JPS5826663A - 油圧式アンチスキツド装置 - Google Patents
油圧式アンチスキツド装置Info
- Publication number
- JPS5826663A JPS5826663A JP13136082A JP13136082A JPS5826663A JP S5826663 A JPS5826663 A JP S5826663A JP 13136082 A JP13136082 A JP 13136082A JP 13136082 A JP13136082 A JP 13136082A JP S5826663 A JPS5826663 A JP S5826663A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- skid device
- amplifier
- skid
- switching valve
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/143—Master cylinder mechanically coupled with booster
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多回路型ブレーキ増幅器を有する油圧式アンチ
スキッド装置であって、該ブレーキ増幅器がそれぞれの
ブレーキ回路用に１つのマスタシリンダを協えかつポン
プと蓄圧器と乞有する圧力発生装置及び制御弁と組み合
わされており、この制御弁によつ”Ｃ，前記圧力発生装
ｊけとマスタシリンダの一次側（Ｃ接続可能な増幅器シ
リンダとの接続及び該増幅器シリンダと負荷軽減位置と
の接続が監視され−（いる形式のものに関する。
スキッド装置であって、該ブレーキ増幅器がそれぞれの
ブレーキ回路用に１つのマスタシリンダを協えかつポン
プと蓄圧器と乞有する圧力発生装置及び制御弁と組み合
わされており、この制御弁によつ”Ｃ，前記圧力発生装
ｊけとマスタシリンダの一次側（Ｃ接続可能な増幅器シ
リンダとの接続及び該増幅器シリンダと負荷軽減位置と
の接続が監視され−（いる形式のものに関する。
上記形式を有する装置は例えばドイツ連邦共和国特許出
願公開第２７５０４９１号明細書に基づいて公知である
。この公知装置においては ・アンチスキッド制ｊ
＝＋弁が閉じたブレーキ回路内と増幅器回路との中に配
設されている。更に例えばドイツ連邦共和国特許出願公
開第２９６６５６６号明細書に基づいて公知の開いたブ
レーキ回路を有する装置においては、この開いた回路内
にアンチスキッド制御弁が配設されている。
願公開第２７５０４９１号明細書に基づいて公知である
。この公知装置においては ・アンチスキッド制ｊ
＝＋弁が閉じたブレーキ回路内と増幅器回路との中に配
設されている。更に例えばドイツ連邦共和国特許出願公
開第２９６６５６６号明細書に基づいて公知の開いたブ
レーキ回路を有する装置においては、この開いた回路内
にアンチスキッド制御弁が配設されている。
後者の方の装置における欠点は、ブレーキ回路の１つに
−漏れが生じた時にその故障したブレーキ回路及びエネ
ルギ供給が停止してしまうことである。このような欠点
は前者の方の装置においては回避されており、それはこ
の装置において＆″ｒ、−ｆ：のエネルギ供給は停止し
ないので、その故障した回路のマスクシリンダはストッ
パにぶつかるが作動中の回路は機能を維持するからであ
る。しかしこの装置の有する欠点は、アンチスキッド装
置の弁経費がほとんどの使用目的に関して見て大き過ぎ
ることである。
−漏れが生じた時にその故障したブレーキ回路及びエネ
ルギ供給が停止してしまうことである。このような欠点
は前者の方の装置においては回避されており、それはこ
の装置において＆″ｒ、−ｆ：のエネルギ供給は停止し
ないので、その故障した回路のマスクシリンダはストッ
パにぶつかるが作動中の回路は機能を維持するからであ
る。しかしこの装置の有する欠点は、アンチスキッド装
置の弁経費がほとんどの使用目的に関して見て大き過ぎ
ることである。
更にこの装置の有する欠点は、アンチスキッド制御弁が
閉じたブレーキ回路と増幅器回路との中に配置されてい
ることによって、その２つの弁が協働することによって
のみ閉じたブレーキ回路内での圧力変調が規定され得る
ことである。これによって互いに関連した制御のみが可
能となり、それはアンチスキッドの作業のための自由度
を制限するものであり、即ちその自由度とは第２のブレ
ーキ回路である増幅器回路内で圧力形成があった時に第
１のブレーキ回路内に独立した圧力低下を生ぜＩ２める
自由度に関するものである。
閉じたブレーキ回路と増幅器回路との中に配置されてい
ることによって、その２つの弁が協働することによって
のみ閉じたブレーキ回路内での圧力変調が規定され得る
ことである。これによって互いに関連した制御のみが可
能となり、それはアンチスキッドの作業のための自由度
を制限するものであり、即ちその自由度とは第２のブレ
ーキ回路である増幅器回路内で圧力形成があった時に第
１のブレーキ回路内に独立した圧力低下を生ぜＩ２める
自由度に関するものである。
本発明の出発点となった一Ｆ記の先行技術に対して、増
幅器シリンダがそれぞれ１つの′Ｐｉｉ’８ Ｓ管を介
してマスクシリンダの二次側に接続されており、また前
記短絡導管内に切換え弁装置が配置されており、該切換
え弁装置によって、アンチスキッド装置作動時には短絡
接続が形成されかつ平常時には該接続が遮断状態に保た
れていることを特徴とする本発明によるアンチスキッド
装置の有する利点は、各調節回路が独自の相応したアン
チスキッド制御弁を介して自給自足で作動することであ
る。
幅器シリンダがそれぞれ１つの′Ｐｉｉ’８ Ｓ管を介
してマスクシリンダの二次側に接続されており、また前
記短絡導管内に切換え弁装置が配置されており、該切換
え弁装置によって、アンチスキッド装置作動時には短絡
接続が形成されかつ平常時には該接続が遮断状態に保た
れていることを特徴とする本発明によるアンチスキッド
装置の有する利点は、各調節回路が独自の相応したアン
チスキッド制御弁を介して自給自足で作動することであ
る。
漏洩の発生及び同時的なアンチスキッド運転での圧力形
成においてはこの本発明の装置でも１ネルギ供給が停止
するがそれは実際的には極めて僅かであって、何故なら
アンチスキッドの作業時間がブレーキの運転時間全体に
比してみれば極めて僅かなことがらそのアンチスキッド
は比較的僅かな負荷しか受けないからである。
成においてはこの本発明の装置でも１ネルギ供給が停止
するがそれは実際的には極めて僅かであって、何故なら
アンチスキッドの作業時間がブレーキの運転時間全体に
比してみれば極めて僅かなことがらそのアンチスキッド
は比較的僅かな負荷しか受けないからである。
更に有利なのは戻し搬送ポンプが不要になり、またブレ
ーキ機能が実際的には消耗しないものであり、更にその
都度の圧力上昇状態に合わせて迅速な圧力−に昇が可能
になることである。更に別の有利点は、本発明の構造に
要する経費が、特に従属項に記された多位置制御弁を用
いた場合には、僅かで済むことである。
ーキ機能が実際的には消耗しないものであり、更にその
都度の圧力上昇状態に合わせて迅速な圧力−に昇が可能
になることである。更に別の有利点は、本発明の構造に
要する経費が、特に従属項に記された多位置制御弁を用
いた場合には、僅かで済むことである。
次に図示の実施例につき本発明を説明する。
図示の油圧式アンチスキッド装置１は、２つのマスクシ
リンダ３，４と紹み合わされた２回路仇１（ブレーキ増
幅器２ケ有している。この増幅器２に属する増幅器シリ
ンダ５には通路６．７を介し、てマスタシリンダ３，４
のそれぞれの一次・ｌｐＨ８、９が接続している。この
各−次側はぎスト／ｉ ｏ 、 １ｉによって制限され
ており、このぎストンは一方側でロッド１２，１３’ｌ
＆介してブレーキペダル１４によって操作され、他方で
二次ｆｌ［１１５、１６でブレーキ回路１及び■内（、
でブレーキ圧を生ぜしめる２、更に増幅器２１（はＷｊ
制御弁３２が配属されており、この制御弁３２は一方で
増幅器シリンダ５と圧力発生装置２１／２２（ポンプ２
１．蓄圧器２２）との接続を、他方で増幅器シリンダ５
と補充容器２３との接続を監視している。制御弁３２の
スライダ３３はばね３４を介してブレーキペダル１４に
よつ（操作されるようになっている。
リンダ３，４と紹み合わされた２回路仇１（ブレーキ増
幅器２ケ有している。この増幅器２に属する増幅器シリ
ンダ５には通路６．７を介し、てマスタシリンダ３，４
のそれぞれの一次・ｌｐＨ８、９が接続している。この
各−次側はぎスト／ｉ ｏ 、 １ｉによって制限され
ており、このぎストンは一方側でロッド１２，１３’ｌ
＆介してブレーキペダル１４によって操作され、他方で
二次ｆｌ［１１５、１６でブレーキ回路１及び■内（、
でブレーキ圧を生ぜしめる２、更に増幅器２１（はＷｊ
制御弁３２が配属されており、この制御弁３２は一方で
増幅器シリンダ５と圧力発生装置２１／２２（ポンプ２
１．蓄圧器２２）との接続を、他方で増幅器シリンダ５
と補充容器２３との接続を監視している。制御弁３２の
スライダ３３はばね３４を介してブレーキペダル１４に
よつ（操作されるようになっている。
各マスクシリンダ３，４の一次側８，９は短絡導管１７
．１８を介して二次１則１５．１６と接続されており、
この短絡導管１７．１８のそれぞれ内には２ｙＩｅ−）
２位置方向制御電磁弁１９゜２０がそう人されており、
この両方の弁は協働して切換え弁装置１９／２０Ｙ形成
しており、即ち各ブレーキ回路１及び■内にそれぞれ１
つの独自の電磁弁１９又は２０が位置していることにな
る。
．１８を介して二次１則１５．１６と接続されており、
この短絡導管１７．１８のそれぞれ内には２ｙＩｅ−）
２位置方向制御電磁弁１９゜２０がそう人されており、
この両方の弁は協働して切換え弁装置１９／２０Ｙ形成
しており、即ち各ブレーキ回路１及び■内にそれぞれ１
つの独自の電磁弁１９又は２０が位置していることにな
る。
図示の切換え弁装［１９／２０の基本位置においてはそ
の接続は切られているが、切換えが行なわれた後は一次
１゛１から二次側への短絡接続゛が形成される。
の接続は切られているが、切換えが行なわれた後は一次
１゛１から二次側への短絡接続゛が形成される。
ブレーキ増幅器２にはポンプ２１と蓄圧器２２とｔ有す
る圧力発生装置２１／２２と補充容器２゛ルとが配属さ
れている。更にブレーキ増幅器２内には係止ピストン２
４とスイッチ２６を備えた蕃圧器圧力切換えぎストン２
５とが縮み入れられており、これらは蓄圧器圧力低下時
に応動する。
る圧力発生装置２１／２２と補充容器２゛ルとが配属さ
れている。更にブレーキ増幅器２内には係止ピストン２
４とスイッチ２６を備えた蕃圧器圧力切換えぎストン２
５とが縮み入れられており、これらは蓄圧器圧力低下時
に応動する。
更に４つのアンチスキッド？［＋ＩＩ御弁２７ 、２
）１ 。
）１ 。
２９．３０が４輪自動車の各車・論のために設けられて
（八る。この制匍ｊ弁２７．２８，２９，３１１は、３
＋’ｌ ’ｉ ／Ａ＋ｉ制御弁とＩ−て形成されてい
る。その弁は電磁操作されかつ電気伝導を介して電子制
御器３１に接続されている。この制御器３１しままた（
Ｊ〕換え弁装置１９／２００両方の２ボ一ト２位訛方向
制御電磁弁１９．２１１ｆＣ接続されている。
（八る。この制匍ｊ弁２７．２８，２９，３１１は、３
＋’ｌ ’ｉ ／Ａ＋ｉ制御弁とＩ−て形成されてい
る。その弁は電磁操作されかつ電気伝導を介して電子制
御器３１に接続されている。この制御器３１しままた（
Ｊ〕換え弁装置１９／２００両方の２ボ一ト２位訛方向
制御電磁弁１９．２１１ｆＣ接続されている。
次に本発明の作用形式を説明する。
ブレーキペダル１４が作動されるとまず第１にｔ′ｊ＋
＋ 両弁３２が僅かなペダル移動距離をＪメつ−（切換
□えられ、そして両方のマスクシリンダ３゜４の一次側
８，９が圧力発生装置２１ ／２２１で接続される。両
方のぎストン１ｏ 、 １１ ン５；左方へ動き、そし
て二次側１５．１６にブレーキ回路１及びＨのためのブ
レーキ圧を生ぜしめる。
＋ 両弁３２が僅かなペダル移動距離をＪメつ−（切換
□えられ、そして両方のマスクシリンダ３゜４の一次側
８，９が圧力発生装置２１ ／２２１で接続される。両
方のぎストン１ｏ 、 １１ ン５；左方へ動き、そし
て二次側１５．１６にブレーキ回路１及びＨのためのブ
レーキ圧を生ぜしめる。
蓄圧器圧力が不足している場合は、係止ピストン２４と
蓄用器圧力切換えピストン２５とｃｔ 、ｈる、制御弁
３２のそれ以りの移動を阻ＩＥするイ乍用が除かれ、そ
れによってブレーキペダル１４は更に動きそしてそのペ
ダノト力によ−）′〔少なくとも、増幅されていないブ
レーキ圧がマスクシリンダ３，４内に生せしめられる。
蓄用器圧力切換えピストン２５とｃｔ 、ｈる、制御弁
３２のそれ以りの移動を阻ＩＥするイ乍用が除かれ、そ
れによってブレーキペダル１４は更に動きそしてそのペ
ダノト力によ−）′〔少なくとも、増幅されていないブ
レーキ圧がマスクシリンダ３，４内に生せしめられる。
この欠陥（末スイッチ２６ケ介して報告される。車輪力
；強＜制御器されてアンチスキッド装置が作用ｅ Ｌ、
められると、制御弁２７ 、２８ 、２．９ 、３０７
５’：火４７＜的に切換えられる。こうしてそＶ〕各制
御弁力５圧力面下、圧力維持及び圧力形成を可能とする
。
；強＜制御器されてアンチスキッド装置が作用ｅ Ｌ、
められると、制御弁２７ 、２８ 、２．９ 、３０７
５’：火４７＜的に切換えられる。こうしてそＶ〕各制
御弁力５圧力面下、圧力維持及び圧力形成を可能とする
。
同時に、即ち最初の圧力低下によって切換え弁装置１９
／２００両方の電磁弁１９ 、２０も電流を受け、それ
によって該電磁弁は所定の他ｆ１”ｔ ｉ崖を取る。次
に一次側８，９が２次個１５゜１６と短絡導管１７．１
８を介して短絡される。
／２００両方の電磁弁１９ 、２０も電流を受け、それ
によって該電磁弁は所定の他ｆ１”ｔ ｉ崖を取る。次
に一次側８，９が２次個１５゜１６と短絡導管１７．１
８を介して短絡される。
このアンチスキッＰの導入の継続時間全体１に亘って、
切換え弁装置ＩＪ／２０は所定の切換えｆｙ置に滞まる
。この切換え位置によって、圧カ発生装ｚ２１／２２か
らの圧力媒体が増幅器シリンダ５から直接的にマスタン
リンダ３．４の二、１ｉｌ１１１５ 、１６に送られる
。このことの利点は、その都度の圧力上昇状態に合わせ
て迅速な圧力上昇が可能となることである。更に有利な
のは、ブレーキシリンダから戻る圧力媒体が同時に再び
ブレーキ増幅器２の二次側１５．１６に供給されるので
、特別な戻しポンプが不要となる点である。こうして当
該のブレーキ系はｒ′＾比ｌ−ないものとなる。
切換え弁装置ＩＪ／２０は所定の切換えｆｙ置に滞まる
。この切換え位置によって、圧カ発生装ｚ２１／２２か
らの圧力媒体が増幅器シリンダ５から直接的にマスタン
リンダ３．４の二、１ｉｌ１１１５ 、１６に送られる
。このことの利点は、その都度の圧力上昇状態に合わせ
て迅速な圧力上昇が可能となることである。更に有利な
のは、ブレーキシリンダから戻る圧力媒体が同時に再び
ブレーキ増幅器２の二次側１５．１６に供給されるので
、特別な戻しポンプが不要となる点である。こうして当
該のブレーキ系はｒ′＾比ｌ−ないものとなる。
圧力不足時にスイッチ２６が応動すると、切換え弁装置
１９／２０への正方供給が遮断され。
１９／２０への正方供給が遮断され。
それによって前述の切換えがこの場合（では行なわれな
いことになる。
いことになる。
第２図には第１図１Ｃよるのとほとんど同じアンチスキ
ッド装置が史に示されている。従って相応する部材（で
は同じ符号が付されている。第１図による構造と異なる
点はこのアンチスキッド装置４１においては、切換え弁
装置４２／４３０両方の弁４２．４３が４位置制御弁と
して形成すれた４つのアンチスキッド１ｉＮＩＩ弁４４
、４５ 。
ッド装置が史に示されている。従って相応する部材（で
は同じ符号が付されている。第１図による構造と異なる
点はこのアンチスキッド装置４１においては、切換え弁
装置４２／４３０両方の弁４２．４３が４位置制御弁と
して形成すれた４つのアンチスキッド１ｉＮＩＩ弁４４
、４５ 。
４６．４７の２つ内に内蔵されていることて・ある。
制御弁４４，４５．４６．４７の第１位、４で９ユマス
タンリンダから車輪シリンダへの自由な流過路が形成さ
れる。第２位置では切換え弁装置４２／４３の弁４２．
４３が切換えられて、圧力発生装置の圧力媒体が制御卸
弁３２？介して一次側１１５ 、１６から重輪シリンダ
へ達するＬうにされる。第３位Ｌ〃は所開圧カ維持の位
置で、そして第４位置で（・′ｌｒ、屯−ンリーンリン
ダ力、ｙ、体かＥ出され、そして該圧力媒体は二次側に
達するのではなく補充容器２３に戻らされる。
タンリンダから車輪シリンダへの自由な流過路が形成さ
れる。第２位置では切換え弁装置４２／４３の弁４２．
４３が切換えられて、圧力発生装置の圧力媒体が制御卸
弁３２？介して一次側１１５ 、１６から重輪シリンダ
へ達するＬうにされる。第３位Ｌ〃は所開圧カ維持の位
置で、そして第４位置で（・′ｌｒ、屯−ンリーンリン
ダ力、ｙ、体かＥ出され、そして該圧力媒体は二次側に
達するのではなく補充容器２３に戻らされる。
４′５３図１には第２１＊１に比べて更に別の構造のア
ンチスキッド装置５１が示されている。この場合ブレー
キ回路１と■ごとに１つだけの４位置制御弁５２．５３
が用いられている。この制御弁５２．５’３への適当な
接続導管と導管案内とによって、該弁５２と５３の、切
換え弁装置４２／４３の弁４２．４３がスイッチオンさ
れる第２位置では、増幅器回路からブレーキ回路への接
続が同時に６ポ一ト３位置方向制御電磁弁５４゜５５に
も作用せしめられるようになっている。
ンチスキッド装置５１が示されている。この場合ブレー
キ回路１と■ごとに１つだけの４位置制御弁５２．５３
が用いられている。この制御弁５２．５’３への適当な
接続導管と導管案内とによって、該弁５２と５３の、切
換え弁装置４２／４３の弁４２．４３がスイッチオンさ
れる第２位置では、増幅器回路からブレーキ回路への接
続が同時に６ポ一ト３位置方向制御電磁弁５４゜５５に
も作用せしめられるようになっている。
更１／ｃ注目すべき点は、切換え弁装置１９／２０又は
４２／４３にそれぞれ、補充容器２３に向って開く逆１
トめ弁と組み合わせることも可能であり、それによっで
ある所定の圧力限度に亘っては圧力低下が可能なことで
ある。
４２／４３にそれぞれ、補充容器２３に向って開く逆１
トめ弁と組み合わせることも可能であり、それによっで
ある所定の圧力限度に亘っては圧力低下が可能なことで
ある。
更にマスタンリンダ３と４にはそれぞれ１つのリミット
スイッチ５６又は５７が配設され得（第１図参照）、そ
のリミットスイッチにょっの移動運動時にその欠陥がセ
告さ几る。
スイッチ５６又は５７が配設され得（第１図参照）、そ
のリミットスイッチにょっの移動運動時にその欠陥がセ
告さ几る。
１鍾而は本発明の１Ｍ数の実施・１７１１を示すもの、
であって第１１゛りは別１固の切換え弁装置を有する第
１の実施例を示す図、第２同は多位置制御弁に内蔵され
た切換え弁装置を示す図、第６１区１は第２１図の装置
の別の実施例を示す図である。
であって第１１゛りは別１固の切換え弁装置を有する第
１の実施例を示す図、第２同は多位置制御弁に内蔵され
た切換え弁装置を示す図、第６１区１は第２１図の装置
の別の実施例を示す図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 多回路型ブレーキ増幅器を有する油圧式アンチス
キッド装置であって、該プレーヤ増幅：′：４がそれぞ
れのブレーキ回路用に１つのマスクシリンダを備えかつ
ポンプと蓄圧器とを有１゛ろ圧力発生装置及び制御弁と
組み合わされており、この制御弁によって、前記圧力発
生装置とマスクシリンダの一次側に接続可能な増幅器シ
リンダとの接続及び該増幅器シリンダと負荷軽減位置と
の接続が監視されている形式のものにおいて、増幅器シ
リンダ（５）がそれぞれ１つの短絡導管（１７，１８）
’＆′・γしてマスクシリンダ（３，４）の二次側（１
５，１６’）に接続されており、また前記短絡導管（１
７、１８，）内に切換え弁装置（１９／２０．４２／４
３）が配置されており、該切換え弁装置によって、アン
チスキッド装置作動時には短絡接続が形成されかつ崖−
常時には該接続が遮断状態に保たれていることを特徴と
゛する、油圧式アンチスキッド装置。 ２、切換え弁装置（１９／２０）が、各短絡導管（１７
，１８）内に配置されたそれぞれ１つの２ポ一ト２位置
方向制御電磁弁（１９゜２０）から成っており、この電
磁弁（１９゜２０）の両方が電子制御器（３１）を介し
て、該制御器（３１）から導入される最初の圧力低下の
後に短絡接続路の形成のためにオンスイッチされるよう
になっている、特許請求の範囲第１項記載のアンチスキ
ッド装置。。 ６、 アンチスキッド監視のために各ブレーキ回Ｗｒ
（］ 、 ＩＩ ） 内に−２つの多位置・多方向節］
御弁（２７，２８，２９，３０）が設けられており、こ
れらの弁は電子制御器（３１）ｉてよって制御されかつ
互いに並列シて配置されかつ切換え弁装置（１９／２０
）に後接続されている、特許請求の範囲第１項記載のア
ンチスキッド装置。 ４、圧力発生装置（２１，２２）の蓄圧器圧力不足時の
短絡接続が、スイッチ（２６）から電子制御器（３１）
に与えられる切換え信号によって中断され得るようにな
っている、特許請求の範囲第１項記載のアンチスキッド
装置。 ５、 切換え弁装置（４２／４３ ）がアンチスキッド
装置の多位置・多方向制御弁（４４，４５゜４６．４７
）に内蔵されている、特許請求の範囲第１項記載のアン
チスキッド装置。 ６、 それぞれの多位置・多方向制御弁が、内蔵された
切換え弁装置と共に４ポ一ト４位置方向制御弁として形
成されている、特許請求の範囲第５項記載のアンチスキ
ッド装置。 ｌ 切換え弁装置（１９／２０及び４２／４３）が、負
荷軽減位置の方に向けて開放する逆止め弁と組み合わさ
れている、特許請求の範囲第１項記載のアンチスキッド
装置。 ８、 マスクシリンダにリミットスイッチ（５６゜５７
）が設けられており、該リミットスイッチは対応したブ
レーキ回路の故障時のマスクシリンダの移動運動時にマ
スクシリンダピストンロンド（１２’＋ １３ ）によ
って作動されるようになっている、特許請求の範囲第１
項記載のアンチスキッド装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813130517 DE3130517A1 (de) | 1981-08-01 | 1981-08-01 | Hydraulische blockierschutzeinrichtung |
| DE3130517.2 | 1981-08-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826663A true JPS5826663A (ja) | 1983-02-17 |
| JPH0342223B2 JPH0342223B2 (ja) | 1991-06-26 |
Family
ID=6138363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13136082A Granted JPS5826663A (ja) | 1981-08-01 | 1982-07-29 | 油圧式アンチスキツド装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826663A (ja) |
| DE (1) | DE3130517A1 (ja) |
| FR (1) | FR2510503B1 (ja) |
| GB (1) | GB2103319B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3131095A1 (de) * | 1981-08-06 | 1983-02-24 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hilfskraftunterstuetzte hauptzylinderanordnung fuer eine fahrzeugbremsanlage |
| GB2169975B (en) * | 1985-01-23 | 1988-08-03 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system with hydraulic brake force boosting |
| US4768843A (en) * | 1987-03-31 | 1988-09-06 | General Motors Corporation | Vehicle brake control system |
| DE3808522A1 (de) * | 1988-03-15 | 1989-09-28 | Teves Gmbh Alfred | Tandemhauptzylinder |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3729235A (en) * | 1971-09-03 | 1973-04-24 | Bendix Corp | Integrated brake booster and adaptive braking modulator |
| US3910643A (en) * | 1972-03-02 | 1975-10-07 | Aisin Seiki | Anti-skid brake control system for a wheeled vehicle |
| FR2197751B1 (ja) * | 1972-09-06 | 1975-03-07 | Dba | |
| GB1435536A (en) * | 1973-06-16 | 1976-05-12 | Girling Ltd | Hydraulic braking systems |
| DE2702819A1 (de) * | 1977-01-25 | 1978-07-27 | Bosch Gmbh Robert | Bremsverstaerker fuer eine blockierschutzueberwachte fahrzeugbremsanlage |
| DE2703760A1 (de) * | 1977-01-29 | 1978-08-03 | Bosch Gmbh Robert | Zweikreis-bremsanlage |
| DE2933536A1 (de) * | 1979-08-18 | 1981-03-26 | Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart | Hydraulische zweikreis-fremdkraftbremsanlage |
-
1981
- 1981-08-01 DE DE19813130517 patent/DE3130517A1/de active Granted
-
1982
- 1982-07-09 GB GB08220092A patent/GB2103319B/en not_active Expired
- 1982-07-29 JP JP13136082A patent/JPS5826663A/ja active Granted
- 1982-07-30 FR FR8213397A patent/FR2510503B1/fr not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2510503B1 (fr) | 1986-04-11 |
| FR2510503A1 (fr) | 1983-02-04 |
| DE3130517C2 (ja) | 1990-11-08 |
| JPH0342223B2 (ja) | 1991-06-26 |
| GB2103319B (en) | 1985-07-10 |
| DE3130517A1 (de) | 1983-02-10 |
| GB2103319A (en) | 1983-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11180127B2 (en) | Heavy duty vehicle redundant braking system | |
| EP3787944B1 (en) | Redundant motion control for a vehicle with a redundant braking arrangement | |
| KR101548406B1 (ko) | 차량용 제동 시스템 | |
| KR20170009857A (ko) | 모터 차량용 브레이크 시스템 | |
| CN111801254A (zh) | 车辆的电气动装备 | |
| JPS62205846A (ja) | 液圧ブレ−キシステム | |
| CN107750215A (zh) | 电子气动式制动控制系统 | |
| JP2002053025A (ja) | 自動車電気式ブレーキ装置内の車輪ブレーキの制御方法および装置 | |
| KR102441936B1 (ko) | 전자식 유압 브레이크 장치 | |
| CN112622853A (zh) | 电子液压制动装置 | |
| JPS58145558A (ja) | 圧力媒体−ブレ−キ装置 | |
| JPS6099754A (ja) | スリツプ防止制御付ハイドリツクブレーキシステム | |
| JP2004522639A (ja) | 自動車用電気油圧式ブレーキ装置 | |
| JPS6366702B2 (ja) | ||
| CN118907037A (zh) | 冗余制动单元及制动系统 | |
| JPH10119740A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| KR20160100372A (ko) | 자동차 | |
| CN113561953A (zh) | 一种重载车辆线控冗余制动操纵系统及其容错控制方法 | |
| CN112572381B (zh) | 汽车的分布式制动系统、汽车及其控制方法 | |
| JPS5826663A (ja) | 油圧式アンチスキツド装置 | |
| US4693521A (en) | Automobile braking force control apparatus | |
| KR102845330B1 (ko) | 전자식 유압 브레이크 장치 및 그 제동 방법 | |
| CN116261539A (zh) | 电子制动系统 | |
| CN108688634A (zh) | 机动车的制动系统以及运行机动车的制动系统的方法 | |
| KR102847233B1 (ko) | 전자식 브레이크 시스템 |