JPS5825873A - 溶接電極位置検出方法 - Google Patents
溶接電極位置検出方法Info
- Publication number
- JPS5825873A JPS5825873A JP12505881A JP12505881A JPS5825873A JP S5825873 A JPS5825873 A JP S5825873A JP 12505881 A JP12505881 A JP 12505881A JP 12505881 A JP12505881 A JP 12505881A JP S5825873 A JPS5825873 A JP S5825873A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tip
- wire
- distance
- welding
- electrode wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は消耗電極式アーク溶１１ＫｊＰいて、チップと
被溶接材との相対位置関係によｎｓｍ電極位置を検出す
る方法に関する。
被溶接材との相対位置関係によｎｓｍ電極位置を検出す
る方法に関する。
＃１１ｉＩ！）−テ先趨部のチップに電極ワイヤを送給
しながら溶接する消耗電極式アークＳ＊＜おいては、溶
接技法上、Ｓ＊ワイヤ先錫から被溶接材までの距離、溶
接ワイヤと被Ｓ＊材との角度、Ｓ＊ワイヤと溶接線（溶
接対象部の方向）との偏差、溶接ワイヤと溶接線との角
度等が溶接する際の重要な因子となる。したがって、溶
巌品質を向上させるためには、前記の因子を最良の秋ｌ
ＩＫ保持し′＆から＃接する必要があるが、この因子を
自動的に検出して電極位１ｉ１【検出する方法は現在な
く、その開発が強く望まれている。
しながら溶接する消耗電極式アークＳ＊＜おいては、溶
接技法上、Ｓ＊ワイヤ先錫から被溶接材までの距離、溶
接ワイヤと被Ｓ＊材との角度、Ｓ＊ワイヤと溶接線（溶
接対象部の方向）との偏差、溶接ワイヤと溶接線との角
度等が溶接する際の重要な因子となる。したがって、溶
巌品質を向上させるためには、前記の因子を最良の秋ｌ
ＩＫ保持し′＆から＃接する必要があるが、この因子を
自動的に検出して電極位１ｉ１【検出する方法は現在な
く、その開発が強く望まれている。
本発明は、かかる要望Ｋｆｌｌｉみてなされたもので、
消耗電極式アーク溶接において、チップと被＃ｌ接材間
の相対的位置関係を検出することによシ溶襞電極位置を
検出するという複雑な機構を兼せず、しかも、被＃ｌＪ
Ｉ材に対して非接触的な方法ｔ−提供することを目的と
する。かかる目的を達成するための本発明の構成は、電
極ワイヤの先端を円運動させながら溶接線上管移動させ
、該円運動の各位置におけるチップと被＃接材との距ｍ
または距−〇変化と電極ワイヤの胞転角との相対関係Ｙ
ｔ演算旭理することによりて溶＊１ｉｌＫ対する電極ワ
イヤの傾き、被溶接材に対する電極ワイヤの傾き及び溶
接線からの電極ワイヤの偏差等を求めることにより溶接
電４ｉｉｏ’位置を検出することｔ−特徴とする。
消耗電極式アーク溶接において、チップと被＃ｌ接材間
の相対的位置関係を検出することによシ溶襞電極位置を
検出するという複雑な機構を兼せず、しかも、被＃ｌＪ
Ｉ材に対して非接触的な方法ｔ−提供することを目的と
する。かかる目的を達成するための本発明の構成は、電
極ワイヤの先端を円運動させながら溶接線上管移動させ
、該円運動の各位置におけるチップと被＃接材との距ｍ
または距−〇変化と電極ワイヤの胞転角との相対関係Ｙ
ｔ演算旭理することによりて溶＊１ｉｌＫ対する電極ワ
イヤの傾き、被溶接材に対する電極ワイヤの傾き及び溶
接線からの電極ワイヤの偏差等を求めることにより溶接
電４ｉｉｏ’位置を検出することｔ−特徴とする。
以下、本発明を図面に示す一実施例に基づいて叶１ＩＡ
Ｋ説明する。
Ｋ説明する。
本発明方法は、まず、チップと被溶接材との距＃ｌｔ−
求めることから始められる。その求め方に制限はないが
、ここで紘−実ｊ１ｉＩ１１１として溶接条件中の溶接
電流、溶接電圧、電極ワイヤ送給速度管検出し、これら
を演算゛することによってチップと被Ｓｍ材との距離を
求める方法を示す。
求めることから始められる。その求め方に制限はないが
、ここで紘−実ｊ１ｉＩ１１１として溶接条件中の溶接
電流、溶接電圧、電極ワイヤ送給速度管検出し、これら
を演算゛することによってチップと被Ｓｍ材との距離を
求める方法を示す。
このチップ−被溶接材間の距離を求める場合の回路図は
５４１図に示されるが、ノズルフの内部に設けられると
ともに電極ワイヤ８へ通電するチップ６と被ｌＷ接材ｓ
Ｋは溶接電源ｌがつながれている。前記電極ワイヤ８紘
モータ９によって回転されるロー５８の働きで前記テッ
プ−の中から被溶接材Ｓへ向かつて供給される。腋ロー
２８には例えばロータリーエンコーダ等の回転量検出器
ｌＯが臭えられるととも、に前記チップ６と前記被溶接
材３との関には例えばポテンショメータ等の溶接電圧検
出器１２がつながれる一方、該被浴接材Ｓとつながれた
前記溶接電源ｌＯ関には例えば分Ｒ器尋のＳ接電流検出
器１１が具えられる。なお、番はアーク、５は溶接金属
、マは電極ワイヤ送給速度、Ｉは溶接電流、ｖはテップ
６の先端から電極ワイヤ２先端までの電圧（１１接電流
工による電極ワイヤ２の突出しｓＫおける電圧降下）ｖ
Ｂｘとネ済７ｓＹ２の先端から被＃ｌ接材ｓｌでの電圧
（アーク電圧）ｖａの相で求められる溶接電圧である。
５４１図に示されるが、ノズルフの内部に設けられると
ともに電極ワイヤ８へ通電するチップ６と被ｌＷ接材ｓ
Ｋは溶接電源ｌがつながれている。前記電極ワイヤ８紘
モータ９によって回転されるロー５８の働きで前記テッ
プ−の中から被溶接材Ｓへ向かつて供給される。腋ロー
２８には例えばロータリーエンコーダ等の回転量検出器
ｌＯが臭えられるととも、に前記チップ６と前記被溶接
材３との関には例えばポテンショメータ等の溶接電圧検
出器１２がつながれる一方、該被浴接材Ｓとつながれた
前記溶接電源ｌＯ関には例えば分Ｒ器尋のＳ接電流検出
器１１が具えられる。なお、番はアーク、５は溶接金属
、マは電極ワイヤ送給速度、Ｉは溶接電流、ｖはテップ
６の先端から電極ワイヤ２先端までの電圧（１１接電流
工による電極ワイヤ２の突出しｓＫおける電圧降下）ｖ
Ｂｘとネ済７ｓＹ２の先端から被＃ｌ接材ｓｌでの電圧
（アーク電圧）ｖａの相で求められる溶接電圧である。
チップ６からの電極ワイヤ２の突出し長さ輸Ｘは、浴振
電流工と電極ワイヤ８の送給速度マの関数で与えられる
から、 ’ＪＸ聰ｆｌ （” ｅマ） ・・−０次に
電極ワイヤ２の突出しＳにおける溶接電流ｘＫよる電圧
降下ｖｘｘは、次式によって近似的に求めることができ
る。
電流工と電極ワイヤ８の送給速度マの関数で与えられる
から、 ’ＪＸ聰ｆｌ （” ｅマ） ・・−０次に
電極ワイヤ２の突出しＳにおける溶接電流ｘＫよる電圧
降下ｖｘｘは、次式によって近似的に求めることができ
る。
Ｖｘｚ ＝ｓ＋ ｆｍ （工ｅｖ、”Ｊｘ）
・・・■実際のアーク電圧ｖ１は、前述のようにチップ
６と被溶接材３との間の電圧Ｖから前記電圧降下ｖｉｚ
を引いたものであるから、 ｖ＝Ｖ−ｖｎｘ ・・・（ａアーク
長さり、Ｈ溶接電（ｌｘとアーク電圧７．で表わされる
から、 Ｌｌｗａ ｆ＠ （工 Ｖａ） ・・
・■チップ６と被溶接材３との距Ｉ１ｍ”はＬ ＝ｘ
Ｌｊｃｘ十八 へ ００．■ここで、前記■
〜■式から”ＪＸ、”ａｋ求めることができるから、０
式からＬを求めることができる。第１図における電極ワ
イヤ２の送給速度マ、溶接電流工、及びチップ６と被＃
接材３との電圧Ｖは針側することができるので、０式か
らチップ６と被溶接材３との距＊を求めることができる
。
・・・■実際のアーク電圧ｖ１は、前述のようにチップ
６と被溶接材３との間の電圧Ｖから前記電圧降下ｖｉｚ
を引いたものであるから、 ｖ＝Ｖ−ｖｎｘ ・・・（ａアーク
長さり、Ｈ溶接電（ｌｘとアーク電圧７．で表わされる
から、 Ｌｌｗａ ｆ＠ （工 Ｖａ） ・・
・■チップ６と被溶接材３との距Ｉ１ｍ”はＬ ＝ｘ
Ｌｊｃｘ十八 へ ００．■ここで、前記■
〜■式から”ＪＸ、”ａｋ求めることができるから、０
式からＬを求めることができる。第１図における電極ワ
イヤ２の送給速度マ、溶接電流工、及びチップ６と被＃
接材３との電圧Ｖは針側することができるので、０式か
らチップ６と被溶接材３との距＊を求めることができる
。
第２図に前記実施例に示された本発明に係る溶接電極位
置検出方法に使用する溶接装置の概略−を示す。溶接装
置全体は支持金具１６によって支持され、チップ６はＰ
点ｔ＊点としてその先端が＠転し、６＠紘その軌跡を示
している。
置検出方法に使用する溶接装置の概略−を示す。溶接装
置全体は支持金具１６によって支持され、チップ６はＰ
点ｔ＊点としてその先端が＠転し、６＠紘その軌跡を示
している。
該チップ６を囲繞するノズルフの上にはチップ６の先端
を円運動させる駆動装置１３が設けられるとともに、該
駆動装置１５を駆動させるモータ１５と前記チップ６０
回転角−を検出する一転角検出器１４が駆動装置１５の
外側に設けられている。いま被Ｓｍ材Ｓどうしが交わる
部分（角［９０”）（Ｄ隅肉溶！ｉを行なう場合にテッ
プ６ｔ−円運動させ、矢印１９の方向へＩＷ接しながら
桜鯛する場合を考えるとζＯときの＃チップ６１の軸１
ｉ１８の延長線と被溶接材３との交点′−′チップ６′
の先端Ｉ関Ｏ距Ｉｌｌは第Ｓ図に示すように変化し、チ
ップ６′の軸１ｉ１８と被溶接材３とが交わる点および
テップ６゛先端の軌跡線ａＯ，２１で示されるようにな
る。なお−は軸ｉｌｌ’／と前記軸ｉ１ ｌ ８とのな
す角度を示している。
を円運動させる駆動装置１３が設けられるとともに、該
駆動装置１５を駆動させるモータ１５と前記チップ６０
回転角−を検出する一転角検出器１４が駆動装置１５の
外側に設けられている。いま被Ｓｍ材Ｓどうしが交わる
部分（角［９０”）（Ｄ隅肉溶！ｉを行なう場合にテッ
プ６ｔ−円運動させ、矢印１９の方向へＩＷ接しながら
桜鯛する場合を考えるとζＯときの＃チップ６１の軸１
ｉ１８の延長線と被溶接材３との交点′−′チップ６′
の先端Ｉ関Ｏ距Ｉｌｌは第Ｓ図に示すように変化し、チ
ップ６′の軸１ｉ１８と被溶接材３とが交わる点および
テップ６゛先端の軌跡線ａＯ，２１で示されるようにな
る。なお−は軸ｉｌｌ’／と前記軸ｉ１ ｌ ８とのな
す角度を示している。
次に１テツグ６が円運動する円の各位置（回転角−）Ｋ
おける距離りの値１−＊記■式から演算することＫよっ
て＃Ｉ接線に対する電極ワイヤ２の傾きａ（第２図をＸ
Ｙ面に投影した第１ｍ図参ＷＩｉ）、被溶接材３に対す
る電極ワイヤ３の傾き−（第８図をＹＺ面に投影した菖
８図参照）及び溶接線からの電極ワイヤ２の偏差値Ｋ（
第２図ｆＸＺ面に投影した鶴４図参照）を求める一実施
例を説明する。
おける距離りの値１−＊記■式から演算することＫよっ
て＃Ｉ接線に対する電極ワイヤ２の傾きａ（第２図をＸ
Ｙ面に投影した第１ｍ図参ＷＩｉ）、被溶接材３に対す
る電極ワイヤ３の傾き−（第８図をＹＺ面に投影した菖
８図参照）及び溶接線からの電極ワイヤ２の偏差値Ｋ（
第２図ｆＸＺ面に投影した鶴４図参照）を求める一実施
例を説明する。
第４図において、軸−１？の延長と被溶接材３との交点
から！軸と２＠の交点までの距離ＩがＸ軸の方向に計測
されるときは正とし、ｚ軸の方向に計測されるときは負
とすれば、Ｋ〉ＯＪＣＷ Ｏ、Ｋ （Ｑの夫々の場合に
溶接ビードの断面図拡第６図〜第１図のようになる。次
に％第８図において［ｍ Ｑ 、 ＠ ｗ一定として−
のみを変化させた場合には、β畠。りβ訪りρ−０とし
たときの夫々の溶接ビードの断面は第９図〜第１１図に
示される。ｔた、第１８図においてｇｏ値社前進角とい
わｎるものであり、これが変化すると溶飯ビード形状、
アーク形状に変化を生じる。
から！軸と２＠の交点までの距離ＩがＸ軸の方向に計測
されるときは正とし、ｚ軸の方向に計測されるときは負
とすれば、Ｋ〉ＯＪＣＷ Ｏ、Ｋ （Ｑの夫々の場合に
溶接ビードの断面図拡第６図〜第１図のようになる。次
に％第８図において［ｍ Ｑ 、 ＠ ｗ一定として−
のみを変化させた場合には、β畠。りβ訪りρ−０とし
たときの夫々の溶接ビードの断面は第９図〜第１１図に
示される。ｔた、第１８図においてｇｏ値社前進角とい
わｎるものであり、これが変化すると溶飯ビード形状、
アーク形状に変化を生じる。
いま、ＫＯ値を変化させて−とＬを演算で求めたものが
第１３図であるが、 Ｋｅ？値かに＠、Ｋｌ。
第１３図であるが、 Ｋｅ？値かに＠、Ｋｌ。
Ｋ、 、 Ｋ、 （図示せず）のときに ／暑０となる
二つの―転角度の差を一、”ｋ、、 ”ｋ、 、 ”ｋ
、とすると１区＝ｍ ＩＣ，＝＝ｍ Ｑのときには％
ｘｔ ｙ亀ｄとな９、〜〉Ｋ、〉０で’ ＝ ”＊ ｅ
ｌ ’Ｄ トキｉｃ ？１ ｘ＞ ”ｋ、 ＞ ’ｊ
ｘ、 トなる。また、Ｋ−ｉｓ（＜ｏ）のときｋは−１
〉ｘとなる。以上のように、■と−とは対応関係にある
ので、への値を演算によって求めるととＫよってＫＯ値
を求めることができる。なお、−〉「であれば区〈０．
ヘエπであればに−０゜−くπてあればＫ ） ６とな
り、を九−〉〉πはどＫ＜＜ｏＫｔｋｔ）、％＜＜＋ｆ
！Ｌどｘ＞＞ｏＫする。
二つの―転角度の差を一、”ｋ、、 ”ｋ、 、 ”ｋ
、とすると１区＝ｍ ＩＣ，＝＝ｍ Ｑのときには％
ｘｔ ｙ亀ｄとな９、〜〉Ｋ、〉０で’ ＝ ”＊ ｅ
ｌ ’Ｄ トキｉｃ ？１ ｘ＞ ”ｋ、 ＞ ’ｊ
ｘ、 トなる。また、Ｋ−ｉｓ（＜ｏ）のときｋは−１
〉ｘとなる。以上のように、■と−とは対応関係にある
ので、への値を演算によって求めるととＫよってＫＯ値
を求めることができる。なお、−〉「であれば区〈０．
ヘエπであればに−０゜−くπてあればＫ ） ６とな
り、を九−〉〉πはどＫ＜＜ｏＫｔｋｔ）、％＜＜＋ｆ
！Ｌどｘ＞＞ｏＫする。
次ＫＫ＝Ｏ、−躊シー値で一定としてａｆ変化させ、演
算によシーとＩａＱ閤係を求めると菖１４１Ｗｏように
なる。Ｊｉｆｆに示されるように１Ｃの値にかかわらず
−ｗ Ｏ、ｔ ｒａａの軸に対してグラフは対称となる
。とζろがａｍ 、 Ｍ ２ ｍｌの軸に対しては＃１ｓＩｌＯの時以外は対称とはな
らない。即ち−ｍ−、ｗｒａＡの軸に対しグ ２ ラフが囲む左右の面積、あるいは−ｍｏｅｔｒａＡのと
きのＬの値會比較することによってＣＯ値を求めること
ができる。Ｉｌの値が大きいほど−も大きくなる。
算によシーとＩａＱ閤係を求めると菖１４１Ｗｏように
なる。Ｊｉｆｆに示されるように１Ｃの値にかかわらず
−ｗ Ｏ、ｔ ｒａａの軸に対してグラフは対称となる
。とζろがａｍ 、 Ｍ ２ ｍｌの軸に対しては＃１ｓＩｌＯの時以外は対称とはな
らない。即ち−ｍ−、ｗｒａＡの軸に対しグ ２ ラフが囲む左右の面積、あるいは−ｍｏｅｔｒａＡのと
きのＬの値會比較することによってＣＯ値を求めること
ができる。Ｉｌの値が大きいほど−も大きくなる。
最後にに＝０．α〉０として−を変化させ、演算により
−とＬとの関係を求めると第１１５図のようになる。／
Ｉ ＝ｓ−！−ｒａａのときにグラフは―＝Ｏ及びω３
ｚ ｒ＆ｄの軸に対して対称となる。
−とＬとの関係を求めると第１１５図のようになる。／
Ｉ ＝ｓ−！−ｒａａのときにグラフは―＝Ｏ及びω３
ｚ ｒ＆ｄの軸に対して対称となる。
言いかえるとβコーｍｌの時はグラフと−Ｉ０及び・ｍ
ｔｒｓｌｉの軸で囲まれる上下の面積は等 ３ しく、１１ａ；−１−ｆ−のときのＬの値も等し
２ い。ｔｆｃ％ βＮ−ｒｈ／ＬでるるとＷＪＪ記上下の
面積及び−＝ｓ 、 ｔｒ＆ＩｉのときＯＬの値が
異なる。
ｔｒｓｌｉの軸で囲まれる上下の面積は等 ３ しく、１１ａ；−１−ｆ−のときのＬの値も等し
２ い。ｔｆｃ％ βＮ−ｒｈ／ＬでるるとＷＪＪ記上下の
面積及び−＝ｓ 、 ｔｒ＆ＩｉのときＯＬの値が
異なる。
２
が下の面積よりも大きくなる。このように−厘０及びω
＝πｒａＡｏ軸とグラフで囲まれる上下の面積又は＃１
−と−＝−πにおける−のｇＩＬｔ−比２
２ 較することにより声Ｏ値を求めることができる。
＝πｒａＡｏ軸とグラフで囲まれる上下の面積又は＃１
−と−＝−πにおける−のｇＩＬｔ−比２
２ 較することにより声Ｏ値を求めることができる。
以上のようにα、β、Ｘは、すべて演算により求めるこ
とができることになるが、上記方法に限定されるもので
はなり０ 以上、図面とともに詳細に説明したように、本発明に係
る溶接電極位置検出方法によれば、電気的、機械的、光
学的などの検出機構あるいは検出素子を電極ワイヤ近傍
に設ける必要がない几め、アーク溶ｌＩＫ伴うヌパツタ
、熱などの影響を受けない。したがって、検出精度が良
い。
とができることになるが、上記方法に限定されるもので
はなり０ 以上、図面とともに詳細に説明したように、本発明に係
る溶接電極位置検出方法によれば、電気的、機械的、光
学的などの検出機構あるいは検出素子を電極ワイヤ近傍
に設ける必要がない几め、アーク溶ｌＩＫ伴うヌパツタ
、熱などの影響を受けない。したがって、検出精度が良
い。
また、被溶接材に対する電極ワイヤの相対的位置が検出
できるので溶ｊＩ締の自動倣いなどに応用する仁とがで
き、溶接施行上極めて有効である。
できるので溶ｊＩ締の自動倣いなどに応用する仁とがで
き、溶接施行上極めて有効である。
第１図は本発明に係る溶接電極位置検出方法１ｉｉ−実
施するための回路図、第２図は本発明の一実施例を示す
説明図、第３図は第２図における電極ワイヤの軌跡図、
１１１４図は第２図のＸＺ面への投影図、第５図〜第１
図は夫々第４図においてＫの異なる値に対する溶接ビー
ドの断面図、第８図は第８図の１２面への投影−１第９
図〜第λ１図は夫々第８図において−の異なる値に対す
るＳ接ビードの断面図、第１ｊｉ図は第ｉ図の１１面へ
の投影図、第１３図〜第１５７１１７１は夫々に、ａ、
ｐの値が異なる場合の−とＬとの関係を示すグラフであ
る。 図 面 中、 ｌは＊＊電源、 ３は電極ワイヤ、 ３社被溶接材、 番はアーク、 ６は＃Ｉ豪金金属 ６．６°はチップ、 フはノズル、 ８れローラ、 ９．１５はモータ、 ｌＯは回転量検出器、 １１は溶接電流検出器、 １２は溶接電圧検出器、 １ｓは駆動装置、 １４は回転角検出器、 １６は支持金具、 ｌフ、１８はチップの軸線、 ｇｏ、１１は軌跡である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士元石士部 （他１名〕 第８図 第１０図 ２忰山 第１１図
施するための回路図、第２図は本発明の一実施例を示す
説明図、第３図は第２図における電極ワイヤの軌跡図、
１１１４図は第２図のＸＺ面への投影図、第５図〜第１
図は夫々第４図においてＫの異なる値に対する溶接ビー
ドの断面図、第８図は第８図の１２面への投影−１第９
図〜第λ１図は夫々第８図において−の異なる値に対す
るＳ接ビードの断面図、第１ｊｉ図は第ｉ図の１１面へ
の投影図、第１３図〜第１５７１１７１は夫々に、ａ、
ｐの値が異なる場合の−とＬとの関係を示すグラフであ
る。 図 面 中、 ｌは＊＊電源、 ３は電極ワイヤ、 ３社被溶接材、 番はアーク、 ６は＃Ｉ豪金金属 ６．６°はチップ、 フはノズル、 ８れローラ、 ９．１５はモータ、 ｌＯは回転量検出器、 １１は溶接電流検出器、 １２は溶接電圧検出器、 １ｓは駆動装置、 １４は回転角検出器、 １６は支持金具、 ｌフ、１８はチップの軸線、 ｇｏ、１１は軌跡である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士元石士部 （他１名〕 第８図 第１０図 ２忰山 第１１図
Claims (1)
- 電極ワイヤの先端を円運動させなからｓａｐ巌よを移動
させ、咳円這鋤Ｏ各位置におけるチップと被Ｓ＊材との
距離または距離の変化と電極ワイヤの闘−角との相対関
係を演算鵡理することによって溶接線に対する電極ワイ
ヤの傾き、被＃ｌ接材に対する電極ワイヤの傾き及びＳ
＊＊からの電極ワイヤの偏差等を求めることによ麺溶接
電極の位置を検出することｔ特徴とする溶接電極位置検
出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12505881A JPS5825873A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | 溶接電極位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12505881A JPS5825873A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | 溶接電極位置検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5825873A true JPS5825873A (ja) | 1983-02-16 |
Family
ID=14900772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12505881A Pending JPS5825873A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | 溶接電極位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5825873A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6254285U (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-03 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5281040A (en) * | 1975-12-29 | 1977-07-07 | Komatsu Mfg Co Ltd | Profile controlling device in automatic welding machine |
-
1981
- 1981-08-10 JP JP12505881A patent/JPS5825873A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5281040A (en) * | 1975-12-29 | 1977-07-07 | Komatsu Mfg Co Ltd | Profile controlling device in automatic welding machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6254285U (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-03 |
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