JPS5825807B2 - ゼンセンカイシキバツクホウ - Google Patents
ゼンセンカイシキバツクホウInfo
- Publication number
- JPS5825807B2 JPS5825807B2 JP13024375A JP13024375A JPS5825807B2 JP S5825807 B2 JPS5825807 B2 JP S5825807B2 JP 13024375 A JP13024375 A JP 13024375A JP 13024375 A JP13024375 A JP 13024375A JP S5825807 B2 JPS5825807 B2 JP S5825807B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- swivel
- hydraulic motor
- gear
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Shovels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、旋回台に連結した掘削装置を首振り旋回駆動
または横スライド駆動可能に構成した全旋回型バックホ
ウに関する。
または横スライド駆動可能に構成した全旋回型バックホ
ウに関する。
従来、上記掘削装置の首振り旋回駆動又は横スライド駆
動には、それ専用の機械式もしくは油圧式の駆動装置が
用いられており、このための構造が複雑且つ安価につく
問題があった。
動には、それ専用の機械式もしくは油圧式の駆動装置が
用いられており、このための構造が複雑且つ安価につく
問題があった。
本発明は、普通旋回台駆動用の油圧モータは掘削装置と
同じく旋回台上に設けられ、且つ旋回台を駆動している
ときには、掘削装置の首振り旋回や横スライドを特に同
時に行わないことに着目し、この油圧モータを合理的に
利用して専用駆動装置を要することなく掘削装置の所望
姿勢または位置への変更調節駆動を行えるようにせんと
したものである。
同じく旋回台上に設けられ、且つ旋回台を駆動している
ときには、掘削装置の首振り旋回や横スライドを特に同
時に行わないことに着目し、この油圧モータを合理的に
利用して専用駆動装置を要することなく掘削装置の所望
姿勢または位置への変更調節駆動を行えるようにせんと
したものである。
以下本第１発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は油圧駆動型の全旋回式バックホウの全体側面図
を示し、左右一対の油圧駆動式クローラ走行装置１を装
備したトラックフレーム２上に、旋回台３が全旋回可能
に搭載され、この旋回台３の前端に油圧式掘削装置４が
左右約１８００首振り旋回可能に連結されている。
を示し、左右一対の油圧駆動式クローラ走行装置１を装
備したトラックフレーム２上に、旋回台３が全旋回可能
に搭載され、この旋回台３の前端に油圧式掘削装置４が
左右約１８００首振り旋回可能に連結されている。
第２図及び第３図は前記旋回台３及び掘削装置４の旋回
駆動機構を示す。
駆動機構を示す。
旋回台３の下部にはトラックフレーム２の上端に設けた
アウター旋回レース５にボールベアリング６を介して、
相対回動可能に内嵌されるインナー旋回レース７が固着
され、旋回台３上の前部近くに固設した油圧モータ８に
上下方向スプライン軸９を介して上下位置変更可能に連
動連結されたビニオン１０が、シフター１１の操作によ
って前記アウター旋回レース５の外周に形成した外歯ギ
ヤ１２に咬合並びに咬合解除可能に配置されている。
アウター旋回レース５にボールベアリング６を介して、
相対回動可能に内嵌されるインナー旋回レース７が固着
され、旋回台３上の前部近くに固設した油圧モータ８に
上下方向スプライン軸９を介して上下位置変更可能に連
動連結されたビニオン１０が、シフター１１の操作によ
って前記アウター旋回レース５の外周に形成した外歯ギ
ヤ１２に咬合並びに咬合解除可能に配置されている。
又、旋回台３上の前端には掘削装置４を支持した旋回ブ
ラケット１３が枢着され、この旋回ブラケラト１３に一
体化された支軸１４に受動ギヤ１５が固着されており、
この受動ギヤ１５に前記外歯ギヤ１２との咬合から解除
されたピニオン１０が咬合されるべく構成されている。
ラケット１３が枢着され、この旋回ブラケラト１３に一
体化された支軸１４に受動ギヤ１５が固着されており、
この受動ギヤ１５に前記外歯ギヤ１２との咬合から解除
されたピニオン１０が咬合されるべく構成されている。
この構成によると、ピニオン１０を外歯ギヤ１２に咬合
して油圧モータ８を正または逆回転することによって、
トラックフレーム２に対して相対的に旋回台３を左また
は右に旋回駆動でき、またピニオン１０を上方にシフト
して受動ギヤ１５に咬合して油圧モータ８を作動させる
と、掘削装置４を左右に首振り旋回駆動することができ
る。
して油圧モータ８を正または逆回転することによって、
トラックフレーム２に対して相対的に旋回台３を左また
は右に旋回駆動でき、またピニオン１０を上方にシフト
して受動ギヤ１５に咬合して油圧モータ８を作動させる
と、掘削装置４を左右に首振り旋回駆動することができ
る。
第４図は第２図Ａ部拡大図であり、これはシフター１１
により２種のロック歯２２，２３付きの揺動ロック具２
０がピニオン１０の昇降に連動して切換揺動され、揺動
ロック具２０はその切換位置にトラブルスプリング２１
で弾性保持されるようになっており、ピニオン１０が外
歯ギヤ１２に咬合したときには、ロック歯２２が受動ギ
ヤ１５に咬合して、掘削装置４の首振り旋回をロックし
、ピニオン１０が受動ギヤ１５に咬合し換えられたとき
には、ロック歯２３が外歯ギヤ１５に咬合して、旋回台
３の旋回をロックするようになっている。
により２種のロック歯２２，２３付きの揺動ロック具２
０がピニオン１０の昇降に連動して切換揺動され、揺動
ロック具２０はその切換位置にトラブルスプリング２１
で弾性保持されるようになっており、ピニオン１０が外
歯ギヤ１２に咬合したときには、ロック歯２２が受動ギ
ヤ１５に咬合して、掘削装置４の首振り旋回をロックし
、ピニオン１０が受動ギヤ１５に咬合し換えられたとき
には、ロック歯２３が外歯ギヤ１５に咬合して、旋回台
３の旋回をロックするようになっている。
尚、旋回台３と掘削装置４を任意の旋回位置で固定する
には夫々に専用のロック装置を設けてもよいが、ピニオ
ン１０を外歯ギヤ１２及び受動ギヤ１５．に同時に咬合
させて、油圧モータ８又はピニオン１０の駆動機構をロ
ックすることによっても行える。
には夫々に専用のロック装置を設けてもよいが、ピニオ
ン１０を外歯ギヤ１２及び受動ギヤ１５．に同時に咬合
させて、油圧モータ８又はピニオン１０の駆動機構をロ
ックすることによっても行える。
又、場合によっては前記同時咬合状態で油圧モータ８を
駆動して旋回台３と掘削装置４を同時に旋回駆動するこ
とも可能である。
駆動して旋回台３と掘削装置４を同時に旋回駆動するこ
とも可能である。
但しこの場合油圧モータ８の出力及び駆動機構の強度が
大きいことが要求される。
大きいことが要求される。
又、掘削装置４の旋回支軸１４とピニオン１０との距離
が大きいときは、第５図のように中間に受動ギヤ１５を
位置させ、リンク１６を利用して首振り旋回させること
も可能である。
が大きいときは、第５図のように中間に受動ギヤ１５を
位置させ、リンク１６を利用して首振り旋回させること
も可能である。
次に本第２発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第６図及び第７図において、前記掘削装置４は、旋回台
３の前端に固着した横摺動支持枠１７に横摺動可能に装
着された横摺動ブラケット１８に支持されており、この
横摺動ブラケット１８に、前記アウター旋回レース５の
外歯１２との咬合から外された前記ピニオン１０に咬合
可能なラック１９が形成されており、ピニオン１０の外
歯１２及びラック１９への選択咬合での油圧モータ８作
動で、旋回台３の旋回駆動と掘削装置４の横摺動駆動と
を切換えられるように構成されている。
３の前端に固着した横摺動支持枠１７に横摺動可能に装
着された横摺動ブラケット１８に支持されており、この
横摺動ブラケット１８に、前記アウター旋回レース５の
外歯１２との咬合から外された前記ピニオン１０に咬合
可能なラック１９が形成されており、ピニオン１０の外
歯１２及びラック１９への選択咬合での油圧モータ８作
動で、旋回台３の旋回駆動と掘削装置４の横摺動駆動と
を切換えられるように構成されている。
この構成においても前記第１発明と同様に旋回台３と横
摺動ブラケット１８との同時ロックを行うことができる
。
摺動ブラケット１８との同時ロックを行うことができる
。
尚、以上第１及び第２発明において、油圧モータ８によ
る旋回台３と掘削装置４の選択方式は例示図による他に
、二者択一クラッチを利用する等、種々の手段が考えら
れる。
る旋回台３と掘削装置４の選択方式は例示図による他に
、二者択一クラッチを利用する等、種々の手段が考えら
れる。
又、両発明を組合わせれば旋回台３の旋回駆動、掘削装
置４の首振り旋回駆動及び横摺動駆動の三者を選択する
ことも可能となる。
置４の首振り旋回駆動及び横摺動駆動の三者を選択する
ことも可能となる。
以上実施例で詳述したように本発明は、旋回台３上の油
圧モータ８で、旋回台３と掘削装置４または掘削装置４
の横摺動ブラケット１８を選択して駆動可能に構成した
ので、掘削装置４の首振り旋回駆動専用装置や横摺動駆
動専用装置の必要がなくなり、専用装置を用いたものに
くらべて全体構造が簡単安価になった。
圧モータ８で、旋回台３と掘削装置４または掘削装置４
の横摺動ブラケット１８を選択して駆動可能に構成した
ので、掘削装置４の首振り旋回駆動専用装置や横摺動駆
動専用装置の必要がなくなり、専用装置を用いたものに
くらべて全体構造が簡単安価になった。
即ち、本発明は旋回台３の旋回と掘削装置４の旋回及び
横摺動が共に旋回台３側で行われる点、及びこれらを同
時に行う必要性が特に無い点に着目し、同一の油圧モー
タ８でこれら駆動を選択することによって上記効果を得
られるようにした点に特徴を有している。
横摺動が共に旋回台３側で行われる点、及びこれらを同
時に行う必要性が特に無い点に着目し、同一の油圧モー
タ８でこれら駆動を選択することによって上記効果を得
られるようにした点に特徴を有している。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は全旋回式バック
ホウの全体側面図、第２図は第１発明における要部を示
す一部縦断概略側面図、第３図は同概略平面図、第４図
は第１図Ａ部拡大図、第５図は第１発明での別の実施例
を示す要部概略平面図、第６図は第２発明における要部
を示す一部縦断概略側面図、第７図は同概略平面図であ
る。 ３・・・・・・旋回台、４・・・・・・掘削装置、８・
・・・・・油圧モータ、１８・・・・・・横摺動ブラケ
ット。
ホウの全体側面図、第２図は第１発明における要部を示
す一部縦断概略側面図、第３図は同概略平面図、第４図
は第１図Ａ部拡大図、第５図は第１発明での別の実施例
を示す要部概略平面図、第６図は第２発明における要部
を示す一部縦断概略側面図、第７図は同概略平面図であ
る。 ３・・・・・・旋回台、４・・・・・・掘削装置、８・
・・・・・油圧モータ、１８・・・・・・横摺動ブラケ
ット。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 走行装置１を装備してなる基台２上に旋回台３を全
旋回可能に搭載し、旋回台３上の前部近くに旋回用油圧
モータ８を設置するとともに、旋回台３の前端に掘削装
置４を支持し、基台２の上部に外歯歯車６を装着し、掘
削装置４の取付基部に受動ギヤ１５を固定し、油圧モー
タ８と外歯歯車８及び受動ギヤ１５とを動力選択伝動機
構を介して連結し、油圧モータ８で旋回台３と掘削装置
４とを選択して旋回駆動可能に構成した全旋回式バック
ホウ。 ２ 走行装置１を装備してなる基台２上に旋回台３を全
旋回可能に搭載し、旋回台３上の前部近くに旋回用油圧
モータ８を設置するとともに、旋回台３の前端に掘削装
置４を横摺動ブラケット１８を介して支持し、基台２の
上部に外歯歯車６を装着し、横摺動ブラケット１８の基
端部にラック１９を形成し、油圧モータ８と外歯歯車８
及びラック１９とを動力選択伝動機構を介して連結し、
油圧モータ８で旋回台３と掘削装置４基端の横摺動ブラ
ケット１８とを選択して旋回駆動可能に構成した全旋回
式バックホウ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13024375A JPS5825807B2 (ja) | 1975-10-28 | 1975-10-28 | ゼンセンカイシキバツクホウ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13024375A JPS5825807B2 (ja) | 1975-10-28 | 1975-10-28 | ゼンセンカイシキバツクホウ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5254207A JPS5254207A (en) | 1977-05-02 |
| JPS5825807B2 true JPS5825807B2 (ja) | 1983-05-30 |
Family
ID=15029545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13024375A Expired JPS5825807B2 (ja) | 1975-10-28 | 1975-10-28 | ゼンセンカイシキバツクホウ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5825807B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59138625A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-09 | Hikoma Seisakusho Kk | 掘削機の連動機構 |
-
1975
- 1975-10-28 JP JP13024375A patent/JPS5825807B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5254207A (en) | 1977-05-02 |
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