JPS5823705A - 自動耕深制御装置の解除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、農用トラクタＫｓ？いて、作業機の対地高さ
をセンナ−により感知し、作業機を昇降制御して耕深を
一定にする自動耕深制御装置の解除装置に関する。

一般に、−動耕深制御装置の対地高さセンナ−社その解
除装置がない九め、味ぎわ作業Ｋ＞いて杜、センナ−が
畦に載〉上げると、自動耕深制御装置が作業機を上昇し
てしま−、ワイヤ等の伝達手段を取外さなければ畦ぎわ
耕うん作業を行うことができなかう九。

そこで、本発明は、対地高さセンナ−の移動量を油圧制
御アームに伝達する経路に位置するリンクに、センナ−
からＯ１＆きを油圧制御アームに伝達しない解除機構を
配設し、％うて上述欠点な鍔消し九１ＩｌｌＩ１１耕深
制御装置の解除装置を提供することを目的とするもので
ある。

以下、■ＩｉＫ沿うて、本実−による奥麹何について説
明する。

農用トラクタ１は、第ｉｉｗＫ示すように、横体２を有
してお）、皺機体２の後部にはトップサンクブラケ、ト
３が固着されている。そして、該ブラケット３に枢支さ
れているト、プリンタ５及び機体後部下方に枢支されて
いるロワーリンク６によシロータリ作業機７が装着され
ておに、更にロワーリンク６には機体２に内蔵された油
圧装置で操作されるリフトアーム９がロッド１０を介し
て連結されている。また、作業機７は本体１１及び■−
タリ１２を有しておシ、ロータリ１２の後方は上端を本
体１１に枢支されているリヤ力Ｉ（−１３によ）覆われ
ている。該リヤカバー１３は口。

ド１４を介してスプリング１５によ如下方に押圧されて
シシ、ロータ９１２で耕うんされ大王を均平にするレベ
ラーを兼眉していると共に％幽動耕蒙制御装置の対地高
さセンサーを構成している。

更に、カバー１３にはビン１６によりロッド１４が連結
されてお秒、闘、ド１４の上端部分にはブラケット１７
を介してワイヤ１９が連結されている。

一方、第３図′＆いし第５図に示すように１解除プツケ
、）２０が機体２に固定されて配設されてお秒、該ブッ
ク、ト２０の一儒には枢支軸２１により回動自在にリン
ク２２が支持されている。該リンク２２の一端にはビン
２３が固定されており、該ビン２３にはワイヤ１９〇一
端がスト、パ２５によシ抜止め連結されていると共に１
リンク雪２の他端にはビン２６を介して口、ド２７が連
結され、該田、ド２７はり７トアーム９の油圧装置を制
御する弁に連結されている油圧制御アーム２９（第１図
）Ｋ連結されて−る。また、ブラケット２ＯＫはりンク
２２の連結ビン２６を仮の中心として円孤状の長孔３０
が形成されておシ、該長孔３０にはリンク２２の枢支軸
２１が摺動自在ｋかり峡長孔３０を貫通して他側に爾び
て支持されている。また、ブラケット２０の他側にはレ
バー３１が枢支ビン３２により閏動廁１！ＩＫ支持され
てシシ、レバー３１は一端が１１）　３１　ｍになって
いると共に他端が枢支軸２１を受は入れる２股部３１ｂ
Ｋ″なりて−る。更にルバー３１に固着され九ピン３３
とプツケ、）！０ＫＩＩ着され九ピンｓｓとの聞にスプ
リング３６が張設されてお夛、腋スプリング３６は思案
点を越えることによ）村勢方崗を切換えるトグルスプリ
ングを構成している。

ｅお、図中３７はリンク２２の一方向の動きを規制する
スト、Ａ−ビンである。

本実施例は以上のような構成を有するので、第１図に示
すようにトラクタ１が一場にて耕うん作業を行う壜台、
１１６図に示すようにし／＜−ａｔを矢印真方向に回動
し、かつトグルスプリング３６によ）図に示す位置に安
定保持する。即ち、該位置で社レバー３１の２股部３１
ｂによりリンク２２の枢支軸２１＆が長孔３０の一端に
保持され、リンク２鵞２はワイヤ１９を引張る方向に移
動し、従ってワイヤ１會はそのストツノ（２５がビン２
ｓＫ轟接している遊びのない状態でリンク２２に連結さ
れている。との状態で、対地高さセンサーを構成するり
ャカパー１３が第１図ＫＴｈ％Ｉ−ｈて矢印１方崗Ｋｌ
ｌ動すると、口、ド１４及びワイヤ１９を介してリンク
２鵞は枢支軸２１を中心に矢印Ｃ方向Ｋ１１ｍ１％更に
ロッド２７を介して油圧制御アーム２９を操作してす７
トアーム９を上昇方向に制御し、耕深■が設定値になる
ように作業機７を上昇する。を大反対に、リヤカバー１
３が反矢印Ｂ方向Ｋｌｌ動すると、同様にしてリンク２
２が反矢印Ｃ方向ＫＩｍ動し、リットアーム９を下降方
向に制御して耕深■が設定値になるように作業機７を下
降する。

一方、トラクタ１が第２図に示すように、畦ぎわを耕う
んしようとする壜台、第７図に示すようにレバー３１を
矢印り方向Ｋｌｌｌ撮動する。この状態で杜、レバー３
１の２＆ｌｌ３１ｂＫよ）リンク２２の枢支軸２１は長
孔３００倫端に位置され、かつ該位置にトグルスプリン
グ３６によ）安定保持される。すると、リンク鵞２はロ
ッド２７との連結ビン鵞６を中心に矢印！方向、即ちワ
イヤ１９を弛める方向に回動し、ワイヤｉｌｌはそのス
トッパ２ｓとビン２６が離れで所定量ｌの遊びが設けら
れる。この状態で、リヤカバー１３が畦３７上に１１）
上げると、リヤカバー１３は大きく矢印１方肉Ｋｌｌ動
し、口、ド１４を介してワイヤ１９を矢印Ｔ方向に引張
る。しかし、ワイヤ１９とリンク！２は遊びｌを有する
ので、ワイヤ１９の動ヤカバー１３に！づ〈自動耕深制
御装置が作動することなく、ロータリ作業機７を下降す
ることができ、所定量の耕深で畦ぎわ作業を行うことが
できる。

ま大同様に、位置制御によシ作業機７を昇降制御する壜
台も、レバー３１の操作に基づき自動耕深制御を解除す
ることができる。

なお、上述実施例は、りンク２２の枢支軸２１を移動し
てワイヤ１９とリンク２２との間に遊びｌを設けたが、
ロッド２７とリンク２２との間に遊びを形成して４良く
、更にリンク２２の枢支軸２１を移動せずに、リンク２
２とワイヤ１９又はロッド２７との連結を直接断つよう
に構成してもｊＬ％／％。

以上説明したように１本発明によれば、リンク２２に％
竜ンナー１３からの動きを油圧制御アーム２９側に伝達
しｆｋ％ｌ−ｈ解除機構！１．３１を配設したので、ワ
イヤ１９等の伝達手段を象外すことなく、自動耕深制御
を容ａｌｔ解除でき、畦ぎわ作業等を能率良く行うこと
ができる。まえ、解除機構を、リンク２２の枢支軸２１
をレバー３１に連結して移動自在に支持することにより
構成すると、レバーによりワンタッチで操作することが
でき、自動耕深制御の解除及び作動を極めて容１ｓＫ切
換えることができると共に１構造が簡単にな）安価に製
造することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されているトラクタ後部を示す正
面図、第２図はその畦ぎわ作業を示す正面図、館３図は
本発明の実施例による自動耕深制御装置の解除装置を示
す正面図、第４図はその断爾図、第５図はその背画部、
第６図社自動耕深制御が作動している状態を示す図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は背画部、第７図は自動耕深制
御が解除された状態を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ
）は背画部である。 １・−トラクタ　、　７・・・作業機　、　１２・・・
ロータリ　、　　１３−・・センサー（リヤカッ（−）
、　２１・−枢支軸　、　　２２−・・リンク　、２９
・・・油圧制御アーム　、　３１・・・レノ（−出願人
　　三菱農機株式会社 １−−２．−」 第 １ａノ −２１ ７図 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ０）　作業機の対地高さをセンサーによ〕感知し、諌セ
   ンナ−の移動量をリンクを介して油圧制御アームに伝達
   し、作Ｊｌ横を昇降制御して耕深を一定にする自動耕深
   制御装置において、前記リンクに、センナ−からの動き
   を前記油圧制御アーム儒に伝達しｔｋい解除機構を配設
   し九自動耕深制御装置の解除装置。 （２）前記解除機構を、前記リンクの枢支軸をレバーに
   １結して容動自在に支持するととＫよ）構成した特許請
   求の範■第１項記−の自動耕深制御装置。 （２）　前記センナ−を、レペラーを兼用し九ロータリ
   リリャカパーによ）構成し九特許請求の範−第！項記峨
   ０１ＮＩｋ＃蒙制御装置Ｏ解鎗装置。