JPS5825656A - 自動両面複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 コピーモードを選択した場合、中間トレイ内の不要紙を
予め除去した後に、表面コピーを実行するようにしたも
のである。

自動両面複写機は、コピー紙の表面（以下、Ａ面と呼ぶ
）コピー終ｒ後、コピー紙を反転装置で反転して裏面（
以下、ＢＩ￥ｉ１と呼ぶ）コピーな行なうものである。

このような複写機においては、７枚の原稿に対して複数
枚のコピーを得る場合、Ａ面コピーが終了したコピー紙
を反転した後、中間トレイと呼ぶ収納部に複数枚のコピ
ー紙をいったん収納し、所望枚数のＡ面コピーが終了し
た後にＢ面コピー動作が開始される。Ｂｉ［コピーにお
いては、中間トレイに収納されているコピー紙を全て掃
き出すまで３面コピーが実行される。また、かかる複写
機の操作部には、第１図に示すように、コピ一枚数が入
力するテンキー／、テンキー／により入力したコピ一枚
数を表示するセット表示器コ、実際にコピーを終了した
コピ一枚数を表示するカウント表示器３、両面モードキ
ーダ、コピーを途中で中断するだめのストップキー３．
コピーボタン６、セット表示をクリアするクリアキー７
等が設けられている。

かかる自動両面複写（幾において、Ａ面コピー中に複写
機本体あるいは反転装置でコピー紙のジャムが発生した
場合、コピ一枚数の管理を確実に行なうため、既にＡ面
コピーが終了して中間トレイ内に収納されているコピー
紙を不要紙として排出しなくてはならない。あるいは、
Ａ面コピー済コピー紙が中間トレイに残されたままの状
態で新たなコピーを開始する場合にも、かかるコピー紙
を不要紙として中間トレイから排紙しなくてはならない
。そこで、従来は、中間トレイ内に不要紙があるときに
、操作面のランプを点滅させる等して警告し、新たなコ
ピー動作前に操作者が不要紙を除去しない限り、コピー
動作が開始されないようにしている。従って、このよう
な不要紙除去についての警告があった場合、操作者は煩
雑な操作を強いられている。

本発明の目的は、このような従来の欠点を除去するため
、両面コピーモードが選択された場合、中間トレイ内の
不要紙を除去した後にコピー動作を開始するようにした
自動両面汲与機を提供することにある。

以下、図面に基いて本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明複写機の一実施例を示し、ここで、１０
０は複写機本体、２０Ｏは片面コピーを終えたコピー紙
を反転させるコピー紙反転装置である。

複写機本体ｉｏｏは、感光ドラム／θ／と紙カセツト１
０コを有し、載置台／θ３上に載置した原稿の内容を、
反射ミラーｉｏ１．ｔ　、　ｉｏｓ　、インミラー１／
ンズｉｏｔおよび反射ミラー１０７を介してドラム１０
／上に書き込む。次いで、ドラム１０１上の静電！　１
１を現像器１０ｇで現像して可視化させ、給紙ローラ１
０９の回転によりカセット１０．２から給送されてくる
コピー紙に転写帯電器ｉｉｏにより可視像を転写し、分
離帯電器／／／によりコピー紙をドラム１０／から分離
する。次いで、そのコピー紙を搬送路／１２を介して定
着器／／３に給送して定着する。なお、コピー紙の先端
と潜像との先端合わせを第１レジストローラ／／’ＩＡ
にて行うものとする。また、／／！。

／／１．は、ドラムに所望の電荷を与えるそれぞれ帯電
器、／／りはクリーニング装置である。ｉｉざは排紙ロ
ーラであり、Ａ面コピーが終了したコピー紙を、後述す
るようＫして駆動されるフラッパ２０／によりエラー用
排紙トレイコ０２または反転装置−〇〇へ導く。また、
排紙ロー２１１ｇ近傍にコピー紙七ンサ／／テを設け、
コピーが終了したコピー紙を検知する。なお、とのセン
サｉｉ”ｙからの信号を、カウント表示器３（第１図）
と接続したカウンート（図示せず）に供給してコピーが
終了したコピー故紙をカウント表示器３に表示するよう
にすることもできる。また、！、２０はＢ面コピー紙入
口を示し、反転装置コ００で反転されたコピー紙をこの
人（ｊ） 口／２θから複写機本体へ給送し、搬送路／２／　、再
給紙ローラ／２２．第１レジストローラ／／’Ｉを介し
てドラム／θ／へ導く。更に、搬送路／２／にはコピ一
枚数カウンタ／２３およびＡ面のコピー状態を検知する
ＣＯＤ等の検知装置／評を配設する。

反転装置２００は位置Ｐ／およびＰコをとり得るフラツ
バコθ／を有し、通常の両面コピーおよび片面コピ・−
の場合はフラツパコθｌを位置Ｐ／に切換えてＡ面コピ
ー済みコピー紙を反転装置２０θに導く。

フラッパ２０１を位１ｉｐ、ｚに切換えるとコピー紙が
排紙トレイコθコに排紙される。また、反転装置２００
は反転部３００を有し、その人口近傍に反転フラッパ３
θ／ｆｔ設け、フラッパ３０１を破線で示す位置Ｐ３に
切換えると、コピー紙が四−ラ３０コ、３θ３を介して
反転通路ＪＯ４ｔに導かれる。また、ローラ３０１近傍
にコピー紙センサ３０Ｓを配設してコピー紙が反転部３
０θに導かれたことを検知する。更に、反転通路３θ亭
の奥方に反転押出しレバー３０４を配設する。また、反
転装置２００は再給紙部ｙｏｏを有し、その入口近傍に
再給紙フラッパａｏｉを設け、（６） フラッパ’７０／を破線で示す位置Ｐ、ｌｔに切換える
と、コピー紙がローラダ０２　、１Ｉ０３を介して再給
紙通路ｑｏｑに進入して中間トレイｑｏｓに導かれる。

中間トレイグｏｊ内には紙センサグθ６を設けて不要紙
を監視する。

反転通路３０４ｔに進入したコピー紙を押出レノ（−３
０６により反対方向に送出させると、コピー紙の先端が
下方から吸引されているベルト３０７の端部に吸引され
て、ベルト３θ７上を７ラツノ＜ｌｌＯ／に向って搬送
される。この時、フラツパグθｌが位置Ｐ３に切換わっ
ていれば、ローラグθコ、ｌｌθ３を介してコピー紙が
通路ｙｏｕに進入し、Ａ面コピーが所定枚数終了するま
でコピー紙が順次に中間トレイグθｓｐｃ収納される。

ＢＩｆｉ′ｉコピー動作に入ると、中間トレイダＯ５の
出口に設けた再給紙ローラ−０３が回転を始め、押さえ
部材コｏｐによりコピー紙が一枚づつ給送され、ローラ
２０！ｉ　、　ｊＯＡを介して複写機本体ｉｏｏへ導か
れる。ここで、ローラ２０．３とローラコθ３との間の
搬送路にはフラツバコＯりを設け、ローラコ０３から排
紙されるコピー紙が不要紙の場合にはフラッパλθ７を
Ｐ９の位置に切換え、不要紙を不要紙搬送路−０ｇを介
して不要紙収納部２０９へ導（。正常なコピー紙の場合
には、フラッパλθ７を位置Ｐ１０に切換えて本体１０
０へ導く。ローラ２０に近傍にはコピー紙検知センサ２
／θを配設し、再給紙されるコピー紙を検知する。

次に、このように構成した反転装置、２００の谷部の動
作を更に詳述する。なお、原稿を原稿載置台１０３上に
載置し、複写枚数ン指定しかつ両面コピーモードを選択
しであるものとする。従って、各７ラツパコθ／　、　
３０／およびグＯ／はそれぞれ位置Ｐ／　、　Ｐｊおよ
びＰｊに切換わっている。

Ａ面をコピーするためコピーボタンＡ（第１図）を押下
げすると、まず、中間トレイｐｏｓに設けたセンサダθ
６により不要紙の有無を検知する。不要紙が検知された
場合には、ローラー０３を駆ｓ−すると共に７２ツバ２
０７を位置Ｐ９に切換え、不要紙を搬送路コθｇを介し
て不要紙収納部２０９へ収納する。しかる後、通常のＡ
面コピー動作に入り、紙カセット／θコからコピー紙を
給紙する。複写プロセスを終了したコピー紙が７ラツパ
３０／の位置まで来たとき、フラッパ３０／が既に位置
Ｐ３に切換わっており、従って、コピー紙がローラ３０
２゜３θ３によって入方向に導かれて反転通路３θダに
進入する。ところで、常時は、反転押出レバーＪＯ＆を
点線で示される位置Ｐりに置くが、紙センナ、？ＯＳに
よってコピー紙の先端が検知されると、レバー３０４を
ｐｇの位置に移動させる。コピー紙はローラ３０２　、
３０３によって、反転通路３０りの央部に進入し、やが
て、紙センサ３０Ｓによってコピー紙の後端が検知され
ると、コピー紙はローラ、３０２　、３０．３の動力は
受けずに自重により通路３０ダの更に奥部に入り込んで
いく。そして、ある所定の時間が経過すると、コピー紙
の先端が位置Ｐざに切換わっているレバー３０１．に達
する。この瞬間、レバー３０６を位置Ｐ７に移動させる
。これにより、コピー紙がレバー３０４の押出し力によ
り、入方向とは逆にＢ方向に進行する。

今、ローラｑｏコによりベルト３０７が駆動されて（デ
　　） おり、このベルト３θりは前述したように下方から吸引
されているため、コピー紙の先端がベルト３０７に吸引
されてＢ方向に進行する。コピー紙の先端がわずかにベ
ル）　、３０ｔに触れた程度ではあまり大きな吸引力が
働かないが、コピー紙がレバー３０６により押し出され
て、レバー３０１．が位置Ｐ７に戻る頃にはコピー紙と
ベル）　３０７どの接触面積が大きくなり、レバー３０
６による押し出し力がなくなる位ｊｔＰ？の時点では、
ベル）　３０７からの吸引力のみで充分にコピー紙をＢ
方向に進行させることができる。コピー紙がベルト３０
７上をさらに進行すると、ローラ３０３によって搬送力
が伝えられ、コピー紙はローラダ０．２に達する。ここ
で、両面コピーモードにおけるＡ面コピー終了時は、フ
ラツバダθ／が予め位置Ｐｊに引かれており、ローラダ
θλ、ダθ３に挾持されながらコピー紙が通路ａＯ弘に
進入して中間トレイμＯＳに収納される。

以上が両面コピーモードにおけるＡ面コピーのシーケン
スであり、このシーケンスの連続によって、中間トレイ
にはｒヅ［定紋数のＡ面コピー済みコ（１０） ピー紙が収納される。なお、コピー紙が連続して反転通
路ａｏｔｔに進入しても、入方向およびＢ方向は衝突す
ることはない。すなわら、コピー紙がＡ方向に進行する
時は、ガイド板３０ｇによりＢ方向に進行するコピー紙
との衝突を避け、しかも、Ｂ方向に進行するコピー紙に
はベル）　、３０７の下方から吸引が働いているので、
コ枚のコピー紙が互いに干渉することがない。

ここで、原稿載置台１０３上の原稿を裏返しにし、８面
コピーに入るべき準備が行なわれ、８面コピーを開始す
る。８面コピーの開始もやはりキー操作部のコピーボタ
ン６（第１図）によって行なわれる。コピーボタン６を
押下すると、先ず、再給紙ローラコ０３によって、中間
トレイグθＳに収納されているＡ面コピー済コピー紙（
以下３面コピー紙と言う）が一枚ずつ給紙される。すな
わち、再給紙ロー２２０３が時計方向に回転を始めるが
、ロー２．２０３には押さえ部材コＯダが所定の力で当
接されているため、例え複数枚のコピー紙がローラ３０
３と押さえ部材２０Ｑの接点に集中しても、押さえ部材
コｏｑが固定されており、しかも部材２０グの摩擦系数
がやや大きいため、一番上部、つまりローラー０３に接
しているコピー紙だけが給紙されることになる。また、
このとき、フラッパコ０７は位置Ｐ１０に切換っている
。

一枚だけ再給紙されたＢ面コピー紙がローラコθＳに到
達して兄全に捉えられ、センサ２／θによってその先端
が検知されると給紙ロー２．２０３の回転を停止する。

その後、８面コピー紙がローラーθＳの動力によって搬
送され、ローラコθ６を経て再び本体１０θの入口／２
０へ導かれる。コピー紙は搬送路ｌコノ上を搬送され、
Ａ面持のコピーの際と同様に、再給紙ローラ／ココによ
り給紙タイミングをとりながらドラム１０１に向けて給
紙を続け、Ａ面コピーと同一の複写プロセスにより８面
のコピーを行なう。

ここで、８面のコピーを終えて定着器／／３を出てきた
両面コピー・紙（Ａ面、Ｂ面両方共コピー済み）を、前
述した反転部Ｊ００により再度反転し、Ａ面を上に向け
た状態で排紙ローラ２／／により排紙トレイ２／コに排
紙する。このとき、フラッパ４ｔＯ／は当然位置Ｐ６に
切換えられている。

次に、第３図の７０−チャートを参照して本発明を詳述
する。

先ず、ステップＳ／でコピー指令を待つ。そしてコピー
指令が来たならば、ステップ８４において、このコピー
が両面モードであるか否かを判断し、もし、両面モード
コピーであればＹｅｓに進み、両面モードコピーでない
ならば、片面コピーシーケンスを実行して終了する。片
面コピーシーケンス、Ａ面コピーシーケンスおよび３面
コピーシーケンスの各ルーチンの内容は省略するが、通
常、一般に言われるコピーシーケンスである。大きな相
違点は片面コピーシーケンスでは、複写機本体ｉｏｏの
コピー紙を、そのまま反転装置、２００において通過さ
せ、排紙トレイ、２／、２に排紙させることであり、ま
た、Ａ面コピーシーケンスでは、反転装置、２００にお
いて、反転機構３００を用いてＡ面コピー終了後反転さ
せ、中間トレイダθｊにいったん収納させることである
。また、８面コピーシーケン（／３） スでは、再給紙を中間トレイダＯｊから行ない、複写機
本体１００にて裏面のコピーを行ない、反転装置２００
にて反転させ排紙トレイ２／２に排紙させるシーケンス
である。

さて、両面コピーモードの場合はステップＳ３に進むが
、ここでは、Ａ面コピーが終了しているか否かを判断し
、もしＡ面コピーが終了していれば３面コピーシーケン
スのルーチンを実行して終了する。そして、Ａ面コピー
が終了していなければステップＳＩＩに進む。ステップ
ｓｐでは厭センサ’１０４により中間トレイｑｏｓ内に
不要紙があるか否かを判断し、もし、不要紙がなければ
Ｎｏ　Ｋ　Ｇってステップ８７１Ｃ進み、フラッパ２０
７を位ｔｉｔ　Ｐ１０方向に引き、Ａ面コピーシーケン
スのルーチンを実行する。

このとき、中間トレイｇｏｓに不要紙があるとＹＩＩＩ
Ｋ沿ってステップＳｊ　Ｋ進み、給送ローラー０３を回
転させる。そして、七ンサク０６に不要紙が無くなるま
で、給送ローラー０３を回転させ続け、不要紙が無くな
った時点で、ステップＳ６に進む。

（／９　） ステップＳ６では、最終の不要紙の後端が給送ローラコ
０３を通り抜け、やがて、搬送路、２０ｔを通過して不
要紙収納部２０９に収納される時点までの時間を見込ん
で設定した時間ＴＩを見て、ステップＳ？へ進める。次
いで、ステップＳ？において給送ローラコ０３を停止さ
せ、フラツパコＯりを位置Ｐ１０方向へ引き、Ａ面コピ
ーシーケンスルーチンヲ実行する。

以上説明したように、本発明によれば、両面コピーモー
ドを選択して表面コピーを開始する時に、中間トレイ内
の不要紙を検知して中間トレイから不要紙収納部に排紙
してから表面コピーを開始するようにしたので、操作者
の手を煩わせることなく不要紙を確実に除去でき、使い
勝手が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動両面複写機の操作部の一例を示す平
面図、第一図は本発明自動両面複写機の一例を示す内部
構造図、第３図は本発明の制御フローチャートである。 ／・・・テンキー、　　　　　コ・・・セット表示器、
３・・・１力ウント表示器、 ダ・・・両面モードキー、　　３・・・ストップキー、
６・・・コピーボタン、　　　７・・・クリアキー、１
００・・・複写機本体、　　　１０／・・・ドラム、１
０コ・・・カセット、ｌＯ３・・・載置台、１０４１　
、　／θｊ　、　ＩＯ’ｌ・・・ミラー、ｉｏｂ・・・
インミラーレンズ、 １０１・・・３Ａ像器、　　　　　１０９・・・給紙ロ
ーラ、／／θ・・−転写帯電器、　　／／／・・・分離
帯電器、／ｌコ・・・搬送路、　　　　　／／３・・・
定着器、／／ＩＩ・・・ｉ／レジストローラ、 ／／亭Ａ　・・・第コレジストローラ、／／３　　　、
　　　／／ｌ、　　・・・　イ廿ｖｔ　器、／／７・・
・クリーニング装置、 １１ｇ・・・ｆｌｌＯ−ラ、／／９　、　／コダ・・・
センサ、ｌコθ・・・入口、　　　　　　／コ／・・・
搬送路、／ココ・・・ローラ　　　　　　ｌココ・・・
カウンタ、−〇〇・・・反転装置、　　　　コ０／・・
・フラッパ、コＯコ・・−エラー用排紙トレイ、 コ０３　、２０ｋ　、コ０６・・・給送ローラ１．２０
１１・・・押さえ部材、　　　２０７・・・フラッパ、
コｏｒ・・・搬送路、　　　　−Ｏ９・・−不要紙収納
部１．２ＩＯ・・・センサ、２／／・・・排紙ローラ、
２／２・・・排紙トレイ、　　３０θ・・・反転部、３
０／・・・フラッパ、３０；１　、．３０３・・・ロー
ラ、３０４ｔ・・・反転通路、　　　　３０３・・・セ
ンサ、３０６・・・レバー、　　　　　　３０り・・・
ベルト１４ｔｏｏ・・・再給紙部、　　　　４ｔｏｉ・
・・７：）ツバ、グθコ、ダ０３・・・ｐ−２、ダ０ダ
・・・通路、ｑｏｓ・・・中間トレイ、弘０６・・・セ
ンサ。 特許出願人　　キャノン株式会社 （１７）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）両面コピーモードキーにより両面コピーモードを選
   択したときに、表面コピーが終了したコピー紙をいった
   ん中間トレイ内に収納し、その後、前記中間トレイから
   順次に一枚づつ前記コピー紙を再給紙して裏面コピーを
   行なうようＫした自動両面複写機において、前記中間ト
   レイ内のコピー紙を検知する紙検知手段と、不要なコピ
   ー紙を収納する不要紙収納部と、前記不要なコピー紙を
   前記不要紙収納部に導びく切換手段とを有１．、前記表
   面コピーの開始後に、前記紙検知手段により前記中間ト
   レイ内でコピー紙が検知されたときには、前記切換手段
   により当該コピー紙を前記不要紙収納部に導びくように
   したことを特徴とする自動両面複写機。 ２、特許請求の範囲第１項記載の自動両面複写機におい
   て、前記不要なコピー紙を前記不要紙収納部へ収納した
   後、表面コピーを開始せしめることを特徴とする自動両
   面複写機。