JPH0258170B2

JPH0258170B2 -

Info

Publication number: JPH0258170B2
Application number: JP58087211A
Authority: JP
Inventors: Tomoji Araida
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1983-05-18
Filing date: 1983-05-18
Publication date: 1990-12-07
Also published as: JPS59212315A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は振動部品供給機に関する。

従来、直線的に延び、一方向に部品を移送する
ように振動を受ける返還トラフ；及びこの返還ト
ラフに近接して直線的に延び前記一方向とは逆方
向に部品を移送するように振動を受け整送手段を
有する整送トラフから成り、前記整送手段で整送
されなかつた部品は前記整送トラフから前記返還
トラフの始端部に導き、該返還トラフにより前記
一方向に移送し、該返還トラフの終端部から前記
整送トラフの始端部に導き、前記整送手段により
整送された部品は前記整送トラフの終端部から供
給されるようにして振動部品供給機は一般にリニ
アパーツフイーダとも呼ばれ、種々の部品を所望
の姿勢にして供給するのに広く使用されている。
使用に当つては多量の部品が整送トラフ及び返還
トラフ内に投入され、整送された部品の供給と共
にこれらトラフ内の部品の貯蔵量は減少してくる
のであるが、空になる前に部品の種類を変えたい
場合がある。このような場合、従来は本供給機の
駆動を停止して、手で両トラフ内の部品を排除す
るか、本供給機でひつくり返して部品を排除する
ようにしていたが、一般に整送されるべき部品の
寸法は非常に小さく手で排除するのも面倒であ
り、本供給機をひつくり返すにはそのベースを固
定支持台から取り外すためにボルトなどを取り除
かなければならなかつた。

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、必要に応
じて簡単に両トラフを空にすることができる振動
部品供給機を提供することを目的とする。この目
的は本発明によれば、直線的に延び、一方向に部
品を移送するように振動を受ける返還トラフ、こ
の返還トラフに近接して直線的に延び前記一方向
とは逆方向に部品を移送するように振動を受け整
送手段を有する整送トラフから成り、前記整送手
段で整送されなかつた部品は前記整送トラフから
前記返還トラフの始端部に導き、該返還トラフに
より前記一方向に移送し、該返還トラフの終端部
から前記整送トラフの始端部に導き、前記整送手
段により整送された部品は前記整送トラフの終端
部から供給されるようにした振動部品供給機にお
いて、前記返還トラフの終端部に、部品の移送面
の側壁部の一部をなすガイドブロツクをねじによ
り固定し、該ねじをゆるめて該ねじのまわりに回
動させて前記整送トラフの始端部に対する開位
置、閉位置、これら位置に応じて外部に対する閉
位置、開位置を選択的に取らせるようにし該閉位
置又は開位置で前記ねじを締めつけて該ガイドブ
ロツクを固定し前記整送トラフの始端部に対する
開位置では該ガイドブロツクにより部品は返還ト
ラフの終端部から整送トラフの始端部に対し案内
移行させるようにし、前記整送トラフの始端部に
対する閉位置では前記ガイドブロツクにより部品
を外部に案内させるようにしたことを特徴とする
振動部品供給機によつて達成される。

以下、本発明の詳細につき図示した実施例に基
づいて説明する。

第１図において、整送用フイーダ１は一対の返
還用フイーダ２，３の間に、これらフイーダ２，
３に近接して配設されている。整送用フイーダ１
の整送トラフＴ上には上流側から集合トラフ部
４、分配トラフ部５及び整送トラフ部６が形成さ
れている。これらの詳細については後述する。ま
た返還用フイーダ２，３のトラフ７，８は対照的
であるが同一の構造を有し、一方のトラフ３の断
面形状は第４図に示されている。

第２図及び第３図に示されるように、整送用フ
イーダ１のトラフＴの底部には板ばね取付ブロツ
ク９が固定され、これは共通ベース１１上に一体
的に形成された補助ベース１３と前後一対の傾斜
配設された板ばね１０により結合される。共通ベ
ース１１は、すなわち本供給機全体は防振ゴム１
２により基盤上に支持される。補助ベース１３上
には電磁石１４が固定され、これはコイル１５を
巻装している。また電磁石１４に対向するように
板ばね取付ブロツク９には可動コア１６が固定さ
れている。以上のようにして整送用フイーダ１の
振動駆動部が構成されるが、返還用フイーダ２，
３の振動駆動部については同一の構造であるの
で、一方の返還用フイーダ２についてのみ説明す
ると、トラフ７の底部には板ばね取付ブロツク１
７が固定され、これは上述の共通ベース１１上に
一体的に形成された補助ベース１９と前後一対の
傾斜配設された板ばね１８により結合される。補
助ベース１９上には電磁石２０が固定され、これ
はコイル２１を巻装している。また電磁石２０に
対向するように板ばね取付ブロツク１７には可動
コア２２が固定されている。以上のようにして返
還用フイーダ２，３の振動駆動部が構成される。

以上のように構成される振動駆動部の電磁石１
４，２０のコイル１５，２１に交流を通電する
と、可動コア１６，２２と電磁石１４，２０との
間に交流吸引力が発生し、これにより整送用フイ
ーダ１のトラフＴは第２図に示すように矢印ａ方
向に振動し、返還用フイーダ２，３のトラフ７，
８は矢印ｂ方向に振動する。これにより整送用フ
イーダ１のトラフＴ上の部品は第１図及び第２図
に右方向に移送され、返還用フイーダ２，３のト
ラフ７，８内の部品は左方向に移送される。

こゝで返還用フイーダ２，３のトラフ７，８は
互いに線対照的に構成されているが、同一の構造
であるので、一方のトラフ８についてのみ第４図
を参照して説明する。

トラフ８は直線的に延び両側に側壁部２４，２
５（第１図参照）を備え、これらの間に移送方向
に向つて上方に傾斜する下側移送面２６及び上側
移送面２７を形成させている。これら移送面２
６，２７間の段差は部品の厚さより小さい。また
始端部すなわち右端部の側壁部２５には部品導入
用の開口２８が形成され終端部すなわち左端部に
は排出口形成ブロツク３０（第１９図参照）が固
定され、これに部品導出用の開口２９が形成され
ている。第１９図に示されるように排出口形成ブ
ロツク３０上には下側移送面２６と整合する移送
面３５を形成するように第１側壁部３１と第２側
壁部３４とが一体的に設けられ、また第２側壁部
３４と連設して本発明に係わるガイドブロツク３
２がねじ３３により排出口形成ブロツク３０に固
定されている。ガイドブロツク３２のテーパ状の
先端部３２ａと第１側壁形成部３１とによつて上
述の部品導出用開口２９が形成されると共に、先
端部３２ａと第１側壁形成部３１との間に横方向
移送面３６が形成される。この移送面３６と上述
の移送面３５とは同一レベル上にあり、両者で第
１図に示すような屈曲路を形成している。またト
ラフ８内の上側移送面２７は終端部近くで屈曲し
て移送面３５に向つている。

次に、第５図〜第８図を参照して、整送トラフ
Ｔにおける集合トラフ部４について説明する。

集合トラフ部４の両側には側壁部３７，３８が
形成され、上流側端部には端壁部３９が形成され
ている。また端壁部３９の両端部には一対の部品
案内傾斜部４０，４１が形成され、その上面は第
６図に示すように内方に向つて下向きに傾斜して
いる。集合トラフ部４において、最低面は最下段
集合トラツク４２として構成され、この両側に一
対の中段集合トラツク４３，４４、更にこの外側
に一対の最上段集合トラツク４５，４６が形成さ
れている。第７図及び第８図に示されるように、
これらトラツク４２，４３，４４，４５，４６間
には段差が設けられ、この高さは部品ｍの厚さよ
りは小さい。また、これらトラツクは集合トラフ
部４の中心線に向つて部品案内傾斜部４０，４１
から延びており、部品集中部４９に集中してい
る。なお、最上段集合トラツク４５，４６の移送
面は三角形状の分岐用側壁部４７，４８によつて
下流側端部でトラツク部４５ａ，４５ｂ及び４６
ａ，４６ｂに分岐している。トラツク部４５ｂ，
４６ｂが部品集中部４９へと延びている部品集中
部４９はＵ字状の凹所として形成され、その移送
面は第８図に示すように下流側に向つて約３度の
上り傾斜となつている。また両側壁部３７，３８
と端壁部３９との間には部品導入用の開口５０，
５１が形成され、これらを通つて第１８図及び第
１９図に示すように上述の返還用トラフ８の終端
部に一体的に形成される移送面３６の先端部が部
品案内傾斜部４０，４１の上方に位置している。
また、移送面３６を形成させている排出口形成ブ
ロツク３０と集合トラフ部４の開口５０，５１の
底壁面との間には第１８図に示すように隙間Ｓが
あり、この大きさは整送トラフＴと返還用トラフ
７，８とが振動時に衝突しないような大きさとさ
れている。

次に、上述の集合トラフ部４の下流側に接続さ
れる分配トラフ部５について第９図及び第１０図
を参照して説明する。

分配トラフ部５において、両側壁部５２，５３
間の平板部５４には一対の長円形状の開口５５，
５６が形成されており、これらの間に平板部５４
の上流側端部の中央部から放射状に下流側に向つ
て延びる10列の分配トラツク５７が形成されてい
る。分配トラツク５７の断面形状は第１０図に示
されるが、これらトラツク５７間の台形状の側壁
部５８の高さは上流側に向うに従つて小さくな
り、平板部５４の上流側端部では殆んど零とな
る。これにより、集合トラフ部４の部品集中部４
９から10列の分配トラツク５７への分配が滑らか
に、かつ均一に行われることができる。なお、分
配トラフ部５の両側壁部５２，５３は上述の集合
トラフ部４の両側壁部３７，３８に密に接合され
る。また、この集合トラフ部５及び後述する整送
トラフ部６の下方には、第１５図に示される排除
部品受部５９がこれらに一体的に固定される。

次に、第１図及び第１１図〜第１４図を参照し
て整送トラフ部６について説明する。

整送トラフ部６において両側壁部６０，６１間
の平板部６２の上流側端部には、第１１図に示す
ように10列の整送トラツク６３が形成され、これ
らの断面形状及びこれらの間の側壁部６４の断面
形状は、第１０図に示す分配トラフ部５の終端部
におけるトラツク５７及び側壁部５８の断面形状
と同一であつて、これらは整合して接続される。

平板部６２の中間部分には、第１図、第１２
図、及び第１３図に示すように上述の整送トラツ
ク６３に整列して10列の移送路６６が形成され
る。これら移送路６６は第１２図に示すように右
側に下向き傾斜しており、部品ｍは側壁部６７
（第１図では簡略化のため図示せず）に片寄つて
移送されるようになつている。移送路６６に沿つ
て、この巾を減ずるように小孔部６５とこれに連
続して大孔部６８が形成される。第１２図に示す
ように小孔部６５によつて移送路６６の巾は部品
ｍの長手方向の長さよりわずかに小さくなり、ま
た第１３図に示すように大孔部６８によつて移送
路は６９で示すように部品ｍの巾よりわずかに小
さくなる。

整送トラフＴの下流側部分には板状の蓋７０が
取りつけられ、またこの下方では第１４図に示す
ように溝７３が形成されている。溝７３は上述の
移送路６９と整列している。蓋７０の上流側端部
には第１図に示されるように鋸歯状の切欠部７１
が10個形成され、これにより重なつた部品ｍを案
内して第１図に示す長円形の孔７２に落下させる
ようにしている。

次に、第１５図を参照して、整送トラフＴの下
部に一体的に固定される排除部品受部５９につい
て説明する。

排除部品受部５９において両側壁部７４，７５
がねじにより上方の整送トラフＴに固定され、端
壁部７６は整送トラフＴの底面に密接している。
下流側端部にはほゞ三角形状のガイド部７７が一
体的に形成され、この上面も整送トラフＴの底面
に密接している。ガイド部７７には一対のガイド
面７８，７９が垂直面として形成されている。ま
た、両側壁部７４，７５の一端とガイド部７７と
の間に部品ｍを返還用トラフ７，８に導入するた
めの開口８０，８１が形成されている。ガイド部
７７と端壁部７６との間には第１１図〜第１４図
に明示されるように一対の傾斜面８２，８３が形
成されている。これらはそれぞれ中心線上から返
還用トラフ７，８に向つて下向きに傾斜してい
る。

次に第１６図及び第１７図を参照して、排除部
品受部５９から、返還用トラフ７，８への部品導
入部分について説明する。なお、この導入部分は
両トラフ７，８に関して同一の構成であるので一
方のトラフ８に関してのみ説明する。

第１７図にその形状が明示される案内ブロツク
８４が返還用トラフ８の始端部に一体的に固定さ
れる。その垂直部８５の上端には斜面８６が形成
され、これはトラフ８内の上側移送面２７と連設
している。また、この斜面８６から排除部品受部
５９の下方へと水平部８７が延びている。水平部
８７と排除部品受部５９との間には隙間Ｓが形成
されるが、この大きさは整送トラフＴすなわち排
除部品受部５９及び返還用トラフ８が振動したと
きに相互に干渉し合わないような大きさである。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。

使用に当つては、まず多量の部品ｍ（例えばチ
ツプコンデンサ）が返還用トラフ７，８内または
集合トラフ部４上に投入される。第２図に示す電
磁石１４，２０のコイル１５，２１に交流を通電
すると可動コア１６，２２との間に交番吸引力が
発生し、これにより整送トラフＴは矢印ａ方向に
振動し、返還用トラフ７，８は矢印ｂ方向に振動
する。トラフ７，８内の部品ｍは第４図に明示さ
れる移送面２６，２７上を移送され、終端部の移
送面３５（例えば第１９図参照）上に至る。この
場合、上側移送面２７及び下側移送面２６は平面
的に見て移送面３５に対して少し屈曲している
が、上側移送面２７と下側移送面２６との間には
部品ｍの厚さより小さい段差が設けられているの
で部品ｍ同志がこの境界部分でつまろうとして
も、部品ｍが容易に上側移送面２７へと逃れる。
これにより常に滑らかに部品ｍは終端部の移送面
３５へと導かれ、こゝから集合トラフ部４へとの
ぞむ移送面３６を通つて、集合トラフ部４の角部
に設けられた部品案内傾斜部４１上へと落下す
る。なお、以上では一方の返還用トラフ８につい
て説明したが、他方のトラフ７についても同様な
作用を行ない部品ｍは他方の部品案内傾斜部４０
上へと落下する。第６図に示すように返還用トラ
フ８の終端部の移送面３６は少し集合トラフ部４
の上方内に入つているので部品ｍは確実に部品案
内傾斜部４０上へと落下する。従来はトラフ８の
終端部と整送トラフＴの始端部との間には横方向
に隙間（0.2〜0.3mm程度）が形成されており、部
品ｍはこの隙間を越えて整送トラフＴの始端部に
導入されていたので、この隙間に部品ｍのかけら
やゴミ等がつまりやすく種々のトラブルの原因と
なつていた。然しながら本実施例によれば、隙間
Ｓが上下方向に形成されているので以上のような
トラブルは殆んど発生しない。またこのような構
成により、他部分について整送トラフＴと返還用
トラフ７，８との間の距離を大きくとることがで
きる。集合トラフ部４内においては、部品案内傾
斜部４０，４１の移送面を部品ｍは滑走して最下
段集合用トラツク４２上に落下する。部品ｍは第
５図に示されるように矢印方向の移送力を受けて
下流側へと進行する。この場合、大部分の部品ｍ
は第５図及び第７図に示すように最下段集合用ト
ラツク４２と一対の中段集合用トラツク４３，４
４との間の段差に沿つて進行するが、重なつてい
る部品ｍは中段集合用トラツク４３，４４上に移
る。中段集合用トラツク４３，４４上においても
最上段集合用トラツク４５，４６との段差に沿つ
て進行するが、重なつている部品ｍは最上段集合
用トラツク４５，４６上に移る。このようにして
部品ｍは集合トラフ部４内では均一に部品ｍが分
散されながら部品集中部４９へと導かれる。な
お、部品ｍがオーバフローの状態にあるときに
は、第５図に示される分岐路４５ａ，４６ａを通
つて一部の部品ｍは次の分配トラフ部５内に導か
れる。

第８図に示されるように部品集中部４９の移送
面は上向きに傾斜しているので、こゝで部品ｍの
移送速度は若干低下する。これにより部品集中部
４９内では更に部品ｍの均一分布作用が行われ
る。

部品ｍは部品集中部４９から第９図に明示され
る分配トラフ部９内に導入される。10列の分配ト
ラツク５７は下流側に向つて放射状に延びている
ので一様にこれらトラツク５７に部品ｍが分配さ
れる。なお、上流側の集合トラフ部４の分岐路４
５ａ，４６ａから至つた部品ｍは孔５５，５６内
に落下し、下方の排除部品受部５９の斜面８２，
８３上に導かれる。

分配トラツク５７から部品ｍは、整送トラフ部
６の整送トラツク６３上に移行する。部品ｍは各
トラツク６３に沿つて進行し、移送路６６から第
１２図に示すように小孔部６５に至ると、各移送
路６６の途上で２列または３列になつた部品ｍの
うち小孔部６５側の部品ｍは小孔部６５内に落下
し、下方の排除部品受部５９の斜面８２，８３上
に導かれる。このようにして移送面６６上を一列
で部品ｍが進行し、大孔部６８に至ると移送路は
第１３図で６９で示すようにより狭くなる。これ
により、こゝまで横向きで移送されてきた部品ｍ
は大孔部６８内に落下する。結局部品ｍはすべて
長手方向を移送方向に向けて蓋７０の上流側縁部
の位置に至る。こゝで重なつている部品ｍは切欠
き７１のガイド作用を受けて孔７２内に落下す
る。これにより、部品ｍは単層、単列で所望の姿
勢で第１４図に示される各溝７３内に導入され、
この排出端から図示しない次工程へ一個宛10列で
供給される。

他方、分配トラフ部５の孔５５，５６、整送ト
ラフ部６の孔６５，６８，７２から落下した部品
は第１５図に明示される排除部品受部５９の両斜
面８２，８３上を滑落し、振動による移送力を受
けて両側壁部７４，７５に沿つて矢印ｃ，ｄ方向
に移送される。

排除部品受部５９の開口８０，８１は第１６図
及び第１７図に示されるように返還用トラフ７，
８の部品導入用の開口２８に整合させて配設され
ているので、案内ブロツク８４の斜面８６を通つ
て部品ｍはトラフ７，８内の移送面２６，２７上
に導入される。なお、この場合従来は排除部品受
部５９と返還用トラフ７，８との間に横方向に隙
間があつたので、部品ｍはこの隙間を越えて返還
用トラフ７，８側に移らなければならず、このた
めこの隙間は非常に小さく、部品ｍのかけらやゴ
ミなどがつまると種々のトラブルが発生してい
た。然しながら本実施例によれば案内ブロツク８
４を一体的に固定させて隙間Ｓは上下方向に形成
されているので以上のようなトラブルは未然に防
止される。また、隙間を部品ｍが越える必要がな
いのでこの上下方向の隙間Ｓの大きさを従来より
大きくすることができる。部品ｍは返還用トラフ
７，８内の移送面２６，２７上を移送され終端部
に至ると上述の作用を繰り返す。

以上のようにして最終的には本供給機内の部品
ｍはすべて整列されて次工程へ供給されるのであ
るが、場合によつては例えば部品の種類を変える
ため途中で全部、本供給機から外部に排出したい
場合がある。このような場合、本実施例では、第
１９図で一点鎖線で示されるように、ねじ３３を
ゆるめガイドブロツク３２を移送面３６側を閉じ
る位置に回動させる。すなわち、先端部３２ａを
側壁部２９に当接させる位置に回動し、この位置
でねじ３３を締めつける。これによりトラフ７，
８内の移送面２６，２７に連設する移送面３５は
外部に連通するようになりトラフ７，８内の部品
ｍはすべて外部に排出されることになる。このよ
うにして本実施例では本供給機から部品ｍは自動
的に外部に排出されることができる。従来は、駆
動を停止して手作業で排出していたので、このた
めの作業能率を向上させることができる。

第２０図〜第２２図は本発明の第２実施例の振
動部品供給機を示すが、本実施例は第２３図及び
第２４図に示す部品（ミニトランジスタ）Ｍを所
定の姿勢で供給するのに用いられる。部品Ｍは
ほゞ直方形状の胴部Ｑを有し、この胴部Ｑの一方
の側面に第１の電極P₁、他方の側面に第２、第
３の電極P₂，P₃を有する。このような部品Ｍを
移送面２００上で矢印ｅに示す方向に図示の姿勢
で供給するのに本実施例は適用されるのである
が、この整送装置を備えた振動部品供給機は本出
願人が先に出願した特願昭57−127839号に詳細に
述べられている。本実施例はこのような振動部品
供給機に改良を加えたものであり、こゝでは整送
装置については詳細な説明を省略する。

第２０図及び第２１図において、返還トラフ１
００と整送トラフ１０１とは近接して平行に配設
されており、整送トラフ１０１にはこれと一体的
に整送部品供給トラフ１０２が結合され、これに
は整送部品の姿勢を規制して移送させる溝１０３
が形成されている。

返還トラフ１０４の底部には第２１図に示すよ
うに板ばね取付ブロツク１０４が固定され、これ
は下方のベース１０６と前後一対の板ばね１０７
により結合される。ベース１０６の上面には電磁
石１１０が固定され、これに対向するように可動
コア１１１が板ばね取付ブロツク１０４に固定さ
れる。他方、整送トラフ１０１の底部にも同様な
板ばね取付ブロツク１０５が固定され、上述の共
通のベース１０６と前後一対の板ばね１０８によ
り結合される。ベース１０６の上面には電磁石１
１２が固定され、これに対向するように可動コア
１１３が板ばね取付ブロツク１０５に固定され
る。共通のベース１０６は防振ゴム１０９により
設置台上に支持されている。以上のような構成に
おいて電磁石１１０，１１２に通電すると、返還
トラフ１００は矢印ｃに示す方向に振動し、整送
トラフ１０１は矢印ｄに示す方向に振動する。こ
れにより返還トラフ１００内の部品は図において
右方向に移送され、整送トラフ１０１内の部品は
左方向に移送される。

返還トラフ１００及び整送トラフ１０１は外側
にのみそれぞれ側壁部１１７，１２１を有し、返
還トラフ１００の側壁部１１７の右端部には切欠
き１１８が形成され、これに本発明に係わるガイ
ドブロツク１１４が取付ねじ１１５により取付け
られている。返還トラフ１００は第２２図に明示
されるように上り傾斜の移送面１１６を有し、そ
の終端部は水平面１１９となつている。移送面１
１６を上昇してきた部品はガイドブロツク１１４
の弧状のガイド面１１４ａに案内されて整送トラ
フ１０１の始端部側へと導かれる。

整送トラフ１０１の移送面は始端部１２０にお
いては返還トラフ１００の終端部の移送面１１９
とほゞ同一のレベルにあり、移送方向に向つては
水平であるが、外側に向つては若干下向きに傾斜
している。側壁部１２１の始端部は第２０図に示
すように弧状にわん曲しており、ガイド壁１２０
ａを形成している。返還トラフ１００からの部品
はこのガイド壁１２０ａに案内されて左方へと移
送される。側壁部１２１に沿つて始端部１２０と
ほゞ同一のレベルで細長い整送路が形成され、こ
れに種々の整送手段１２２が配設されている。こ
れら手段１２２の詳細は特願昭57−127839号に説
明されているが、こゝでは本発明に特に関係がな
いので説明を省略する。整送トラフ１０１は第２
２図で示されるように各種整送手段１２２を備え
た整送路より一段と低い谷部１２４を備えてい
る。谷部１２４は移送方向に向つては水平である
が、外側に向つて若干下向きに傾斜している。返
還トラフ１００の上述の移送面１１６も外側に向
つて若干下向きに傾斜している。従つて、部品Ｍ
は移送面１１６及び谷部１２４では外側に片寄つ
て進行する。谷部１２４の終端部は第２２図に示
すように返還トラフ１００の移送面１１６の始端
部よりは高く、ガイド壁１２５に沿つて谷部１２
４からの部品Ｍは滑らかに返還トラフ１００の始
端部へと導かれる。整送トラフ１０１の側壁部１
２１の終端部はわん曲壁１２１ａとなつており、
これに沿つてわん曲移送路１２３を形成させてい
る。このわん曲移送路１２３は各種の整送手段１
２２を備えた整送路の終端部に連設され、部品オ
ーバフロー排除手段として働らく。

本発明の第２実施例は以上のように構成される
が、次にこの作用について説明する。

使用に当つてはまず多量の部品Ｍがトラフ１０
０，１０１内に投入される。電磁石１１０，１１
２に通電するとトラフ１００，１０１はそれぞれ
矢印ｃ方向、ｄ方向に振動し、トラフ１００，１
０１内の部品Ｍはそれぞれ右方向及び左方向に移
送される。返還トラフ１００内では部品Ｍは移送
面１１６上を上昇し、終端部の水平面１１９上に
至るとガイドブロツク１１４のガイド面１１４ａ
に沿つて整送トラフ１０１の始端部１２０へと導
かれる。多量の部品Ｍのうち整送路上に導かれた
部品Ｍは各種の整送手段１２２により整送作用を
受け、所定の姿勢の部品Ｍだけがわん曲移送路１
２３に至る。所定の姿勢にない部分Ｍはすべて谷
部１２４へと落下する。これら部品Ｍ及び始端部
１２０から落下した部品Ｍは左方向へと移送さ
れ、再び返還トラフ１００の始端部へと導かれ
る。他方、整送された部品Ｍはわん曲移送路１２
３から整送部品供給トラフ１０２の溝１０３へと
導かれ、所定の姿勢を保持して次工程に一個宛供
給される。

今、同様な形状であるが異種の部品に切り換え
たいとする。この場合にはトラフ１００，１０１
内の部品Ｍをすべて外部に排除しなければならな
いが、本実施例ではこの場合、取付ねじ１１５を
ゆるめガイドブロツク１１４を第２０図において
一点鎖線で示す位置に回動させ、この位置で取付
ねじ１１５を締めてガイドブロツク１１４を固定
する。すなわち、今までは整送トラフ１０１側に
は開位置、外部に対しては閉位置であつたガイド
ブロツク１１４を整送トラフ１０１側には閉位
置、外部に対しては開位置を取らせる。

返還トラフ１００内で移送面１１６を上昇して
きた部品Ｍは終端部の水平面１１９上に至るとガ
イドブロツク１１４のアーム部１１４ｂの案内作
用を受けて外部へと排出される。なお図示せずと
も何らかの容器で排出される部品Ｍを受けるよう
にしてもよい。

以上のようにしてトラフ１００，１０１内の部
品Ｍは自動的に完全に外部へと排除されることが
できる。従来はトラフ１００，１０１の駆動を停
止して手でトラフ１００，１０１内の部品Ｍを外
部に排除していたが、部品Ｍはミニトランジスタ
であり極めて小さいので外部への排除作業は大変
面倒であつた。然るに、本実施例では自動的に外
部に排出されるので、全体として作業能率を向上
させることができる。特に多数台の供給機につい
て同時に部品の種類を変えたい場合にこの効果は
極めて顕著である。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

例えば、部品整送手段としては図示のものに限
ることなく、各種の部品整送手段を備えたリニア
パーツフイーダに本発明は適用可能である。

また、ゲート手段としての形状も第１実施例及
び第２実施例のガイドブロツク３２，１１４の形
状に限定されることなく種々の形状が適用可能で
ある。

以上述べたように本発明の振動部品供給機によ
れば、通常は返還トラフの終端部から整送トラフ
の始端部への案内移行という機能も果しながら、
なおかつ部品交換時には、自動的にかつ確実に残
存している部品を外部に排除することができる。
またねじをゆるめて、このねじのまわりにガイド
ブロツクを回動させるだけで整送トラフの始端部
及び外部に対する開位置又及び閉位置をとらせる
ことができるので、開位置―閉位置の変更は極め
て容易かつ迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による振動部品供
給機の平面図、第２図は同供給機の第１図におけ
る―線方向断面側面図、第３図は同供給機の
正面図、第４図は第１図における返還用トラフの
―線方向断面図、第５図は第１図における分
配トラフ部の拡大斜視図、第６図は第５図におけ
る―線方向断面図、第７図は第５図における
―線方向断面図、第８図は第５図における
―線方向断面図、第９図は同供給機における分
配トラフ部の拡大斜視図、第１０図は第９図にお
ける―線方向断面図、第１１図は第１図にお
けるXI―XI線方向拡大断面図、第１２図は第１図
におけるXII―XII線方向断面図、第１３図及び第１
４図はそれぞれ第１図における―線方向
及び―線方向断面図、第１５図は同供給
機における排除部品受部の平面図、第１６図は第
１図における―線方向拡大断面図、第１
７図は同供給機における返還用トラフの始端部及
び整送トラフ部の部品排除部の部分拡大斜視図、
第１８図は第１図における―線方向拡大
断面図、第１９図は同供給機における返還用トラ
フの終端部及び整送トラフの始端部の部分拡大斜
視図、第２０図は本発明の第２実施例による振動
部品供給機の平面図、第２１図は同側面図、第２
２図は第２０図におけるXII―XII線方向の返還
トラフの断面図、及び第２３図、第２４図は第２
実施例で整送されるべき部品の拡大平面図、同背
面図である。なお図において、１……整送用フイーダ、２，
３……返還用フイーダ、７，８……返還用トラ
フ、２６……下側移送面、２７……上側移送面、
２８，２９……開口、３０……排出口形成ブロツ
ク、３２……ガイドブロツク、３３……取付ね
じ、３５，３６……移送面、１００……返還トラ
フ、１０１…整送トラフ、１１４…ガイドブロツ
ク、１１５…取付ねじ、１１６……移送面、１１
９……水平部、１２２……整送手段、１２４……
谷部。

Claims

【特許請求の範囲】

１直線的に延び、一方向に部品を移送するよう
に振動を受ける返還トラフ、この返還トラフに近
接して直線的に延び前記一方向とは逆方向に部品
を移送するように振動を受け整送手段を有する整
送トラフから成り、前記整送手段で整送されなか
つた部品は前記整送トラフから前記返還トラフの
始端部に導き、該返還トラフにより前記一方向に
移送し、該返還トラフの終端部から前記整送トラ
フの始端部に導き、前記整送手段により整送され
た部品は前記整送トラフの終端部から供給される
ようにした振動部品供給機において、前記返還ト
ラフの終端部に部品の移送面の側壁部の一部をな
すガイドブロツクをねじにより固定し、該ねじを
ゆるめて該ねじのまわりに回動させて前記整送ト
ラフの始端部に対する開位置、閉位置、これら位
置に応じて外部に対する閉位置、開位置を選択的
に取らせるようにし該閉位置又は開位置で前記ね
じを締めつけて該ガイドブロツクを固定し前記整
送トラフの始端部に対する開位置では該ガイドブ
ロツクにより部品は返還トラフの終端部から整送
トラフの始端部に対し案内移行させるようにし、
前記整送トラフの始端部に対する閉位置では前記
ガイドブロツクにより部品を外部に案内させるよ
うにしたことを特徴とする振動部品供給機。