JPS5828056B2 - リ−ド線の切断・折り曲げ方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリント基板のリード線挿入孔に挿入された電
子部品のリード線を所定の長さに切断し、プリント基板
の裏面に沿って折り曲げて固定する方法および装置に関
するものである。

このようなリード線切断・折り曲げ作業を行なう技術は
従来から種々のものが知られているが、その一種に、プ
リント基板裏面の所定位置近傍に静止している静止刃と
、この静止刃と協働してリード線を剪断するとともにリ
ード線の折り曲げをも行なう移動刃とを使用するものが
ある。

移動刃を前進させて静止刃との間でリード線を剪断した
後、そのまま更に前進させてリード線を折り曲げるので
あって、簡単な構造の装置によってリード線の切断と折
り曲げの作業を一挙に行ない得るため、多く利用されて
いる。

しかし従来のこの種の切断・折り曲げ装置は、原理上リ
ード線の剪断方向と折り曲げ方向とが必ず同一となり、
そのために実際の使用に当って次のような不都合を生じ
ていた。

すなわち、それぞれ一個ずつの静止刃と移動刃とによっ
て、電子部品の二本のリード線を一挙に切断し折り曲げ
る場合には、二個の折曲部が共に二本のリード線によっ
て決定される平面に直角となり、しかも一般にプリント
基板の厚さは薄いものであるために、続く半田付は工程
以前のハンドリング時に電子部品が倒れて（プリント基
板に対して約９０度回動して）、リード線がプリント基
板から離脱してしまう事態が発生し易い。

静止刃と移動刃とをそれぞれ二個とし、互に対向的に配
置した各−組の静止刃と移動刃とによって一本ずつのリ
ード線をそれぞれ切断し折り曲げる構造とすれば、二個
の折曲部を二本のリード線によって決定さイする平面内
において互に内向きに（稀には互に外向きに）折り曲げ
得ることになって、前述のようなリード線の離脱を防止
し得ることとなるが、この場合には二個の静止刃および
移動刃相互の間隔をリード線挿入孔の種々のピッチ（例
えば１．５ 、２．０ 、２．５ 。

５．０ 、６．Ｑｍｍ等種々のものが規格化されている
。

）に合イつせて変える必要があり、対象とする１、１−
ド線挿入孔のピッチが変るたびに静止刃および移動刃の
交換または間隔調整が必要となってしまうのである。

本発明はこのような従来技術の欠点を除去することを目
的としてなされたものであり、その要旨とするところは
、移動刃をその刃先に直角な方向の分割面によって複数
個の小切刃に分割し、当初はこれ等小切刃を同時に、か
つ、プリント基板の裏面に直角な方向から視たとき切断
すべき二本のリード線を結ぶ直線に直角となる同じ向き
に、あたかも一体の切刃であるかのように前進させて、
静止刃との間において二本のリード線を同時に剪断し、
その後これ等小切刃を更に前進させつつ、二本のリード
線の一方を剪断した小切刃と他方を剪断した小切刃との
間隔を拡大または縮小させることによって、二本のリー
ド線をプリント基板の裏面に直角な方向から視たときハ
の字形となるように折り曲げる点にある。

このようにすれば、二本のリード線の折曲部が互に平行
ではなくなるため、半田付は工程前のハンドリング時に
リード線がプリント基板から離脱する恐れがなくなり、
しかも静止刃、移動刃等の交換や間隔調整を行なうこと
なく種々のリード線挿入孔ピッチに対応し得ることとな
るのである。

以下本発明の実施例を示す図面に基づいて更に詳細に説
明する。

第１図において、１は静止刃であり、静止刃１は切刃保
持バー２の先端部にボルト締め等貫用の手段によって固
定されている。

この静止刃１および切刃保持バー２から成る第一の刃具
は、装置本体３に固定されたガイドブロック４によって
右上がりに傾斜した方向に摺動可能に保持されており、
装置本体３に固定の支軸５に枢支されたレバー６を介し
て、図示しない第一の進退作動装置によって、長手方向
に移動（進退）させられる。

即ち静止刃とは静止した状態でリード線剪断作用を為す
切刃の意であって、必ずしも完全に固定されている切刃
を意味するものではない。

上記静止刃１と協働してリード線を剪断すべき移動刃は
、第２図および第３図に明らかなように、？Ｌ、７Ｃ，
７Ｒで表わす３個の小切刃に分割されており、それぞれ
切刃保持バー８Ｌ、８Ｃ。

８Ｒの先端部（こボルト締め等慣用の手段によって固定
されている。

この切刃保持バー８Ｌ、８Ｃ。８Ｒは、装置本体３に固
定されたガイドブロック１１を左上がりに傾斜して貫通
しており、末端部を一個の移動部材９に枢着されて第二
の測具を構成している。

移動部材９は第２図に示すように、四角柱部９ａと基部
９ｂとヨーク部９Ｃとから成っており、四角柱部９ａを
ガイドブロック１１のガイド孔１１ｂに摺動可能に嵌合
され、ヨーク部９ｃをレバー１２に連結されて、レバー
１２が図示しない第二の進退作動装置によって支軸１３
のまわりに回動させられる時、長手方向に進退させられ
る部材であって、その基部９ｂに前記切刃保持バー８Ｌ
、８Ｃ，８Ｒがピン１４Ｌ、１４Ｃ。

１４Ｒによって枢着されているのである。

しかもガイドブロック１１に設けられたガイド孔１１ｂ
は、第３図に示すように、巾が三本の切刃保持バー８Ｌ
、８Ｃ，８Ｒを丁度収容し得る巾よりも大きくされてい
るために、切刃保持バー８Ｌ、８Ｃ。

８Ｒは僅かながらピン１４Ｌ、１４Ｃ，１４Ｒのまわり
に回動することが可能である。

ガイドブロック１１には更に別のガイド孔１１ｃが設け
られており、このガイド孔１１ｃにはほぼ四角柱状の作
動棒１５が摺動可能に嵌合されている。

作動棒１５は末端のヨーク部１５ａをレバー１６に連結
されており、レバー１６を介して図示しない第三の進退
作動装置によって長手方向に進退させられる部材であっ
て、その先端部には二個のリンク１７．１８の一端がピ
ン１９によって枢着されている。

リンク１７，１８の他端はそれぞれ切刃保持バー８Ｌ、
８Ｒの先端（自由端）付近にピン２１，２２によって枢
着されている。

切刃保持バー８Ｌ、８Ｒの同８Ｃに対向する面にはそえ
ぞれ三個ずつの有底穴８ａ、８ｂが穿設されており、こ
れらの有底穴８ａ、８ｂにはピストン２３．２４が気密
に滑合されてエヤシリンダが形成されている。

有底穴８ａ、ｓｂは通路８ｃ、８ｄおよび管路２５，２
６によって電磁弁２７に接続されており、電磁弁２７の
切換えによってエヤ源２８から圧縮空気を選択的に供給
される。

前述の静止刃１は、第５図に拡大して示すように、先端
部下面に切欠１ａを設けられ、切欠１ａの先端縁を刃先
１ｂとされている。

また切欠１ａの両側の垂下部１ｃには、小切刃７ Ｌ
、 ’７ Ｒとの噛合いを容易にするための傾斜面１ｂ
が形成されている。

一方小切刃？Ｌ、７Ｃ，７Ｒは、第５図に拡大して示す
ように、先端部にプリント基板Ｐの裏面ｐｂに平行な面
７ａ、７ｂ、７ｃを形成されており、これ等の平面の第
４図に示す位置にＶ溝Ａ、Ｂ。

Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ，Ｊ 、Ｋが小切刃？Ｌ。

７Ｃ，７Ｈの刃先に直角な方向に刻設されている。

すなわち、小切刃７Ｌに刻設された■溝Ａから１．５
、２．０ 、２．５ 、５．０ 、６．０１１１７Ｉｔ
ノ位置にｖ溝Ｃ２Ｄ、Ｂ、Ｊ、Ｋが、また小切刃７Ｒに
刻設された■溝Ｋから１．５ 、２．０ 、２．５ 、
５．０ 、６．０ｍｍの位置にＶ溝Ｈ，Ｇ、Ｆ、Ｂ、Ａ
がそれぞれプリント基板のリード線挿入孔の規格ピッチ
に合わせて刻設されているのであり、その結果小切刃７
Ｌ、７Ｃ。

７Ｒの刃先には同数の■字形の切欠が形成されることと
なる。

なお■溝が小切刃７Ｌと同７Ｒとを基準として二通りに
刻設されているのは、電子部品をプリント基板に挿入す
る機構の都合で左寄りと右寄りの二通りの位置にリード
線が挿入されるのに対処するためである。

次に作動を説明する。

第１図に示すように、プリント基板Ｐが図示しない位置
決め装置によって所定の位置に位置決めされ、そのプリ
ント基板Ｐのリード線挿入孔Ｐａに電子部品Ｗのリード
線りが挿入された後、カムを含む図示しない第一の進退
作動装置によってレバー６が回動させられ、静止刃１が
プリント基板Ｐの裏面Ｐｂに向って前進させられて、所
定の位置に位置決めされる。

続いてカムを含む第二および第三の進退作動装置が同時
に作動して、それぞれレバー１２および同１６を回動さ
せる。

その結果、移動部材９と作動棒１５が共に前進し、末端
部を移動部材９に枢着され、先端部をリンク１７，１７
によって作動棒１５に連結された切刃保持バー８Ｌ、８
Ｃ。

８Ｒは同時にかつ同方向に前進する。

すなイつち、プリント基板Ｐの裏面に直角な方向から視
たときに、切断すべき二本のリード線りを結ぶ直線（第
１図において紙面に直角な直線）に直角となる方向に前
進するのである。

従って切刃保持バー８Ｌ。８Ｃ，８Ｒの先端に固定され
た小切刃？ Ｌ 、 ７Ｃ。

７Ｒはあたかも一体の切刃であるかのように、プリント
基板Ｐの裏面ｐｂに向って斜め方向から接近し、既に所
定位置に静止させられている静止刃１との間でリード線
りを剪断する。

小切刃？Ｌ、７Ｃ，７Ｒはリード線りを剪断した後も、
プリント基板Ｐと静止刃１との間に第５図に示すように
形成された三角形の空隙内に突入し、リード線りをプリ
ント基板Ｐの裏面Ｐｂに沿って折り曲げる作用をなすが
、この時第三の進退作動装置によって作動棒１５が移動
部材９よりも高速で前進させられるため、ピン２１．２
２に対してピン１９が相対的に前進することとなり、ピ
ン２１．２２の間隔が拡大され、切刃保持バー８Ｌ、８
Ｒがそれぞれピン１４Ｌ、１４Ｒのまわりに同角度ずつ
互に逆向きに回動させられる。

いま仮に二本のリード線りのピッチが５．０ｍｍであり
、左寄りの位置に挿入されたとすれば、リード線りは■
溝Ａと同Ｊの位置で剪断されることとなるが、この場合
には電磁弁２７が管路２５に圧縮空気を供給する方向に
予め切換えられているため、切刃保持バ ８Ｃはピスト
ン２３によって切刃保持バー８Ｒ側へ押圧されており、
従って切刃保持バー８Ｔ、、８Ｒが互に逆向きに回動す
るとき切刃保持バー８Ｃは切刃保持バー８Ｒと同じ向き
に回動する。

すなわち切刃保持バー８Ｌと同８Ｃとの間が拡開される
。

その結果小側刃７Ｃ，７Ｒは右方へ移動し、小切刃７Ｌ
は左方へ移動して、■溝Ａと■溝Ｊとの間隔が拡大され
、■溝ＡとＶ溝Ｊとにそれぞれ案内されるリード線りは
第６図に示すように剪断方向に対して角度θだけ頗いた
方向に折り曲げられてハの字形を描くこととなる。

なお、この角度θは、小切刃？Ｌ、７Ｃ，？Ｒの前進速
度と拡開速度（前進方向に直角な方向の移動速度）との
比を変えることによって任意に決定し得るものである。

またリード線りのピッチが１．５ｍｍであり、右寄りの
位置に挿入された場合には、リード線りはＶ溝Ｈとｖ溝
にとの位置で剪断されることとなるがこの場合には電磁
弁２７が予め切換えられて管路２６に圧縮空気が供給さ
れるようになっているため、小切刃７Ｃと同７Ｒとの間
が拡開されることとなり、リード線りはやはり第６図に
示す方向に折り曲げられる。

リード線りの折り曲げ工程終了後は図示しないリターン
スプリングによってレバー６．１２，１６、切刃保持バ
ー２、移動部材９、作動棒１５等が原位置に復帰させら
れ、静止刃１、小切刃？Ｌ。

７Ｃ，７Ｒがプリント基板Ｐの裏面Ｐｂから離間して−
サイクルの作動が完了する。

以上詳記した実施例は本発明の特に好適な実施例の一つ
ではあるが、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、種々の変形が可能である。

例えば小切刃７ Ｔ、 、 ７ Ｃ、７Ｈに刻設される
Ｖ溝Ａ、・・・・・・、には必ずしも刃先に直角な方向
（：こ刻設される必要はなく、第７図に示すように刃先
に対して一定角度傾斜させて刻設することも可能であり
、この場合にはリード線りがプリント基板Ｐの裏面Ｐｂ
にほぼ平行に近く曲げられた状態においても、■荷から
外れる恐れがなくなる効果が生ずる。

更に小切刃の巾が十分に広い場合、またはリード線りの
折り曲げ方向と剪断方向のなす角θが比較的小さい場合
には、ｖ尚等の、苺は必ずしも不可欠ではなくなる。

また切刃保持バー８Ｌ、８Ｃ，８Ｒを拡開させる拡開機
構も前記実施例における作動棒１５およびリンク１７，
１８等とピストン２３，２４および電磁弁２７等との組
合わせに限定されるものではなく、例えば第８図に示す
ものによっても同様に目的を達し得る。

第８図に示すものは切刃保持バー８Ｌ、８Ｃ，８Ｒがガ
イドブロック１１のガイド孔１１ｂを貫通し、末端部を
ピン１４Ｌ。

１４Ｃ，１４Ｒによって移動部材９に枢着されており、
移動部材９とともに長手方向に移動させられる点におい
ては前記実施例と同じであるが、作動棒１５がなく、切
刃保持バー８Ｌ、８Ｃ，８Ｒ自体の前進運動を利用して
これ等に拡開運動を与える点において異なっている。

切刃保持バ・−８Ｌと同８Ｒとの先端部の間には引張ば
ね３１が張設されてこれ等を閉じる方向に常時付勢して
おり、また切刃保持バー８Ｌと同８Ｃ，および切刃保持
バー８Ｃと同８Ｒとの間にそれぞれ形成されている通孔
３２，３３のいずれか一方に楔体３４ 、３５が裏１則
から選択的に嵌入させられることによって、切刃保持バ
ー８Ｌ、８Ｃ，８Ｒの移動方向を規制する。

そして切刃保持バー８Ｌ、８Ｃ，８Ｒの上首に枢着され
ているローラ３６Ｌ、３６Ｃ，３６Ｒが切刃保持バー８
Ｌ、８Ｃ，８Ｒと共に前進して、通孔３２または同３３
を貫通して上方に突出している楔体３４または同３５に
接触した時、切刃保持バー８Ｌと同８Ｃまたは切刃保持
バー８Ｃと同８Ｒの間が選択的に拡開され、小切刃７
Ｌ 、 ７ Ｃ。

７Ｒに前記実施例におけると同様な運動を与えるのであ
る。

なお楔体３４，３５を選択的に作動させるためには、エ
ヤシリンダと電磁弁の組合わせ、またはスプリングと電
磁石の組合わせ等が好適に使用し得る。

また切断すべきリード線のピッチが一種類である場合、
またはピッチは複数種類に変化するがそのすべてが一本
の中心線に対して振り分けに配置される場合等には、移
動刃は二つに分割され５ば十分であり、切刃保持バー８
Ｃ，ピストン２３゜２４、楔体３４，３５等を省略し得
ることとなり、拡開機構が極めて簡単になる。

更にリード線のピッチが広い場合には小切刃を前進させ
つつ互に接近させることによって、リード線りを第９図
に示すように内側へ折り曲げてハの字形を描くようにす
ることも可能であり、これも本発明の実施態様の一つで
ある。

更にまた小切刃を互に接近または離間させるための切刃
保持バーの運動は回動運動によることが装置の構造を簡
単にする上で望ましいが、平行運動によることも可能で
あり、またリード線折り曲げ時における移動刃の移動方
向は前記各実施例におけるようにプリント基板の板面に
対して傾斜した方向とすることが、リード線の折り曲げ
工程を確実にする上で望ましいが、プリント基板の裏白
に平行な方向に移動させることも可能である。

その一例を第１０図および第１１図に示す。

図において４１は静止刃であり、エヤシリンダ４２によ
って上下動させられる昇降部材４３に固定されている。

また４４Ｌ、４４Ｒは小切刃（移動刃）であり、エヤシ
リンダ４５Ｌ、４５Ｒによって左右動させられる移動部
材４６Ｌ、４６Ｈに枢着された回動アーム４７Ｌ、４７
Ｒの先端部に固定されている。

本実施例の・」ス切刃４４Ｌ、４４Ｒは回動アーム４７
Ｌ、４７Ｒがエヤシリンダ４８ Ｌ、 ４８Ｒによって
回動させられる時、プリント基板Ｐの裏面ＰＩ）にほぼ
平行な方向からリード線りを剪断する。

リード線りを剪断した後も小切刃４４Ｌ。４４Ｒは更に
プリント基板Ｐの裏面ｐｂにほぼ平行に移動してリード
線を折り曲げるのであるが、この時同時に移動部材４６
Ｌ、４６Ｒがエヤシリンダ４５Ｌ、４５Ｒによって互に
離間させられるため、小切刃４４Ｌ、４４Ｒも互に離間
させられることとなり、リード線は剪断方向に対して一
定角度外向きにｆ頃斜した方向に曲げられることとなる
のである。

なおこの場合にも小切刃４４Ｌ。４４Ｒの傾斜した先端
面には■溝等を設けたり、摩擦係数の高い材料を固着さ
せたりして、リード線りが小切刃４４Ｌ、４４Ｒの先端
面上を容易に摺動し得ないようにすることが、リード線
の折り曲げ方向を剪断方向に対して確実に傾斜させる上
で有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図（ま本発明の一実施例を示す正面断面図（第２図
におけるＩ−１断面図）である。 第２図および第３図はそれぞれ第１図におけるｎ−ｆｆ
断面図および川−］ＩＩ断面図である。 第４図は第３図における■部拡犬図である。 第５図は第１図に示した装置によるリード線剪断直前の
状況を示す説明図である。 第６図は第１図に示した装置によって折りｒｆｆｆられ
たリード線の状況を示す説明図である。 第７図は本発明の別の実施例における第４図に相当する
図である。 第８国は本発明の更に別の実施例を示す第３図に相当す
る図である。 第９図は本発明の更に別の実施ＩＺｌｊにおけるリード
線の折り曲げ状況を示す説明図である。 第１０国は本発明の更に別の実施例を示す側面図であり
、第１１図は同じく↑Ｆ面図である。 １：静止刃、２：切刃保持バー、３：装置本体、４ニガ
イドプロ゛ツク、５：支軸、６：レバー、？Ｌ、７Ｃ，
７Ｒ：小切刃（移動刃）、８Ｌ。 ８Ｃ：８Ｒ：切刃保持バー、９：移動部材、１１ニガイ
ドブロツク、１２ニレバー １３＝支軸、１５：作動棒
１．１６：レバー、１７，１８：リンク、２３，２４：
ピストン、３２ 、３３ ：通孔、３４゜３５：楔体、
３６Ｌ、３６Ｃ，３６Ｒ：ローラ、４１：静止刃、４４
Ｌ、４４Ｒ：小切刃（移動刃）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プリント基板のリード線挿入孔に挿入された電子部
   品の二本のリード線の、該プリント基板の裏面から突出
   した部分を所定の長さに切断し折り曲げる方法にして、 少なくとも二個の互に独立した移動刃を同時に、かつ、
   前記プリント基板の裏面に直角な方向から視たときに前
   記二本のリード線を結ぶ直線に直角となる同じ向きに前
   進させ、該移動刃のうちの任意の二個と該プリント基板
   の裏面近傍の所定の位置に静止している静止刃との間で
   、それぞれ前記リード線の一本ずつを所定の長さに剪断
   する工程と、 該剪断工程終了の後も該移動刃の各々を更に前進させつ
   つ、少なくとも前記リード線を剪断した二個の移動刃を
   該前進運動の方向にほぼ直角な方向にも互に同距離ずつ
   移動させて該二個の移動刃相互の間隔を拡大または縮小
   し、前記剪断工程において所定の長さに切断された二本
   のリード線を前記プリント基板の裏面に直角な方向から
   視たときハの字形になるように折り曲げる工程とを含む
   ことを特徴とするリード線の切断・折り曲げ方法。 ２ 前記移動刃の前進運動が、前記プリント基板の裏面
   に対して傾斜した方向から該プリント基板の裏面に接近
   する運動であり、かつ前記リード線を所定の長さに剪断
   した後も該移動刃が更に該プリント基板の裏面に接近し
   つつ該接近運動の方向に対して直角な方向にも移動する
   特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ３ プリント基板のリード線挿入孔に挿入された電子部
   品のリード線の、該プリント基板の裏面から突出した部
   分を所定の長さに切断し折り曲げる装置にして、 少なくとも切断作業時には該プリント基板裏面近傍の所
   定の位置に静止させられる一個の切刃を有する第一の刃
   具と、 該第−刃具の切刃と協働して前記二本のリード線を剪断
   すべき切刃が刃先に対してほぼ直角な平面で複数個に分
   割された小切刃の集合体によって構成され、かつ該小切
   刃の各々が、一個の移動部材に互にほぼ平行にかつ一回
   動子面内において各個独立に小角度だけ回動し得るよう
   に枢着された複数本の切刃保持バーの自由端部に固定さ
   れてなる第二の刃具と、 該第二刃具を、該回動平面が前記プリント基板に対して
   所定角度傾斜し、かつ該切刃保持バーが長手方向に進退
   し得る状態に保持する保持部材と、該第二刃具の前記移
   動部材に進退運動を与える進退作動装置と、 該進退作動装置と連動して作動し、前記複数本の切刃保
   持バー間に形成される間隙のうちの任意のものを境にし
   て、その一方の側に位置する切刃保持バーと他方の側に
   位置する切刃保持バーとを、互に逆向きにかつほぼ同角
   度ずつ回動させ、該切刃保持バーの先端部に固定された
   小切刃の一群と他の一群との間隔を前記進退運動の方向
   にほぼ直角な方向に拡開させる拡開機構と を含むことを特徴とするリード線の切断・折り曲げ装置
   。 ４ 前記拡開機構が、 前記進退作動装置と連動して作動する第二の進退作動装
   置によって、前記移動部材の進退運動の方向と平行な方
   向に進退させられる作動棒と、一端部を該作動棒に枢着
   され、かつ他端部を前記切刃保持バーのうち最外側に位
   置する二本のそれぞれの自由端部付近に枢着された二本
   のリンクと、 前記各切刃保持バー相互間Ｉこ配設され、互に隣接する
   切刃保持バーを互に離隔させる方向に作動するエヤシリ
   ンダと、 該エヤシリンダのうち、任意の隣接切刃保持バー間に配
   設されたエヤシリンダに選択的にエヤを供給するエヤ供
   給装置と を含み、前記作動棒の前記切刃保持バーに対する相対移
   動に基づいて前記二本のリンクが最外側に位置する二本
   の切刃保持バーを拡開させるとき、前記エヤシリンダが
   該二本の切刃保持バー以外の切刃保持バーを該二本の切
   刃保持バーのいずれかと共に選択的に回動させるように
   構成されたものである特許請求の範囲第３項に記載の装
   置。