JPH0737200Y2 - 走行状況評価装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、交通信号機が設置された道路の走行状況を
評価するために使用する走行状況評価装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 従来、一般道路における自動車の走行を円滑にするた
め、各交通信号機の信号表示タイミングを系統ダイヤグ
ラムにより評価している。この系統ダイヤグラムは各交
差点の位置に対する交通信号機の青信号時間と赤信号時
間の比率を表わし、設計速度で自動車が走行したとき
に、信号による停止回数や信号待ち時間が小さくなるよ
うに、各交通信号機の信号表示タイミングを設計，評価
している。

そして、自動車の実際の走行状況を評価するためには、
走行状況記録装置が使用されている。この走行状況記録
装置は自動車の走行時間と停止時間及び走行距離を測定
し、測定した時間データと距離データを二次元平面に記
録し、合せて走行速度変化も記録している。この記録を
参照して実際の走行状況を評価している。

［考案が解決しようとする課題］ 上記のように、従来は各交通信号機の信号表示タイミン
グを設計速度で予測し、実際の走行状況の評価は、信号
表示タイミングの評価とは別に、走行状況記録装置で記
録された時間データと距離データにより行なっている。

この記録されたデータにより走行状況を評価するとき
に、時間データの停止時間が交通信号機によるものであ
るかどうかを距離データにより判別する必要がある。

しかしながら、距離データによって交通信号機による停
止か否かを判別することは困難であり、実際の走行状況
を交通信号機の信号表示タイミングの評価に正確に反映
させることは容易でないという短所があった。

この考案はかかる短所を解決するためになされたもので
あり、交通信号機の信号表示タイミングに実際の走行状
況を正確に反映させることができる走行状況評価装置を
得ることを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この考案に係る走行状況評価装置は、系統ダイヤグラム
作成手段と走行状況算出手段と走行軌跡作成手段及び書
込手段を有する。

系統ダイヤグラム作成手段は各交差点間の設計距離と、
信号周期長と、交通信号機の青信号時間と赤信号時間の
比率及び設計速度とから、信号機表示タイミングと設計
速度による通過帯を表示した系統ダイヤグラムを作成す
る。

走行状況算出手段は自動車のタイヤ回転数とタイヤの外
周長から実際の走行距離を示す距離データを算出し、算
出した距離データと時計から出力される走行時間を示す
時間データとから速度データを算出し、上記実際の距離
データと速度データと時間データ及び交通信号機が設置
された交差点を通過するたびに押ボタンスイッチの操作
により入力される交差点通過信号から得られる交差点位
置データを記憶する。

走行軌跡作成手段は記憶された交差点位置データと上記
系統ダイヤグラムの交差点位置とを比較し、距離データ
の誤差を修正し、修正した距離データと時間データ及び
時間データの交通信号機の信号周期長の比率とから実際
の走行軌跡を作成する。

書込手段は作成した実際の走行軌跡と速度データをあら
かじめ系統ダイヤグラム作成手段で作成された系統ダイ
ヤグラムに書き込む。

［作用］ この考案においては、自動車の実際の走行状態から距離
データと速度データと時間データ及び交差点位置データ
を算出・記憶し、記憶した距離データと走行時間とから
実際の走行軌跡を作成する。

この実際の走行軌跡を作成するときに、距離データを交
差点位置データにより、各交通信号機の信号表示タイミ
ングを表わした系統ダイヤグラムの交差点の位置に合せ
る。

そして系統ダイヤグラムの交差点の位置に合った実際の
走行軌跡を系統ダイヤグラムに書き込み、合せて速度デ
ータも書き込んで表示することにより、系統ダイヤグラ
ムの設計上の走行予測と実際の走行状況を系統ダイヤグ
ラム上で直接比較する。

［実施例］ 第１図はこの考案の一実施例を示すブロック図である。

図に示すように、一般道路における自動車の走行状況を
算出する走行状況算出手段１は距離・速度演算部２と走
行中の時間を計数する時計３と例えばRAMからなる記憶
部４とを有する。距離・速度演算部２は自動車のタイヤ
の回転数を検出する回転数検出センサ５からの回転数Ｎ
と入力部６からあらかじめ入力されたタイヤ外周長Ｌ及
び時計３から送られる走行時間とから実際走行中の距離
データＤと速度データｖを算出する。記憶部４は距離・
速度演算部２から送られる距離データＤと速度データv,
時間データｔ及び交通信号機が設置された交差点を通過
するたびに、押ボタンスイッチ７の操作により入力され
る交差点通過信号により算出される交差点位置データD_S
を一時記憶する。

系統ダイヤグラム作成手段８は、あらかじめ設定された
交差点間の設計距離D_SO，交通信号機の信号周期長T,交
通信号機の青信号時間T_Bと赤信号時間T_Rとから、自動車
が走行する道路の各交差点における信号表示タイミング
を表示した系統ダイヤグラムを作成する。

走行軌跡作成手段９は距離データ修正部10と時間比率演
算部11及び走行軌跡作成部12を有する。距離データ修正
部10は走行状況演算手段１に記憶された交差点位置デー
タD_Sと各交差点間の設計距離D_SOを比較し、距離データ
Ｄに測定誤差があるか否かを検出し、誤差があったとき
は距離データＤを修正する。時間比率演算部11は時間デ
ータｔと交通信号機の信号周期長Ｔの比率を演算する。
走行軌跡作成部12は距離データ修正部10から送られる距
離データと時間データｔの比率から実際の走行軌跡を作
成する。書込手段13は作成された実際の走行軌跡を系統
ダイヤグラムに書き込み、合せて実際走行中の速度デー
タｖも書き込む。なお、14は表示手段、15はプリンタで
ある。

次に、上記のように構成された走行状況評価装置の動作
を説明する。

まず、系統ダイヤグラム作成手段８は、あらかじめ設定
された交差点間の設計距離D_SO，交通信号機の信号周期
長T,交通信号機の青信号時間T_Bと赤信号時間T_Rとを入力
し、第２図に示すように、横軸に距離と各交通信号機の
位置をとり、縦軸に信号周期をとって、各交通信号機S₁
〜S₁₆毎に青信号時間T_Bと赤信号時間T_Rの比率で信号表
示タイミングを表示した系統ダイヤグラムを作成する。
また、系統ダイヤグラム作成手段８は作成した系統ダイ
ヤグラムに設計速度による通過帯A,Bを表示する。な
お、通過帯Ａは上りの場合を示し、通過帯Ｂは下りの場
合を示す。

次に、系統ダイヤグラムに表示された信号表示タイミン
グで作動する交通信号機S₁〜S₁₆を通って自動車が実際
に走行するときの走行状況を走行状況算出手段１で検出
して記憶する。

この走行状況を検出するときは、第３図のフローチャー
トに示すように、走行状況算出手段１を搭載した自動車
のタイヤ外周長Ｌを入力部６で入力し、距離・速度演算
部２に記憶させる（ステップS1）。この状態で例えば交
通信号機S₁の位置から上り方向に自動車を走行させ、回
転数検出センサ５でタイヤの回転数Ｎを計数し距離・速
度演算部２に送る（ステップS2）。この距離・速度演算
部２には自動車の走行開始と同時に時計３から計時信号
が送られる。

距離・速度演算部２は入力されたタイヤ外周長Ｌとタイ
ヤ回転数Ｎ及び計時信号から、実際の距離データＤ
（ｍ）と速度データｖ（Km/H）を算出する（ステップS
3）。また、距離・速度演算部２には走行している自動
車が交通信号機S₁〜S₁₆に達したときに操作される押し
ボタンスイッチ７から交差点通過信号が入力され、この
交差点通過信号と距離データＤから各交通信号機S₁〜S
₁₆間の距離を示す交差点位置データD_S（ｍ）が算出され
る（ステップS4）。

これらの距離データD,速度データｖ及び交差点位置デー
タD_Sは、自動車が交通信号機S₁かた走行を開始し、交通
信号機S₁₆を通過するまで逐次距離・速度演算部２で算
出され、走行開始からの時間データｔとともに記憶部４
に記憶される（ステップS5,S6）。

次に、このようにして記憶された実際の走行データを系
統ダイヤグラムに書き込むときの動作を第４図に示した
フローチャートを参照して説明する。

まず、距離データ修正部10で実際走行時の距離データＤ
と交差点位置データD_S及び交差点間の設計距離D_SOを読
み出し、交差点位置データD_Sと設計距離D_SOの差を求
め、距離データＤに測定誤差があるか否かを検出する。
距離データＤに誤差があったときは、その誤差を修正
し、系統ダイヤグラムの交差点位置S₁〜S₁₆に合った距
離データを算出する（ステップ11）。この距離データＤ
が走行軌跡作成部12に送られる。

時間比率演算部11は時間データｔの単位を系統ダイヤグ
ラムの時間を示す周期（％）に合せるために、時間デー
タｔと交通信号機の信号周期長Ｔの比率を演算し、走行
軌跡作成部12に送る（ステップS12）。

走行軌跡作成部12は送られた距離データＤと時間データ
ｔの信号周期長Ｔに対する比率とから実際の走行軌跡を
作成し、書込手段13に送る。（ステップS13）。

書込手段13は送られた実際の走行軌跡Ｃの開始位置を第
５図（ａ）に示すように、系統ダイヤグラムの交通信号
機S₁の位置に合わせて、上り方向の走行軌跡Ｃを系統ダ
イヤグラムに書き込む。また、書込手段13は走行状況算
出手段１に記憶された速度データｖを読み出し、走行開
始位置を交通信号機S₁の位置に合せて、第５図（ｂ）に
示すように、実際の走行速度の変化状況を系統ダイヤグ
ラムに書き込む（ステップS14）。

また、下り方向の実際の走行状況も、上記上り方向の走
行状況と同様にして検出し、作成された走行軌跡Ｄを系
統ダイヤグラムに書き込み、速度変化も第５図（ｃ）に
示すように系統ダイヤグラムに書き込む。

このようにして、実際の走行状況を書き込んだ系統ダイ
ヤグラムを表示手段14に表示し、プリンタ15でプリント
する。

この表示された系統ダイヤグラムを確認することによ
り、交通信号機の信号表示タイミングや設計速度等を実
際の走行状況と直接比較し評価することができる。

［考案の効果］ この考案は以上説明したように、自動車の実際の走行状
態から距離データと速度データと時間データ及び交差点
位置データを算出・記憶し、記憶した距離データと走行
時間とから交差点の位置に合った実際の走行軌跡を作成
し、この走行軌跡を系統ダイヤグラムに書き込むように
したから、設計上の走行予測と実際の走行状況を系統ダ
イヤグラム上で直接比較することができ、道路の走行状
況を精度よく評価することができる。

また、系統ダイヤグラムに実際の走行速度も書き込むこ
とができるから、交差点以外の位置での走行状況も評価
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示すブロック図、第２図は
上記実施例の系統ダイヤグラム作成手段で作成された系
統ダイヤグラムを示す構成図、第３図、第４図は各々上
記実施例の動作を示すフローチャート、第５図は実際の
走行状態を書き込んだ系統ダイヤグラムを示す構成図で
ある。 １……走行状況算出手段、２……距離・速度演算部、３
……時計、４……記憶部、５……回転数検出センサ、６
……入力部、７……押ボタンスイッチ、８……系統ダイ
ヤグラム作成手段、９……走行軌跡作成手段、10……距
離データ修正部、11……時間比率演算部、12……走行軌
跡作成部、13……書込手段、14……表示手段、15……プ
リンタ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】各交差点間の設計距離と、信号周期長と、
   交通信号機の青信号時間と赤信号時間の比率及び設計速
   度とから、信号機表示タイミングと設計速度による通過
   帯を表示した系統ダイヤグラムを作成する系統ダイヤグ
   ラム作成手段と、 自動車のタイヤ回転数とタイヤの外周長から実際の走行
   距離を示す距離データを算出し、算出した距離データと
   時計から出力される走行時間を示す時間データとから速
   度データを算出し、上記実際の距離データと速度データ
   と時間データ及び交通信号機が設置された交差点を通過
   するたびに押ボタンスイッチの操作により入力される交
   差点通過信号から得られる交差点位置データを記憶する
   走行状況算出手段と、 記憶された交差点位置データと上記系統ダイヤグラムの
   交差点位置とを比較し、距離データの誤差を修正し、修
   正した距離データと時間データ及び時間データの交通信
   号機の信号周期長の比率とから実際の走行軌跡を作成す
   る走行軌跡作成手段と、 作成した実際の走行軌跡と速度データをあらかじめ系統
   ダイヤグラム作成手段で作成された系統ダイヤグラムに
   書き込む書込手段と、 を備えたことを特徴とする走行状況評価装置。