JPS6236214A - フオ−クリフタ−及びフオ−クリフタ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はフォークリフターに係り、特にチェーンコンベ
ア等によって搬送されてきた角材、窓枠材等の長尺被移
送体（以下形材という）を、コンベアの下方から持ち上
げ、前方へ移動し、下降させ、形材のみを他側のパレッ
ト等に移載するのに通した、フォークリフター及びそれ
を利用した装置に関するものである。

〔従来の技術〕　　　− 従来フォークリフターは、フォークを形材の下に差し入
れ、フォークを上昇させることによって形材の移動を可
能としていた。

しかしながら、並列密接状に搬送されてくる形材の所定
本数を、一層として移動し、他側のパレットに移載する
には、パレットにおいてフォークの入る高さのスペーサ
を配置し、そのスペーサの上に形材を下降させてフォー
クを抜除する方法が行われていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、便宜上アルミサツシ用形材の自動被膜形
成工程における例を例示すれば、窓枠用の細長い形材を
チェーンコンベアやベルトコンペア等で密接状に移送し
てきて、数十本単位をフォークですくい上げて移送して
、パレット等に段層状に積載する場合、フォークを抜°
きやすくするために、既に積載した形材群上にフォーク
の高さ以五のスペーサを配置しなくてはならない。すな
わち形材の高さが３〜４ｃｏ＋なのにフォークの厚さが
４〜５ａ１１ならばスペーサの高さが４〜５ｃｍ以上−
必要（フォークの長さを長くすると、フォークの厚さは
厚くしないと折曲する）となって、パレット等への積載
量が減少するばかりか、スペーサの供給、排除に別の困
難が発生し、形材の積載作業の高速自動化が不可能とい
う問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決し、大型スペーサの供給、排
除を必要とせず、かつ形材の積載作業を高速自動化する
フォークリフター並びにそれを適用する装置を開発した
もので、具体的な手段として次のように構成した。

横架したガイドレールに沿って前後進する台車に昇降台
を配設し、該昇降台前部には台車の前進方向に向けてコ
ンベアアームを突設し、該コンベアアームには台車の前
進方向へ上部が回動するコンベアを配設してなることを
特徴とするフォークリフターとして構成した。又本フォ
ークリフターを２基以上並設し同調作動するように構成
したフォークリフター装置である。

〔作用〕

上記構成によりなる本発明のフォークリフターは、並列
密接状にコンベアで搬送されて来た一群の形材を、コン
ベアの下方から昇降台を上昇させてコンベアアームで持
ち上げ、形材群を持ち上げた状態のまま台車を前進させ
所定位置で停止させ、昇降台を下降させてコンベアアー
ム上の形材をパレット上に載置し、台車を後退させ、１
層目の形材の載置が終了する。２層目以降の形材の移送
は、既に載置した形材の上面までコンベアアームを前進
、降下、停止し、コンベアアームのコンベアを前進方向
に回動させると同時に、台車を後進させ、コンベアアー
ム上の形材を既に載置した形材の上に単体ごと落下させ
て移載する。又、コンベアアームを２連以上設け、その
コンベア間隔を調整することによって、３ｍ程度の形材
まで、移載が可能である。しかし、５ｍ以上の長尺形材
や短尺でも高重量の形材を移載するときには、上記フォ
ークリフターを２基以上並設し、その全てのフォー、ク
リフタ−の作動を同調させることによって、前記と同一
の動作を達成し、所望の移載を行なうものである。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図（ａ
）は本発明に係るフォークリフター単体の平面図、第２
図は第１図（ａ）の側面断面図、第３′図ないし第６図
は形材の積載工程を示す概略動作図、第７図は連続工程
にフォークリフター装置を配備した状態を示す概略平面
図、第８図は第７図の側面図である。第１図（ａ）の単
体フォークリフターＦは、台車Ｔ上に昇降台Ｅを配設し
、該昇降台Ｅの前方部にコレベア１５．　１５’をコン
ベアアーム１４を介して突設している。

前記台車十は、平面で長方形状に形成された基台ｌの長
手前後に、車軸２ａ、２’ａを横架軸支して、該車軸２
ａ、２’ａの両端部には、滑輪２゜２′を装着してあり
、該溝輪２．２′はガイドレール３．３′に嵌装しであ
る。該ガイドレール３゜３′は断面略コ字状レールを２
本、その開口部を対向状とし、その長手両端部を基端材
４，４′をもって連結してあり、平面で長方形状に形成
しである。また該ガイドレール３，３′の基端材４と台
車Ｔ間にはロッド５の先端部を台車Ｔに、前後進用シリ
ンダ６の先端部を前記基端材４に連結する態様で、台車
Ｔの前後進の駆動機として配設しである。該前後進用シ
リンダ６の伸縮作動によって、台車Ｔをガイドレール３
．３′に沿って前後進させるよう構成している。

昇降台Ｅは前後に長い長方形とし、前記基台１の平面に
おける中心部に、上向きに配設した昇降用シリンダ７の
ロッド８を上向きとして装着すると共に、前記ロッド８
の先端部を昇降台Ｅと連結している。昇降台Ｅの長手方
向の前後に下方に垂直に突出する１対の昇降ガイド棒９
，９′を形成し、該昇降ガイド９．９′が嵌入するガイ
ド貫通孔１０．１０’を台車Ｔに穿設している。前記昇
降用シリンダ７の伸縮作動により、昇降台Ｅを昇降させ
るよう構成している。

また、昇降台Ｅと台車Ｔ間には、２本のリンクが正面略
Ｘ字状に交差する平行リンク１１．１１’を昇降台Ｅの
両側に配設している。−側の平行リンク１１の第２図に
おける左方端は、各々昇降台Ｅ及び台車Ｔに軸着し、右
万端はその端部にガイド軸１２．１２’を軸着して、該
ガイド軸１２゜１２′は各々昇降台Ｅと台車Ｔに形成し
た横長ガイド孔１３．１３’に嵌合させである。他側の
平行リンク１１′も一例の平行リンク１１と左右対称に
構成しており、平行リンク１１．１１’は昇降台Ｅの上
昇時に、昇降台Ｅを水平に維持させる作用を有している
。

前記昇降台Ｅの前方向（第１図中の右方）先端部には昇
降台Ｅの上面より上面を高く、かつ水平となるようコン
ベアアーム１４を突設している。

該コンベアアーム１４の基端縁部及び先端縁部に各々コ
ンベア軸１４ａ、１４ｂを横架軸支して、該コンベアア
ーム１４の長手方向両側に各々１条のコンベア１５．１
５’をその上面が昇降台Ｅの前進方向へ回動するよう装
着しである。前記コンベア軸には、昇降台Ｅに配置した
駆動機１６の回転軸とチェノ等により連結している。該
駆動ｆｉ１６を作動し、コンベア１５．１５’を前進方
向へ回転させるようコンベア軸１４ａに回転伝達するこ
とにより、コンベアアーム１４上の形材が前進するもの
である。このコンベア１５．１５’の作動は、形材の積
載工程において、台車Ｔの後進作動と相俟って行われる
もので、詳細な作動は後述する。なお、コンベア１５は
第１図（ａ）に示すように二連とすることが好ましいが
、第１図（ｂ）に示すように一連式とすることもできる
が、以下、第１図（ａ）による場合について記述する。

以上の構成になる単体フォークリフターＦは、コンベア
アーム１４のコンベア１５及び１５’の間隔を広幅のも
のとすれば、そのコンベア上で短尺物を搬送することが
できるが、形材のような長尺物を搬送する場合は、単体
フォークリフターＦを２基以上の複数並設するフォーク
リフター装置Ｆｃ（第７図）として使用される。

以上フォークリフターＦは、昇降用シリンダ７゜前後進
用シリンダ６及びコンベア１５．１５’の夫々の作動に
より、形材をパレッ）Ｐへ移送積載する。この作動をコ
ンベアアーム１４のみに着目すれば、上昇、前進、下降
及び後進のスフウェア運動を行い、一層目となる形材を
パレットＰに載置し、２層目以降の形材の積載作業は、
スフウェア運動の下降を既に載置しである形材に近い上
方で停止させ、コンベア１５．１５’を前進回転作動を
行い、形材をコンベアアーム１４上で前進させて下降さ
せると同時に、スフウェア運動の後進作動を行い形材を
積載するものである。

次に、本発明のフォークリフター装置ＦＣを連続工程に
配備した場合の実施例を、第３図ないし第８図に基づい
て説明する。

被移送体である形材Ｘは、前工程である搬送装置Ｈのチ
ェーンコンベアＢ、Ｂ・・・に、一定間隔の整列状態で
載置され搬送されて（る。チェーンコンベアＢ、Ｂ・・
・は、一定間隔を有して並列状に配置されている。また
チェーンコンベアＢ、Ｂ・・・は、その終端付近で補助
チェーンコンベアＢ′によって搬送速度を低下させ、形
材Ｘを整列密接状に搬送している。□ フォークリフター装置Ｆｃは、各フォークリフターＦを
統括制御する装置を有し、各チェーンコンベアＢ、Ｂ・
・・間の終端付近下部に通数基、例えば１ｍ間隔で配置
しており、各々のフォークリフターＦの前後進範囲にわ
たり、溝輪２．２′を嵌装し得るガイドレール３．３′
を配置している。

台車Ｔの後端に連結した前後進用シリンダ６のロッド５
の伸縮作動により、台車Ｔを前後進自在にしている。

フォークリフター装置Ｆｃの前方には、次工程である積
載装置Ｎを配置おり、形材Ｘの移載後の搬送方向と平行
に長尺なパレットＰを装備している。該パレッ）Ｐは、
形材Ｘを一定数段層状に積載可能としている。また該パ
レットＰは積載装置Ｎの下部に配置した一方のコンベア
から搬入され、昇降式載置台１７にて上部の定位置に配
備され、所定量の形材積載後はパレフｌ−Ｐを下降させ
他方のコンベアから搬出するように構成している。

前記昇降式載置台１７は、パレットＰの底部フレーム間
の空隙から上方に突出しており、下部に配置したシリン
ダ等により昇降自在にしている。

該昇降式載置台１７の上面高さは、初回の形材載置に際
しては、コンベアアーム１４の下降点における上面高さ
より若干高い位置に設定している。

また２段目の積載の際には、昇降式載置台１７をコンベ
アアーム１４の高さと、形材Ｘの高さと、スペーサＳの
厚さの夫々の和の高さ分（以下「設定高さ分」という）
を下降させておく。３段目以降の積載の際には形材の高
さと、スペーサＳの厚さの和の高さを下降させる。これ
により、各フォークリフターＦの昇降用シリンダ７の下
降ストロークは、常時同一ストロークで形材を積載可能
としている。

前記スペーサＳは、積載する形材間に介入させろ紙紐か
らなり、形材同士の接触疵から保護するためのものであ
る。

次にフォークリフター装置Ｆｃの作動について説明する
。当初フォークリフター装置Ｆｃはスフウニ・ア運動の
始点である後進端にあり、コンベアアーム群１４Ｃは第
８図Ａ１の位置にある。パレットＰに載置しようとする
形材群Ｘｉ（破線で図示するように、パレッｌ−Ｐの幅
に対応する筒数の形材）をコンベアアーム群１４ｃに載
置するために、昇降用シリンダ７を上昇作動し、コンベ
アア。

−ム群１４ｃにて形材群Ｘ１を同時に持上げる。

形材群Ｘ１を持上げたコンベアアーム群１４ｃの位置は
Ａ２にあり、コンベアアーム群１４ｃを上昇させた状態
のまま前後進用シリンダ６を前進作動させ、台車Ｔを所
定位置Ａ３まで移送する２次に形材群ｘ１をパレットＰ
に載置するため、コンベアアーム群１４ｃをＡ３の位置
からＡ４の位置まで、昇降用シリンダ７を下降作動させ
る。最後に２段目の形材群Ｘ２を積載するために、前後
進用シリンダ６を後進作動させて台車Ｔを後退すること
によって、コンベアアーム１４をスフウェア運動の始点
であるＡ１の位置に戻す。

以上並設されるフォークリフタ一群Ｆｃのコンベアアー
ム群１４ｃのスフウェア運動により、初回の形材群Ｘ！
が多点支持されつつパレットＰ（正しくは昇降式載置台
１７）に移載される。

２回目以降、すなわちパレットＰに移載した形材群Ｘｌ
上に積載する２段目以降の形材群Ｘ２については、次の
ように行う。搬送装置ＨのチェーンコンベアＢ、Ｂ・・
・の搬送速度は、密接状態において、フォークリフタ一
群Ｆｃの１スクウエア運動の周期と同期するよう設定し
ているので、コンベアアーム群１４ＣがＡ１の位置にあ
るときは、チェーンコンベアＢ、Ｂ・・・の位置には２
段目に積載される形材群Ｘ２が搬送されてきている。そ
してコンベアアーム群１４ｃを初回の作動と同様に上昇
、前進した後下降させる。この時点までにパレッ）Ｐ用
の前記昇降式載置台１７は、設定高さ分を下降させてい
る。コンベアアーム群１４ｃ下降点（Ａ３°）で次のよ
うに形材Ｘの積載作業を行う。

第３図の如く、コンベアアーム群１４ｃは初回載置した
形材群Ｘ１の上方近い位置で停止している。次に第４図
の如くコンベアアーム１４のコンベア１５．１５’を前
進方向（図面では右方向）へ回転させ、コンベアアーム
群上の形材群Ｘ２をコンベアアーム１４上でコンベア１
５．１５’により前進させる。さらにこの作動と同時に
台車Ｔをコンベア１５．１５’の回転速度に応じて、こ
れとは逆方向に後進させる。これにより形材群Ｘ２は順
次形材群Ｘｉ上に下降積載される。第５図は第４図の作
動状態の途中経過である。第５図は形材群Ｘ２を形材群
Ｘｌ上に積載し、コンベア１５．１５’の作動を停止し
、台車Ｔを後進させている途中の状態を示したものであ
る。

以上により形材群Ｘ２の移載が終了し、以後コンベアア
ーム群１４ｃのスフウェア運動ト、コンベア１５．１５
’の前進作動との協働により形材群Ｘをパレッ）Ｐに一
定段数積載するまで順次行う。なお、前記各駆動部分の
駆動制御は、図示しない配電盤に組み込まれたマイクロ
コンピュータにあらかじめプログラムを設定しておくも
のである。

〔発明の効果〕

本発明のフォークリフター及びフォークリフター装置は
、以上のように構成したので、その作用から次の効果が
得られる。

被移送体をパレットに段層状に積載するのに、座高の高
い大型スペーサを全く必要とせず、積載作業の高速自動
化が可能となった。

また座高の高いスペーサを必要としないので、１パレツ
トに被移送体を無駄なく積載可能とした。

更に、被移送体の長尺度や重量度に応じて、フォークリ
フターを２基以上並設することによって、安易に対応す
ることができるので、その制御装置も簡単なものを使用
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明のフォークリフターに係り、第１図（ａ）
はコンベア２連を配設するフォークリフターの平面図、
第１図（ｂ）は１連のコンベアを配設するフォークリフ
ターの平面図である、第２図はフォークリフターの側面
断面図、第３図ないし第６図は形材の積載工程を示す概
略動作図、第７図は連続工程にフォークリフターを配備
した状態を示す概略平面図、第８図は第７図の側面図で
ある。 Ｆ・・・フォークリフター Ｆｃ・・・フォークリフター装置 Ｂ′・・・補助チェーンコンベア Ｔ・・・台車　　　　　　　Ｅ・・・昇降台Ｘ・・・形
材　　　　　　　３．３′・・・ガイドレール５．８・
・・ロッド　　　　　６・・・前後進用シリンダ７・・
・昇降用シリンダ　　９．９′・・・昇降ガイド棒１１
、１１’・・・平行リンク　１４・・・コンベアアーム
１５、１５’・・・コンベア　　１７・・・昇降式載置
台１４ｃ・・・コンベアアーム群 特許出願人　　東洋技研工業株式会社（外１名）第３図 第４図 第５図 オ６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）横架したガイドレールに沿って前後進する台車に
   昇降台を配設し、該昇降台前部には台車の前進方向に向
   けてコンベアアームを突設し、該コンベアアームには台
   車の前進方向へ回動するコンベアを配設してなることを
   特徴とするフォークリフター。
2. （２）横架したガイドレールに沿って前後進する台車に
   昇降台を配設し、該昇降台前部には台車の前進方向に向
   けてコンベアアームを突設し、該コンベアアームには台
   車の前進方向へ回動するコンベアを配設してなるフォー
   クリフターを２基以上並設してなることを特徴とするフ
   ォークリフター装置。