JPS582757B2 - 自動溶接装置における特定被溶接物取付治具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トーチと被溶接物との相互位置を制御して自
動溶接するごとくした自動溶接装置における特定被溶接
物の取付治具に関するものである。

一般に自動溶接装置における被溶接物の取付けに際して
は適宜取付治具により一定位置に取付けて基準位置に対
する各被溶接部の寸度に誤差の生じない様にされている
。

しかし乍ら、特殊の被溶接物では複数の被溶接個所相互
の位置関係が一定せず、したがって各被溶接個所ごとに
基準位置があるため溶接個所を移動するごとに治具に対
する取付けをやり直さなければならない。

例えば第１，２図にＲで示すラジエータのごとく、適宜
間隔をもって配置した多数のフインａを貫通して設けた
多数の直管ｂの両端にそれぞれ管板Ｃ１，Ｃ２を押通し
、該管板Ｃ１，Ｃ２は前記フインａの四隅に配置したア
ングル材ｄをもって連結し、さらに前記各直管ｂは両端
においてＵ字管ｅにより交互に連結して１本化するとと
もに、該Ｕ字管ｅの外部に蓋ｆ１，ｆ２を被冠して該蓋
と前記管板Ｃ１，Ｃ２とを溶接する場合において、前記
管板Ｃ１，Ｃ２の間隔が必らずしも一定しないものであ
る。

したがって、この様な物品にあっては基準面はＣ１とＣ
２の２個所となる。

本発明は前述事情に鑑み、作業姿勢位置において位置決
めプレートに対し自重により降下するごとくした可動プ
レート上に被溶接物を固定し、前記可動プレートの移動
により目的被溶接部の基準位置となる部材が位置決めプ
レートに対し位置決めされるごとくして、間隔の一定し
ない２コの基準位置をもった特定の被溶接物を位置ずれ
なく溶接可能となすことを特長とする自動溶接装置にお
ける特定被溶接物取付治具を提供せんとするもの４であ
る。

図の実施例により詳述すれば、１は平面Ｌ字形の基台、
２は基台１の前記Ｌ字の一辺に立設した垂直枠体、３は
上下方向（図面矢印２方向）に移動し得るごとく前記垂
直枠体２の側面に取り付け４た腕、４は前記腕３の先端
に取り付けられて垂直軸まわり（図面矢印Ｖ方向）に揺
動可能としたトーチ取付具、５は前記トーチ取付具４先
端に取り付けたトーチで、該トーチ５の取付位置及び取
付角度は溶接方法や被溶接物の形状等により適宜決．め
られる。

６は前記垂直枠体２と適宜離間して基台１の前記Ｌ字の
他辺に固設した第１枠体、７は前後方向（図面矢印Ｘ方
向）に移動し得るごとく前記第１枠体６に載置した移動
台、８は左右方向（図面矢印Ｙ方向）に移動し得るごと
く前記移動台７に載置した第２枠体、９は被溶接物取付
治具用の取付板で、前記左右方向の中心軸まわり（図面
矢印０１〜θ２方向）に回転し得るごとく前記第２枠体
８の前部に取り付けてある。

１０は被溶接物取付治具で、位置決め基準となる当接部
として互いに平行する基準辺１１ａ，１１ｂを形成せし
め前記取付板９にボルト（図示せず）により固定した矩
形の位置決めプレート１１と、該位置決めプレート１１
に重ぬ合わせられ中央部において前記位置決めプレート
１１０基準辺１１ａ，１１ｂに対し直角方向に延びる断
面凸形長穴１２ａを削設した矩形の可動プレート１２と
、該可動プレート１２の長穴１２ａの中央部に遊嵌して
ボルト１３により前記位置決めプレート１１に固定し可
動プレート１２を自重による摺動自在としたストツパ兼
用の凸形ガイド部材１４と、前記可動プレート１２の長
穴１２ａに平行するごとく一方の側端において突設した
２本の位置決めピン１５．１５と、前記被溶接物として
のラジエータＲを可動プレート１２に固定するための押
え部材１６およびボルト・ナット１７から成り、前記ス
トツパ兼用の凸形ガイド部材１４は前記可動プレート１
２が位置決めプレート１１上を移動する際のガイドとし
ての役目を果すとともに、位置決めプレート１１からの
脱落を防止するものである。

被溶接物として平行する前に管板Ｃ１，Ｃ２が基準位置
を構成するラジエータＲの取付けに際し、先ず位置決め
プレート１１の基準辺１１ａ，１ｌｂが垂直状となり且
つ位置決めピン１５．１５が下方に位置するごとく取付
板９を回動させる。

次いで位置決めピン１５．１５上にアングル材ｄが支承
され且つ管板Ｃ１内面と位置決めプレー０基準辺１１ａ
が当接する状態にラジエータＲを搭載し、押え部材１６
を介しボルト・ナッを締付ける。

これによってラジエータＲの取付治具１０に対する取付
けが行なわれたのであるが、この場合可動プレート１２
は基準辺１１ａ側に向って移動し得る余裕長さ即ち第３
，４図に示すｌ１が、ラジエータの管板Ｃ２内面と位置
決めプレート１１の基準辺１１ｂとの間隔ｌ４（管板Ｃ
１，Ｃ２間距離ｌ２−基準辺１１ａ，１１ｂ間距離ｌ３
二で４）より大きく設定されておらなければならない。

別個に設けた遠隔制御装置（図示せず）にはマイクロコ
ンピュータを内蔵しており、これには取付板９の矢印θ
１方向への９０°回動動作、管板Ｃ１と蓋ｆ１の溶接動
作（矢印Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｆ方向の位置決め及び溶接電流等
）、取付板９の矢印θ２方向への１８０°回動動作、管
板Ｃ２と蓋ｆ２の溶接動作、取付板９の矢印θ１方向へ
の９０°回動による元位置復帰動作の一連の動作がすべ
てプログラムしてある。

従って、前記遠隔制御装置の始動釦（図示せず）を一旦
操作すると、取付板９、位置決めプレート１１、可動プ
レート１２及びラジエータＲぱ一体的に矢印θ１方向に
９０°回動して、基準辺１１ａ及び管板Ｃ１が上側に且
つ水平状態（第１図）に保持される。

この状態で、管板Ｃ１と蓋ｆ１の水平すみ肉溶接が行な
われる。

次いで、取付板９等が矢印θ２方向に１８０°回動され
る。

この回動動作の際、可動プレート１２はストツパ兼用の
ガイド部材１４をガイドとして該プレート１２及びラジ
エータＲ等の自重により下方に摺動し、管板Ｃ２が基準
辺１１ｂに当接した状態で上側に且つ水平に保持される
。

この状態で、管板Ｃ２と蓋ｆ２の水平すみ肉溶接が行な
われる。

最後に、取付板９等は再び矢印θ１方向に９００回動さ
れて、元位置に復帰する。

これで一連の溶接作業の１サイクルを終了し、次のサイ
クルは、溶接済みのラジエータＲを取り外し、新たにラ
ジエータＲを前述同要領で可動プレート１２に位置決め
固定し、前記始動釦の操作により始まる。

尚、前述実施例における位置決めプレートに対する可動
プレートのガイド手段としては工作機械の刃物台等に使
用されるごときアリ溝嵌合としても同様に実施可能であ
り、この場合の脱落防止としては一方側に固定したピン
と他方側に適宜間隔をもって固定したストツパ部材との
係合により行ない得るものである。

また、位置決めプレートの位置決め基準となる当接部は
、該プレートより突設した１本まだは複数本のピンによ
り形成させてもよい。

以上詳述せるごとく本発明による取付治具を用いれば、
離間した２つの基準部を有し該基準部間隔にばらつきの
多い特定の被溶接物でも、被溶接物の溶接可能姿勢への
回動により被溶接物を固定した可動プレートが移動し、
これによって各溶接位置ごとに該溶接部の基準位置とな
る部材と治具側の位置決めプレートの基準部とを当接せ
しめて基準位置を決定するため、何ら取付直し等を必要
とすることなく誤差のない溶接を行ない得るものである
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
の取付治具を搭載した自動溶接装置の全体斜視図、第２
図は被溶接物としての一例を示すラジエータの端部付近
の拡大詳細図、第３図は本発明の取付治具の正面図、第
４図は第３図のＡ〜Ａ矢視図、第５図は第３図のＢ −
Ｂ矢視断面図である。 図中９は取付板、１０は取付治具、１１は位置決めプレ
ート、１２は可動プレート、１４はストツバ兼用の凸形
ガイド部材、１６は押え部材、Ｒはラジエータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トーチと被溶接物との相互位置を制御して自動溶接
   するごとくした装置において、水平軸まわりに回動可能
   な被溶接物取付治具用取付板に固定し離間して対向する
   外縁部付近それぞれに位置決め基準となる当接部を形成
   した位置決めプレート、前記水平軸に対して直交し且つ
   前記当接部に向う方向に移動自在に前記位置決めプレー
   トに装着した可動プレート、および該可動プレートに被
   溶接物を固定するための押え部材とから成り、前記当接
   部はその一方が、前記取付板の回動による前記可動プレ
   ートの移動方向が上下方向位置にもたらされて被溶接物
   を取付けた前記可動プレートが自重により下方に移動し
   た際に、被溶接物が具備する対向離間した２つの基準位
   置形成部の１つと係合し得るごとくなし、該係合により
   被溶接物が前記位置決めプレートに対し位置決めされる
   ごとくしたことを特徴とする、自動溶接装置における特
   定被溶接物取付治具。 ２ 前記位置決めプレートは、矩形として平行する２つ
   の辺により前記当接部を形成した、特許請求の範囲第１
   項記載の自動溶接装置における特定被溶接物取付治具。 ３ 前記位置決めプレートは、該プレートより突設せる
   １本または複数本のピンにより前記当接部を形成した、
   特許請求の範囲第１項記載の自動溶接装置における特定
   被溶接物取付治具。 ４ 前記可動プレートは、該プレート移動方向に延びる
   断面凸形長穴を形成して前記位置決めプレートに重合し
   、該凸形長穴に係合せしめて位置決めプレートに固定し
   たストツパ兼用の段付ガイド部材により移動時の案内と
   脱落防止を行うごとくした、特許請求の範囲第１項記載
   の自動溶接装置における特定被溶接物所付治具。 ５ 前記位置決めプレートと可動プレートは、該可動プ
   レートの移動方向に延びるごとく形成したアリ溝嵌合と
   し、一方側に固定したピンと他方側に適宜間隔をもって
   固定したストツパ部材との係合により前記可動プレート
   の脱落防止を行なうごとくしだ、特許請求の範囲第１項
   記載の自動溶接装置における特定被溶接物取付治具。 ６ 前記可動プレートは、被溶接物取付位置の１側部に
   おいて該プレート移動方向に適宜離間して植設した２本
   のピンにより、被溶接物の前記移動方向に直角な横方向
   の位置決めを行なうごとくしだ、特許請求の範囲第１項
   記載の自動溶接装置における特定被溶接物取付治具。