JPS5823026Y2 - コンクリ−トポンプ駆動制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は電動機により駆動されたコンクリートポンプの
駆動制御装置に関する。

従来この種ポンプはコンクリート圧送用のシリンダを備
え、該シリンダを電動機で駆動された可変容量ポンプか
らの流体を供給して駆動すると共に該流体の流量をその
圧力に応じてポンプの容量制御装置により制御して馬カ
一定で該シリンダを駆動するを一般とするが、この種ポ
ンプは工事現場の移転に伴ない移動されるもので、この
場合電源周波数が異なると電動機回転数が変動し、例え
ば５０Ｈｚ用電動機を設けたコンクリートポンプを６０
Ｈｚ地域に於て使用すると電動機回転数が増大して流量
が増大しオーバーロードとなる不都合があり、その逆に
６０Ｈｚ用電動機を備えたものでは５０Ｈｚ地域に於て
電動機回転数の減少により必要動力に対し電動機動力を
有効に備なえない不都合がある。

本考案はこのような不都合を解消するをその目的とした
もので、電動機１により駆動された可変容量ポンプ２か
らの流体をコンクリートポンプのシリンダ３にこれを駆
動すべく供給し、該可変容量ポンプ２に、その吐出圧に
より作動される制御シリンダ４とこれの対向方向にパイ
ロット圧力により作動され該制御シリンダ４への前記吐
出圧の作用を制御する制御弁５とを有するポンプ容量制
御装置６を設けて該コンクリートポンプのシリンダ３へ
のポンプ流量を制御するようにしたものに於て、該制御
弁５にこれを制御シリンダ４方向に作動さすべく第１絞
り７を設けたパイロット回路８を介して前記吐出圧を導
入すると共に該制御弁５と第１絞り７との間のパイロッ
ト回路８を第２絞り９及び開閉弁１０を介してタンク１
１に接続して戒る。

図示のものは１台の電動機１により２台の可変容量ポン
プ２ａ 、２ｂを駆動すると共に２台のパイロットポン
プ１２．１３を駆動するようにギヤボックス１４を介し
て連結し、可変容量ポンプ２ａ、２ｂの各吐出回路１５
ａ 、 １５ｂは互に合流され、バルブユニット１６を
介してコンクリートポンプのシリンダ１７へと接続され
る。

一方のパイロットポンプ１２の吐出回路１８は減圧弁１
９を介してスプール形の制御弁５に接続され、他方のパ
イロットポンプ１３の吐出回路２０はマルチツプルコン
トロールバルブ２１を介してコンクリートポンプのアジ
テータ用油圧モータ２２と洗浄用油圧モータ２３とに接
続される。

２台の可変容量ポンプ２ａ 、２ｂは１台のポンプ容量
制御装置６により制御されて流体を吐出するように構成
され、該ポンプ容量制御装置６は、これの制御シリンダ
４或は制御弁５が作動して制御シリンダ４のロッド２４
が例えば図面上方に移動されたとき該ロッド２４に連結
したポンプ２ａ。

２ｂの斜板等を傾転してポンプ吐出量を減少し、図面下
方にロッド２４が移動されるとポンプ吐出量が増大する
。

２５は制御弁５のスプールとロッド２４の間に介在させ
たスプリングである。

２６は制御シリンダ４のロンド側の室４ａとヘッド側の
室４ｂとを前記制御弁５を介して接続した圧力回路を示
し、該圧力回路２６には夫々逆止弁２７．２８．２９を
介して可変容量ポンプ２ａ。

２ｂ或はパイロットポンプ１２のうちの最も高い吐出圧
力が導入され、その圧力は常時制御シリンダ４のロンド
側の室４ａに作用すると共に制御弁５がパイロットポン
プ１２の吐出回路１８の圧力により閉位置５ａから開位
置５ｂに作動されたときヘッド側の室４ｂに作用する。

パイロット回路８は一方の可変容量ポンプ２ａの吐出回
路１５ａを分岐して設けられ、制御弁５のスプールを押
圧するピストン３０へと接続される。

３１は該パイロット回路８の第１絞り７の後方から分岐
されてタンク１１へと連らなる分岐路で、これに前記第
２絞り９と開閉弁１０とが設けられる。

その作動を６０Ｈｚ用の電動機１に合わせてポンプ制御
装置が設定され、これを５０Ｈｚで使用する場合につい
て説明する。

まず６０Ｈｚで電動機１を駆動するときは、予め開閉弁
１０が閉じられるもので、該電動機１により回動された
可変容量ポンプ２ａの吐出回路１５ａの圧力がパイロッ
ト回路８を介して制御弁５のピストン３０に作用する。

これにより制御弁５は図示の位置からスプリング２５及
び制御シリンダ４に抗して下方に移動する。

この下方への移動に伴ないロッド２４も移動してポンプ
吐出量を少なくするが、該制御弁５が制御シリンダ４へ
の圧力回路２６を連通ずる開位置５ｂにまで移動すると
ポンプ２ａ、２ｂの吐出圧或はパイロットポンプ１２の
うちの最も高い圧力が制御シリンダ４のヘッド側の室４
ｂに作用し始め、これによりポンプ容量制御装置６はポ
ンプ吐出圧が高くなると可変容量ポンプ２ａ、２ｂの吐
出量を少なくすべく制御し、吐出圧が低くなると吐出量
を多くすべく制御して第２図の実線図示のような吐出圧
力Ｐと吐出量Ｑとの積が一定となるようにポンプ２ａ。

２ｂを制御する。

この電動機１を５０Ｈｚの電源にて駆動すれば回転数が
約２０％減少し、そのままではポンプ２ａ。

２ｂの出力は第２図の点線にて示すような出力曲線を描
き、電動機１の出力を有効にオＵ用出来ないが、か５る
場合には開閉弁１０を開とすることによりパイロット回
路８を第１絞り７及び分岐路３１の第２絞り９を介して
タンク１１へと接続し、該パイロット回路８の圧力が吐
出回路１５ａの圧力から両絞り７，９により減圧された
圧力となるので制御弁５にピストン３０を介して作用す
る押圧力も減少し、ポンプ容量制御装置６は６０Ｈｚの
ときよりもポンプ吐出圧が減少するにもかかわらず吐出
量が増大され、第２図に見られるように実際のポンプ吐
出圧がＰｌ′又はＰ２′であっても吐出圧がＰｏｌ又は
Ｐｏ２であるかのごとく制御され、ポンプ吐出量はＰｌ
又は２２点の量となり、５０Ｈ２で電動機１を駆動して
も６０Ｈｚのときと同等の出力が得られる。

この場合第１絞りＩと第２絞り９を夫々可変形の絞りと
しその面積比を適切に定めることにより５０Ｈｚの電動
機回転数に適した制御を行なえる。

電動機１が５０Ｈｚ用でこれに合わせてポンプ制御装置
が設定されている場合、これを６０Ｈｚで駆動するとき
も同様に開閉弁１０の開閉操作をすれば電動機のオーバ
ーロードを防止出来る。

このように本考案によればコンクリートポンプを異なる
電源周波数の地域に移動させても開閉弁１０を操作する
だけで電動機の回転数の変化に対処出来、電動機出力の
有効利用とオーバーロードを防止出来、その構成も比較
的簡単で安価に製作出来る等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の実施例の線図、第２図はその出力
曲線図である。 １・・・・・・電動機、２・・・・・・可変容量ポンプ
、３・・・・・・コンクリートポンプのシリンダ、４・
・・・・・制御シリンダ、５・・・・・・制御弁、６・
・・・・・ポンプ容量制御装置、７・・・・・・第１絞
り、８・・・・・・パイロット回路、９・・・・・・第
２絞り、１０・・・・・・開閉弁、１１・・・・・・タ
ンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電動機１により駆動された可変容量ポンプ２からの流体
   をコンクリートポンプのシリンダ３にこれを駆動すべく
   供給し、該可変容量ポンプ２に、その吐出圧により作動
   される制御シリンダ４とこれの対向方向にパイロット圧
   力により作動され該制御シリンダ４への前記吐出圧の作
   用を制御する制御弁５とを有するポンプ容量制御装置６
   を設けて該コンクリートポンプのシリンダ３へのポンプ
   流量を制御するようにしたものに於て、該制御弁５にこ
   れを制御シリンダ４方向に作動さすべく第１絞り７を設
   けたパイロット回路８を介して前記吐出圧を導入すると
   共に該制御弁５と第１絞り７との間のパイロット回路８
   を第２絞り９及び開閉弁１０を介してタンク１１に接続
   して成るコンクリートポンプ駆動制御装置。