JPS5822912A - 入力信号の変化率検出装置 - Google Patents
入力信号の変化率検出装置Info
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- JPS5822912A JPS5822912A JP12168881A JP12168881A JPS5822912A JP S5822912 A JPS5822912 A JP S5822912A JP 12168881 A JP12168881 A JP 12168881A JP 12168881 A JP12168881 A JP 12168881A JP S5822912 A JPS5822912 A JP S5822912A
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- signal
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
- G01D1/10—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application giving differentiated values
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、入力信号の変化率を検出する装置に関する。
従来の、入力信号の変化を検出する装置としては、第１
図（ａ）のような装置がある。この装置では、人力信号
Ｖ、を遅延回路１を通して遅延された信号ｖｂを作シ、
これと入力信号ｖｌＩＬとを比較器２で比較して、検出
出力ｖ０を得るものである。この場合、第１図（１））
に示すように、時間と共に振幅が変化する人力信号ｖ１
は遅延口ｗ１１によりその振幅変化が時間的に遅れた信
号ｖｂとなる。従って、入力信号ｖａｆ：遅延された信
号ｖｂと比較することによりｇｉ図（０）のように人力
信号ｖａの変化を表わす信号ｖ０が得られる。しかしこ
の検出信号ｖ０は、第１図（１）） （０）からも明ら
かなように、例えば、入力信号が時間１ ｓ／で既に振
幅が一定となっているにも拘わらすｔ２迄変化している
ものとして検出され、また時間ｔ４からｔ５迄は、入力
信号ｖａが負方向に変化しているのに拘わらず変化しな
かったものとして検出される。従つ【、このような装置
では、入力信号の変化Ｏ終ｒａｉ？一点が時間的に遅れ
【検出され、また正方向の変化しか検出できない。さら
に、入力信号の変化の度合が定型的に検出できないとい
う欠点がある。
図（ａ）のような装置がある。この装置では、人力信号
Ｖ、を遅延回路１を通して遅延された信号ｖｂを作シ、
これと入力信号ｖｌＩＬとを比較器２で比較して、検出
出力ｖ０を得るものである。この場合、第１図（１））
に示すように、時間と共に振幅が変化する人力信号ｖ１
は遅延口ｗ１１によりその振幅変化が時間的に遅れた信
号ｖｂとなる。従って、入力信号ｖａｆ：遅延された信
号ｖｂと比較することによりｇｉ図（０）のように人力
信号ｖａの変化を表わす信号ｖ０が得られる。しかしこ
の検出信号ｖ０は、第１図（１）） （０）からも明ら
かなように、例えば、入力信号が時間１ ｓ／で既に振
幅が一定となっているにも拘わらすｔ２迄変化している
ものとして検出され、また時間ｔ４からｔ５迄は、入力
信号ｖａが負方向に変化しているのに拘わらず変化しな
かったものとして検出される。従つ【、このような装置
では、入力信号の変化Ｏ終ｒａｉ？一点が時間的に遅れ
【検出され、また正方向の変化しか検出できない。さら
に、入力信号の変化の度合が定型的に検出できないとい
う欠点がある。
本発明は、従来の装置の欠点を改善し、人力信号の正負
内方向の変化について、変化率を定型的に検出できる変
化率検出装置を提供することである。
内方向の変化について、変化率を定型的に検出できる変
化率検出装置を提供することである。
本発明においては、入力信号を微分器を通して入力信号
の変化率に応じて異なった電圧レベルの微分出力に変換
し、次にこの微分出力を比較器によｐ所定の基準変化率
に相当する設定電圧と比較して検出信号を得る。このた
め、人力信号の変化卓の大きさが定量的に検出できると
共に、検出したい変化率に応じて設定電圧を任意に選定
できもまた、微分器を構成する演算増幅器の入力端子間
に抵抗を設けたために電源印加時等における演算増幅器
の線形甑域（入力端子間電位差かはぼＯＶ）への復帰時
間をよシ速くすることができる。
の変化率に応じて異なった電圧レベルの微分出力に変換
し、次にこの微分出力を比較器によｐ所定の基準変化率
に相当する設定電圧と比較して検出信号を得る。このた
め、人力信号の変化卓の大きさが定量的に検出できると
共に、検出したい変化率に応じて設定電圧を任意に選定
できもまた、微分器を構成する演算増幅器の入力端子間
に抵抗を設けたために電源印加時等における演算増幅器
の線形甑域（入力端子間電位差かはぼＯＶ）への復帰時
間をよシ速くすることができる。
本発明の実施例を籐２図及び［３図を参照して説明する
。第２図で、増幅ｔｉｒ１１は演算増幅器ＯＰ１と入力
抵抗Ｒ１と増幅用抵抗Ｒ６ｅ”Ｉをもつ。
。第２図で、増幅ｔｉｒ１１は演算増幅器ＯＰ１と入力
抵抗Ｒ１と増幅用抵抗Ｒ６ｅ”Ｉをもつ。
微分！１２は演算増幅器ｏｐ２と微分用コンデンサ０□
、安定用コンデンナＯ２ｓ抵抗Ｒ１１ｅ Ｒ３をもち、
また演算増幅！ｆｐ ＯＦ２の２つの入力端子間には応
答用抵抗Ｒ４が！！絖され、一方の入力端子には微分出
力の基準電圧Ｖｌが接続される。比較器１３は００ＭＰ
１と入力抵抗Ｒ５をもち入力端子の一方は比較器１３か
らの出力を他方の入力端子は所定の設定電圧ｖ２の設定
電圧源ＶＳに接続される。
、安定用コンデンナＯ２ｓ抵抗Ｒ１１ｅ Ｒ３をもち、
また演算増幅！ｆｐ ＯＦ２の２つの入力端子間には応
答用抵抗Ｒ４が！！絖され、一方の入力端子には微分出
力の基準電圧Ｖｌが接続される。比較器１３は００ＭＰ
１と入力抵抗Ｒ５をもち入力端子の一方は比較器１３か
らの出力を他方の入力端子は所定の設定電圧ｖ２の設定
電圧源ＶＳに接続される。
作動を説明すると、１ｍ６図（ａ）のように、時間と共
に変化する人力信号ｖｚＭは増幅器１１によシ増暢され
て変化の度合いの拡大された出力信号ｖＡとなる。なお
、入力信号ｖｘＭそれ自身でその変化の度合いが顕著な
場合には、増幅器１１は増幅度が「１」のものを用いて
もよい。増幅４ｓ１１からの出力信号ｖＡは次に微分器
１２において微分され、第５図（１））に示すようにそ
の変化率に応じ【それぞれ電圧レベルの異なる砿分出力
偏号ｖＢを生ずる。即ち、この場合、微分＠１２の微分
出力特性Ｄｆは第６図（ロ））のように変化率の大きさ
に対する出力電圧レベルは正方向（＋）の変化に対して
は変化率が大きい横変化４ＫＯのときの出力電圧レベル
ｖｌより低くなシ、また負方向＜−＞０変化に対しては
変化率が大きい程電圧レベルＭｌよシ急激に大きくなる
。従って、第３図（麹のように正方向の変化率の最も大
きい期間ｔ１％ ｔ＠での出力電圧レベルは最も低く、
また負方向の変化率の最も大きい期間ｔ５ ％ ｔ６で
の出力電圧レベルは最も高い。
に変化する人力信号ｖｚＭは増幅器１１によシ増暢され
て変化の度合いの拡大された出力信号ｖＡとなる。なお
、入力信号ｖｘＭそれ自身でその変化の度合いが顕著な
場合には、増幅器１１は増幅度が「１」のものを用いて
もよい。増幅４ｓ１１からの出力信号ｖＡは次に微分器
１２において微分され、第５図（１））に示すようにそ
の変化率に応じ【それぞれ電圧レベルの異なる砿分出力
偏号ｖＢを生ずる。即ち、この場合、微分＠１２の微分
出力特性Ｄｆは第６図（ロ））のように変化率の大きさ
に対する出力電圧レベルは正方向（＋）の変化に対して
は変化率が大きい横変化４ＫＯのときの出力電圧レベル
ｖｌより低くなシ、また負方向＜−＞０変化に対しては
変化率が大きい程電圧レベルＭｌよシ急激に大きくなる
。従って、第３図（麹のように正方向の変化率の最も大
きい期間ｔ１％ ｔ＠での出力電圧レベルは最も低く、
また負方向の変化率の最も大きい期間ｔ５ ％ ｔ６で
の出力電圧レベルは最も高い。
次に、微分出力信号ｖＢは比較器１３で設定電圧Ｖｓと
比較される。この場合、この設定電圧Ｖ。
比較される。この場合、この設定電圧Ｖ。
は基準変化率として変化率ムに相当する微分出力レベル
＜ｗｇｓ図ψ）のＶｍ ）に選定するとすれば、比ｍｌ
！Ｉ）１３からの変化率検出出力信号Ｖ。ＩＪＴは、第
３図（ｂ）の微分出力ｖＢによシ第３図（０） Ｋ示す
波形の信号となシ、入力信号ＶＸＨの変化率について、
定量的に検出することができる。なお、比較器１３の設
定電圧ｖ３は検出の基準としたい変化率に相当する電圧
レベルに選定することによシ、この基＊変化率を中心と
した変化率の大きさを定量的に知ることができる。
＜ｗｇｓ図ψ）のＶｍ ）に選定するとすれば、比ｍｌ
！Ｉ）１３からの変化率検出出力信号Ｖ。ＩＪＴは、第
３図（ｂ）の微分出力ｖＢによシ第３図（０） Ｋ示す
波形の信号となシ、入力信号ＶＸＨの変化率について、
定量的に検出することができる。なお、比較器１３の設
定電圧ｖ３は検出の基準としたい変化率に相当する電圧
レベルに選定することによシ、この基＊変化率を中心と
した変化率の大きさを定量的に知ることができる。
従って、本発明の人力信号の変化率検出装置は、自鯛阜
内燃機関の吸気圧センサ等の出力を入力信号とすればｖ
Ｉ＆気圧の変化率の検出に使用でき、自励卓の加速、減
速等を定量的に検出できる。
内燃機関の吸気圧センサ等の出力を入力信号とすればｖ
Ｉ＆気圧の変化率の検出に使用でき、自励卓の加速、減
速等を定量的に検出できる。
［１図ｍ初は、従来の検出装置のブロック図及び作ａａ
明用の波形図、 第２図は、本発ＢＡの検出装置の実施例を示すブロック
図、 第６図は、第２図の検出装置の作動を説明する波形図で
ある。 図において、 １１・・増幅器、１２・・微分器、１３・・比較器、Ｒ
４・・微分器の入力端子間の抵抗 代理人 浅 村 皓 外４名
明用の波形図、 第２図は、本発ＢＡの検出装置の実施例を示すブロック
図、 第６図は、第２図の検出装置の作動を説明する波形図で
ある。 図において、 １１・・増幅器、１２・・微分器、１３・・比較器、Ｒ
４・・微分器の入力端子間の抵抗 代理人 浅 村 皓 外４名
Claims (1)
- 入力端子間に抵抗をＷ！絖した演算増幅器を有する倣分
壽と、この微分器の出力を設定電位と比較する比較器か
らなる入力信号の変化率検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12168881A JPS5822912A (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 入力信号の変化率検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12168881A JPS5822912A (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 入力信号の変化率検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822912A true JPS5822912A (ja) | 1983-02-10 |
Family
ID=14817409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12168881A Pending JPS5822912A (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 入力信号の変化率検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822912A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5438859A (en) * | 1991-09-24 | 1995-08-08 | Murata Manufacturing Co. Ltd. | Acceleration sensor having fault diagnosing device |
-
1981
- 1981-08-03 JP JP12168881A patent/JPS5822912A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5438859A (en) * | 1991-09-24 | 1995-08-08 | Murata Manufacturing Co. Ltd. | Acceleration sensor having fault diagnosing device |
| US5517845A (en) * | 1991-09-24 | 1996-05-21 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Acceleration sensor having fault diagnosing device |
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