JPS5828364A - グリ−ンタイヤの插入及び取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はグリーンタイヤの挿入及び取出し装置に関し、
さらに詳しくは、第１段階グリーンタイヤ成形機（以下
第１段成形機）で成形された円筒状の第１段階グリーン
タイヤを第２段階グリーンタイヤ成形機（以下第２段成
形機）の成形ドラムに挿入する一方、この成形ドラムト
でトロイダル状に変形されヘルド、トレッドを装着した
第２段階グリーンタイヤを成形ドラムから取り出すこと
ができるようにしたグリーンタイヤの挿入及び取出し装
置に関するものである。

第１段成形機で成形された円筒状の第１段階グリーンタ
イヤを素材として北述した第２段階グリーンタイヤを成
形し、これを加硫工程へと搬出する場合は、前記第１段
階グリーンタイヤを第２段成形機の成形ドラムに挿入す
る一方、ベルト、トレッド組立ドラムで成形されたベル
ト、トレッド組立体を前記成形ドラム上の第１段階グリ
ーンタイヤの所要位置に嵌め込み、第１段階グリーンタ
イヤな円筒状からトロイダル状に変形すると共に、この
グリーンタイヤと前記ヘルに、トレッド組立体とをステ
ッチングして第２段階グリーンタイヤを成形し、しかる
後、この成形された第２段階グリーンタイヤを前記成形
ドラムから扱き取り、これを適宜手段にょつて加硫装置
へと搬出している。

ところが従来、上述したグリーンタイヤの成形過程にお
ける各段階での成形品の挿入、取り出し、搬送はほとん
ど人為的に行なわれていたため、人に対する生産性が悪
いばかりでなく、挿入、取り出し作業及び作業者の技量
・の格差等により品質の向上が阻害される等問題があっ
た。

そこで最近、上述した問題点を解消すべく前述した各成
形段階での成形品の移送を自動化した移送装置が提案さ
れているが、いずれの移送装置も単一形状の物品しか移
送できないものが多いばかりでなく、移送装置と他の装
置との機械的な干渉の結果、移送装置の待期位置を含む
作動タイムロスが大きく、結局生産性を向上することが
できない等多くの問題があるのが現状である。

本発明の目的は、上述した問題点を解消し、形状が全く
異なる円筒状の第１段階グリーンタイヤとトロイダル状
の第２段階グリーンタイヤとの挿入と取り出しを同一の
装置で自動的に行なうことができると共に他の装置との
機構的な干渉を回避できる優れたグリーンタイヤの挿入
及び取出し装置を提供せんとすることにある。

そしてその特徴とするところは、第２段階グリーンタイ
ヤ成形機の軸線方向に移動可能とした台車上に、第１段
階グリーンタイヤの各ビード部付近を載架すると共に第
２段階グリーンタイヤの各ビード部付近を両側から挾持
するようにした担持部材を相対向せしめて配置し、さら
に該各担持部材を前記軸線上において相互に反対方向に
等距離移動可能にすると共に、該各担持部材の少なくと
も一方を前記軸線に対して揺動可能とした点にある。

以下本発明を実施例により図面を参照して詳細に説明す
る。

第１図は本発明の実施例からなるグリーンタイヤの挿入
及び取出し装置の正面視説明図、第２図は同上一部を切
欠した正面図、第３図は同上左側面図、第４図及び第５
図はそれぞれ本装置の移動状況を示す正面視説明図であ
る。

図において１００は本発明の実施例からなるグリーンタ
イヤの挿入及び取出し装置であって、第２段階グリーン
タイヤ成形機２００（以下第２段成形機２００）の軸線
ａの方向に移動可能とした台車１０８上に、第２段階グ
リーンタイヤＧｌの各ビード部Ｇｌ、付近を載架すると
共に第２段階グリーンタイヤＧ２の各ビード部Ｇｔａ付
近を両側から挾持するように形成した一対の担持部材１
０１Ａ及び１０１Ｂを相対向せしめて配置して構成され
ており、さらに前記各担持部材１０１Ａ及び１０１Ｂは
前記軸線ａ上において相互に反対方向に等距離移動可能
に構成すると共に、一方の担持部材１０１Ａは前記軸線
ａと直交する方向に揺動すなわち起伏可能に構成されて
いる。

さらにこの構造を詳細に説明すると、前記台車１０８の
下部にはそれぞれ車輪１０９が軸着され、前記第２段成
形機２００の軸１１ａと平行に敷設されたレール１１０
上に載置されており、この台車１０８に取り付けられた
シリンダ１１１と、このシリンダ１１１にコネクタ１１
２を介してロッド同志を連結したシリンダ１１３の協同
作用により、台車１０８を左右に移動できるようになっ
ている。

台車１０８の上に固定されたブラケツ）１１４゜１１５
　、１１６　、１１７には、ロッド１１８　、１１９が
固定され、摺動部材１２０がロッド１１８　、１１９上
をスライドベアリングを介して摺動する。摺動部材１２
０の側面に軸受１２１　、１２２が固定され、シャフト
１２６が回転可能に取り付けられており、同シャフトの
一端にはアーム１２４が固定され、このアーム１２４に
は回転可能にシリンダ１２５が取り付けられている。前
記摺動部材１２０の側面にブラケット１２６が固定され
、同ブラケットに前記シリンダ１２５のシリンダロッド
が７オークを介して回転可能に取り付けられている。

前記シャフト１２３の他端には一方の担持部材１０１Ａ
を構成する担持板１２７が固定されており。

同担持板１２７の側面にブラケット１２８が固定され、
このブラケット１２８にはガイド板１２９とブラケツ）
　１３０　、１３１を介して二方向回転可能ローラー１
３２が複数個取り付けられている。

前記摺動部材１２０には、ロッド１１８　、１１９と平
行に二つの穴があけられ、ブツシュを介してロッド１３
３　、１３４が摺動するようになっている。二本のロッ
ド１３３　、１３４の一端はボス１３５に固定され、ボ
ス１６５にはアーム１３６を介して他方の担持部材１０
１Ｂを構成する担持板１３７が固定・されている。この
担持板１６７の側面にブラケット１３８が固定され、こ
のブラケッ）　１．３８にはガイド板１３９とブラケツ
）　１４０　、１４１を介して二方向回転可能ローラー
１４２が複数個取り付けられている。

前記台車１０８の上に固定された開閉軸受箱１４３には
、両端部に逆ネジを切った開閉軸１４４が回転可能に取
り付けられており、軸受箱１４６の上に配置されたギヤ
ートモ−ター１４５　Ｋ、より、スプロケット１４６．
チェーン１４７　、スプロケット１４８を介して開閉軸
１４４は回転される。軸受箱１４３の上に配置された減
速機１４９と同減速機に直結されたカムスイッチボック
ス１５０はギヤートモ−ター１４５の軸に固定されたス
プロヶッ）　１５１　、チェーン１５２．スプロケット
１５６を介してギヤートモ−ター１４５により回転させ
られ、開閉軸１４４の回転、停止の位置検出を行うよう
になっている。

開閉軸１４４の一端には摺動部材１２０に固定されたコ
字状のブラケット１５４に取り付けられたネジブツシュ
１５５が噛み合っており、同他端にはロッド１３３　、
１３４の端部に固定された連結板１５６に取り付けられ
たネジブツシュ１５７が噛み合っている。

このような構成になっているので、ギヤートモ−ター１
４５の回転により開閉軸１４４が回転し、開閉軸１４４
の回転によりネジブツシュ１５５と１５７を介して、各
担持部材１０１Ａ及び１０１Ｂを構成する各担持板１２
７と１６７はお互に近づいたり離れたりする動作を行な
う。又担持部材１０１Ａすなわち担持板１２７はシリン
ダー１２５の作用により、シャフト１２３を軸にして外
側に倒れたり、立ち上った。すすることができる。

なお、図中２００は第２段成形機であって、成形ドラム
２０１とこの成形ドラム２０１を駆動するヘッドストッ
ク２０２とから構成されており、前記成形ドラム２０１
上で第１段階グリーンタイヤＧ１を円筒形状からトロイ
ダル形状に変形せしめると共に、後述するベルト、トレ
ッド組立体成形機６００において形成されたベルト、ト
レッド組立体を取り付けて第２段階グリーン・タイヤを
成形し得るようになっている〇 また前記ベルト、トレッド組立体成形機は、ベルト、ト
レッド組立ドラム３０１とこの組立ドラム６０１を駆動
するヘッドストック６０２とから構成されており、前記
組立ドラム３０１上−でベルト、トレッド組立′体Ｔを
成形し得るようになっている。

さらに４００はベルト、トレッド組立体、の移送装置で
あって、前記第２段成形機２００の成形ドラム２０１と
、ベルト、トレッド組立体成形機６００の成形ドラム６
０１との間に、その軸線に沿って敷設された案内レール
４０１上に移動自在に載置されており、前述したベルト
、トレッド組立体成形機３００によって成形されたベル
ト、トレッド組立体Ｔをその組立ドラム６０１上から、
前述した第２段成形機２００の成形ドラム２０１に挿入
された第１段階グリーンタイヤＧ１上に移送し得るよう
に構成されている。

次に動作について説明する。

第４図は本発明によるグリーンタイヤの挿入及び取出し
装置１００が第１段階グリーンタイヤＧ１を第２段成形
機２００の成形ドラム２０１に挿入する時の説明図であ
る。前記本装置１００の位置■は第１段階グリーンタイ
ヤＧ１を本装置１００上に乗せる位置であり、この乗せ
る方法は人力により乗せて゛もよいし又７ツク５９によ
り機械的に乗せてもよい。この乗せる位置Ｉはシリンダ
１１１とシリンダ１１３の両方共シリンダロッドを伸延
することにより得られる。

位置Ｉにおいてまず各担持部材１０１Ａ及び１０１Ｂを
構成する各担持板１２７　、１３７に取付けられている
ガイド板１２９　、１３９の間隔を第１段階グリーンタ
イヤＧ１の幅よりも広くしておいて、第１段階グリーン
タイヤＧ１の各ビード部Ｇ１８近くを二方向回転可能ロ
ーラー１３２　、１４２の上に載置する。

次にギヤートモ−ター１４５の回転により開閉軸１４４
が回転することで、ガイド板１２９と１３９の間隔をせ
ばめる方向に対称的に移動せしめ、ガイド板１２９と１
６９の間隔が第１段階グリーンタイヤＧ１の幅に等しく
なった所でカム各イッチボックス１５０のカムスイッチ
（図示せず）により停止し、第１段階グリーンタイヤＧ
１のセンタリングは終了する。

次に、シリンダ１１１により前記本装置１００は位置■
に移動する。位置■は、前記第２段成形機２００の成形
ドラム２０１に第１段階グリーンタイヤＧ、を移載する
位置でガイド板１２９　、１３９のセンターと、上記成
形ドラム２０１のセンターは一致するように調整されて
いる。本装置１００が位置Ｈに停止すると、成形ドラム
２０１のビード部支持部が拡径し第１段階グリーンタイ
ヤＧ１を支持し、次に相持部材１０１Ａを構成する担持
板１２７がシリンダ１２５の作用により外側に倒れる。

次にシリンダ１１３の作用により前記本装置１００は位
置ｍに移動する。位置■は前記成形ドラム２０１におい
て第１段階グリーンタイヤＧ１がトロイダル状に変形し
、ベルト、トレッド組立体Ｔと接合される間荷機してい
る位置で、この時成形ドラム２０１とこの成形ドラム２
σ１のヘッドストック２０２との間隔が狭い場合は、相
持部材１０１Ａを構成する担持板１２７を立て、かつ、
ギヤートモ−ター１４５の回転により開閉軸１４４を回
転させ、担持板１２７と１６７の間隔を最小にすること
もある。

第５図は１本発明によるグリーンタイヤの挿入及び取出
し装置１００が前記成形ドラム２０１において成形を終
了した第２段階グリーンタイヤＧ２を成形ドラム２０１
から取り出す動作の説明図である。

本装置１００の位置■は第４図の位置■と同じ位置であ
って待機位置である。本装置１００が位置■で待機して
いる間に第１段階グリーンタイヤＧ、　ハ）ロイダル状
に変形され、ベルト、トレッド組立体移送装置４００に
て移送されたベルト、トレッド組立体Ｔと接合される。

ベルト、トレッド組立体Ｔが移送装置４００がら第１段
階グリーンタイヤＧ、に移載され、移送装置４００が′
ベルト、トレッド組立ドラム３０１　側に移動してから
ステッチャ−装置（図示してない）によりベルト、トレ
ッド組立体１とグリーンタイヤが圧着されるが、この圧
着動作が開始された時に本装置１００が、担持板１２７
が倒れた状態で、かつ担持板１２７と１３７の間隔が第
２段階グリーンタイヤＧ２を挾持する間隔より広くなっ
ている状態でシリンダ１１３の作用により位置■から位
置■に移動し、位置Ｈに停止してがら担持板１２７がシ
リンダ１２５の作用により立上る。

この状態でスティッチャ−装置による圧着終了を待つ。

圧着が終了したらギヤートモ−ター１４５の回転により
前記担持板１２７　、１３７が内側に移動して、第２段
階グリーンタイヤＧ２の左右のピード部Ｇ２ａを両側か
ら挾持する。

これと平行して、第２段階グリーンタイヤＧ２の内圧が
開放され、又、成形ドラム２０１のビーード部支持部が
縮径して、第２段階グリーンタイヤＧ２カ成形ドラム２
０１がら解放される。

次に本装置１００はシリンダ１１１の作用により位置Ｈ
から位置ｌＫ移動する。位置ｔではギヤートモ−ター１
４５の回転により各担持部材１０１Ａ及び１０１Ｂを構
成する担持板１２７と１３７の間隔が開き、第２段階グ
リーンタイヤＧ２を解放する。

この時、作業者が第１段階グリーンタイヤＧ１ｋ本装置
１００がら取り出してもよいが、第５図に示すアーム６
１が本装置１００が位置■にいる時に位置Ｉのグリーン
タイヤＧ２の中心＠線上に出て来て待機し、本装置１ｏ
ｏが第２段階グリーンタイヤＧ２を挾持して位置■がら
位置ｌに移動した時にアーム６１が第２段階グリーンタ
イヤＧ２のビード部Ｇ２ａより中心軸側に入り込み、担
持板１２７と１３７の間隔が開いて第２段階グリーンタ
イヤＧ２を解放した時にこのグリーンタイヤＧ２がアー
ム６１に乗り移り、次にアーム６１が揺動装置（図示せ
ず）により外部に第２段階グリーンタイヤＧ２を取り出
すようにする事もできる。

第２段階グリーンタイヤＧ２が取り出された後は、再び
第４図で説明したように第１段階グリーンタイヤＧ１を
本装置１００に乗せて第１段階グリーンタイヤＧ１の挿
入の動作に入る。

以上説明したような構成及び動作になっているので同一
の装置で第１段階グリーン４イヤの挿入と第２段階グリ
ーンタイヤの取り出しを自動的にかつ正確に行なうこと
ができる。

また従来は上述したベルト・トレッド組立体の移送装置
４００によって、成形後の第２段階グリーンタイヤ−を
、成形ドラム２０１がら取り出していたので、第２段成
形機２００の成形ドラム２０１上でトロイダル状に膨張
した第２段階グリーンタイヤＧ２とベルト・トレッド組
立体、Ｔが完全にステイツチングされ、スティッチャ−
装置（図示しない）がグリーンタイヤＧ２から離れてか
らでないと、前記移送装置４００が第２段成形ドラム２
０１に移動できないのに対し、本発明による装置１００
ではステイツチングが開始されると同時に第２段成形ド
ラム２０１の位置に移動し、ステイツチングが終了する
とすぐに第２段階グリーンタイヤＧ２を挾持することが
できるので、時間的ロスが軽減され、生産性を向上する
ことができる。

また、前記移送装置４００の場合は、同移送装置４００
が第２段階グリーンタイヤＧ２を把持して中間待機位置
まで移動した後に第１段階グリ−ン４イヤＧ２を人力又
は取出し装置で取り出し、次に前記移送装置４００がベ
ルト・トレッド組立体成形ドラム３０１に移動し、ベル
ト・トレッド組立体Ｔを把持するのに対し、本発明によ
る装置１００で、第２段階グリーンタイヤＧ２を取り出
す場合には、取り出しに関係なく、前記移送装置４００
はベルト・トレッド組立体Ｔを把持できるので、時間的
ロスをな（することができて生産性を向上することがで
きる。

本発明は、上述したように、第２段階グリーンタイヤ成
形機の軸線方向に移動可能とした台車上に、第１段階グ
リーンタイヤの各ビード部付近を載架すると共に第２段
階グリーンタイヤの各ビード部付近を両側から挾持する
ようにした担持部材を相対向せしめて配置し、さらに該
各担持部材を前記軸線上において相互に反対方向に等距
離移動可能［ｆると共に、該各担持部材の少なくとも一
方を前記軸線に対して揺動可能としたから、次のような
効果を奏丁イ。

■　形状の太き（異なる円筒状の第１段階グリーンタイ
ヤとトロイダル状の第２段階グリーンタイヤとの両グリ
ーンタイヤの挿入と取出しを、一つの装置で自動的に行
なうことができるので、従来のように挿入と取出しを別
々な装置で行なうのに比較して装置全体をコンパクトに
できる。

■　第１段階グリーンタイヤの第２９段成形ドラムの挿
入に関しては、従来人力により行なっていたのと比較し
て、作業者の疲労軽減及び第１段階グリーンタイヤの第
２段成形ドラムでのセット位置不良によるタイヤユニフ
ォーミティの悪化の防止、更にはグリーンタイヤの挿入
が機械化されたことによる作業者の空き時間を他作業に
ふりむけられるので、生産が向上する、などの効果があ
る。

■　第２段階グリーンタイヤの第２段成形ドラムからの
取出しに関しては、従来のベルト・トレッド組立体等の
移送装置を利用しての取出しに比較して他の装置との機
構的な干渉を回避できるので、時間的なロスを軽減でき
生産性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例からなるグリーンタイヤの挿入
及び取出し装置の正面視説明図、第２図は同上一部を切
欠した正面図、第３図は同上左側面図、第４図及び第５
図はそれぞれ本装置の移動状況を示す正面視説明図であ
る。 １００・・・本発明の装置、２００・・・第２段階グリ
ーンタイヤ成形装置、１０１Ａ、　１０１Ｂ　−・・各
担持部材、１０８・・・台車ｓ　Ｇｌ・・・第１段階グ
リーンタイヤ、Ｇ２・・・第２段階グリーンタイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第２段階グリーンタイヤ成形機の軸線方向に移動可能と
   した台車上に、第１段階グリーンタイヤの各ビード部付
   近を載架すると共に第２段階グリーンタイヤの各ビード
   部付近を両側から挾持するようにした担持部材を、相対
   向せしめて配置し、さらに該各担持部材を前記軸線にお
   いて相互に反対方向に等距離移動可能にすると共に、該
   各担持部材の少なくとも一方を前記軸線に対して揺動可
   能としたグリーンタイヤの挿入及び取出し装置。