JPS5824914A - 連続圧延機の速度制御装置 - Google Patents
連続圧延機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS5824914A JPS5824914A JP56122597A JP12259781A JPS5824914A JP S5824914 A JPS5824914 A JP S5824914A JP 56122597 A JP56122597 A JP 56122597A JP 12259781 A JP12259781 A JP 12259781A JP S5824914 A JPS5824914 A JP S5824914A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- stand
- rolling mill
- successive
- stands
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はタンデム忙配置された連続圧延機の速度制御
装置に関する。
装置に関する。
ホットストリップミル、線材ミル郷複数台の圧延機によ
シ構成されるミルにおいて、スタンド相互間の速度の相
対関係を変更する場合には、他のスタンド間の相互関係
（マスフロー一定則の関係）に外乱を与えかい様にする
ため、上流側あるいは下流側に連らなるスタンドの速［
ｔ−同一比率で修正している。これを一般忙サクセシブ
操作と呼んでいる。したがって、ミルの速度指令値はプ
リセットされた基準と、上記サクセシブ量との合成によ
シ与えられるが、この速度指令の最終出力段には、圧延
機駆動電動機の過速度全保護する目的で最高速度制限器
が設けられてお気速度指令出力が最高速度以上にならな
い様忙り之ツタの働きをさせている。
シ構成されるミルにおいて、スタンド相互間の速度の相
対関係を変更する場合には、他のスタンド間の相互関係
（マスフロー一定則の関係）に外乱を与えかい様にする
ため、上流側あるいは下流側に連らなるスタンドの速［
ｔ−同一比率で修正している。これを一般忙サクセシブ
操作と呼んでいる。したがって、ミルの速度指令値はプ
リセットされた基準と、上記サクセシブ量との合成によ
シ与えられるが、この速度指令の最終出力段には、圧延
機駆動電動機の過速度全保護する目的で最高速度制限器
が設けられてお気速度指令出力が最高速度以上にならな
い様忙り之ツタの働きをさせている。
しかしこのような構成によれば、ある圧延機の速度指令
値がこの速度制隈罠かかると、速度指令出力はその制限
値をこえて出力する事は不可能とな夛、スタンド相互間
の速度関係が乱される事忙なる。この関係を第１図及び
第２図に示す従来の連続圧延機の速度制御装置のブロッ
ク図によシ説明する。
値がこの速度制隈罠かかると、速度指令出力はその制限
値をこえて出力する事は不可能とな夛、スタンド相互間
の速度関係が乱される事忙なる。この関係を第１図及び
第２図に示す従来の連続圧延機の速度制御装置のブロッ
ク図によシ説明する。
ｆＲ１図はアナログ制御系を想定して構成され九制御装
置のブロック図である。Ｓは被圧延材、１１〜５１け第
１〜第５スタンドの圧延用ロール、１２〜５２け圧延機
駆動用電動機及びその速度制御装置、１３〜５３は最高
速度制御器、１５〜４５及び１５ ａ −３５ａけ加算
器、１６〜５６は乗算器、１４〜５４は各スタンドの速
度基準器（５ＩＲＨ）、ＶＲは図示しないルー・−高さ
制御手動調整器等のスタンドの速度微調整を行う装置を
一括したバーニア制御器、１は主速度設定器（ＭＲＨ）
である。
置のブロック図である。Ｓは被圧延材、１１〜５１け第
１〜第５スタンドの圧延用ロール、１２〜５２け圧延機
駆動用電動機及びその速度制御装置、１３〜５３は最高
速度制御器、１５〜４５及び１５ ａ −３５ａけ加算
器、１６〜５６は乗算器、１４〜５４は各スタンドの速
度基準器（５ＩＲＨ）、ＶＲは図示しないルー・−高さ
制御手動調整器等のスタンドの速度微調整を行う装置を
一括したバーニア制御器、１は主速度設定器（ＭＲＨ）
である。
連続圧延機の圧延開始前の速度設定、即ちミルセットア
ッグ時の速度！リセット（初期スピードコーン）は主速
度設定器ｌと速度基準器１４〜５４を調整することによ
ル、次の関係を満足する様忙制御される。
ッグ時の速度！リセット（初期スピードコーン）は主速
度設定器ｌと速度基準器１４〜５４を調整することによ
ル、次の関係を満足する様忙制御される。
スタンド速度は
ＲＰＭ ＝ ＭＲＨＸ ５ＳＲＨ・・・・・ （
１）ＨＸＶ ＝一定（マスフロー一定則＞ 、、、、
。 （３）圧延が開始され、初期スピードコーンが適正
な値でないと、過大な張力、ループ等が発生し、上式（
３）のマスプロー一定則の原則からはずれてしまう。こ
れを吸収しているのがバーニヤ制御器ＶＲで、このバー
ニヤ制御器の演算の結果各スタンドの速度指令値は、加
算器１５〜４５ 、１５ ａ −３５ａを介して上式（
１）の初期プリセット値が修正され、下式４〜６に示す
値となシ、この値を速度制御装置１２〜５２に出力する
事によ〕、再び！スフロー一定則を満足する様制御され
る。
１）ＨＸＶ ＝一定（マスフロー一定則＞ 、、、、
。 （３）圧延が開始され、初期スピードコーンが適正
な値でないと、過大な張力、ループ等が発生し、上式（
３）のマスプロー一定則の原則からはずれてしまう。こ
れを吸収しているのがバーニヤ制御器ＶＲで、このバー
ニヤ制御器の演算の結果各スタンドの速度指令値は、加
算器１５〜４５ 、１５ ａ −３５ａを介して上式（
１）の初期プリセット値が修正され、下式４〜６に示す
値となシ、この値を速度制御装置１２〜５２に出力する
事によ〕、再び！スフロー一定則を満足する様制御され
る。
ＲＰＭ ＝ ＭＲＨｘ ５ＳＲＨ＋ （Ｖｖｒ ＋ ａ
） ”（４）ｖ ＝＝ｉＱｐＭｘｔ ｘ ｏｘ （
１＋ｆ） ・・（５）ＨＸＶ Ｅ＝一定
・・・（６）但しｖｖｒ ニスタントノ
奇−ニア出力・ ；サクセシブ制御出力 ま九第２図は・ｆルスグリセット方式での速度制御装置
を示している。この場合においてもマスフロー一定則の
基本は同じである０図中１７〜３７は加算器、１８〜５
８はスタンドの単独速度基準でＴｏｌ）ＲＰＭ ／ Ｓ
ＥＣで与えられている。１９〜４９は回転数（ＦＩＰＭ
）の現在値の一／ｓ＠ｅで与えられるサクセシブ量で
ある。なお、このミルでは巡５スタンドを基準スタンド
としている。
） ”（４）ｖ ＝＝ｉＱｐＭｘｔ ｘ ｏｘ （
１＋ｆ） ・・（５）ＨＸＶ Ｅ＝一定
・・・（６）但しｖｖｒ ニスタントノ
奇−ニア出力・ ；サクセシブ制御出力 ま九第２図は・ｆルスグリセット方式での速度制御装置
を示している。この場合においてもマスフロー一定則の
基本は同じである０図中１７〜３７は加算器、１８〜５
８はスタンドの単独速度基準でＴｏｌ）ＲＰＭ ／ Ｓ
ＥＣで与えられている。１９〜４９は回転数（ＦＩＰＭ
）の現在値の一／ｓ＠ｅで与えられるサクセシブ量で
ある。なお、このミルでは巡５スタンドを基準スタンド
としている。
この制御装置では、サクセシブ量は乗算器１６〜４６、
加算器１５〜４５を通し、速度基準器１４〜４４に与え
る構成となっておシ、速度基準器１４〜４４の出力は入
力値に比例している。ここで、よルセットアップ時の速
度！リセット（初期スピードコーンの設定）は、単独速
度基準１８〜５８によ〕設定する。
加算器１５〜４５を通し、速度基準器１４〜４４に与え
る構成となっておシ、速度基準器１４〜４４の出力は入
力値に比例している。ここで、よルセットアップ時の速
度！リセット（初期スピードコーンの設定）は、単独速
度基準１８〜５８によ〕設定する。
圧延が開始され、初期スピードコーンが適正な値でない
場合には、前述の例と同様に過大な張力、ループ等の発
生となる。これを修正するには、サクセシブ量１９〜４
９にて操作すれば良い。九とえば／ｆ６４のスタンドの
サクセシブ量４９を１ ％ ／ ｓ・Ｃで操作すれば、
上流スタンドはすべて１％／ｓｅｃで操作される。その
時の基準器１４〜４４の出力と、４／ｓ＠ａｔ−乗算器
１６〜４６にて乗算して各スタンドの速度指令（ＲＰＭ
／ｌ＠ＩＣ）として与えている。
場合には、前述の例と同様に過大な張力、ループ等の発
生となる。これを修正するには、サクセシブ量１９〜４
９にて操作すれば良い。九とえば／ｆ６４のスタンドの
サクセシブ量４９を１ ％ ／ ｓ・Ｃで操作すれば、
上流スタンドはすべて１％／ｓｅｃで操作される。その
時の基準器１４〜４４の出力と、４／ｓ＠ａｔ−乗算器
１６〜４６にて乗算して各スタンドの速度指令（ＲＰＭ
／ｌ＠ＩＣ）として与えている。
上記第１図及び第２図の構成において、圧延機用電動機
駆動装置化〜望への量終出力段忙は該電動機の過速度を
防止するための、最高速度制限器１３〜５３が設けられ
ているために速度指令は、この最高速度制限以下こえる
速度指令として出力できない、したがって、スタンド相
互間の速ｆ関係がみだされる欠点がある。
駆動装置化〜望への量終出力段忙は該電動機の過速度を
防止するための、最高速度制限器１３〜５３が設けられ
ているために速度指令は、この最高速度制限以下こえる
速度指令として出力できない、したがって、スタンド相
互間の速ｆ関係がみだされる欠点がある。
この欠点を改善する九め忙従来次のような方法が採用さ
れていた。
れていた。
Ａ 初期スピードコーンの最大値を最高速度制限以下の
ある範囲（通常９６％以下）Ｋおさえ、サクセシブ制御
Ｋ １ｌｙｌｌ ＩＩ余裕をもたせる。ｔたサクセシブ
の最大値Ｋ１１ｌｉ隈を加える。（通常ｌＯ〜１５−以
内とする。） Ｂ 最高速度制限値和かかった事會確藺し、手動もしく
は自動的に主速度設定器（ＭＲＨ）Ｋ所定量管下げる。
ある範囲（通常９６％以下）Ｋおさえ、サクセシブ制御
Ｋ １ｌｙｌｌ ＩＩ余裕をもたせる。ｔたサクセシブ
の最大値Ｋ１１ｌｉ隈を加える。（通常ｌＯ〜１５−以
内とする。） Ｂ 最高速度制限値和かかった事會確藺し、手動もしく
は自動的に主速度設定器（ＭＲＨ）Ｋ所定量管下げる。
しかし、上記＾によっても初期スピードコーンの認定範
囲の最大値を低目におさえると、圧延機の速度管全体的
に低下させて使用することＫなシ、圧延機の能力を十分
に発揮できない。
囲の最大値を低目におさえると、圧延機の速度管全体的
に低下させて使用することＫなシ、圧延機の能力を十分
に発揮できない。
ま±上記Ｉにおいても、主速度設定器（ＭＲＨ）の蜜更
速度が通常かな夛遅いため、バーニア速度制御による急
な速度変更の場合には到底追従出来ず、過渡的罠スタン
ド間速度のバランスがくずれる欠点がある。
速度が通常かな夛遅いため、バーニア速度制御による急
な速度変更の場合には到底追従出来ず、過渡的罠スタン
ド間速度のバランスがくずれる欠点がある。
なお、第２図の構成においては、サクセシブ操作で直接
速度基準器１４〜り４を操作出来る構成となっており、
各速度基準９１４〜５４の出力は、速度の変化率に対応
した出力となる様に構成されている逢め、上記１１に対
する不具合については鱗消している。
速度基準器１４〜り４を操作出来る構成となっており、
各速度基準９１４〜５４の出力は、速度の変化率に対応
した出力となる様に構成されている逢め、上記１１に対
する不具合については鱗消している。
この発明は上記し九点に鑑みてなされたもので、たとえ
ばサクセシブ量によシあるスタンｒの速度指令値が最高
速度制限値にかかるような場合、その最高速度制限値と
一致したタイミングを検出し、その時点よシ当該スタン
ドに対するサクセシブ量による速度修正機能は中止し、
当該スタンド以外の他のスタンドの速度指令値を必要量
のみ修正（減少）する様に演算制御する事によシ、スタ
ンド相互間の速度のバランスに外覆を与えることなく圧
延が続行し得る速度制御装置を提供しようとするもので
ある。
ばサクセシブ量によシあるスタンｒの速度指令値が最高
速度制限値にかかるような場合、その最高速度制限値と
一致したタイミングを検出し、その時点よシ当該スタン
ドに対するサクセシブ量による速度修正機能は中止し、
当該スタンド以外の他のスタンドの速度指令値を必要量
のみ修正（減少）する様に演算制御する事によシ、スタ
ンド相互間の速度のバランスに外覆を与えることなく圧
延が続行し得る速度制御装置を提供しようとするもので
ある。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第３図はそのブロック図であり、図中第２図と同一のも
の忙は同一の番号を付しである。本発明においては、最
高速度制限値検出回路１０１〜４０１と加算器２０３〜
５０３．２０５〜４０５及び最高速度制限値検出回路に
てスタンドの速度指令が最高速度制限値と一致した時点
で”開６となる出力信号１０２〜４０２ を備えている
。また１０４〜４０４ は◆高速度制限値検出回路に
てスタンドの速度指令が最高速度制限値と一致した時点
によ）出力される逆サクセシブである。
の忙は同一の番号を付しである。本発明においては、最
高速度制限値検出回路１０１〜４０１と加算器２０３〜
５０３．２０５〜４０５及び最高速度制限値検出回路に
てスタンドの速度指令が最高速度制限値と一致した時点
で”開６となる出力信号１０２〜４０２ を備えている
。また１０４〜４０４ は◆高速度制限値検出回路に
てスタンドの速度指令が最高速度制限値と一致した時点
によ）出力される逆サクセシブである。
いま主幹制御系で各スタンドへの速度指令値が演算され
た結果、第１スタンドへの速度指令値が最高速度制御Ｋ
かかるとする。この場合検出回路１０１け、速度基準器
１４の出力及び加算器１７Ｖｒ−より、下流スタンドと
自己スタンドのサクセシブ１９の和を入力している。
た結果、第１スタンドへの速度指令値が最高速度制御Ｋ
かかるとする。この場合検出回路１０１け、速度基準器
１４の出力及び加算器１７Ｖｒ−より、下流スタンドと
自己スタンドのサクセシブ１９の和を入力している。
これにより、
ＲＰＭｌ ＝ ＳＳＲＨｒｐｍ
但し、ＲＰＭｌ ： スタンド速度制限値ＳＳＲＨｒ
ｐｍ ： 速度基準器出力となり九時点で、検出回路
１０１からの出力信号１０２が１開１となり、腐１スタ
ンド１１に対するサクセシブによる速度修正は中止され
、速度基準器１４はＲＰＭ７のスタンド速度制限値にて
保持される。
ｐｍ ： 速度基準器出力となり九時点で、検出回路
１０１からの出力信号１０２が１開１となり、腐１スタ
ンド１１に対するサクセシブによる速度修正は中止され
、速度基準器１４はＲＰＭ７のスタンド速度制限値にて
保持される。
しかし加算器１７罠より加算され念下流及び自己スタン
ドのサクセシブ１９が、それ以降も入力され続ければ、
検出回路１０１０１ｕＲＰのスタンド速度制限値を越え
る童を、即ちリミットを検出した後以降に入力されるサ
クセシブ量（％／ ｓｅｃ ） ｅＡ２スタンド以降の
下流スタンドに逆すクセシデ１０４として出力する。こ
の逆サクセシブは下記の関係トなる様に作用する。
ドのサクセシブ１９が、それ以降も入力され続ければ、
検出回路１０１０１ｕＲＰのスタンド速度制限値を越え
る童を、即ちリミットを検出した後以降に入力されるサ
クセシブ量（％／ ｓｅｃ ） ｅＡ２スタンド以降の
下流スタンドに逆すクセシデ１０４として出力する。こ
の逆サクセシブは下記の関係トなる様に作用する。
５ＵＣ＝ＳＵＣｆ −５ＵＳｓ−５ＵＣｒ ＝
（７）但し ｓｕＣ： サクセシブ量（％／５ｅｃ）
ｓｕｃｔ ： 下流よシのサクセシブ（％／５ｅｅ）
ＳＵＣｓ ： 自己スタンドサクセシブ（１／ｓｅｃ
）ＳＵＣｒ ： 上流よりのサクセシブＣ逆すクセ
シデ）（チ／ｓ＠ｃ） 上記（７）式の関係より、４２スタンドに対するサクセ
シブ量は、逆サクセシブ量１０４により減少する様に修
正される。即ち速度指令値が逆サクセシブ量の％／ｓｅ
ｃに対応する量だけ減速方向に修正され出力される。以
下同様にＡ２〜／＃６５スタンドの速度も、この逆すク
セシデ量によシ修正され１、／％１スタンｒ１１が最高
速度制限にかかった事によシ〈ずれたマスフロー一定則
を修正する事ができる。
（７）但し ｓｕＣ： サクセシブ量（％／５ｅｃ）
ｓｕｃｔ ： 下流よシのサクセシブ（％／５ｅｅ）
ＳＵＣｓ ： 自己スタンドサクセシブ（１／ｓｅｃ
）ＳＵＣｒ ： 上流よりのサクセシブＣ逆すクセ
シデ）（チ／ｓ＠ｃ） 上記（７）式の関係より、４２スタンドに対するサクセ
シブ量は、逆サクセシブ量１０４により減少する様に修
正される。即ち速度指令値が逆サクセシブ量の％／ｓｅ
ｃに対応する量だけ減速方向に修正され出力される。以
下同様にＡ２〜／＃６５スタンドの速度も、この逆すク
セシデ量によシ修正され１、／％１スタンｒ１１が最高
速度制限にかかった事によシ〈ずれたマスフロー一定則
を修正する事ができる。
以上記載したように、本発明によれば最高速度制限値と
速度指令値が一散するタイにングを検出し、この時点よ
シ以降は当該スタンド忙対するサクセシブによる速度修
正は中止し、当該スタンド九対する速度指令値はＨＯＬ
Ｄされ、更に逆サクセシブを他のスタンドに与えるよう
にしているため、速やかに速度を修正でき、常にスタン
ド間の相対速度は一定となシ乱されることがない。
速度指令値が一散するタイにングを検出し、この時点よ
シ以降は当該スタンド忙対するサクセシブによる速度修
正は中止し、当該スタンド九対する速度指令値はＨＯＬ
Ｄされ、更に逆サクセシブを他のスタンドに与えるよう
にしているため、速やかに速度を修正でき、常にスタン
ド間の相対速度は一定となシ乱されることがない。
また本発明によれば基準スタンドが自動的に決定出来る
利点もあシ、更罠プロセスコントローラや計算機等のシ
ステムを使用する場合には特に有効である。
利点もあシ、更罠プロセスコントローラや計算機等のシ
ステムを使用する場合には特に有効である。
第１図はアナログ制御方式の場合の従来の速度制御装置
のブロック図、第２図はパルスプリセット方式の場合の
従来の速度制御装置のブロック図、第３図は・やルスグ
リセット方式をもとにし九本発明の一実施例を示すブロ
ック図である。 １１〜５１・・・スタンド、 １２〜５２・・・圧延機駆動用電動機及び速度制御装置
、１３〜５３・・・速度制限器、 １４〜５４・・・速度基準器、 １５〜５５と１７〜４７と涙〜５０３・・・加算器、１
６〜５６・・・乗算器、 １８〜５８・・・単独速度基準、 １９〜５９・・・サクセシブ、 １０１〜４０１〜速度制限値検出回路。 出願人代理人 猪 股 清 Ｎｏ、５スタンド Ｎｏ、４スタンド Ｎ
ｏ、３スタンド Ｎｏ、２スタンド Ｎｏ
、ｌスタンド第２図
のブロック図、第２図はパルスプリセット方式の場合の
従来の速度制御装置のブロック図、第３図は・やルスグ
リセット方式をもとにし九本発明の一実施例を示すブロ
ック図である。 １１〜５１・・・スタンド、 １２〜５２・・・圧延機駆動用電動機及び速度制御装置
、１３〜５３・・・速度制限器、 １４〜５４・・・速度基準器、 １５〜５５と１７〜４７と涙〜５０３・・・加算器、１
６〜５６・・・乗算器、 １８〜５８・・・単独速度基準、 １９〜５９・・・サクセシブ、 １０１〜４０１〜速度制限値検出回路。 出願人代理人 猪 股 清 Ｎｏ、５スタンド Ｎｏ、４スタンド Ｎ
ｏ、３スタンド Ｎｏ、２スタンド Ｎｏ
、ｌスタンド第２図
Claims (1)
- 各圧延機の最高速度が制限されている連続圧延機の速度
制御装置において、各スタンドの圧延機忙殺けられその
速度を単独にプリセットできる速度基準器と、各スタン
ドあ速度又は速度指令値が最高速度に違した事を検出し
かつ特定スタンドから上流側又社下流側のスタンドの圧
延機の速ＷｊＬを同一比率で修正できる速度修正信号を
出力する速度制限値検出回路と、特定スタンドから上流
側又は下流側に連なるスタンドの圧延機の速ｔｔ同一比
率で修正するため上記特定スタンドの圧延機に加える修
正信号を上記上流側又は下流側に導く装置と、上記特定
スタンドから導かれた速度修正信号及び速度基準器の出
力を合成して、各スタンドの速度基準器の設定値を変更
する装置を備えたことを特徴とする連続圧延機の速度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56122597A JPS5824914A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | 連続圧延機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56122597A JPS5824914A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | 連続圧延機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5824914A true JPS5824914A (ja) | 1983-02-15 |
Family
ID=14839864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56122597A Pending JPS5824914A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | 連続圧延機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5824914A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5226316A (en) * | 1975-08-25 | 1977-02-26 | Naniwa Seisakusho Kk | Turntable reciprocative rotation type twoostation greensand mold |
| JPS5542189A (en) * | 1978-09-21 | 1980-03-25 | Mitsubishi Electric Corp | Successive speed control method of continuous rolling mill |
-
1981
- 1981-08-05 JP JP56122597A patent/JPS5824914A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5226316A (en) * | 1975-08-25 | 1977-02-26 | Naniwa Seisakusho Kk | Turntable reciprocative rotation type twoostation greensand mold |
| JPS5542189A (en) * | 1978-09-21 | 1980-03-25 | Mitsubishi Electric Corp | Successive speed control method of continuous rolling mill |
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