JPS5827192B2 - 満巻ボビンの移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は巻取機等より満巻ボビンを受取って次工程の処
理機に運ぶボビン搬送装置に関する。

一般に繊維製造工程では形成された満巻ボビンは台車に
搭載されて次の処理機に運ばれるが、従来このようにし
て運搬された満巻ボビンは人手により一個−個処理後の
クリールにセットされていた。

しかし近時にかいてはかかる満巻ボビンの処理機への運
搬は満巻ボビンを搭載した台車をそのまま処理機のクリ
ール部に導いていくいわゆるクリール台車方式が採用さ
れて於り、例えば原糸製造工程と後次処理工程とをクリ
ール台車で連絡し、原糸製造工程の巻取機に直接クリー
ル台車を搬入してここで形成された満巻ボビンを搭載し
該状態で搬送して後次処理工程である延伸機のクリール
部に導入することが行なわれている。

かかるクリール台車方式は非常に合理的で数々の優れた
利点を有するものであるが、その反面次のような大きな
欠点がある。

すｉわち、上部にクリールスタンドを設置した延撚機の
場合、この錘間間隔は紡糸巻取機のそれよりかなり狭く
かつクリールスタンドに釦ける糸条解舒時の相互の接触
を防止するため原糸ボビンのクリールでの配置は水平間
隔を延撚機の錘間間隔より大巾に広くし相互の位置をず
らして上下方向に一定間隔をもって数段に配置１ルてい
る。

このような配置は同−床面上で繊維束にして処理を行う
延伸機の場合も同様である。

このためクリール台車の原糸ボビン支持用のペグは上記
の如き配列にされており、かかる状態で紡糸巻取工程か
ら延撚工程等の間を移動する。

しかしこのようなりリール台車を巻取工程に搬送し満巻
となった原糸ボビンを順次搭載していく場合、ペグ配列
が上下数段に互っているため巻取機からの原糸ボビン受
渡し作業が複雑となり、作業時間を要する上、台車を受
渡し位置に正確に移動するのが難かしい欠点を有する。

又このような原糸ボビンの受渡しを巻取機前面に走行可
能に配置した自動玉揚機等で行うようにすることが考え
られるが、かかる自動化装置を巻取機前面に走行させる
ことば玉揚機本体の外、多段積みのボビン台車等の付属
装置を随伴して巻取機前面に大きなスペースを占めて移
動するため、作業上危険であり、スペース的に厳しい制
約をうける欠点があると共に設備費が高くかつ補修、管
理が非常に面倒である。

特に巻取量を数１０キログラムにするラージパッケージ
の場合には装置が巨大化するため上記傾向が甚だしい。

本発明はかかる現状に鑑みなされたもので、巻取機より
満巻ポビンをドツフィングして次工程に移送する装置に
かいて、満巻ボビンを載荷するためのペグを複数個備え
たクリールユニットと、該ユニットを載せ巻取機前面に
沿って一定位置に移動停止する自走車と、多段の支持棚
を有し該支持棚にユニットを配して延伸機等の次工程に
かけるクリール編成の構成要素となるクリール台車とか
らなり、さらに自走車の走行ライン端に自走車又はクリ
ール台車を収納して上下動する昇降手段を介してユニッ
トを受渡すように女したことを特徴とする満巻ボビンの
移送装置である。

以下、本発明を図面によって説明する。

第１図は本発明の実施例を示す斜視図である。

図に３いて、１は紡糸巻取機で、その機台長手方向に多
数の巻取ユニット２を配してかり、紡出した糸条Ｙを各
巻取ユニット２のポビンホルダー８に保持されたポビン
４に巻取るようにされている。

そしてボビンホルダー３は第２図に示す如く、その支持
装置５の前端下部５ａを機台６と、後端下部５ｂを流体
シリンダー７とそれぞれピン結合することによって上下
方向に回動可能にされてかり、ドツフィング時、流体シ
リンダー７の作動により下方に回動して後述するクリー
ルユニットのペグと対応する位置にくる。

又支持装置５の上部には満巻となった原糸ポビン４ａを
押出するための初速度用のプッシャー８が設けられてい
る。

１０は紡糸巻取機１の前面を走行する自走車２０に載置
され、巻取ユニット２のボビンホルダー３から原糸ポビ
ン４ａを受取り次工程の延伸機等に移送されてクリール
の構成単位を形成するクリールユニットで、原糸ポビン
４ｂを載荷するための上方に傾斜した複数個のペグ１１
，１Ｎ本実施例では４個）が両側に配設されている。

１２はクリールユニット１０の下部フレームで、該フレ
ーム１２に移動用の車輪１３が設けられている３１４は
ペグ１１，１１を支持する固定スタンドである。

このクリールユニット１０を載せる自走車２０はモータ
４３によって回転するターンテーブル４４を有してむり
、ターンテーブル４４には、クリールユニット１０を案
内するためのガイドレール４５釦よびターンテーブル４
４を支持する転勤子４６が設けられている。

そして紡糸巻取機１の前面に沿って敷設されたレール８
１．８２上を一定順序に沿って移動する。

２１は自走車２０のフレーム２２からレール８１．８２
間のピット８３内に突出したブラケットで、その下面に
はリミットスイッチ２３が多数個突設されている。

そしてレール８１．８２に沿って形成されたピット８３
の床面８４には上記エアリミツト２３に各々対応するリ
ミット用の突起８５が自走車２０の停止位置前方に各々
取り付けられている。

２４はエアモータ（図示せず）で駆動する車輪、２５は
従動車輪である。

２６は自走車２０のフレーム２２上に取り付けられた自
動位置決め装置で、第３図に示すように図示し々いブラ
ケットに固定された流体シリンダー２７、該流体シリン
ダー２７のロッド２８に固着されて上下動するストッパ
ーロッド２９釦よび該ロッド２９を案内する円筒ガイド
３０からなり、更にストッパーロッド２９の上部に固定
されたリミット用突起３１とこの突起３１との接触によ
って流体シリンダー２７の作動を停止する上下２段のリ
ミットスイッチ３２．３３が設けられている。

そして自動位置決め装置２６は前述のエアリミツト２３
からの信号によって作動しストッパーロッド２９がレー
ル上に突出して接し、次いでレール上の一定位置に設け
られた凹部８１ａまで移動しこれに落ち込むと同時に突
起３１がリミットスイッチ３３を叩きエアモータへの圧
空供給を遮断してこの位置で自走車２０は停止するよう
になされている。

又自走車２０の前部にはクリールユニット１０を固定す
るための係止装置３４が設けられている。

との係止装置３４は第４図に示す如く、ブラケット３５
にピン結合された流体シリンダー３６と、前端に先端に
向って上方に傾斜した下面をもつフック３９を有し他端
全流体シリンダー３６のロッド３７とピン結合され、中
間部を固定軸４０に回動可能に保持された係止部材３８
より女る。

４１はクッションゴム４２を張り付けたストッパーで、
該ストッパー４１とフック３９との間にクリールユニッ
ト１０のフレーム１２を挾み込んで固定する。

更に自走車２０の前部には空ボビンの受部４３と操作パ
ネル４４が設置されている。

第１図にかいて、５０は自走車２０の走行ライン（レー
ル８１．８２）の一端に設置された昇降可能な積替機、
７０は上下２段にクリールユニット１０を収容するため
の棚７１．７２を有するクリール台車で、積替機５０の
他側に設置されたフロア−コンベヤ８６によって次工程
と積替機５０間を移動するようにされている。

第５図に示す如く、積替機５０は受台５１とピット８７
内に固定した基台５２とこれらを連結するリンク機構５
３によりなっている。

リンク機構５３は受台５１と基台５２とを相互に交叉す
るリンク板５４．５５でそれぞれの一端部を受台５１と
基台５２にピン結合して回動可能に固定し、他端部はロ
ーラ５６，５７を介して受台５１と基台５２を支持する
と共に、交叉部５８で相互をピン結合している。

そしてリンク板５４には下部を基台５２に回動可能に固
定された流体シリンダー５９のプランジャ６０が回動可
能に結合されている。

６１は受台５１の側面に突設したリミットスイッチ用の
ノツカーで、該ノツカー６１で図示して永い３個のリミ
ットスイッチを叩くとその信号によって流体シリンダー
５９の作動が止まり受台５１の上面がそれぞれ床面（レ
ール面）、クリール台車の各欄７１．７２と平行する位
置に停止するようになされている。

６２．６３は受台５１に設けた自走車の誘導用レールで
、レール８Ｌ ８２と対応するようにされている。

前述したクリール台車７０はフロアコンベヤ８６と係合
するトウピン７３を有して訃り、上記コンベヤによって
次工程に運ばれ、原糸ボビンの処理が完了すると空にな
ったクリールユニット１０を載荷した状態で帰ってくる
。

又各欄７１．７２にはクリールユニット１０を案内する
ガイド７４．７５と、第４図に示す係止装置３４と同様
々固定手段が設けられている。

次にかから構成される装置によって原糸ボビンの玉揚・
搬送を行うには、先ず操作信号によってクリールユニッ
ト１０を載せた自走車２０が最初に玉揚すべき巻取ユニ
ット２に向って走行する。

これはリミットスイッチ２３によって予め決められてい
る。

すなわち、リミットスイッチ２３は一定の順序で作動す
るようにシーケンスが組み込まれてかり、あるものを除
いては他は作動せず１又は２以上の定まったリミットス
イッチ２３が作動した後に始めて他のものが生きるよう
にされている。

従って自走車２０が走行し所定のリミットスイッチ２３
が突起８５と接触して叩かれると、流体シリンダー２７
が作動しストッパーロッド２９はレール８１上に突出し
これを押圧する。

このため自走車２０はストッパーロッド２９のレール８
１上への抑圧によってブレーキを掛けられることとなり
急激に減速されながら上記リミットスイッチ２３の前方
（自走車の走向方向の）に設けられた凹部８１ａの位置
まで移行し、ここでストッパーロッド２９がこの凹部８
１ａに落ち込んで嵌合し、同時に突起８１がリミットス
イッチ３３を叩き、その信号によってエアモータの圧空
供給弁が閉じられ自走車は完全に停止する。

この位置は丁度クリールユニット１０のペグ１１と玉揚
すべき巻取ユニット２のボビンホルダー３とが対応スる
ようにされているので、次の操作によって流体シリンダ
ー７を作動すると、ボビンホルダー３はペグと同角度ま
で下方に回動して対面する。

この間に図示し女い糸切断器によって紡出糸条は切断さ
れアスピレータに吸引されボビンホルダー３は回転を停
止する。

この後プッシャー８を突出させて原糸ボビン４ａのボビ
ン端面を押圧すると、同時に、ボビンホルダー３を解除
すると原糸ボビン４ａｕ初速度を与えられて自重で移動
しペグ１１に移る。

この場合、ボビンホルダー３を回動する代りにペグ１１
をボビンホルダー３と同一レベルにしてプッシャーで受
渡しようにしてもよい。

次に操作パネルのボタンを押すことにより自走車２０は
次の巻取ユニット２に向って走行し、前述と同様な方法
により今度は空のペグ１１がボビンホルダー３と対応す
るような位置で停止し原糸ボビンが玉揚される。

この間玉揚された巻取ユニット２には空ボビンの挿着と
糸掛けが行なわれる。

このようにして片側のベグ１１全部に原糸ボビン４ａの
受渡しが完了すると、モータ４３が駆動し、ターンテー
ブル４４が半回転し他側の空のペグ１１が巻取ユニット
２のボビンホルダー３と対面する位置で停止し、前記の
如く原糸ボビンが玉揚される。

以上のようにして自走車２０上のクリールユニット１０
に原糸ボビン４ａが満載されると、ボタン操作により積
替機５０に向って走向し前記と同様な位置決め装置によ
って積替機５０上に停止する（勿論他のストッパー等に
よって停止させてもよい）。

この積替機５０の対応位置にはクリール台車７０が空の
クリールユニット（下段の棚７１は自走車２０にクリー
ルユニット１０をすでに移したため空になっている。

）を載せて待機しており、自走車２０が積替機５０に固
定されると、流体シリンダー５９の２０作動によりリン
ク機構５８が働き受台５１が上昇する。

そしてノツカー６１により図示しないリミットスイッチ
を叩くと、流体シリンダー５９は停止し受台５１は自走
車の床面とクリール台車７０の棚７１とがほぼ一致する
高さで止まり、自走車２０の床面に設けたクリールユニ
ット１０用のガイドレール４５とクリール台車７０のガ
イド７４゜７５が対応する。

次に係止装置３４の流体シリンダー３６の作動により係
止部材３８が固定軸４０の廻りに回動しフック３０が上
方に移動してクリールユニット１０との係合は解消され
ると、クリールユニット１０はクリール台車７０に移転
され所定の位置に固定される。

この後、流体シリンダー５９の作動により受台５１が上
昇し棚７２と自走車２００床面とが一致する高さで停止
すると、棚７２上のクリールユニット１０の固定が解か
れクリールユニット１０は自走車１０上に導入され係止
装置３４に固定される。

ユニットクリール１０をこのように移動させる手段は自
走車２０にプッシャー或はプーラを設けて行っても或は
積替機５０等に設けてもよい。

場合によっては手動によって行ってもよい。

次に流体シリンダー５９を作動させて受台５１を床面と
同一レベルに復帰し、自走車２０をボタン操作によって
レール８１．８２に移し次に玉揚すべき巻取ユニット２
の前面まで自走させる。

以上の操作を繰り返し決められた順序に従って玉揚され
る原糸ボビン４ａは自走車２０に載せられたクリールユ
ニット１０に収納され積替機５０ヲ介してクリールユニ
ットＩＯごとクリール台車７０に多段に積載される。

このようにしてクリールユニット１０を多段積みされた
クリール台車７０は該状態を保持したまま直接或は一旦
保留されたのち次工程の延伸機等に一定台数が運ばれ処
理される。

原糸ボビン４ａが処理され空になったクリールユニット
１０を載荷したクリール台車７０は再び帰路ラインを経
由して積替機５０に戻り待機する。

以上に説明した如く、本発明は原糸ボビンを載荷するた
めのペグを備えたクリールユニットと該クリールユニッ
トを載せ巻取機前面に沿って一定位置−じ移動停止する
自走車と多段の支持棚を有し、該支持棚にクリールユニ
ットを配して延伸機等の次工程に釦けるクリール編成の
構成部分となるクリール台車とからなり、さらに自走車
の走行ライン端側に自走車又はクリール台車を収載して
上下動する昇降手段を設け、該手段を介してクリールユ
ニットを受渡すようになしたので、巻取機１にかける原
糸ボビンの玉揚およびその移送が簡単かつ容易に女ると
共に、装置が極めてコンパクトとなりスペース的に十分
な余裕がとれ作業上或は安全上非常に有利となる。

又クリール台車を直接巻取機に導入することなく後次工
程のクリール編成の構成要素となるコンパクトなりリー
ルユニットのみを分離して前述の如く昇降手段を介して
自走車で巻取機に導入出し原糸ボビンの玉揚および搬送
を行うものであるから、クリールユニットを共通して前
後工程にそれぞれ適すように使用でき極めて効率的であ
り、その効果は非常に太きい。

尚本実施ではクリールユニットが両面側にペグを設けた
ものを示したが、片面側にペグを突設したクリールユニ
ットにしてもよく、この場合はターンテーブルの如きク
リールユニットを回転させる手段は必ずしも必要としな
い。

又昇降手段は油圧シリンダー等を利用したものでもよく
、自走車の代りにクリール台車の方を昇降させてユニッ
トクリールを移転するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図は第１図
の自走車とクリールユニットの詳細を示す側面図、第３
回転よび第４図は第２図に示す自走車の位置決め装置と
クリールユニットの係止装置の詳細図、第５図は第１図
の積替機の側面図である。 １は紡糸巻取機、２は巻取ユニット、３はボビンホルダ
ー、８はブツシャ−１１０はクリールユニット、１１は
ペグ、２０は自走車、２６は位置決め装置、 ８４は係止装置、 ５０は積替機、 ０ はクリール台車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 巻取機より満巻ボビンをドツフィングして次工程に
   移送する装置において、満巻ボビンを載荷するためのペ
   グを複数個備えたクリールユニットと、該ユニットを載
   せ巻取機前面に沿って一定位置に移動停止する自走車と
   、多段の支持棚を有し該支持棚に該ユニットを配して延
   伸機等の次工程におけるクリール編成の構成要素と々る
   クリール台車とからなり、さらに自走車の走行ライン端
   に自走車又はクリール台車を収納して上下動する昇降手
   段を設け、該手段を介して前記ユニットを受渡するよう
   になしたことを特徴とする満巻ボビンの移送装置。