JPS58224905A - 振動部品供給機における部品整送装置 - Google Patents
振動部品供給機における部品整送装置Info
- Publication number
- JPS58224905A JPS58224905A JP10573182A JP10573182A JPS58224905A JP S58224905 A JPS58224905 A JP S58224905A JP 10573182 A JP10573182 A JP 10573182A JP 10573182 A JP10573182 A JP 10573182A JP S58224905 A JPS58224905 A JP S58224905A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- groove
- track
- rail
- feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は振動部品供給機における部品整送装置に関する
。
。
振動部品供給機は一般にパーツフィーダと呼ばれ、従来
の大部分のパーツフィーダにおいては内部にスパイラル
状のトラックを有するわん状容器（ポール）にねじり振
動が与えられることにより、トラック上の部品が移送さ
れ、トラックの終端から一個宛部品が次工程に供給され
るのであるが、この場合、通常一定の姿勢で供給される
ことが要求される。この九めに供給すべき部品の形状や
性状に応じて種々の整送装置が開発されて米たが、第１
図に示すような部品（１）についてはいづれも整送作用
を行わないか、整送効率が非常に低い。丁なわち第１図
に示す部品（１）はミニモールド・トランジスタであり
、エミッタ、コレクタ、ペースの電極は裏面（１ｂ）と
はｙｉでに形成され、これらのあって、このような部品
が多量にボール内に投入される。これら部品（１）を第
１図に示す姿勢で矢印方向に供給するのに対しては従来
の整送装置では整送が不可能か不充分であった。
の大部分のパーツフィーダにおいては内部にスパイラル
状のトラックを有するわん状容器（ポール）にねじり振
動が与えられることにより、トラック上の部品が移送さ
れ、トラックの終端から一個宛部品が次工程に供給され
るのであるが、この場合、通常一定の姿勢で供給される
ことが要求される。この九めに供給すべき部品の形状や
性状に応じて種々の整送装置が開発されて米たが、第１
図に示すような部品（１）についてはいづれも整送作用
を行わないか、整送効率が非常に低い。丁なわち第１図
に示す部品（１）はミニモールド・トランジスタであり
、エミッタ、コレクタ、ペースの電極は裏面（１ｂ）と
はｙｉでに形成され、これらのあって、このような部品
が多量にボール内に投入される。これら部品（１）を第
１図に示す姿勢で矢印方向に供給するのに対しては従来
の整送装置では整送が不可能か不充分であった。
本発明は上述の点に鑑みてなされ、−面に貫通溝（例え
ば第１図の部品（１）の（ｌｅ））ｋ有する部品を効率
良く整送させ得る振動部品供給機における部品整送装置
ｔ提供することを目的とする。この目的は本発明によれ
ば移送路を振動させることにより該移送路上の部品を移
送するようにした蚕動部品供給機において、−面に貫通
溝を有する部品を整送する友めに前記移送路上に移送方
向に沿って軌条を形成し、かつ該軌条の側方に突起また
は凹所を設け、前記貫通溝に関し横方向を向いた移送中
の部品の一角部を前記突起ま九は凹部に白液させること
により前記貫通溝を前記軌条に係合させることを特徴と
する部品整送装置、にょって達成される。
ば第１図の部品（１）の（ｌｅ））ｋ有する部品を効率
良く整送させ得る振動部品供給機における部品整送装置
ｔ提供することを目的とする。この目的は本発明によれ
ば移送路を振動させることにより該移送路上の部品を移
送するようにした蚕動部品供給機において、−面に貫通
溝を有する部品を整送する友めに前記移送路上に移送方
向に沿って軌条を形成し、かつ該軌条の側方に突起また
は凹所を設け、前記貫通溝に関し横方向を向いた移送中
の部品の一角部を前記突起ま九は凹部に白液させること
により前記貫通溝を前記軌条に係合させることを特徴と
する部品整送装置、にょって達成される。
以下、第１図に示す部品（１）が適用される本発明の実
施例によるパーツフィーダにおける部品整送装置につい
て図面を参照して説明する。
施例によるパーツフィーダにおける部品整送装置につい
て図面を参照して説明する。
図において、パーツフィーダ全体は（２）で示されわん
状のボール（３）と駆動部（４）とから成シ、全体は防
振ゴム（５）により基礎上に支持されている。駆動部（
４）はケーシング（６）に内蔵され、可動コア（７）は
ボール（３）の底部に固定されている。この可動コア（
７）とベースブロックＵとは等角度間隔で複数の傾斜配
置され皮板はね（８）によって結合され、ペースブロッ
クＱη上に固定され九電磁石（９）に巻装されるコイル
０Ｑに交流を通電すると、ねじり振動力が発生し、これ
がボール（３）に与えられる。
状のボール（３）と駆動部（４）とから成シ、全体は防
振ゴム（５）により基礎上に支持されている。駆動部（
４）はケーシング（６）に内蔵され、可動コア（７）は
ボール（３）の底部に固定されている。この可動コア（
７）とベースブロックＵとは等角度間隔で複数の傾斜配
置され皮板はね（８）によって結合され、ペースブロッ
クＱη上に固定され九電磁石（９）に巻装されるコイル
０Ｑに交流を通電すると、ねじり振動力が発生し、これ
がボール（３）に与えられる。
ボール（３）には第３図に示すようにスパイラル状にト
ラック（２）が形成されており、ボール（３）の中央底
部に投入された部品（１）は昇クロ（１２ａ）から上昇
しくボール（３）内には多量の部品（１）が投入される
が、図面をわかり易くするために散在的に示す）、トラ
ック（６）に沿って反時計方向に移送されて行くが、こ
の移送路に沿って３つの単列矯正部（６）が形成され、
このうち最後の単列矯正部０と並んで単層矯正部０４）
が設けられている。ボール（３）のトラック＠の終端に
は第１整送部（７）が接続固定され、これに次いで第２
整送部Ｑη及び供給部（ト）が接続固定されている。供
給部（財）から第１図に示す姿勢で部品（１）が排出さ
れ、図示せずとも次工程に供給される。
ラック（２）が形成されており、ボール（３）の中央底
部に投入された部品（１）は昇クロ（１２ａ）から上昇
しくボール（３）内には多量の部品（１）が投入される
が、図面をわかり易くするために散在的に示す）、トラ
ック（６）に沿って反時計方向に移送されて行くが、こ
の移送路に沿って３つの単列矯正部（６）が形成され、
このうち最後の単列矯正部０と並んで単層矯正部０４）
が設けられている。ボール（３）のトラック＠の終端に
は第１整送部（７）が接続固定され、これに次いで第２
整送部Ｑη及び供給部（ト）が接続固定されている。供
給部（財）から第１図に示す姿勢で部品（１）が排出さ
れ、図示せずとも次工程に供給される。
単列矯正部α１１４図に明示されるようにトラック的の
側壁部に弧状の切欠き（１３ａ）（１３ｂ）を階段
へ・状に形成することによって構成され、これにより
トラック（６）の巾は部品（１）の巾とはゾ等しくされ
、２列または３列でこ＼に至った部品（１）のうち一番
内方の列の部品（１）だけがこ＼を通過し、他の外方の
列の部品（１）はすべて切欠き（１３８Ｘ１３ｂ） ｔ
−通って下方のトラック亜部分に落下するように構成さ
れている。
側壁部に弧状の切欠き（１３ａ）（１３ｂ）を階段
へ・状に形成することによって構成され、これにより
トラック（６）の巾は部品（１）の巾とはゾ等しくされ
、２列または３列でこ＼に至った部品（１）のうち一番
内方の列の部品（１）だけがこ＼を通過し、他の外方の
列の部品（１）はすべて切欠き（１３８Ｘ１３ｂ） ｔ
−通って下方のトラック亜部分に落下するように構成さ
れている。
単層矯正部α美は第５図に明示されるようにホール（３
）に固定されたワイパーブロック（ト）によって構成さ
れ、その底面に形成された切欠き（１５ａ）からこれと
対向するトラックに）の移送面までの距離は部品（１）
の高さよシわずかに大きくなるように構成されている。
）に固定されたワイパーブロック（ト）によって構成さ
れ、その底面に形成された切欠き（１５ａ）からこれと
対向するトラックに）の移送面までの距離は部品（１）
の高さよシわずかに大きくなるように構成されている。
ワイパーブロックに）の内側周面は第３図に示すように
円弧状に形成δれ、これにより重なった部品（１）及び
複数列の部品（１）のうち外方の列の部品（１）の下方
への落下を容易にしている。
円弧状に形成δれ、これにより重なった部品（１）及び
複数列の部品（１）のうち外方の列の部品（１）の下方
への落下を容易にしている。
第１整送部（６）は第６図に明示するようにボール（３
）に固定された第１整送部形成ブロックＱｌによって構
成され、このブロック四の内側にはトラック的と同レベ
ルでこれより巾の狭い移送路に）が形成され、更にこの
移送路に）の上流１Ｉ１１１部分には弧状のガイド溝（
２０ａ）が形成されている。
）に固定された第１整送部形成ブロックＱｌによって構
成され、このブロック四の内側にはトラック的と同レベ
ルでこれより巾の狭い移送路に）が形成され、更にこの
移送路に）の上流１Ｉ１１１部分には弧状のガイド溝（
２０ａ）が形成されている。
次に本発明に係わる第２整送部０７）の詳細について説
明する。
明する。
第７図及び第８図から明らかなように第２整送部（１？
）はボール（３）に固定され、ボール（３）と同心的な
円弧状の第２整送部形成ブロックＣＤによって構成され
、このブロックＣυ内には整送路＠が同心的に形成され
、更にこの整送路（２りの外方（ボール（３）の中心か
ら見て一以下同様）には断面Ｕ字状の排除溝（２３が形
成されている。整送路（２′！Ｊに沿って両側壁部Ｃ２
４１（至）が形成され、これらの間に内側々壁部（ハ）
側に若干片寄ってレール（ハ）が形成されている。また
外側々壁部２４）は断面が３角形状であって、これには
複数の回転用切り欠き（２４ａ）が形成されている。
）はボール（３）に固定され、ボール（３）と同心的な
円弧状の第２整送部形成ブロックＣＤによって構成され
、このブロックＣυ内には整送路＠が同心的に形成され
、更にこの整送路（２りの外方（ボール（３）の中心か
ら見て一以下同様）には断面Ｕ字状の排除溝（２３が形
成されている。整送路（２′！Ｊに沿って両側壁部Ｃ２
４１（至）が形成され、これらの間に内側々壁部（ハ）
側に若干片寄ってレール（ハ）が形成されている。また
外側々壁部２４）は断面が３角形状であって、これには
複数の回転用切り欠き（２４ａ）が形成されている。
すなわち、貫通溝（１ｅ）を有する面（１ｂ）を下側に
向け、かつこの貫通溝（１ｅ）に関し横方向を向いた部
品（１）の角部がこの切り欠き（２４ａ）に係合し、（
辰切による移送力との相互作用でこの部品（１）全回転
させるように構成されている。
向け、かつこの貫通溝（１ｅ）に関し横方向を向いた部
品（１）の角部がこの切り欠き（２４ａ）に係合し、（
辰切による移送力との相互作用でこの部品（１）全回転
させるように構成されている。
また整送路（２′ｌＪの下流側端部近くの外側々壁部（
２４には第３図及び第１０Ａ図、第１０Ｂ図に示すよう
に垂直方向に断面が弧状の切シ欠き（５）が形成され、
下流側端部には第１１図に示すようにカッ（一部材（至
）が装着され、このカバ一部材（ハ）の下面に形成され
た切欠き（２８ａ）から整送路（社）までの距離は部品
（１）の高さよりわずかに大きいように構成されている
。
２４には第３図及び第１０Ａ図、第１０Ｂ図に示すよう
に垂直方向に断面が弧状の切シ欠き（５）が形成され、
下流側端部には第１１図に示すようにカッ（一部材（至
）が装着され、このカバ一部材（ハ）の下面に形成され
た切欠き（２８ａ）から整送路（社）までの距離は部品
（１）の高さよりわずかに大きいように構成されている
。
レール（４）はこの部分で終わっておシ、第２整送部形
成ブロックＣ！υには排出溝（ハ）に連通して横孔（至
）が形成され、こ′＼を通って排出溝（ハ）の部品（１
）はボール（３）の内方へと導かれる。
成ブロックＣ！υには排出溝（ハ）に連通して横孔（至
）が形成され、こ′＼を通って排出溝（ハ）の部品（１
）はボール（３）の内方へと導かれる。
第２整送部（１７）からは後述するように所定の姿勢で
部品（１）が供給部（ト）へと移送されるが、この供給
部（至）はボール（３）に固定された供給路形成ブロッ
クｒ３１）と、このブロックｒ３１）に固定され九カッ
く一部材（７）とによって構成される。ブロック６１）
には部品（１）の巾よりわづかに大きい巾を有する溝（
３１ａ）が形成され、この溝（３１ａ）からカッく一部
材（至）の切欠きまでの高さは図示するように部品（υ
の高さよりわずかに大きくなるように構成セれている。
部品（１）が供給部（ト）へと移送されるが、この供給
部（至）はボール（３）に固定された供給路形成ブロッ
クｒ３１）と、このブロックｒ３１）に固定され九カッ
く一部材（７）とによって構成される。ブロック６１）
には部品（１）の巾よりわづかに大きい巾を有する溝（
３１ａ）が形成され、この溝（３１ａ）からカッく一部
材（至）の切欠きまでの高さは図示するように部品（υ
の高さよりわずかに大きくなるように構成セれている。
本発明の実施例は以上のように構成されるが、次にこの
作用について説明する。
作用について説明する。
駆動部（４）のコイルＱ０に交流を通電するとボール（
３）にはゾその中心線のまわりにねじ、シ振動を行ない
、ボール（３）内に投入された多数の部品（１）はス／
（イラル状のトラック（６）を上昇して行く。単列矯正
部（２）に複数列で至った部品（１）のうち最外方の部
品以外の列の部品（１）は第４図に示されるように段（
１３ａ）（１３ｂ） Ｔｈ通って下方のトラック（ロ）
部分に落下する。
３）にはゾその中心線のまわりにねじ、シ振動を行ない
、ボール（３）内に投入された多数の部品（１）はス／
（イラル状のトラック（６）を上昇して行く。単列矯正
部（２）に複数列で至った部品（１）のうち最外方の部
品以外の列の部品（１）は第４図に示されるように段（
１３ａ）（１３ｂ） Ｔｈ通って下方のトラック（ロ）
部分に落下する。
なお、 トラック０２は第２図にも明示されるようにボ
ール（３）の外方向に向って若干下向きに傾斜している
ので最外方の列の部品（１）は１４１１壁部に当接しな
がら進行する。ｔた単列矯正部（ハ）が３ケ所設けられ
ているのは、すべての部品（１）がボール（３）の中央
底部に投入されて上昇口（１２ａ）からトラック（２）
を移送開始されるとは限らないからであり、ま九場合に
よっては単列に矯正された部品（１）が相互作用で再び
複数列になる可能性があるからである。
ール（３）の外方向に向って若干下向きに傾斜している
ので最外方の列の部品（１）は１４１１壁部に当接しな
がら進行する。ｔた単列矯正部（ハ）が３ケ所設けられ
ているのは、すべての部品（１）がボール（３）の中央
底部に投入されて上昇口（１２ａ）からトラック（２）
を移送開始されるとは限らないからであり、ま九場合に
よっては単列に矯正された部品（１）が相互作用で再び
複数列になる可能性があるからである。
単層矯正部α→に重なって至り九部品（１）はワイノ（
−ブロック（ト）により重なりが除去され、単層で第
９．：１整送部（４）へと向う。なお、ワイパーブロ
ック（ト）の弧状周側面により重なった部品（１）はス
ムーズに案内されて下方のトラック（６）部分に落とさ
れる。
−ブロック（ト）により重なりが除去され、単層で第
９．：１整送部（４）へと向う。なお、ワイパーブロ
ック（ト）の弧状周側面により重なった部品（１）はス
ムーズに案内されて下方のトラック（６）部分に落とさ
れる。
なお、いづれの単列矯正部（２）においても、また単層
矯正部α尋においても部品（１）は直下のトラック（ロ
）部分に落とされるので、再びこの矯正部（１３Ｑ４）
に至るまでの移送時間が従来のボール（３）の中央底部
まで落下させられるのに比べ大巾に短縮されることにな
る。
矯正部α尋においても部品（１）は直下のトラック（ロ
）部分に落とされるので、再びこの矯正部（１３Ｑ４）
に至るまでの移送時間が従来のボール（３）の中央底部
まで落下させられるのに比べ大巾に短縮されることにな
る。
第１整送部興に至った部品（１）のうち面（１ａ）を下
方に向けかつ貫通溝（１ｅ）を移送方向に向けた姿勢の
部品（υの大部分は一点鎖線で示すように、面（１ａ）
の段部が弧状の擲（２０ａ）で案内されることにより、
下方のトラック（６）部分に落とされる。なお上記の姿
勢の部品（１）が第１整送部（ト）を通過したとしても
後述するようＬｌｃ最終的にはすべて第２整送部αカの
下流糊端部近（の切欠き（２′Ｏで溝Ｃ２濠へ排除され
る。
方に向けかつ貫通溝（１ｅ）を移送方向に向けた姿勢の
部品（υの大部分は一点鎖線で示すように、面（１ａ）
の段部が弧状の擲（２０ａ）で案内されることにより、
下方のトラック（６）部分に落とされる。なお上記の姿
勢の部品（１）が第１整送部（ト）を通過したとしても
後述するようＬｌｃ最終的にはすべて第２整送部αカの
下流糊端部近（の切欠き（２′Ｏで溝Ｃ２濠へ排除され
る。
第１整送部（７）により第２整送部αηの負担がそれだ
け小きくなり、より高い部品整送効率が得られることに
なる。
け小きくなり、より高い部品整送効率が得られることに
なる。
第２整送部０ηに至った部品（υのうち前面（ＩＣＬａ
−前方に向けかつ下面（ｌｂ）ｖｃ−下方に向けても、
丁なわち所望の姿勢で移送されて来た部品（１）の貫通
溝（１ｅ）はレール（至）に第７図及び第９図に示すよ
うに係合し、そのま＼の姿勢で前方へと移送され、供給
部（ト）ではレール（４）は存在しないが、溝（３１ａ
）及びカバ一部材（至）によシ姿勢が規制されて、その
ま＼の姿勢で次工程へと供給される。また下面（１ｂ）
を下方に向け、貫通溝（ｌｅ） ’ｔｌ−移送方向に関
し横方向に向けかつ後面（１ａ）を排除溝（ハ）に向け
て移送されて来九部品（１）はその角部もしくは一側面
の端部が整送路（社）の外側々壁部（ハ）に形成された
回転用切欠き（２４ａ）に当接しながら移送力を受ける
ことにより第９図で示すように時計方向に回転し、これ
により貫通溝（１ｅ）がレールＩ２Ｑに嵌り込み、所望
の姿勢に矯正される。以後レール（至）により規制され
て供給部（ト）へと向う。その他の姿勢の部品（１）は
第１０ Ａ図及び第１０Ｂ図に示すように、垂直切欠き
面に落ち込み排除＃１１０２３）へと導かれる。すなわ
ち貫通溝（１ｅ）を上方に向けて切欠き（５）に至った
部品（１）はレール（４）に上面（１ｅ）がのっている
ことにより大きく傾動し排除溝（ハ）に落下する。ｉた
部品の整送効率を上げるために回転用切欠き（２４ａ）
が複数個所設けられているが、もしこれらにより回転さ
れなかった場合Ｉｎは横方向の部品（１）は第１０Ｂ図
で示す工うに最終的には垂直切欠き（ロ）により第１０
Ｂ図に示すように溝（ハ）に排除される。なお、貫通溝
（１ｅ）を下方１こ向けているが、レール（４）に係合
しない部品（１〕も最終的には垂直切欠き（５）で＃（
ハ）に排除される。この排除溝（ハ）は整送路＠の上流
側端部にまで延びているが、これにより所望の姿勢にな
い部品（１）の排除を常時９岨とし、極力、回転用切欠
き（２４ａ）による部品（すの矯正作用の妨げを少なく
している。更にオーバフロー解除の機能も果す。排除溝
（ハ）に落下し九部品（１）は丁べて第１１図に示す模
孔＠を通っ°Ｃボール（３）に戻される。
−前方に向けかつ下面（ｌｂ）ｖｃ−下方に向けても、
丁なわち所望の姿勢で移送されて来た部品（１）の貫通
溝（１ｅ）はレール（至）に第７図及び第９図に示すよ
うに係合し、そのま＼の姿勢で前方へと移送され、供給
部（ト）ではレール（４）は存在しないが、溝（３１ａ
）及びカバ一部材（至）によシ姿勢が規制されて、その
ま＼の姿勢で次工程へと供給される。また下面（１ｂ）
を下方に向け、貫通溝（ｌｅ） ’ｔｌ−移送方向に関
し横方向に向けかつ後面（１ａ）を排除溝（ハ）に向け
て移送されて来九部品（１）はその角部もしくは一側面
の端部が整送路（社）の外側々壁部（ハ）に形成された
回転用切欠き（２４ａ）に当接しながら移送力を受ける
ことにより第９図で示すように時計方向に回転し、これ
により貫通溝（１ｅ）がレールＩ２Ｑに嵌り込み、所望
の姿勢に矯正される。以後レール（至）により規制され
て供給部（ト）へと向う。その他の姿勢の部品（１）は
第１０ Ａ図及び第１０Ｂ図に示すように、垂直切欠き
面に落ち込み排除＃１１０２３）へと導かれる。すなわ
ち貫通溝（１ｅ）を上方に向けて切欠き（５）に至った
部品（１）はレール（４）に上面（１ｅ）がのっている
ことにより大きく傾動し排除溝（ハ）に落下する。ｉた
部品の整送効率を上げるために回転用切欠き（２４ａ）
が複数個所設けられているが、もしこれらにより回転さ
れなかった場合Ｉｎは横方向の部品（１）は第１０Ｂ図
で示す工うに最終的には垂直切欠き（ロ）により第１０
Ｂ図に示すように溝（ハ）に排除される。なお、貫通溝
（１ｅ）を下方１こ向けているが、レール（４）に係合
しない部品（１〕も最終的には垂直切欠き（５）で＃（
ハ）に排除される。この排除溝（ハ）は整送路＠の上流
側端部にまで延びているが、これにより所望の姿勢にな
い部品（１）の排除を常時９岨とし、極力、回転用切欠
き（２４ａ）による部品（すの矯正作用の妨げを少なく
している。更にオーバフロー解除の機能も果す。排除溝
（ハ）に落下し九部品（１）は丁べて第１１図に示す模
孔＠を通っ°Ｃボール（３）に戻される。
第１３図及び第１４図は第２整送部αηの変形例を示す
が、上述と対応する部分については同一の符号を何丁も
のとする。
が、上述と対応する部分については同一の符号を何丁も
のとする。
本変形例では上述の第２整送部αηと異な９、外側に壁
部Ｃ４に回転用切欠き（２４ａ） ｆ形成する代わりに
第２整送部形成ブロックＱυに部品回転手段０４・が設
けられる。これは整送ｊ！３（Ｉ！４側に突出する突片
ｃ８４）を備えたブロック關によって構成され、部品（
１〕は矢印で示す方向に移送されるが、前面（ＩＣ）を
排除溝Ｑ東側に向け、かつ貫通溝（１ｅ）を下向きにし
、横方向で移送されて米た部品（１）はその角部がブロ
ック（ト）の突片（ロ）に当接しながら、移送力を受け
ることにより第１４図に示すように反時計方向に回転し
、貫通溝（１ｅ）がレール（２０に係合するに至る。
部Ｃ４に回転用切欠き（２４ａ） ｆ形成する代わりに
第２整送部形成ブロックＱυに部品回転手段０４・が設
けられる。これは整送ｊ！３（Ｉ！４側に突出する突片
ｃ８４）を備えたブロック關によって構成され、部品（
１〕は矢印で示す方向に移送されるが、前面（ＩＣ）を
排除溝Ｑ東側に向け、かつ貫通溝（１ｅ）を下向きにし
、横方向で移送されて米た部品（１）はその角部がブロ
ック（ト）の突片（ロ）に当接しながら、移送力を受け
ることにより第１４図に示すように反時計方向に回転し
、貫通溝（１ｅ）がレール（２０に係合するに至る。
これにより所望の姿勢に矯正される。
以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に
基づいて種々の変形が可能である。
明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に
基づいて種々の変形が可能である。
例えば以上の実施例ではスパイラル状のトラックを有す
るパーツフィーダが説明され友が、本発明は最近開発さ
れた直線状のトラックｔ：Ｗするいわゆる循環式のリニ
アパーツフィーダにも適用可能である。
るパーツフィーダが説明され友が、本発明は最近開発さ
れた直線状のトラックｔ：Ｗするいわゆる循環式のリニ
アパーツフィーダにも適用可能である。
また部品も第１図のものに限ることなく、−面に貫通溝
を有する部品のすべてに本発明は適用可能であり、第１
図の部品（υは中心線よりずれた位置に貫通溝（１ｅ）
を有するが、勿論中心線に沿って貫通溝を有する部品に
も適用可能である。また貫通溝を一面に複数本設けた部
品にも本発明は適用可能である。
を有する部品のすべてに本発明は適用可能であり、第１
図の部品（υは中心線よりずれた位置に貫通溝（１ｅ）
を有するが、勿論中心線に沿って貫通溝を有する部品に
も適用可能である。また貫通溝を一面に複数本設けた部
品にも本発明は適用可能である。
以上述べたように本発明の振動部品供給機における部品
整送装置は一面に貫通溝ｔ−有する部品を整送する友め
に移送路上に移送方向に沿って軌条を形成し、かつ該軌
条の側方に突起または凹所を設け、前記貫通溝に関し横
方向を向い友移送中の部品の一角部を前記突起または凹
部に当接させることにより前記貫通溝を前記軌条に係合
させるようにしたので、上記部品を効率良く確実に整送
することができる。
整送装置は一面に貫通溝ｔ−有する部品を整送する友め
に移送路上に移送方向に沿って軌条を形成し、かつ該軌
条の側方に突起または凹所を設け、前記貫通溝に関し横
方向を向い友移送中の部品の一角部を前記突起または凹
部に当接させることにより前記貫通溝を前記軌条に係合
させるようにしたので、上記部品を効率良く確実に整送
することができる。
第１図は本発明の実施例に適用される部品の拡大斜視図
、第２図は本発明の実施例による部品整送装置を備えた
パーツフィーダの部分破＠側面図、第３図は同平面図、
第４図は同実施例における争播憤士律蚕≠単列矯正部の
部分拡大斜視図、１＠５図は第３図における■−■線方
向拡大断面図、第６図は同実施例における第１整送部の
部分拡大斜視図、第７図は第３図における■−■線方向
拡大断面図、第８図は同実施例における第２整送部の部
分拡大斜視図、第９図は同第２整送部の作用を説明する
ための拡大平面図、第１０ Ａ図及び第１０Ｂ図は各々
同第２整送部の作用を説明するた′めの第３図における
Ｘ−Ｘ線方向拡大断面図、第１１図は第３図におけるＭ
−”Ａ線方向拡大断面図、第１２図線第３図における■
−■線方向拡大断面図、第１３図は同実施例における第
２整送部の変形例を示す部分拡大斜視図、及び第１４図
は同変形例の作用を示すための部分拡大平面図である。 なお図において、 （１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・部 品（１ｅ）・・・・・・・・・・・・・・・・
・・貫通溝（２）・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・ パーツフィーダ（３）・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・ポール（４）・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・駆動部
ｑ４ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・ ト ラ ッ りαη・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・ 第２整送部Ｑυ・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 第
２整送部形成ブロック（２１・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・整送路Ｃ２４）・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・外１４［１！ｌ
１部（２４ａ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・
回転用切り欠き（２）・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・ し − ル（３つ・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 部品回
転手段０東・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・ ブ ロ ッ り（ロ）・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・突 片代理人 飯阪泰雄 第４図 −２８− 第５図 ５ 第６図 第７図 ７ 第８図 Ｊ 第９図
、第２図は本発明の実施例による部品整送装置を備えた
パーツフィーダの部分破＠側面図、第３図は同平面図、
第４図は同実施例における争播憤士律蚕≠単列矯正部の
部分拡大斜視図、１＠５図は第３図における■−■線方
向拡大断面図、第６図は同実施例における第１整送部の
部分拡大斜視図、第７図は第３図における■−■線方向
拡大断面図、第８図は同実施例における第２整送部の部
分拡大斜視図、第９図は同第２整送部の作用を説明する
ための拡大平面図、第１０ Ａ図及び第１０Ｂ図は各々
同第２整送部の作用を説明するた′めの第３図における
Ｘ−Ｘ線方向拡大断面図、第１１図は第３図におけるＭ
−”Ａ線方向拡大断面図、第１２図線第３図における■
−■線方向拡大断面図、第１３図は同実施例における第
２整送部の変形例を示す部分拡大斜視図、及び第１４図
は同変形例の作用を示すための部分拡大平面図である。 なお図において、 （１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・部 品（１ｅ）・・・・・・・・・・・・・・・・
・・貫通溝（２）・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・ パーツフィーダ（３）・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・ポール（４）・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・駆動部
ｑ４ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・ ト ラ ッ りαη・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・ 第２整送部Ｑυ・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 第
２整送部形成ブロック（２１・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・整送路Ｃ２４）・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・外１４［１！ｌ
１部（２４ａ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・
回転用切り欠き（２）・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・ し − ル（３つ・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 部品回
転手段０東・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・ ブ ロ ッ り（ロ）・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・突 片代理人 飯阪泰雄 第４図 −２８− 第５図 ５ 第６図 第７図 ７ 第８図 Ｊ 第９図
Claims (1)
- 移送路を振動させることによル該移送路上の部品を移送
するようにした振動部品供給機において、−面に貫通溝
を有する部品を整送するために前記移送路上に移送方向
に沿って軌条を形成し、かつ該軌条の側方に突起または
凹所管設け、前記貫通溝に関し横方向を向いた移送中の
部品の一角部を前記突起または凹部に当接させることに
よ）前記貫通溝を前記軌条に係合させることを特徴とす
る部品整送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10573182A JPS58224905A (ja) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | 振動部品供給機における部品整送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10573182A JPS58224905A (ja) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | 振動部品供給機における部品整送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58224905A true JPS58224905A (ja) | 1983-12-27 |
Family
ID=14415430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10573182A Pending JPS58224905A (ja) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | 振動部品供給機における部品整送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58224905A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60151821U (ja) * | 1984-03-17 | 1985-10-09 | 青山 好高 | プロジエクシヨンナツト用パ−ツフイ−ダ− |
| JPS60183724U (ja) * | 1984-05-11 | 1985-12-05 | エヌティエヌ株式会社 | 振動式パ−ツフイ−ダ用ボウル |
| JPWO2003072469A1 (ja) * | 2002-02-27 | 2005-06-16 | カネボウ株式会社 | 搬送装置および検査装置 |
| CN103231896A (zh) * | 2013-04-22 | 2013-08-07 | 深圳市连硕设备技术有限公司 | 一种自动送料装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55101513A (en) * | 1979-01-27 | 1980-08-02 | Narumi China Corp | Alignment feeder for disk type article |
-
1982
- 1982-06-18 JP JP10573182A patent/JPS58224905A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55101513A (en) * | 1979-01-27 | 1980-08-02 | Narumi China Corp | Alignment feeder for disk type article |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60151821U (ja) * | 1984-03-17 | 1985-10-09 | 青山 好高 | プロジエクシヨンナツト用パ−ツフイ−ダ− |
| JPS60183724U (ja) * | 1984-05-11 | 1985-12-05 | エヌティエヌ株式会社 | 振動式パ−ツフイ−ダ用ボウル |
| JPWO2003072469A1 (ja) * | 2002-02-27 | 2005-06-16 | カネボウ株式会社 | 搬送装置および検査装置 |
| CN103231896A (zh) * | 2013-04-22 | 2013-08-07 | 深圳市连硕设备技术有限公司 | 一种自动送料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6817513B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JPS58224905A (ja) | 振動部品供給機における部品整送装置 | |
| JP2013145223A (ja) | 試験紙搬送装置 | |
| JPH1095518A (ja) | 部品整送装置 | |
| KR101879731B1 (ko) | 정렬 반송 장치 | |
| JP2001171826A (ja) | 微小部品供給機 | |
| JP4106668B2 (ja) | チップの姿勢制御・１列整列搬送用双方向フィダー | |
| JP2001072230A (ja) | 部品供給装置 | |
| TWI794250B (zh) | 工件搬送裝置 | |
| JPS6077006A (ja) | ロ−ラ装置 | |
| JP6187673B2 (ja) | 整列供給装置及び整列方法 | |
| JPS6212128B2 (ja) | ||
| JP6737501B2 (ja) | 物品整列装置及び物品整列方法 | |
| JPS59158723A (ja) | 振動部品供給機における部品整列装置 | |
| JP7299481B2 (ja) | パーツフィーダ | |
| JPH0812055A (ja) | 容器の方向修正装置 | |
| JPH058834A (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JPH0258170B2 (ja) | ||
| JPH0620749Y2 (ja) | 振動部品供給機における部品整送装置 | |
| JPS59203008A (ja) | 複数列供給用振動部品供給機 | |
| JPS6354603B2 (ja) | ||
| JPH0248328A (ja) | 振動部品供給機における部品表裏整送装置 | |
| JPH0133402B2 (ja) | ||
| JPH11286322A (ja) | 部品整送装置 | |
| JP2021147192A (ja) | 搬送分離装置 |