JPS5826778A

JPS5826778A - エレベ−タの制御装置

Info

Publication number: JPS5826778A
Application number: JP56125470A
Authority: JP
Inventors: 洋一市岡
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1981-08-11
Filing date: 1981-08-11
Publication date: 1983-02-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は電子計算機を用いてエレベータを制御する装
置の改良に関するものである。

最近のマイクロコンピュータ（以下マイコンという）の
発達に伴い、エレベータの制御装置にもマイコンを用い
たものが多くなって来た。

さて、エレベータの制御の中には、一般にシーケンス制
御と言われる、いわゆる２値の組合せ及び順序の制御を
行う部分がある。エレベータのシーケンス制御で扱われ
る信号の中には、かご呼びボタン、かご呼び登録灯、か
ご位置、到着予報灯、到着−ヤイム等各階床に１ビツト
の情報が対応するも号が多数ある。

一方、マイコンは４ビツト、８ビツト又ｉｊ　１６ビツ
トのそれぞれ対応するものを、並列論理演算処理する命
令を持っているのが一般的である。そして、マイコンを
使用した場合、信頼性を高めるにはプログラム等を記憶
させた読み出し専用メモリ（以下ＲＯＭという）の数を
できるだけ少なくすることが望ましい。

この発明は上記吸望に応じるためになされたもので、Ｒ
ＯＭの数を少なくし、しかも処理速度を上けるようにし
たエレベータの制御装置を提供することを目的とする。

以下、第１図及び第２図によりこの発明ｆＯ階、１階〜
７階の８停止のエレベータに適用した一実施例について
説明する。

図中、Ｄ（１）　（１＝　０．１〜７）は信号線Ｄｏ、
ＤＩ〜Ｄ７の８本からなるデータバス、（１）はデータ
バスＸｉ）に接続され８ビツトの演算レジスタ、８ビツ
トの並列論理命令（後述）及び８ビツトの入出力命令（
後述）を持つマイコン％　（２ｎ）＋　Ｈ〜（財）はか
ご内に設けられそれぞれ行先階ボタン信号Ｂ（１）（１
＝０．１〜７）を発する０階、１階〜１階の行先階ボタ
ン、（３）は行先階ボタン信号Ｂ（１）を入力しこれを
データノ（スＴ）（ｔ）を介してマイコン＋１）へ入力
する入力装置、（４１はデータバスＤ（１）に接続され
かご呼び登録信号Ｌ（１１（１＝　０．１〜７）ｆ発す
る出力装置、Ｈ、（４１）〜（４７）はそれぞれ行先階
ボタン（２０）、　（２１１〜□□□に内蔵されかご呼
び信号Ｌ（１）が入力されると点灯してそれぞれ０階、
１階〜７階のかご呼びが登録されたことを表示するかと
呼び登録灯である０なお、行先階ボタン信号Ｂ（１）と
かと呼び登録信号Ｔ、（ｉ）の階床（１）は両者対応し
ている。また、入力装置（３１の装置番号をｂ１出力装
置（４）のそれをｂ２とする。

第２図中、（ｂ）けマイコンｉｌｌに設けられ８ビツト
記憶するメモリ、Ｐは同じくかご位置を記憶するメモリ
で、かごが１階にいるときＰ（１）だけが「１」となる
。Ｓは同じくアキュムレータの一時退避メモリである。

次にこの実施例の動作を説明する。

上記並列論理命令及び入出力命令は次のとおりである。

並列論理命令ＬＤ　　ａ・・・メモリａの内容をアキュムレータにロ
ードするＡＮ　　ａ・・・メモリａの内容とアキュムレータの内
容との論理積をアキュムレータに入れるＯＲａ・・・メモリａの内容とアキュムレータの内容と
の論理和をアキュムレータに入れるＯＰ　　ａ・・・アキュムレータの内容の反転をアキュ
ムレータに入れるＳＴ　　ａ・・・アキュムレータの内容をメモリａに入
れるＪＰ　　ｃ・・・Ｃ番地に飛べ入出力命令工Ｎｂ・・・入出力装置すのデータをアキュムレータに
入れるＯＴ　　１）・・・アキュムＶ−夕の内容を入出力装置
すに出力するさて、かご呼びの登録は一般に次のような動作となる。

すなわち、例えば１階の行先階ボタンシ１）が操作され
ると、行先階ボタン信号Ｂｌが発せられて１階のかご呼
びが登録される。これにより、かご呼び登録信号Ｌ１が
発せられて１階のかと呼び登録灯（４１）は点灯する。

かごが１階に到着すれば、かご叶び登録灯（４１）は消
灯する。もし、かごが１階にいればかと呼び登録灯（４
１）は点灯しない。これをプログラムで示すと次のよう
になる。

プログラム　　　　　命令［有］　　　ＡＩＮＩ）１ ■　　　　　　ＢＴ　　Ｂ ■　　　　　　ＬＩ）　　Ｂ ■　　　　　　　　　ＯＲＬ ■　　　　　　　　　８Ｔ　　　１３ ■　　　　　　　　　ＬＤ　　　Ｐ ■　　　　　　　　　ＯＦ ■　　　　　　　　　ＡＮ　　　Ｓ ■　　　　　　　　　ＳＴ　　　Ｌ ■　　　　　　　　　ＯＴ　　　ｔ）２■　　　　　　
　　　ＪＰ　　　Ａ上記プログラム■〜■は次のように動作する。

今、かごは３階にいるとすれば、メモＩＪ　ｐはビット
Ｐ３だけが「１」、他のビットは「０」となり、「Ｃ１
００Ｏ１００ＯＪとなる。また、どの階にもかご呼びか
登録されていないとすれば、メモリＬＦｉ、ｒＯＯ００
００００Ｊとなる。

このとき、１階と３階の行先階ボタン（２１１、（ハ）
が操作されたとする。

まず、プログラム■、■で、行先階ボタン信号Ｂｌ、　
ＢＳが読み込まれ、メモリＢはｒ　００００１０１０」
となる。プログラム■〜■が実行されると、メモリＬと
メモ４Ｊ　Ｂの論理和が演算され、メモリ８はｒｏｏｏ
ｏｌｏｌｏＪとなる。そして、プログラム■〜■か実行
されると、メモリＰの反転ｒ　１１１１０．１１１Ｊと
メモリＳとの論理積が演算され、メモリＬはｒＯＯＯＯ
ＯＯＩＯＪとなる。プログラム■でメモＩＪＬの内容が
出力され、１階のかと呼び登録灯（４１）は点灯する。

プログラム■でプログラム■に戻るが、このときどの行
先階ボタン−、（２１）〜しηも操作されていないとす
ると、プログラム■。

■により、メモリＢは丁００００００００Ｊとなる。

また、プログラム■〜■が実行されると、メモリＬはｒ
　０ＯＯＯＯＯＩＯＪとなシ、プログラム［Ｆ］で再び
１階のかと呼び登録灯（４１）だけが点灯する。

すなわち、かごが３階にいるとき、１階と３階の行先階
ボタン（２１ｉ　、　（２３）を操作すれは、１階のか
ご叶びたけが登録され、３階のかと呼びは登録され−々
い。−また、上記プログラムの動作説明から分かるよう
に、各プログラムでは、０階から７階までのかと呼び登
録手順が同時に演算処理されていることが分かる０のようにして、各階床に対応して存在するエレベータの
信号を、マイコンｆｉｌの入出力及びメモリ（６）にお
いて、各ビットが各階に対応するように配列することに
より、マイコンｉｌｌの並列論理演算を用い、その並列
ビット数だけの階床分の同時演算が可能となる。また、
命令数も少ないので、ＲＯＭの数も少なくて済む。

実施例ではエレベータ１台の制御について示したが、エ
レベータ群管理にも同様に適用可能である。すなわち、
群管理においても、会合に対応する信号の論理処理があ
り、会合に入出力のビット及びメモリのビットを対応さ
せることにより、８ビット並列論理演算ができるマイコ
ンであれば、８台分の論理処理を１命令で行うことがで
きる。

以上説明したとおりこの発明は、入出力データのビット
及びメモリのビットのそれぞれ対応するものを並列論理
演算処理する命令を持つ電子計算機を用い、上記ビット
のそれぞれを建物の階床に対応させるようにしたもので
ある。

これにより、上記ビット数分だけの階床、又は台数の論
理処理が同時に行われ、処理速度を高めることができ、
また命令数も少な（ＲＯＭの数も少なくできるので、制
御装置を高性能かつ高信頼性のものとすることができる
。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明によるエレベータの制御装置の一実施
例を示す構成図、Ｗｃ２図は第１図のマイクロコンピュ
ータのメモリの内容を示す図である。ｆｌ）・・・マイクロコンピュータ、（社）＋　（２１
１〜Ｃ２７＋・・・０階、１階〜７階の行先階ボタン、
（３）・・・入力装置、（４）・・・出力装置、（４ｏ
ｊ、　（４１）〜（４７）・・・０階、１階〜７階のか
と呼び登録灯、（６）・・・メモリ、Ｂ、Ｌ、Ｐ、Ｅｌ
・・・メモリなお、図中同一部分は同一符号により示す。代理人　　葛　野　信　−（外３０名）第１図

Claims

【特許請求の範囲】

入出力データのビット及びメそすのビットのそれぞれ対
応するものを並列演算処理する命令を持つ電子計算機を
用いてエレベータを制御するようにしたものにおいて、
上記入出力データのビット及び上記メモリのビットのそ
れぞれを建物の階床に対応させたことを特徴とするエレ
ベータの制御装置。