の曲げ力が働く。ところが、ブ
レードの曲げ力に対して最も有効な部分にはス）　ＩＪ
ツバに固定するためのネジ穴が形成されているため、そ
の強度が弱くなっているので、この曲げ力によってブレ
ードが破損することがある。このブレードは加工精度を
要するため高価であ垢その補修費用がかさみしかも補修
が完了する１で使用できなくなるという問題が生じる。

他方−特開昭５７−１８６９５８号のコイル挿入装置は
コイルを介在させる各々対の隣接ブレードの少なくとも
１つのブレードはストリッパ、ブレードホルダー及びウ
ェッジガイドの中で摺動可能になった構成で、いわゆる
固定ブレード、移動ブレード混用方式である０ また、特開昭５８−２２４５４５号のコイル挿入装置は
互に隣合う２本のブレードの一方を固定したブレードホ
ルダーに取付し、他方を可動のブレードホルダーに取付
けたいわゆる固定ブレード移動ブレード混用方式である
。

しかしながら、これらの装置においてはス）　ＩＪツバ
と共に移動するコイルの作用によ逆移動ブレードは駆動
される。

即ち一前記特開昭５７−１６６９５８号においては、ブ
レードとコイルとの摩擦接触に伴う摩擦力がブレードに
対するブレードホルダー、ウェッジガイド及び磁気鉄心
の摩擦力とブレードの重力の総和より犬きくなった状態
のときにコイルと共にブレードが移動する前記特開昭５
８−２２４５４５Ｉ） 号においてはブレードとコイルとの摩擦接触に伴う摩擦
力がブレードに対するウェッジガイド及び３　・ 磁気鉄心の摩擦力とブレード、ブレードホルダー（可動
）の重力の総和によシ犬きくなった状態のときにコイル
と共にブレードが移動するようになっている。従って、
ブレードの移動に伴い、コイルに慣荷がかかるので、ブ
レードが長く重いものやブレードホルダー　（可動）の
重量が多い場合、あるいはコイル挿入装置の部品精度や
組立精度が低い場合には、コイル挿入抵抗が増大し〜コ
イルの品質を低下させるおそれがある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであシ、前記
の如きコイル挿入装置において、コイルとブレードとの
摩擦接触を緩和して挿入可能なコイルの線径の範囲を広
くし、しかもブレードが破損しにくいようにすることを
目的とする。

〔発明の概要〕

本発明ではブレードに溝（凹形状）を設け、これに係合
するストリッパに突起（凸形状）を設けて構成すること
によシ、ストリッパの中にブレードを保持し且つ摺動可
能にした。この構成によシ、・　４　・ 移動ブレードの長さを短かくし、重量を軽減してコイル
への負荷が軽減されると共にコイルとブレードとの摩擦
接触が緩和される。また、ブレードとストリッパの嵌合
部のクリヤランスによシブレードの曲げ荷重が緩和され
ると共に、ブレードとストリッパの係合部で前記の曲げ
荷重を受けるのでブレードの破損防止が図れる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図によシ説明す
る。

本装看は第１図に示すように、ハウジング６゜固定ブレ
ード１１．ブレードホルダー７、スペーサ９．移動ブレ
ード１２．ストリッパ’　Ｏｓ　ト流体圧シリンダー等
の駆動手段（図示せず）に連結され且つボルト１７を介
してストリッパ１０に結合しているロッド８とウェッジ
ガイド１５と流体シリンダ等の駆動手段（図示せず）に
連結され且つウェッジガイド１５間に配置されたウェッ
ジブツシャ（第１図では図示せず）等を具備している。

前記の固定ブレード１１は前記のブレードホルダ−７に
ネジやピン等の手段（図示せず）により固定され〜スト
リッパ１０の溝に対して第４図の如く配置されている。

一方、移動ブレード１２は第４図の如くストリッパ１０
に対して係合し、配置され、ストリッパ１０に保持され
つつ摺動可能な構成になっている。

次に、このように構成した実施例の作用について説明す
る。

第１図において、ス）　ＩＪツバ１０を固定ブレード１
１と移動ブレード１２の根元側の後退位置へ移動させた
状態で、円周方向に隣接するウェッジガイド１５間の決
められた位置にウェッジ５を挾持し一円周方向に隣接す
る固定ブレード１１や移動ブレード１２の間の決められ
た位置に、予め巻かれたコイル４を挾持する。

次に、スロット２内に予めスロットライナ３を装置した
磁気鉄心１を固定ブレード１１や移動ブレード１２の環
の外側に嵌合し、ウェッジガイド１５の先端部に当接す
る位置まで移動させ、この位置に位置決め手段（図示せ
ず）によシ固定する。

ついで、第２図に示すように、駆動手段を通じてロッド
８を前進方向に作動させ、ストリッパー０を固定ブレー
ド１１や移動ブレード１２の環内に進出させ、固定ブレ
ード１１や移動ブレード１２に挾持されているコイル４
を磁気鉄心１のスロット２内のスロットライナ３内に挿
入すると同時に駆動手段を通じてウェッジブツシャを進
出させ、ウェッジガイド１５に挾持されているウェッジ
５をスロットライナ３の内側においてスロット２に挿入
する。

この場合、初期状態においてはコイル４と移動ブレード
１２との摩擦抵抗が小さくストリッパー０の上昇に伴っ
て、コイル４だけが上昇し移動ブレード１２は上昇しな
い。

その後、ストリッパー０及びコイル４の上昇によってコ
イル４と移動ブレード１２との摩擦抵抗が所定の値にな
ると第２図に示すようにコイル４の上昇に追　して移動
ブレード１２が上昇し、コイル４に同期してウェッジ５
もウェッジブツシャ１６によシ上昇する。

・　７　・ さらに、このような状態で第３図に示すように所定の前
進位置まで、ストリッパ１０によってコイル４がスロッ
ト２内に挿入され、これと同期して、ウェッジ５も所定
の前進位置１でウェッジブツシャ１６によυ挿入される
。

次にストリッパ１０を第３図の状態から後退位置へ引戻
す過程で、移動ブレード１２はストリッパ１０に同期ま
たはやや遅れて後退し、ストリッパ１０の突起１０ａの
下面が移動ブレード１２の溝１２ａの閉端部１２ｂに当
接して、それによって移動ブレード１２を所定の後退位
置に戻す。

このように、このコイル挿入装置においては、コイル４
と移動ブレード１２との摩擦抵抗が所定値以上になると
コイル４と共に移動ブレード１２が移動するので、コイ
ル４と固定ブレード１１゜移動ブレード１２との間の摩
擦が減少し挿入可能なコイルの線経の範囲も前記の固定
ブレード方式の場合に比べて広くなる。また、移動ブレ
ードは短かくしかも溝を有する構造で重量が前記の従来
例に比べ大巾に減少するので、移動ブレードの移・　８
　・ 動に伴うコイルの負荷が軽減されコイル品質を向上する
ことができる。

一方、第３図に示すようにコイル挿入の前進端で移動ブ
レード１２は磁気鉄心１をかなシ越える位置まで押し上
げられ、コイル４の復元力により大きな曲げ力が作用す
る。

しかしながら移動ブレード１２はストリッパ１０に保持
され、その係合部はクリヤランスを有しているので、曲
げ荷重の方向へ傾斜し、移動ブレード１２にかかる曲げ
荷重は軽減される。

さらに、移動ブレード１２は＄１２ａを有しているが、
その断面が第４図に示すようにチャンネル形状（鉄道レ
ールの断面形状と同様）なので曲げ荷重に対する強度低
下が小さく、しかもストリッパ係合部の全体で、曲げ荷
重を受けるので〜破損のおそれはない。

他方、移動ブレード１２は溝１２ａを有する構成なので
コイルとの接触面積が前記の従来例のブレードよシ減少
し、第３図状態から移動ブレード１２を引戻す場合、コ
イル４を損傷したシ、あるいはコイルの一部を引戻すお
それがなくなり、コイル手直し工数を低減し、コイル品
質の向上を図ることができる。

次に、第５図は固定ブレードの構成における他の実施例
を示すもので、この実施例の固定ブレード１１′は前記
の移動ブレードと同様の溝を有する構成になっている。

この場合、前記の実施例に比べて、前記の溝の作用によ
り固定ブレード１１′とコイル４との摩擦接触がさらに
緩和される。

第６図は固定ブレードの構成における他の実施例を示す
もので、前記の移動ブレードと同様に溝を有し〜ストリ
ッパの突起１０ａと係合する構成になっている。

この場合、前記の第５図の実施例に比べて、固定ブレー
ド１１′がストリッパ１０に保持されているので、コイ
ル挿入時の磁気鉄心への荷重が軽減され、磁気鉄心の損
傷、変形や固定ブレード１１′のリップ部１１′ｂの変
形や破損を防止できる。

第７図は隣接する２つのブレードを移動ブレード１２で
構成した他の実施例を示すもので、コイル挿入後、移動
ブレードを引戻す場合、前記の溝１２ａの作用で、移動
ブレードの引戻し抵抗が減少しコイル品質の向上を図る
ことができる。

第８図及び第９図は移動ブレードの構成における他の実
施例を示すもので、移動ブレード１２′の上端部に溝を
形成しないで下端部まで溝を形成し、さらに下端部にネ
ジ１８またはボルト１８′を取付して構成したものであ
る。本実施例は前記の実施例に比べて、移動ブレードの
上端部の仕上加工が容易になる効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によればコイルとブレードとの摩擦接触が緩和さ
れて挿入可能なコイルの線経の範囲が広くなシしかも、
移動ブレードが破損する可能性が少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、及第３図は本発明のコイル挿入装置の
初段階、中段階及び後段階の作動状態をそれぞれ示す縦
断正面図、第４図はブレードとス・　１１　・ トリッパの態様を示す第１図のエーエ線に沿う要部断面
拡大図、第５図、第６図、第７図はそれぞれ他の実施例
の第４図に対応する要部断面拡大図、第８図は他の実施
例の第２図に対応する縦断正面図、第９図はストリッパ
、ブレード、ネジの態様を示す第８図のＩ−ＩＬ線に沿
う要部断面拡大図である。 １は磁気鉄心、２はスロット、３はスロットライチ、４
はコイル、５はウェッジ、１０はストリッパ、１１．１
１’は固定ブレード、１２．１２’は・　１２　・ ＄４図 ネ６　口 ＄７１２］ ！６ 易　ｑ　閉

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コイルを引掛けて挾持する複数のブレードよりなる
   環と、前記の環内で磁気鉄心の軸方向に駆動されるスト
   リッパとを備え、前記の環に嵌め合わせた磁気鉄心のス
   ロット内へストリッパによってコイルを挿入する形式の
   コイル挿入装置において前記ブレードの少なくとも一部
   のブレードのコイルを挾持する面に溝を形成したことを
   特徴とするコイル挿入装置。 ２、前記ストリッパに前記ブレードの溝に係合する突起
   を形成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のコイル挿入装置。