JPS582679A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPS582679A JPS582679A JP9962881A JP9962881A JPS582679A JP S582679 A JPS582679 A JP S582679A JP 9962881 A JP9962881 A JP 9962881A JP 9962881 A JP9962881 A JP 9962881A JP S582679 A JPS582679 A JP S582679A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- circuit
- input
- camera
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7864—T.V. type tracking systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は画像処理装置に関し、特に画像Ｏ追跡装置に関
する。
する。
従来画像追跡装置として、画像入力領域の位置を入力画
像の輝度的重心位置により決定するもＯｌあるいは連続
した２枚の入力画像ｔｌＪｏ例えば相関感層等の北壁処
理によって画像入力領域の位置を決定するもの等がある
。 。
像の輝度的重心位置により決定するもＯｌあるいは連続
した２枚の入力画像ｔｌＪｏ例えば相関感層等の北壁処
理によって画像入力領域の位置を決定するもの等がある
。 。
しかし、これらの従来の画像追跡装置は、現在追跡して
いる像について、Ｏ記憶を持九ない丸めに。
いる像について、Ｏ記憶を持九ない丸めに。
入力画＊に付加される仁との多い不規則な雑音、あるい
は現在追跡している像以外Ｏ像（例えば背景など）が現
れると％＜０追跡能力が極度に低下してしまう欠点があ
った。
は現在追跡している像以外Ｏ像（例えば背景など）が現
れると％＜０追跡能力が極度に低下してしまう欠点があ
った。
こＯ発明ｅａ的畔前記Ｏ欠点を鱗決し、不規則雑音ある
いは青葉に対して影響されにくい性質を持ち、さらに緩
、慢に形状が変形してゆく物体に対しても十分にそＯ効
果を□発揮できる画像追跡装置を提供する仁とにある。
いは青葉に対して影響されにくい性質を持ち、さらに緩
、慢に形状が変形してゆく物体に対しても十分にそＯ効
果を□発揮できる画像追跡装置を提供する仁とにある。
本発明Ｏ構成について説明すると、本発明は、入力領域
の位置を外部人力によりて制御できる画像入力回路と、
ζ０Ｉｉｉ像入力回路から出力される画像信号を積分す
る積分回路と、帥記ｉＩｉ会入力回路から出力される画
像信号と前記積分回路から出力される画像信号とを比較
し入力領域の位置を制御するたち声号を出力する比較回
路とを含む画僚処理装置である。
の位置を外部人力によりて制御できる画像入力回路と、
ζ０Ｉｉｉ像入力回路から出力される画像信号を積分す
る積分回路と、帥記ｉＩｉ会入力回路から出力される画
像信号と前記積分回路から出力される画像信号とを比較
し入力領域の位置を制御するたち声号を出力する比較回
路とを含む画僚処理装置である。
以下本発明を実施例により図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すプＥｉｙり図である。
第１図において、入力画像はテレビカメラｌによ少入力
され電気信号に変換される。を九このテレビカメラ１は
カメラ駆動装置２によ）入力する視野の位置を一御され
る。テレビカメラ１から出力される信号社相関器３に入
力され、画像メモリ６からの出力信号との二次元相互相
関の演算が行なわれる。この相関器３６出力信号は最大
値検出回路４に入力され＝そＯ最大値をとる位置が信号
として出力される。最大値検出回路４から構成される装
置信号はカメラ駆動装置２に入力される。カメラ駆動装
置２社入力した位置信号が示す位置の画像が入力される
ようにテレビカメラ１０向きを制御する。
され電気信号に変換される。を九このテレビカメラ１は
カメラ駆動装置２によ）入力する視野の位置を一御され
る。テレビカメラ１から出力される信号社相関器３に入
力され、画像メモリ６からの出力信号との二次元相互相
関の演算が行なわれる。この相関器３６出力信号は最大
値検出回路４に入力され＝そＯ最大値をとる位置が信号
として出力される。最大値検出回路４から構成される装
置信号はカメラ駆動装置２に入力される。カメラ駆動装
置２社入力した位置信号が示す位置の画像が入力される
ようにテレビカメラ１０向きを制御する。
前記のテレビカメラ１からの出力信号はま九加算器５に
も入力され、乗算器７からＯ信号と加算され、画像メモ
リ６に入力される０画像メ４９６からＯ信号は乗算器７
によ）Ｋ倍される。ただしＫは積分効果０時定数を決定
する定数である。
も入力され、乗算器７からＯ信号と加算され、画像メモ
リ６に入力される０画像メ４９６からＯ信号は乗算器７
によ）Ｋ倍される。ただしＫは積分効果０時定数を決定
する定数である。
こＯ実施例は１画像入力回路をテレビカメラｌとカメラ
駆動装置２によって構成し、積分１路を加算ＳＳ、乗算
器７および画像メモ９６によって構威し、比較回路を相
関器３と最大値検出回路４によって構成し九個である。
駆動装置２によって構成し、積分１路を加算ＳＳ、乗算
器７および画像メモ９６によって構威し、比較回路を相
関器３と最大値検出回路４によって構成し九個である。
？−０＠ｔ）ように１積分回路の特性を、現在から過去
までのある一定期関に対してそ０積分効果を持つように
構成するととＫよって、形状が緩慢に変化する物体に対
しても十分に−跡効果を発揮することが可能である。
までのある一定期関に対してそ０積分効果を持つように
構成するととＫよって、形状が緩慢に変化する物体に対
しても十分に−跡効果を発揮することが可能である。
以上Ｋｍ明したように、本発明によれば、埠跡対象とし
ている像についての記憶を、積分回路に持たせる仁とｋ
よって、不規則緒音あるいは背景に対して影響されｋく
い性質を有し、さらに緩慢に形状が変化する物体に対し
ても十分にその効果を発揮できる画像追跡装置を提供す
る仁とができる。
ている像についての記憶を、積分回路に持たせる仁とｋ
よって、不規則緒音あるいは背景に対して影響されｋく
い性質を有し、さらに緩慢に形状が変化する物体に対し
ても十分にその効果を発揮できる画像追跡装置を提供す
る仁とができる。
ＩＦ５図は本発明の実施例のブロック回路図である。
＆お図面Ｋｌ！用した゛符号はそれぞれ以下のものを示
す、 ′ １″−″−テレビカメラ、２−・・・・テレビカメラ駆
動装 −置、３−・−相関器、４・−一最大値検出回
路、５ ＋−＋ ：：１ ・・・−・画像入力回路、５−−−一比較回路、１０・
・・・−・積 ：分回路・ ′
： − し 貰入力回絡 Ｖヒ較回路 積 分 回
絡路 ｌ 図
す、 ′ １″−″−テレビカメラ、２−・・・・テレビカメラ駆
動装 −置、３−・−相関器、４・−一最大値検出回
路、５ ＋−＋ ：：１ ・・・−・画像入力回路、５−−−一比較回路、１０・
・・・−・積 ：分回路・ ′
： − し 貰入力回絡 Ｖヒ較回路 積 分 回
絡路 ｌ 図
Claims (1)
- 入力領域の位置を外部人力にようて制御できる画像入力
回路と、こｅｉｉｉ＊入力回路から出力される画像信号
を積分する積分回路と、前記画像入力回路から出力され
名画像信号と前記積分回路から出力される画像信号とを
比較し入力領域Ｏ位置を制御するための信号を出力する
比較回路とを含む画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9962881A JPS582679A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9962881A JPS582679A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS582679A true JPS582679A (ja) | 1983-01-08 |
| JPS627512B2 JPS627512B2 (ja) | 1987-02-17 |
Family
ID=14252344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9962881A Granted JPS582679A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS582679A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59160290A (ja) * | 1983-03-02 | 1984-09-10 | オムロン株式会社 | 取引処理装置 |
| JPS60254108A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-14 | Canon Inc | カメラにおける自動追尾装置 |
| JPS6157914A (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-25 | Canon Inc | カメラにおける自動追尾装置 |
-
1981
- 1981-06-29 JP JP9962881A patent/JPS582679A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59160290A (ja) * | 1983-03-02 | 1984-09-10 | オムロン株式会社 | 取引処理装置 |
| JPS60254108A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-14 | Canon Inc | カメラにおける自動追尾装置 |
| JPS6157914A (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-25 | Canon Inc | カメラにおける自動追尾装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS627512B2 (ja) | 1987-02-17 |
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