JPS59169614A - 先進率制御装置 - Google Patents
先進率制御装置Info
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- JPS59169614A JPS59169614A JP58042757A JP4275783A JPS59169614A JP S59169614 A JPS59169614 A JP S59169614A JP 58042757 A JP58042757 A JP 58042757A JP 4275783 A JP4275783 A JP 4275783A JP S59169614 A JPS59169614 A JP S59169614A
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 17
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
- B21B2275/05—Speed difference between top and bottom rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は真速圧延における圧延材の先進率を制御し安定
で効率のよい圧延を行なう先進率制御装置に関する。
で効率のよい圧延を行なう先進率制御装置に関する。
圧延速度が高速化すると作業ロールと圧延材の間の流体
潤滑が促進され、中立点が次第に接触弧の出側に寄り、
ついには中立点が接触弧の外に出てしまい、先進率が負
の値となってしま５う。中立点が円弧の外に出た先進重
質の状態では、圧延材の速度を決定する点がなくなり、
圧延材の速度が不安定となる。斯かる不安定な圧延は、
チャタマークと呼ばれている振動現象の原因の一つとな
っている。更に！Ａ速圧延（、ヒ下作業ロールの周速を
変えた圧延）では後述する様に先進率によって圧延効率
が変わる。
潤滑が促進され、中立点が次第に接触弧の出側に寄り、
ついには中立点が接触弧の外に出てしまい、先進率が負
の値となってしま５う。中立点が円弧の外に出た先進重
質の状態では、圧延材の速度を決定する点がなくなり、
圧延材の速度が不安定となる。斯かる不安定な圧延は、
チャタマークと呼ばれている振動現象の原因の一つとな
っている。更に！Ａ速圧延（、ヒ下作業ロールの周速を
変えた圧延）では後述する様に先進率によって圧延効率
が変わる。
従って、先進率を所要の値に制御することは安定な圧延
状態を維持し、圧延効率を向上させる上で極めて重要な
事項である。
状態を維持し、圧延効率を向上させる上で極めて重要な
事項である。
本発明は斯かる実情に鑑みなされたものであり、圧延材
の出側速度と作業ロールの周速度とを検出し、両速度を
基に先進率を演算し、原波 ゛算結果が所定の値となる
様作業ロールの周速度即ち回転速度を制御する様にした
先進率制御装置を提供するものである。
の出側速度と作業ロールの周速度とを検出し、両速度を
基に先進率を演算し、原波 ゛算結果が所定の値となる
様作業ロールの周速度即ち回転速度を制御する様にした
先進率制御装置を提供するものである。
以下図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。
先ず真速圧延について述べると、第１図に示す様に、［
二側の作業ロール（１１を低速側としその周速度を■Ｒ
Ｌ ％下側の作業ロール（２）を高速側としその周速度
を”Ｒ１１（もちろん、この逆に下側を低速、上側を高
速としても良い）、圧延材（３）の入側の速度をＶｏ、
出側の速度をｖ２、圧延材（３）と作業ロールｔｌ）＋
２）間の摩擦力をμＰ１圧延ｔ１（３）と上作業ロール
（１１と接する面の中立点をα、圧延材（３）と下作業
ロール（２）と接する面の中立点をβとすれば、上下作
業ロール（Ｌｌ（２）の周速”ＲＬ、ＶＲ）Ｉに差を伺
けることによって、中立点αは入（」側へ、中立潔βは
出口側へずれ、ロールと圧延材との間の摩擦力μＰの方
向が上下作業ロール（１） ｆ２＋で反対方向となる領
域が生じ、その結果圧延荷重Ｐは減少する。
二側の作業ロール（１１を低速側としその周速度を■Ｒ
Ｌ ％下側の作業ロール（２）を高速側としその周速度
を”Ｒ１１（もちろん、この逆に下側を低速、上側を高
速としても良い）、圧延材（３）の入側の速度をＶｏ、
出側の速度をｖ２、圧延材（３）と作業ロールｔｌ）＋
２）間の摩擦力をμＰ１圧延ｔ１（３）と上作業ロール
（１１と接する面の中立点をα、圧延材（３）と下作業
ロール（２）と接する面の中立点をβとすれば、上下作
業ロール（Ｌｌ（２）の周速”ＲＬ、ＶＲ）Ｉに差を伺
けることによって、中立点αは入（」側へ、中立潔βは
出口側へずれ、ロールと圧延材との間の摩擦力μＰの方
向が上下作業ロール（１） ｆ２＋で反対方向となる領
域が生じ、その結果圧延荷重Ｐは減少する。
この真速圧延における高速側先進率ｆＨは、で表わされ
、この先進率ｆＨと真速比ＶＲＨ／ ＶＲＩ、、圧延荷
重Ｐと関係を線図で示せば、第２図の様になる。
、この先進率ｆＨと真速比ＶＲＨ／ ＶＲＩ、、圧延荷
重Ｐと関係を線図で示せば、第２図の様になる。
第２図で明らかな様に、真速比を増加させ才１ば、先進
率ｆＨは略直線的に減少し、圧延力も同様に減少するが
先進率ｆＨが零近傍でその減少率が小さくなる。
率ｆＨは略直線的に減少し、圧延力も同様に減少するが
先進率ｆＨが零近傍でその減少率が小さくなる。
この関係を先進率、ｆＨと圧延力とを対比させた場合、
先進率を減少させると圧延力も減少し、先進率ｆＩＩの
零近傍で圧延力減少傾向が頭打ち状態となる。
先進率を減少させると圧延力も減少し、先進率ｆＩＩの
零近傍で圧延力減少傾向が頭打ち状態となる。
而して、先進率を零若しくは零近傍の一定の値に制御す
ることにより、圧延状態を安定させ得ると共に圧延効率
の向上が図れる。
ることにより、圧延状態を安定させ得ると共に圧延効率
の向上が図れる。
次に、第３図により上記した先進率の制御を行う制御装
置について説明するＯ 図中、（］）＋２１は」〕下作業ロール、（３）は圧延
材を示し、上下作業ロール（１Ｎ２＋はそれぞれ−Ｌ下
の控えロール（４１（５）でノ〈ツクアップされ、又モ
ータ（６）（力によって独立して駆動される様になって
Ｉ／Ａる。
置について説明するＯ 図中、（］）＋２１は」〕下作業ロール、（３）は圧延
材を示し、上下作業ロール（１Ｎ２＋はそれぞれ−Ｌ下
の控えロール（４１（５）でノ〈ツクアップされ、又モ
ータ（６）（力によって独立して駆動される様になって
Ｉ／Ａる。
上下作業ロールｔｌ）（２１で圧延された圧延材（３）
はテンションリール（８）で所要の張力を与えらｉｌな
力；ら巻取られる。
はテンションリール（８）で所要の張力を与えらｉｌな
力；ら巻取られる。
圧延機（９）の下流側にはディフレクタロール（１０）
を設ケ、該ディフレクタロール（１０）に連結した圧延
材速度検出器（１１）によって圧延材（３）の出側速度
ｖ２を検出し得る様にし、又圧延材速度検出器（ｌυに
は先進率演算器（１２を接続し、出側速度ν２が入力さ
れる様にする。
を設ケ、該ディフレクタロール（１０）に連結した圧延
材速度検出器（１１）によって圧延材（３）の出側速度
ｖ２を検出し得る様にし、又圧延材速度検出器（ｌυに
は先進率演算器（１２を接続し、出側速度ν２が入力さ
れる様にする。
モータ（Ｇ） （７）には主幹制御器＜１３１ （＋４
）を接続しており、主幹制御器（＋３１（＋（イ）によ
ってモータ（６）（力を所要の速度で回転させ得る。下
作業ロール用モータ（７）に作業ロール速度検出器（１
５）を設け、モータ（力の速度より下作業ロール（２）
の周速度Ｖア□を検出し、更に該検出結果を前記先進率
演算器（１２）に入力する様にする。又、先進率演算器
０２からの出力信号ＪＨは先進率制御器ｔ＋ｅ＋に、該
先進率制御器（１６）からの出力信号ΔＶＲＬは′主幹
制御器（１３１に、それぞれ入力する様構成する。
）を接続しており、主幹制御器（＋３１（＋（イ）によ
ってモータ（６）（力を所要の速度で回転させ得る。下
作業ロール用モータ（７）に作業ロール速度検出器（１
５）を設け、モータ（力の速度より下作業ロール（２）
の周速度Ｖア□を検出し、更に該検出結果を前記先進率
演算器（１２）に入力する様にする。又、先進率演算器
０２からの出力信号ＪＨは先進率制御器ｔ＋ｅ＋に、該
先進率制御器（１６）からの出力信号ΔＶＲＬは′主幹
制御器（１３１に、それぞれ入力する様構成する。
尚、図中ＶＲＴｈは上作業ロール（１）の周速度設定信
号、ｆＨは先進率設定信号であり、ＶＲ９〈■ＲＨであ
る。
号、ｆＨは先進率設定信号であり、ＶＲ９〈■ＲＨであ
る。
次に作動を説明する。
主幹制御器（１イ）によるモータ（力の速度制御は下作
業ロール（２）の周速度ＶＲＩ＋を一定に保つ定速制御
であり、この速度は圧延条件、圧延材の巻取機等圧延機
の関連機器により定められ、圧延の基準となるものであ
る。
業ロール（２）の周速度ＶＲＩ＋を一定に保つ定速制御
であり、この速度は圧延条件、圧延材の巻取機等圧延機
の関連機器により定められ、圧延の基準となるものであ
る。
作業ロール速度検出器（１９によって求められた下作業
ロール（２）の周速度ＶＲ，Ｉは先進率演算Ｈ（１２１
に入力され、該先進率演算器（１りに於いて、圧延材速
度検出器（１１）からの入力ｖ２と合せ前述した（Ｉ）
式に従って先進率ｆＩ（が演算される。
ロール（２）の周速度ＶＲ，Ｉは先進率演算Ｈ（１２１
に入力され、該先進率演算器（１りに於いて、圧延材速
度検出器（１１）からの入力ｖ２と合せ前述した（Ｉ）
式に従って先進率ｆＩ（が演算される。
先進率制御Ｈ（１０には予め零若しくは零に近い一定の
先進率設定値ｆ８が入力されており、該先進率制御器０
６）に於いて先進率ｆｇとｆＨとが比較される。又、先
進率制御器（１６）には上作業ロール（１）の周速度設
定信号ｖＲＩ、が入力されており、これらの信号により
上作業ロール（１）の周速度修正信号ΔＶＲＬが演算さ
れ、主幹制御器（１３）に入力されて、主幹制御器（１
３１は上作業ロール（１）の周速度を先進率ｆＨがｆｇ
と等しくなる様に修正する。
先進率設定値ｆ８が入力されており、該先進率制御器０
６）に於いて先進率ｆｇとｆＨとが比較される。又、先
進率制御器（１６）には上作業ロール（１）の周速度設
定信号ｖＲＩ、が入力されており、これらの信号により
上作業ロール（１）の周速度修正信号ΔＶＲＬが演算さ
れ、主幹制御器（１３）に入力されて、主幹制御器（１
３１は上作業ロール（１）の周速度を先進率ｆＨがｆｇ
と等しくなる様に修正する。
而して、先進率は零近傍若しくは零に維持され、圧延状
態の安定が図れると共に圧延効率の向上が図れる。
態の安定が図れると共に圧延効率の向上が図れる。
尚１．■一記実施例は真速圧延に於ける先進率の制御に
ついてであるが、同様な手法で等速圧延についても先進
率を制御し得ることは勿論である。
ついてであるが、同様な手法で等速圧延についても先進
率を制御し得ることは勿論である。
第４図は等速圧延に於ける先進率制御装置の説明図であ
り、図中第３図と同一のものには同符号を付しである。
り、図中第３図と同一のものには同符号を付しである。
等速圧延に於いては、上下作業ロール（１） （２＋を
同一のモータ（６）で駆動しており、該モータ（６）の
回転速度を制御することにより先進率を一定に制御する
ものであり、その他は第３図で示したものと変りない。
同一のモータ（６）で駆動しており、該モータ（６）の
回転速度を制御することにより先進率を一定に制御する
ものであり、その他は第３図で示したものと変りない。
以上述べた如く本発明に於いては、先進率を所望の値に
制御できるので、圧延状態を一定にできると共に圧延効
率のよい状態で圧延が可能である。
制御できるので、圧延状態を一定にできると共に圧延効
率のよい状態で圧延が可能である。
第１図は真速圧延の説明図、第２図は真速圧延に於ける
真速比と圧延力と先進率の関係を示す線図、第３図は本
発明の詳細な説明図、第４図は本発明の他の実施例の説
明図である。 （３）は圧延材、（６）（力はモータ、ＱＤは圧延材速
度検出器、（１２１は先進率演算器、（１３１（１４）
は主幹制御器、（１っは作業ロール速度検出器、（１６
１は先進率制御器を示す。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社 第１ 図 第２図
真速比と圧延力と先進率の関係を示す線図、第３図は本
発明の詳細な説明図、第４図は本発明の他の実施例の説
明図である。 （３）は圧延材、（６）（力はモータ、ＱＤは圧延材速
度検出器、（１２１は先進率演算器、（１３１（１４）
は主幹制御器、（１っは作業ロール速度検出器、（１６
１は先進率制御器を示す。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社 第１ 図 第２図
Claims (1)
- Ｉ）圧延機出側の圧延材の速度を検出する速度検出器と
、作業ロールの周速度を検出する速度検出器と、両検出
器からの信号を基に先進率を演算する先進率演算器と、
前記演算された先進率と設定入力された先進率と設定入
力された作業ロール周速度により演算された作業ロール
周速度修正信号を出力する先進率制御器と、該先進率制
御器出力が入力され作業ロールの周速度を制御する主幹
制御器とを備えたことを特徴とする先進率制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042757A JPS59169614A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 先進率制御装置 |
| DE19843408807 DE3408807A1 (de) | 1983-03-15 | 1984-03-10 | Vorrichtung zur steuerung der voreilung |
| GB08406548A GB2137778B (en) | 1983-03-15 | 1984-03-13 | Forward slip control device |
| FR8404180A FR2542642B1 (fr) | 1983-03-15 | 1984-03-15 | Dispositif de commande du glissement vers l'avant d'une bande laminee par un train de laminage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042757A JPS59169614A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 先進率制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59169614A true JPS59169614A (ja) | 1984-09-25 |
Family
ID=12644861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58042757A Pending JPS59169614A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 先進率制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59169614A (ja) |
| DE (1) | DE3408807A1 (ja) |
| FR (1) | FR2542642B1 (ja) |
| GB (1) | GB2137778B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4907433A (en) * | 1988-04-18 | 1990-03-13 | Bethlehem Steel Corporation | Apparatus and method for adaptive control of a rolling mill |
| GB9312998D0 (en) * | 1993-06-23 | 1993-08-04 | Davy Mckee Sheffield | Control of single stand/reversing mills |
| US20080223100A1 (en) * | 2005-05-11 | 2008-09-18 | Corus Staal Bv | Method and Apparatus for Producing Strip Having a Variable Thickness |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS491148A (ja) * | 1972-04-17 | 1974-01-08 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2049640A5 (ja) * | 1969-06-16 | 1971-03-26 | Ch Politekhnic | |
| US3683653A (en) * | 1971-02-22 | 1972-08-15 | Gen Electric | Motor drive system for rolling mill |
| JPS53106367A (en) * | 1977-02-28 | 1978-09-16 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Continuous rolling mill |
| US4145901A (en) * | 1977-02-28 | 1979-03-27 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Rolling mill |
| JPS5842761B2 (ja) * | 1977-03-01 | 1983-09-21 | 石川島播磨重工業株式会社 | 圧延方法及び装置 |
| JPS605373B2 (ja) * | 1977-05-27 | 1985-02-09 | 石川島播磨重工業株式会社 | 圧延機 |
| JPS5446162A (en) * | 1977-09-21 | 1979-04-11 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Variable torque ratio rolling mill |
| JPS5592214A (en) * | 1978-12-30 | 1980-07-12 | Nisshin Steel Co Ltd | Roll curve control method of rolling roll |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP58042757A patent/JPS59169614A/ja active Pending
-
1984
- 1984-03-10 DE DE19843408807 patent/DE3408807A1/de active Granted
- 1984-03-13 GB GB08406548A patent/GB2137778B/en not_active Expired
- 1984-03-15 FR FR8404180A patent/FR2542642B1/fr not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS491148A (ja) * | 1972-04-17 | 1974-01-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3408807A1 (de) | 1984-09-27 |
| FR2542642B1 (fr) | 1987-08-14 |
| GB2137778A (en) | 1984-10-10 |
| GB8406548D0 (en) | 1984-04-18 |
| DE3408807C2 (ja) | 1992-04-30 |
| FR2542642A1 (fr) | 1984-09-21 |
| GB2137778B (en) | 1986-09-24 |
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