JPS5825636B2 - カイジヨウホキユウニオケルトロリ−イソウケ−ブルノ チヨウリヨクセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は海上補給におけるトロリー移送ケーブルの制御
装置に関する。

海上で船から船へ物資を補給する場合、両船間に太いケ
ーブルを張り（バイライン）、これに載せたトロリーを
、別に装備した移送ケーブルにより移送させる形式が多
用されている。

この場合、船体運動（ピッチング、ローリング、ヒービ
ング）により両船間の距離が大きく変動するため、ケー
ブルの長さを伸び縮みさせる必要がある。

すなわちケーブルが水平に張られた状態において、両船
間が離間するような船体運動が起これば、該ケーブルの
張力が異常に高くなって切断されることになり、また両
船間が接近するような船体運動が起これば、トロリーが
海水に没することになる。

しかもこのような危険性は移送ケーブル側にも同様に発
生する。

本発明は、移送ケーブルの張力制御を油圧を利用して行
なえるようにした海上補給におけるトロリー移送ケーブ
ルの制御装置を提案するもので、以下その一実施例を図
面に基づいて説明する。

第１図において１は供給船、２は受給船で、上甲板には
夫々支柱３，４が立設される。

５はバイラインを形成するケーブルで、その一端は受給
船側支柱４に設けた係止具６に固定され、また他端は、
供給船側支柱３に取付けた滑車７に巻掛られたのち空気
はねとして作用する緩衝用油圧シリンダ８の両端に取付
けられた滑車９，１０間にわたって数回巻きされ、さら
に主張力制御用油圧シリンダ１１の両端に取付けられた
滑車１２．１３間にわたって数回巻きされて、ブレーキ
内蔵のバイライン用ウィンチ装置１４に至る。

１５はケーブル５に載せたトロリー、１６はトロＩＪ−
を移動させる移送ケーブル、１７は荷である。

この移送ケーブル１６は、両支柱３，４に取付けた滑車
１８゜１９間に掛張され、供給船１側の端部は、バイラ
インのときと同様緩衝用油圧シリンダ２０の両端に取付
けられた滑車２１．２２間にわたって数回巻きされ、さ
らに主張力制御用油圧シリンダ２３の両端に取付けられ
た滑車２４，２５間にわたつて数回巻きされて、ブレー
キ内蔵のウィンチ装置２６に至り、また受給船２側の端
部は供給船１側に折返され、同様緩衝用油圧シリンダ２
７および主張力制御用油圧シリンダ３０のそれぞれの両
端に取付けられた滑車２８．２９問および３１，３２間
にわたって数回巻きされて別のブレーキ内蔵のウィンチ
装置３３に至る。

緩衝用油圧シリンダ２０．２７は第２図に示されるよう
に高圧側のみアキュームレータ３４と結合されており、
空気はねとして作用し、速い速度の張力変動を主として
吸収する。

緩衝用油圧シリンダ８も同様である。いま船体運動を考
慮に入れてシリンダ２０，２７および２３．３０の作用
について説明する。

ウィンチ装置２６．３３は、ケーブル５を張り終えたと
きに、ブレーキ（図示せず）が作動して固定される。

油圧シリンダ２３，３０は第２図の如く常時ケーブル５
を一定張力になるよう一定圧力で加圧しており、張力が
規定以上になれば、シリンダが収縮する。

規定張力以下であれば伸出して常に規定張力になるよう
に作動する。

該油圧シリンダ２３．３０はストローク当り約３０ＣＩ
ｒＬの伸縮が可能であり、主としてゆっくりとした張力
変動（２船間の距離変動）を吸収する。

緩衝用油圧シリンダ２０．２７はストローク中立位置で
の出力が規定張力に相当し、ケーブル張力が急に変動す
るとこの油圧シリンダ２０．２７が伸縮し、短時間后に
前記油圧シリンダ２３．３０が伸縮することになる。

油圧シリンダ２０．２７は第２図の如くスロットル弁３
５を介してアキュームレーク３４に接続され、該スロッ
トル弁３５を調整することによりトロリー１５の上下振
動を最小におさえることができる。

第３図はケーブル張力変動があった場合の緩衝用油圧シ
リンダ２０，２７と主張力制御用油圧シリンダ２３．３
０の変位を示す。

緩衝用油圧シリンダ２０．２７は微少変動や、速い変動
にも追従するが、主張力制御用シリンダ２３．３０はゆ
っくりした変動にしか追従しない。

速い変動に追従させると、ケーブル張力が異常に増大す
るので、速い変動を与えないようにする必要がある。

第４図は緩衝用油圧シリンダ２０．２７と主張力制御用
シリンダ２３．３０の本実施例における静特性である。

また第５図はケーブルから見た緩衝用油圧シリンダ２０
．２７と主張力制御用シリンダ２３．３０の変位と速度
の応答である。

ケーブルの張力変動は周波数特性をもっており、低域低
域で犬、高域で小のゲインになる。

第５図のＯｄＢは低、中域での特定の張力変動に相当す
る。

次に第２図に基づいて油圧系の動作を説明する。

ウィンチ駆動設定ポテンショメータ４１を零にセットし
、連動スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を“２゛に切換えると、
／１６２のウィンチ装置３３は停止している。

ここでポテンショメータ４１をＯ側に動かすと磨１ウィ
ンチ装置２６は繰り出しを開始する。

すなわちサーボアンプ４２の入力（ポテンショメータ４
１出力電圧）に比例した回転数でサーボモータ４３が回
転し、シンクロ制御発信器４５が回転させられる。

そしてシンクロ制御発信器４５とシンクロ制御受信器４
８の偏差電圧がサーボアンプ４６から出力し、該偏差電
圧に比例した油圧がサーボポンプ４９から吐出され、油
圧モータ５１がウィンチ装置２６を回転させ、シンクロ
制御発信器４５とシンクロ制御受信器４８の偏差電圧が
零になるよう作動する。

このときすでに電磁弁５３はソレノイド５３ｂが励磁さ
れ、油圧シリンダ２３．３０は伸び方向に同時に作動す
る。

このとき油圧シリンダ２０゜２７も伸び方向に作動する
。

伸びきったのちは受給船２へ滑車１９を送り、所定の位
置に固定する。

ここで、ポテンショメータ４１を零にし、連動スイッチ
５Ｗ−８Ｗ３を“′１゛に切換え、ポテンショメータ４
１を■側に動かすと、扁１ウィンチ装置２６は停止した
ままで扁２ウィンチ装置３３が巻込みを開始する。

先ず油圧シリンダ２０，２７が収縮させられ、中点を越
えたあたりで油圧シリンダ２３．３０が収縮させられ、
はぼ中点に達したとき、ポテンショメーク４１を零にし
、連動スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を“３゛に切換え、ポテ
ンショメータ４１の操作によりトロリー１５を移送すれ
ばよい。

トロＩＪ−１５が供給船１側にある時、電磁弁５５．５
４が励磁され、油圧シリンダ２３は停止される。

また電磁弁５９，６０が励磁され、油圧シリンダ２０は
停止される。

ここでポテンショメータ４１を設定し、移送する。

供給船１から僅か（例えば約５ｍ）離れた時、電磁弁５
４，５５゜５９．６０は無励磁となり、ケーブル張力変
動はＡ Ｉ 、 ／１６２の両ウィンチ装置２６，３３
で吸収される。

またこの時の油圧シリンダ２３，３０および２０，２７
はそれぞれ分集流弁５６．５８の作動によりそれぞれ同
期して作動するので、受給船２側に到着すると、滑車１
９とトロリー１５間の距離が短かいため、また行き帰り
のケーブル長さが等しくなり、ｈ 口ＩＪ −１５は受
給船２上にあってほぼ停止状態を維持することが可能で
ある。

なお４４はタコメータジエネレーク、４７は電磁クラッ
チ、５０は電動機、５７はリリーフ弁である。

以上本発明によれば、船体運動が起って両船間の移動ケ
ーブル長さが変動したとき、張力の急激な変動は緩衝用
油圧シリンダで、また緩慢な変動は主張力制御用油圧シ
リンダで制御でき、ケーブル張力が異常に増大する恐れ
もなく、適正な張力制御ができるとともにトロリーの移
送を安定して行なうことができる。

またトロリーが供給船上にあるとき、このトロリーを供
給船に引き入れる側の両油圧シリンダを作動停止させる
ことにより、トロリーを供給船上の特定位置に維持でき
ると共に、その間の移動ケーブル長さの変動は、他の組
の両油圧シリンダによる２倍の作用で吸収でき、さらに
トロリーが受給船上にあるとき両組の油圧シリンダを作
動させることにより、トロリーを受胎船上の特定位置に
維持でき、以って両船上でのトロリーに対する積込み、
降し作業を容易かつ確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の概略側
面図、第２図は油圧系を示す回路図、第３図はケーブル
張力変動があったときの緩衝用油圧シリンダと主張力制
御用シリンダの変位を示す特性図、第４図は前記両シリ
ンダの静特性図、第５図は前記両シリンダのケーブルか
ら見た変位と速度の応答特性である。 １・・・・・・供給船、２・・・・・・受給船、５・・
・・・・ケーブル、１５・・・・・・トロリー、１６・
・・・・・移送ケーブル、２０゜２９・・・・・・緩衝
用油圧シリンダ、２３．３０・・・・・・主張力制御用
油圧シリンダ、２６，３３・・・・・・ウィンチ装置、
３４・・・・・・アキュームレータ、４１・・・・・・
ウィンチ駆動設定ポテンショメーク、４３・・・・・・
サーボモータ、４５・・・・・・シンクロ制御発信器、
４６・・・・・・サーボアンプ、４８・・・・・・シン
クロ制御受信器、４９・・・・・・サーボポンプ、５１
・・・・・・？内圧モータ、５３．５４，５５，５９，
６０・・・・・・電磁弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 供給船１と受給船２の間に掛張されたケーブル５上
   に載せたトロリー１５を移送させるトロリー移送ケーブ
   ルの張力制御装置であって、供給船１と受給船２の間に
   掛張され且つ一箇所が前記トロリー１５に連結された移
   送ケーブル１６の両端を、夫々、供給船１に設けた緩衝
   用油圧シリンダ２０．２７の両端間に巻回し、そして主
   張力制御用油圧シリンダ２３，３０の両端間に巻回した
   のち、ウィンチ装置２６．３０に連絡し、両袖圧シリン
   ダ２０，２７，２３，３０を同期作動可能に構成し、さ
   らにトロリー１５を供給船１に引き入れる側の両袖圧シ
   リンダ２０，２３を作動、作動停止可能に構成したこと
   を特徴とする海上補給におけるトロリー移送ケーブルの
   張力制御装置。