JPS5823363A - デイスクプレ−ヤにおけるラジアル送りサ−ボ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディスク状の記録媒体に記録さｎ友情報他栖を
再生する装置のサーボ方式に係り、特に上記のディスク
上に螺旋状もしくは同心円状に形成さｎｆｔ−情報トラ
ンクを、再生針が正確にトラッキングするように′なし
たディスクプレーヤにおけるラジアール送りサーボ方式
に関する。

上記の類の情報信号再生装置として、ビデオディスクが
知ら扛ている０該ビデオテイスクにおいては、ディスク
状記録媒体上に螺旋状もし、くは同心円状の情報トラン
クが形成され、該情報トランクにｐ９Ｔ要の情報信号が
記録さ扛ている。上記の情報トラックに記録された情報
信号を再生するに際しては、再生針が上記の情報トラッ
ク上を正確にトレースするためのトラッキングサーボが
不可欠となる０ここで、上記した如くのビデオディスク
の一例を、静電容量式のものを例にとり説明する。

上記の情報毎号は、ディスク平坦面上に凹みのビット形
状としての情報トラックで形成さ扛、また情報トラック
の中間部には、２柚のトラッキング信号ｓ、　Ｉ　Ｓ２
がビット列として交互に記録されている。史にディスク
の１回転ごとに上記のトラッキング信号Ｓ１．Ｓ２の切
替え用のタイミングパルスとしてＳ３が、垂直ブランキ
ング部に情報信号と重畳して、記録されている。なお、
パイロット信号がビテ第１６皐にビード妨害をもたらす
ことのないように、上記のトラッキング信号８１　＊　
ｓ２は水平ブランキング部のみにバースト状に記録され
ている。上記の形態で信号が記録されているディスクを
再生する場合、再生針の電極部からは、例えば１／１０
．０（ＪＯＰＦオーダの微小な静電容量の変化として、
情報信号とともに上記し７’ＣＳｔ　＊　８２　＊　Ｓ
ｓの信号がピックア：７　フサｊＬる。該Ｓｔ　＋　８
２　＋　Ｓａの信号はバンドパスフィルタによりそ扛ぞ
ｎ分離さ扛た後、トラッＪングナーボ系に供給さ扛エラ
ー信号が生成す扛ル〇そして上記の再生針が取付けられ
たカンチレバーの端部には、マグネットが定められた特
性で取付けられ、該マグネットの周囲に配設さｎたコイ
ルにトラッキングエラーからの制御電流を印加すること
により、再生針はラジアル方向（ディスクの半径方向）
に駆動さ扛トラッキング制御が行なわ才する。

ところで、上記のトラッキング制御信号の周波数成分は
、情報信号の再生に伴なって再生針が情報トランクを移
動していくことによって生じる直流電圧分のほか暉、デ
ィスクの中心と回転軸のず扛すなわち偏心によるもの、
ティスフ自体のゆがみによるものなど各種の交流電圧分
を含む脈流である。特に偏心によるものが、上記した交
流電圧分のほとんどであり、また他の成分に比べてその
周波数は低いものである。上記した如くのトラッキング
制御信号により、直流電圧レベルを検出する場合、従来
においては第１図に示す構成のもので行なっていたＣ第
１図において、１は低域フィルタ、２は電圧比較器、３
は基準電圧源である。

そして、端子Ｔ１には上述したトラッキング制御電圧■
、が供給され、端子Ｔ２からは電圧比較器２の出力Ｖｃ
か取ジ出される。而して、端子Ｔ１からのドラッギング
制御電圧ＶＡは低域フィルタＩＫ供給され、ここで直流
電圧分として出力される。上占己の低域フィルタ１から
の出力電圧■８は、電圧比較器２の一万の入力端子２Ａ
に供給さ扛るとともに、該電圧比較器２の他方の入力端
子２Ｂには、基準電圧源６からの予め定められた基準電
圧■ｌが供給される○そして、上記の電圧比較器２Ｆｉ
、上記した低域フィルタ１からの出力電圧Ｖ、が、基準
電圧曽６カ・らの基準電圧Ｖｌを越えた時に、その出力
端に接続された端子Ｔ２に出力信号ＶＣを発生するよう
に構成さむ、ている。従来においては、上記した如くし
て得ら扛る電圧比較器２の出力信号Ｖｃにより、再生針
を含むヘッド部全体、もしくはディスクを移動するため
のラジアル送シサーボ信号を得ていた。

上記した構成からなるものにおいては、低域フィルタ１
の特性は、主に偏心による交流電圧分の大きさと、直流
電圧レベルの検出精度によって決定される。従って、偏
Ｉｂが大きい場合に、直流電比レベルを精度よく検出す
るためには、上記の低域フィルタ１の時定数を大きくせ
ねばならず、その時間遅ｎが問題となった〇 本発明は、上記した従来における欠点である時間遅れを
軽減して応答性をよくするものであり、ティスフ平坦面
上に形成さｆ″した螺旋状もしくは同、し円状の情報ト
ラック上を、トラッキング制御さｎながら走査する再生
針のビックアンプ信号から分離して得た制御信号より、
その直流型、圧レベルを速かに検出して上記再生針のラ
ジアル送りを行なうようにしたティスフプレーヤにおけ
るラジアル送りサーボ方式を提供することを目的とする
。

以下、図面を参照しながら本発明による一実施例につい
て詳細に説明する。

トラッキング制御信号ｖＡの交流会は、午にディスクの
偏心によるものであることは前述したとおりである。い
ま、ディスクの回転数を毎秒ｎ回転（ｎ［回転７秒〕）
とすると、ｎＣＨｘ〕の基本波に各種の高周波成分が乗
っていると做丁ことができる。そこで、第１図に示した
低域フィルタ１の遮断周波数を基本波よりも高い成分を
取シ除くように設定すると、該低域フィルタ１の出力電
圧Ｖ、はｎｃＨｚ〕のほぼ正弦波に直流分が重畳したも
のとなる。この場合の、上記した出力電圧Ｖ、を第２図
（１）に示す。従って、電圧比較器２の出力電圧■は、
第２図（２）に示すような方形波となる。ここで、上記
の第２図（２）に示した方形波の、基準電圧Ｖ１を越え
ｆ？：、５？ｊ間Ｔ、を測定することによ）、直流電圧
レベルが上記の基準電圧■ｌより大きいか小さいかを知
ることができる０なお、上記の測定は基準時間１／ｎ〔
秒〕の間に行なうことがｏＪ能である。

上記した時間ＴＡ（ＴＢ）測定の一実施例について、第
６図に示すブロック図で説明する。第６図において、４
はアンド回路、５は発振器、６．７はカウンタ、８は判
定回路である。そして、端子Ｔ３には電圧比較器２から
の出力電圧■。が供給さ扛、端子Ｔ４からは判定回路８
からの判定出力が取り出され、ラジアル送りサーボ系の
駆動回路に供給される。

電比比較器２からの出力電圧ＶＣは、端子Ｔ３からアッ
ト回路４の一万の入力端子４Ａに供給されるとともに、
該アンド回路４の他方の入力端子４ＢＶこは、発振周波
数ｆＣＨ２〕を発振する発振器５がらの出力が供給さ扛
る。上記のアンド回路４の出力はカウンタ６に供給さ扛
、また発振器５の出力はカウンタ７に供給さｎる。

いま、ディスクの回転数をｎ〔回転７秒〕、第４図に示
すように低域フィルタの出力電圧■８の交流分の波高値
をａ１直流電圧レベルの検出精度をΔ■とした場合は、
最大ΔＴの間隔で上記したカウンタでのカウントを行な
えばよい。従って、ΔＴは次のようになる。

（ここで、Δ■≦ａ） そこで、上記した発振器５における発振周波数ｆを、１
／ΔＴ以下とする０そして上記のカウンタ７がｆ／／ｎ
回カウントすることによって基準時間を検知し、上記し
た一万のカウンタ６では上記した出力電圧ｖｃにより、
アンド回路４のゲートが開かれている間だけカウントを
行なう。上記のカウンタ６．７のカウント出力をそ扛ぞ
扛判定回路８に供給し、上記のカウンタ６が上記した基
準時間内にｆ／２ｎ回より多くカウントしたかどうかを
該判定回路８によって判定することにより、最大で１／
ｎ〔秒〕の遅扛で直流′電比レベルが基準電圧Ｖｌより
大きいか小さいかを検出することができる。

なお、上記した発振器５からの出力である発振周波数ｆ
ｃＨｘ〕に代えて、ディスクの回転のためのモータ出力
、例えばＦＧ（周波数発電機）出力を使用することによ
り、回転数ｎが一定でない場合においても適用すること
ができるものである。

ト記した判定回路８は、カウンタ６および７を初期化し
、カウンタ７のｆ／ｎ回カウントした信号を受けとって
、その時予めセットさ扛た値ｆ／２ｎと、カウンタ６の
カウント値を比較する構成のものである。なお、このと
きのカウンタ６の値がＴＡ（ＴＢ）に対応する捷たはカ
ウンタ７の値を１／２Ｌ、；Ａものと、カウンタ６の値
を比較してもよい。また、比較のための値ｆ／２Ｔ１が
予めわかっていてセットさｆている場合には、カウンタ
７の信号を待たずに、そむ以前にカウンタ６がｆ／２ｎ
となった時点で直流電圧レベルが基準電圧■１より大き
いか小さいかは判定できるため、上記の時点において判
定出力を出すこともできる。上記の如くして得られる判
定回路８の出力により、ヘッド部を移動させ常に再生針
を、ディスク上の情報トラックの中性点近傍でトラッキ
ングさせることができる。

上記したトラッキング制御電圧■、の直流型土レベルが
、基準電圧Ｖｌ工りも太きいと判定された場合は、ヘッ
ド部を一定量移動させ、再びカウンタ６．７を初期化し
、再びカウントを行なうといった一連の動作を行なうこ
とにより、応答性の優扛たラジアル送りサーボを行なう
ことができる。また、交流分が正弦波と做せない場合に
は、カウンタ６，７の比を再生針が情報トラック中性点
近傍でトラッキングするように設計段階で設定すｎば工
い０ なお、第５図（ＩＪ　、　（２）に示すように、低域フ
ィルりの出力電圧Ｖ、の直流電圧レベルがその振幅より
大きく基準電圧、■ｌより離ｎているような場合、また
上記の出力電圧ＶＢが直流分のみの場合等においては、
ＴＡ（または’ｒｅ）が零、ＴＢ（またはＴＡ）が１／
ｎ〔秒〕に等しくなるが、この場合であっても上記しタ
ト同様にしてＴＡ（Ｔ＋＋　（またはＴ、（ＴＡ）を判
定することにより、基準電圧Ｖ己り大きいか小さいかを
検出することができる。

以上記載した如く本発明によ扛ば、トラッキング誤差信
号によシラシアル送りサーボを行なうディスクプレーヤ
において、上記トラッキング誤差信号電圧を予め定めら
扛た基準電子に基づいてパルス化した時に侍ら扛るディ
スクの回転に伴なうパルスのチューティーに応じてラジ
アル送りサーボを行なうようにしたので、低域フィルタ
の時定数を小さくすることができ、偏心が大きく、低域
フィルタの時定数が大きい従来のものと比較し、応答性
の優扛たディスクプレーヤにおけるラジアル送りサーボ
方式を提供することができる。

なお、上記した本発明は、ピテオテイスクにおいては静
電容量式、光学式のいず扛のものにでも実施することが
でき、その他情報信号の記録媒体としてディスクを１史
用するものにおいては、その快旨を変更しない範囲で柚
々変形して実施できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来における直流電圧レベルを検出するための
ブロック図、第２図は本発明を説明する之めの動作説明
図、第６図は本発明の要部を示すブロック図、第４図、
第５図も本発明を説明するための説明図である。 １：低域フィルタ、２：電比比較器、 ３＝基準電圧源、　４：アンド回路、 ５：発　振　器、　６，７：カウンタ、８゛判定回路０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 再生針により情報信号とともにピックアンプさ釘たＩＩ
   ′ｇ号の中からトランキング信号を分離して得たトシツ
   キング誤差信号により、ラジアル送りす〆 一ボを行なうようにしたディスクプレーヤにおいて、上
   記トラッキング誤差信号電圧を予め定めらｒした基準電
   圧を基にしてパルス化した時に得らするディスクの回転
   に伴なう該パルスのチューティーに応じてラジアル送り
   サーボを行なうようにしたことを特徴とするディスクプ
   レーヤにおけるラジアル送りサーボ方式０