JPS6260980B2 - - Google Patents
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- JPS6260980B2 JPS6260980B2 JP56093996A JP9399681A JPS6260980B2 JP S6260980 B2 JPS6260980 B2 JP S6260980B2 JP 56093996 A JP56093996 A JP 56093996A JP 9399681 A JP9399681 A JP 9399681A JP S6260980 B2 JPS6260980 B2 JP S6260980B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- green tire
- stage
- stage green
- gripping
- band
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
- B29D30/24—Drums
- B29D30/26—Accessories or details, e.g. membranes, transfer rings
- B29D30/2607—Devices for transferring annular tyre components during the building-up stage, e.g. from the first stage to the second stage building drum
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はタイヤ成形装置における第１段階グリ
ーンタイヤ移送装置に関し、さらに詳しくは、グ
リーンタイヤを製造するタイヤ成形装置の第１段
階グリーンタイヤ成形装置で成形された第１段階
グリーンタイヤ（以下グリーンタイヤ）を、第２
段階グリーンタイヤ成形装置に移送する第１段階
グリーンタイヤ移送装置に関するものである。
ーンタイヤ移送装置に関し、さらに詳しくは、グ
リーンタイヤを製造するタイヤ成形装置の第１段
階グリーンタイヤ成形装置で成形された第１段階
グリーンタイヤ（以下グリーンタイヤ）を、第２
段階グリーンタイヤ成形装置に移送する第１段階
グリーンタイヤ移送装置に関するものである。
従来、特に乗用車以外のライトラツク、トラツ
ク、バス用等大型タイヤのグリーンタイヤを成形
する場合、第１段階グリーンタイヤ成形装置で成
形されたグリーンタイヤを第２段階グリーンタイ
ヤ成形装置に移送する手段は、人力によりなされ
ているため、次のような問題点があつた。すなわ
ち、 (a) 作業者は約50Kgにも及ぶグリーンタイヤを無
理な姿勢で取り扱わねばならず、これが腰痛等
の原因になる。
ク、バス用等大型タイヤのグリーンタイヤを成形
する場合、第１段階グリーンタイヤ成形装置で成
形されたグリーンタイヤを第２段階グリーンタイ
ヤ成形装置に移送する手段は、人力によりなされ
ているため、次のような問題点があつた。すなわ
ち、 (a) 作業者は約50Kgにも及ぶグリーンタイヤを無
理な姿勢で取り扱わねばならず、これが腰痛等
の原因になる。
(b) グリーンタイヤを第２段階グリーンタイヤ成
形ドラムに挿入するに際し、芯合せを作業者自
身が行なわねばならないので、バラツキが発生
し、品質が低下する。
形ドラムに挿入するに際し、芯合せを作業者自
身が行なわねばならないので、バラツキが発生
し、品質が低下する。
(c) 第１段階グリーンタイヤ成形ドラムからの抜
き取り作業、第２段階グリーンタイヤ成形ドラ
ムへの挿入作業、あるいはグリーンタイヤのス
トツク中におけるグリーンタイヤの歪みや変形
などにより、品質に悪影響をおよぼす。
き取り作業、第２段階グリーンタイヤ成形ドラ
ムへの挿入作業、あるいはグリーンタイヤのス
トツク中におけるグリーンタイヤの歪みや変形
などにより、品質に悪影響をおよぼす。
(d) グリーンタイヤをストツクする台車を必要と
するため、台車のためのスペース及び台車を運
搬する専門の作業者を必要とする。
するため、台車のためのスペース及び台車を運
搬する専門の作業者を必要とする。
本発明の目的は、上述のような問題点を解消
し、特に大型タイヤのグリーンタイヤを製造する
タイヤ成形装置の第１段階グリーンタイヤ成形装
置で成形された第１段階グリーンタイヤを、第２
段階グリーンタイヤ成形装置に自動的に移送し得
る優れたタイヤ成形装置における第１段階グリー
ンタイヤ移送装置を提供せんとすることにある。
し、特に大型タイヤのグリーンタイヤを製造する
タイヤ成形装置の第１段階グリーンタイヤ成形装
置で成形された第１段階グリーンタイヤを、第２
段階グリーンタイヤ成形装置に自動的に移送し得
る優れたタイヤ成形装置における第１段階グリー
ンタイヤ移送装置を提供せんとすることにある。
そしてその特徴とするところは、台車に、揺動
手段を有する揺動フレームを懸架し、該揺動フレ
ームの下部に、拡縮手段を有する把持アームを取
り付けた第１段階グリーンタイヤ把持装置を、第
１段階グリーンタイヤ成形装置と第２段階グリー
ンタイヤ成形装置にわたつてその上方に配置した
案内部材に、移動自在に設けた点にある。
手段を有する揺動フレームを懸架し、該揺動フレ
ームの下部に、拡縮手段を有する把持アームを取
り付けた第１段階グリーンタイヤ把持装置を、第
１段階グリーンタイヤ成形装置と第２段階グリー
ンタイヤ成形装置にわたつてその上方に配置した
案内部材に、移動自在に設けた点にある。
以下本発明を実施例により図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、本発明の実施例からなるタイヤ成形
装置における第１段階グリーンタイヤ移送装置の
一部除去した側面図、第２図は同上正面図、第３
図はタイヤ成形装置の実施例を示す平面視説明
図、第４図は第３図Ａ−Ａ矢視拡大説明図、第５
図は第３図Ｂ−Ｂ矢視拡大説明図である。
装置における第１段階グリーンタイヤ移送装置の
一部除去した側面図、第２図は同上正面図、第３
図はタイヤ成形装置の実施例を示す平面視説明
図、第４図は第３図Ａ−Ａ矢視拡大説明図、第５
図は第３図Ｂ−Ｂ矢視拡大説明図である。
図においてＥは、本発明の実施例からなるタイ
ヤ成形装置における第１段階グリーンタイヤ移送
装置であつて、自走手段１０１を施した台車１０
２に、揺動手段１０３を有する揺動フレーム１０
４を軸着し、この揺動フレーム１０４の下部に、
拡縮手段１０５を有する一対の把持アーム１０６
ａ，１０６ｂを取り付けた第１段階グリーンタイ
ヤ把持装置１００を、第１段階グリーンタイヤ成
形装置２００と第２段階グリーンタイヤ成形装置
３００にわたつてその上方に配置した案内部材１
０７（本実施例においては案内レール）に、移動
自在に懸架することにより構成されている。
ヤ成形装置における第１段階グリーンタイヤ移送
装置であつて、自走手段１０１を施した台車１０
２に、揺動手段１０３を有する揺動フレーム１０
４を軸着し、この揺動フレーム１０４の下部に、
拡縮手段１０５を有する一対の把持アーム１０６
ａ，１０６ｂを取り付けた第１段階グリーンタイ
ヤ把持装置１００を、第１段階グリーンタイヤ成
形装置２００と第２段階グリーンタイヤ成形装置
３００にわたつてその上方に配置した案内部材１
０７（本実施例においては案内レール）に、移動
自在に懸架することにより構成されている。
さらにこの構造を説明すると、本実施例におい
て前記自走手段１０１は、第１図及び第２図に示
すように、台車１０２の上面前後に軸受１０１ａ
を介して軸着した各軸１０１ｂの両側に、車輪１
０１ｃをそれぞれ取り付けると共に、台車１０２
の上面に減速機付モータ１０１ｄを設け、さらに
前記各軸１０１ｂにはスプロケツト１０１ｅをそ
れぞれ取り付け、この各スプロケツト１０１ｅ
と、前記モータ１０１ｄに取り付けられた２枚の
スプロケツト１０１ｆとの間にそれぞれチエーン
１０１ｇを掛けて構成されており、前記減速機付
モータ１０１ｄを所要の方向に回転することによ
り各車輪１０１ｃを駆動し、後述する中間案内レ
ール１０７ｃを、本把持装置１００が移動し得る
ようになつている。
て前記自走手段１０１は、第１図及び第２図に示
すように、台車１０２の上面前後に軸受１０１ａ
を介して軸着した各軸１０１ｂの両側に、車輪１
０１ｃをそれぞれ取り付けると共に、台車１０２
の上面に減速機付モータ１０１ｄを設け、さらに
前記各軸１０１ｂにはスプロケツト１０１ｅをそ
れぞれ取り付け、この各スプロケツト１０１ｅ
と、前記モータ１０１ｄに取り付けられた２枚の
スプロケツト１０１ｆとの間にそれぞれチエーン
１０１ｇを掛けて構成されており、前記減速機付
モータ１０１ｄを所要の方向に回転することによ
り各車輪１０１ｃを駆動し、後述する中間案内レ
ール１０７ｃを、本把持装置１００が移動し得る
ようになつている。
また前記台車１０２の下端には軸受１０８ａ，
１０８ｂにより軸１０９が回転自在に支持されて
いて、この軸１０９には前記揺動フレーム１０４
が固着されている。揺動フレーム１０４の上端に
はブラケツト１０４ａが固着されていて、台車１
０２に固着されたブラケツト１０２ａに揺動自在
に支持された揺動手段１０３、本実施例において
はエアシリンダー１０３のシリンダーロツド１０
３ａと連結されている。また揺動フレーム１０４
の下端には軸受１０４ｂ，１０４ｂによつて軸１
１０が回動自在に支持されている。この軸１１０
には一方の第１段階グリーンタイヤの把持アーム
１０６ａが固着され、さらに軸受１０４ｃ，１０
４ｃを介して他方の第１段階グリーンタイヤの把
持アーム１０６ｂが回動自在に保持されている。
各把持アーム１０６ａ，１０６ｂの上端にはそれ
ぞれブラケツト１０６a1，１０６b1が固着されて
いて、双方のブラケツト１０６a1，１０６b1拡縮
手段１０５、本実施においてはエアシリンダー１
０５により連結されている。シリンダー１０５の
ロツドを引けば把持アーム１０６ａ，１０６ｂは
閉じて第１段階グリーンタイヤを把持する。各把
持アーム１０６ａ，１０６ｂの上部には中央部分
を揺動フレーム１０４に固定され、両端にネジ加
工したストツパーロツド１１１が把持アームの長
溝を有するブラケツト１１２ａ，１１２ｂを貫通
しており、このブラケツトを挾んでそれぞれ両端
にダブルナツト１１３ａ，１１３ｂが取付けられ
ていて、各把持アーム１０６ａ，１０６ｂの開閉
角を調整可能にしている。また図示されていない
ストツパーにより揺動フレーム１０４の揺動量
Ｘ、Ｙは、第１段階グリーンタイヤ成形装置２０
０、第２段階グリーンタイヤ成形装置３００と第
１段階グリーンタイヤ移送装置とオフセンター量
に合わせ調整可能にしている。さらに把持アーム
１０６ａ，１０６ｂには、第１段階グリーンタイ
ヤ取出しの際成形ドラム２０１が多少回転しても
支障のないように内周面に沿つてコロ１１４を多
数配列している。
１０８ｂにより軸１０９が回転自在に支持されて
いて、この軸１０９には前記揺動フレーム１０４
が固着されている。揺動フレーム１０４の上端に
はブラケツト１０４ａが固着されていて、台車１
０２に固着されたブラケツト１０２ａに揺動自在
に支持された揺動手段１０３、本実施例において
はエアシリンダー１０３のシリンダーロツド１０
３ａと連結されている。また揺動フレーム１０４
の下端には軸受１０４ｂ，１０４ｂによつて軸１
１０が回動自在に支持されている。この軸１１０
には一方の第１段階グリーンタイヤの把持アーム
１０６ａが固着され、さらに軸受１０４ｃ，１０
４ｃを介して他方の第１段階グリーンタイヤの把
持アーム１０６ｂが回動自在に保持されている。
各把持アーム１０６ａ，１０６ｂの上端にはそれ
ぞれブラケツト１０６a1，１０６b1が固着されて
いて、双方のブラケツト１０６a1，１０６b1拡縮
手段１０５、本実施においてはエアシリンダー１
０５により連結されている。シリンダー１０５の
ロツドを引けば把持アーム１０６ａ，１０６ｂは
閉じて第１段階グリーンタイヤを把持する。各把
持アーム１０６ａ，１０６ｂの上部には中央部分
を揺動フレーム１０４に固定され、両端にネジ加
工したストツパーロツド１１１が把持アームの長
溝を有するブラケツト１１２ａ，１１２ｂを貫通
しており、このブラケツトを挾んでそれぞれ両端
にダブルナツト１１３ａ，１１３ｂが取付けられ
ていて、各把持アーム１０６ａ，１０６ｂの開閉
角を調整可能にしている。また図示されていない
ストツパーにより揺動フレーム１０４の揺動量
Ｘ、Ｙは、第１段階グリーンタイヤ成形装置２０
０、第２段階グリーンタイヤ成形装置３００と第
１段階グリーンタイヤ移送装置とオフセンター量
に合わせ調整可能にしている。さらに把持アーム
１０６ａ，１０６ｂには、第１段階グリーンタイ
ヤ取出しの際成形ドラム２０１が多少回転しても
支障のないように内周面に沿つてコロ１１４を多
数配列している。
図中１０７ａは第１段階グリーンタイヤ成形装
置２００側の案内レールであつて、第３図及び第
４図に示すように、第１段階グリーンタイヤ成形
装置２００の上方に位置せしめて、この成形装置
２００の軸線と平行に設けられており、この案内
レール１０７ａには、第４図に示すように、エア
ーシリンダ１１５によつて左右に移動できるよう
にスライド体１１６が設けられている。また１０
７ｂは第２段階グリーンタイヤ成形装置３００側
の案内レールであつて、第３図及び第５図に示す
ように、第２段階グリーンタイヤ成形装置３００
の上方に位置せしめて、この成形装置３００の軸
線と平行に設けられており、この案内レール１０
７ｂには、第５図に示すように、エアーシリンダ
１１７によつて左右に移動できるようにスライド
体１１８が設けられている。さらに上述した第１
段階グリーンタイヤ成形装置２００側の案内レー
ル１０７ａと、第２段階グリーンタイヤ成形装置
３００側の案内レール１０７ｂとの間には第３図
に示すようにこの各案内レール１０７ａ，１０７
ｂと交叉する中間案内レール１０７ｃが設けられ
ている。
置２００側の案内レールであつて、第３図及び第
４図に示すように、第１段階グリーンタイヤ成形
装置２００の上方に位置せしめて、この成形装置
２００の軸線と平行に設けられており、この案内
レール１０７ａには、第４図に示すように、エア
ーシリンダ１１５によつて左右に移動できるよう
にスライド体１１６が設けられている。また１０
７ｂは第２段階グリーンタイヤ成形装置３００側
の案内レールであつて、第３図及び第５図に示す
ように、第２段階グリーンタイヤ成形装置３００
の上方に位置せしめて、この成形装置３００の軸
線と平行に設けられており、この案内レール１０
７ｂには、第５図に示すように、エアーシリンダ
１１７によつて左右に移動できるようにスライド
体１１８が設けられている。さらに上述した第１
段階グリーンタイヤ成形装置２００側の案内レー
ル１０７ａと、第２段階グリーンタイヤ成形装置
３００側の案内レール１０７ｂとの間には第３図
に示すようにこの各案内レール１０７ａ，１０７
ｂと交叉する中間案内レール１０７ｃが設けられ
ている。
前述した各スライド体１１６及び１１８は、第
４図及び第５図に示すように、左右両側に、前記
グリーンタイヤ把持装置１００の左右各車輪１０
１ｃが緩入してグリーンタイヤ把持装置１００を
懸吊できるようにスライドレール部１１９がそれ
ぞれ形成されており、前述した中間案内レール１
０７ｃを移動して来たグリーンタイヤ把持装置１
００をスライド体１１６あるいは１１８内に収容
し得るようになつている。
４図及び第５図に示すように、左右両側に、前記
グリーンタイヤ把持装置１００の左右各車輪１０
１ｃが緩入してグリーンタイヤ把持装置１００を
懸吊できるようにスライドレール部１１９がそれ
ぞれ形成されており、前述した中間案内レール１
０７ｃを移動して来たグリーンタイヤ把持装置１
００をスライド体１１６あるいは１１８内に収容
し得るようになつている。
次に上述した本発明の第１段階グリーンタイヤ
移送装置Ｅを用いたタイヤ成形装置の一実施例を
簡単に説明する。
移送装置Ｅを用いたタイヤ成形装置の一実施例を
簡単に説明する。
本実施例におけるタイヤ成形装置は第３図〜第
５図に示すように、径方向に拡縮自在で回転自在
としたバンド成形ドラム４０１を備えたバンド成
形装置４００と、径方向に拡縮自在で回転自在と
した第１段階グリーンタイヤ成形ドラム２０１の
両側にヘツドストツク２０２およびテールストツ
ク２０３をそれぞれ備えた第１段階グリーンタイ
ヤ成形装置２００とを、それぞれ間隔をおいて同
軸上に直列に配置し、このバンド成形装置４００
と第１段階グリーンタイヤ成形装置２００の各成
形ドラム４０１，２０１間に配置した案内レール
５０２に、バンド把持装置５０１を有するバンド
移送装置５００を摺動自在に配置し、さらに前記
直列に配置したバンド成形装置４００と第１段階
グリーンタイヤ成形装置２００に並列に第２段階
グリーンタイヤ成形装置３００を配置すると共
に、この第２段階グリーンタイヤ成形装置３００
と前記第１段階グリーンタイヤ成形装置２００と
の間の空間に、第１段階グリーンタイヤ把持装置
１００を有する第１段階グリーンタイヤ移送装置
Ｅを上方から移動自在に懸吊し、また前記第２段
階グリーンタイヤ成形装置３００の第２段階成形
ドラム３０１側に、ベルト、トレツド組立体と第
２段階グリーンタイヤの把持機構を有するベル
ト、トレツド組立体及び第２段階グリーンタイヤ
の移送装置６００を摺動自在に配置し、さらに前
記バンド成形装置４００にインナーライナー、ス
チールフイニツシング、カーカス等バンド構成部
材を供給するバンド構成部材供給装置７００と、
前記第２段階グリーンタイヤ成形装置３００にト
レツド等のタイヤ構成部材を供給するタイヤ構成
部材供給装置８００を配置することにより構成さ
れている。
５図に示すように、径方向に拡縮自在で回転自在
としたバンド成形ドラム４０１を備えたバンド成
形装置４００と、径方向に拡縮自在で回転自在と
した第１段階グリーンタイヤ成形ドラム２０１の
両側にヘツドストツク２０２およびテールストツ
ク２０３をそれぞれ備えた第１段階グリーンタイ
ヤ成形装置２００とを、それぞれ間隔をおいて同
軸上に直列に配置し、このバンド成形装置４００
と第１段階グリーンタイヤ成形装置２００の各成
形ドラム４０１，２０１間に配置した案内レール
５０２に、バンド把持装置５０１を有するバンド
移送装置５００を摺動自在に配置し、さらに前記
直列に配置したバンド成形装置４００と第１段階
グリーンタイヤ成形装置２００に並列に第２段階
グリーンタイヤ成形装置３００を配置すると共
に、この第２段階グリーンタイヤ成形装置３００
と前記第１段階グリーンタイヤ成形装置２００と
の間の空間に、第１段階グリーンタイヤ把持装置
１００を有する第１段階グリーンタイヤ移送装置
Ｅを上方から移動自在に懸吊し、また前記第２段
階グリーンタイヤ成形装置３００の第２段階成形
ドラム３０１側に、ベルト、トレツド組立体と第
２段階グリーンタイヤの把持機構を有するベル
ト、トレツド組立体及び第２段階グリーンタイヤ
の移送装置６００を摺動自在に配置し、さらに前
記バンド成形装置４００にインナーライナー、ス
チールフイニツシング、カーカス等バンド構成部
材を供給するバンド構成部材供給装置７００と、
前記第２段階グリーンタイヤ成形装置３００にト
レツド等のタイヤ構成部材を供給するタイヤ構成
部材供給装置８００を配置することにより構成さ
れている。
つづいて上述したタイヤ成形装置を参照して、
本発明の第１段階グリーンタイヤ移送装置Ｅの作
動を説明する。
本発明の第１段階グリーンタイヤ移送装置Ｅの作
動を説明する。
前記バンド構成部材供給装置７００から供給さ
れるインナーライナー、スチールフイニツシシン
グ、カーカス等バンド構成部材を、バンド成形装
置４００のバンド成形ドラム４０１上で円筒形状
に組み付けてバンドを成形し終ると、バンド移送
装置５００のバンド把持装置５０１が、この各バ
ンド把持アーム５０１ａを拡径した状態で、その
待機位置からバンド成形ドラム４０１の所まで移
動し、ここで前記拡径状態の各バンド把持アーム
５０１ａを縮径して、前記成形されたバンドの外
周を保持し、バンド成形ドラム４０１が縮径後、
バンドを把持した状態で、前記待機位置に戻り、
しかる後、このバンドを把持したバンド把持装置
５００は第１段階グリーンタイヤ成形ドラム２０
１上に移動して、この成形ドラム２０１を包囲し
てバンドを成形ドラム２０１上に移載した後、各
バンド把持アーム５０１ａは拡径し再び前記待機
に戻る。すると案内レール５０２上から退避状態
にあつたテールストツク２０３が、第３図一点鎖
線及び第４図に示すように、第１段階グリーンタ
イヤ成形ドラム２０１の軸線上に移動し、前述し
たヘツドストツク２０２、形成ドラム２０１と協
動して、形成ドラム２０１上のバンドに一対のビ
ードを打ち、次いで端部をビードのまわりに折り
返し、その上に他のタイヤ構成部材を貼り付けて
第１段階グリーンタイヤを成形する。
れるインナーライナー、スチールフイニツシシン
グ、カーカス等バンド構成部材を、バンド成形装
置４００のバンド成形ドラム４０１上で円筒形状
に組み付けてバンドを成形し終ると、バンド移送
装置５００のバンド把持装置５０１が、この各バ
ンド把持アーム５０１ａを拡径した状態で、その
待機位置からバンド成形ドラム４０１の所まで移
動し、ここで前記拡径状態の各バンド把持アーム
５０１ａを縮径して、前記成形されたバンドの外
周を保持し、バンド成形ドラム４０１が縮径後、
バンドを把持した状態で、前記待機位置に戻り、
しかる後、このバンドを把持したバンド把持装置
５００は第１段階グリーンタイヤ成形ドラム２０
１上に移動して、この成形ドラム２０１を包囲し
てバンドを成形ドラム２０１上に移載した後、各
バンド把持アーム５０１ａは拡径し再び前記待機
に戻る。すると案内レール５０２上から退避状態
にあつたテールストツク２０３が、第３図一点鎖
線及び第４図に示すように、第１段階グリーンタ
イヤ成形ドラム２０１の軸線上に移動し、前述し
たヘツドストツク２０２、形成ドラム２０１と協
動して、形成ドラム２０１上のバンドに一対のビ
ードを打ち、次いで端部をビードのまわりに折り
返し、その上に他のタイヤ構成部材を貼り付けて
第１段階グリーンタイヤを成形する。
この第１段階グリーンタイヤの成形が終了する
と、テールストツク２０３は再び第３図に実線で
示すように案内レール５０２上から退避する。す
ると、前記中間案内レール１０７ｃの中間部すな
わち、待機位置に待機しているグリーンタイヤ把
持装置１００の減速機付モータ１０１ｄが駆動さ
れ車輪１０１ｃを回転して、このグリーンタイヤ
把持装置１００は、第１グリーンタイヤ成形装置
２００側に移動し、前記案内レール１０７ａ側の
スライド体１１６内に入る。（この時、グリーン
タイヤ把持装置１００の各把持アーム１０６ａ，
１０６ｂはエアーシリンダ１０５によつて拡径さ
れている）つづいて揺動フレーム１０４の揺動手
段すなわちエアーシリンダ１０３に、揺動フレー
ム１０４を第１段階グリーンタイヤ成形ドラム２
０１側に傾斜するよう圧縮空気が圧入され、この
揺動フレーム１０４の傾斜に伴なつて各把持アー
ム１０６ａ，１０６ｂを第１図二点鎖線で示すよ
う成形ドラム２０１側に傾斜し、しかる後、エア
ーシリンダ１１５にそのロツド伸長方向に圧縮空
気が圧入され、スライド体１１６はグリーンタイ
ヤ把持装置１００を懸吊したままの状態で、第４
図二点鎖線で示す位置、すなわち、第１段階グリ
ーンタイヤの受け取り位置まで移動する。
と、テールストツク２０３は再び第３図に実線で
示すように案内レール５０２上から退避する。す
ると、前記中間案内レール１０７ｃの中間部すな
わち、待機位置に待機しているグリーンタイヤ把
持装置１００の減速機付モータ１０１ｄが駆動さ
れ車輪１０１ｃを回転して、このグリーンタイヤ
把持装置１００は、第１グリーンタイヤ成形装置
２００側に移動し、前記案内レール１０７ａ側の
スライド体１１６内に入る。（この時、グリーン
タイヤ把持装置１００の各把持アーム１０６ａ，
１０６ｂはエアーシリンダ１０５によつて拡径さ
れている）つづいて揺動フレーム１０４の揺動手
段すなわちエアーシリンダ１０３に、揺動フレー
ム１０４を第１段階グリーンタイヤ成形ドラム２
０１側に傾斜するよう圧縮空気が圧入され、この
揺動フレーム１０４の傾斜に伴なつて各把持アー
ム１０６ａ，１０６ｂを第１図二点鎖線で示すよ
う成形ドラム２０１側に傾斜し、しかる後、エア
ーシリンダ１１５にそのロツド伸長方向に圧縮空
気が圧入され、スライド体１１６はグリーンタイ
ヤ把持装置１００を懸吊したままの状態で、第４
図二点鎖線で示す位置、すなわち、第１段階グリ
ーンタイヤの受け取り位置まで移動する。
ここで前記各把持アーム１０６ａ，１０６ｂの
拡縮手段すなわちエアーシリンダ１０５が作動さ
れて各把持アーム１０６ａ，１０６ｂは縮径し
て、成形ドラム２０１上で成形し終えた前記第１
段階グリーンタイヤの外周を保持すると共に、成
形ドラム２０１を縮径する。すると前記エアーシ
リンダ１１５にそのロツド収縮方向に圧縮空気が
圧入され、スライド体１１６は、第１段階グリー
ンタイヤを把持した把持装置１００を懸吊したま
まの状態で旧位置に復帰する。つづいて揺動フレ
ーム１０４の揺動手段すなわちエアーシリンダ１
０３が、揺動フレーム１０４を中立位置（第１図
実線位置）に復帰するよう作動する。するとグリ
ーンタイヤ把持装置１００の減速機付モータ１０
１ｄが前述とは反対方向に駆動され車輪１０１ｃ
を回転して、この把持装置１００は前述した中間
案内レール１０７ｃの待機位置に復帰し、この状
態のままで待機する。そしてこの待機位置で、第
２段階グリーンタイヤ成形装置３００の成形ドラ
ム３０１上で形成された第２段階グリーンタイヤ
が、第２段階グリーンタイヤ移送装置６００によ
つて搬出されるのを待つ。
拡縮手段すなわちエアーシリンダ１０５が作動さ
れて各把持アーム１０６ａ，１０６ｂは縮径し
て、成形ドラム２０１上で成形し終えた前記第１
段階グリーンタイヤの外周を保持すると共に、成
形ドラム２０１を縮径する。すると前記エアーシ
リンダ１１５にそのロツド収縮方向に圧縮空気が
圧入され、スライド体１１６は、第１段階グリー
ンタイヤを把持した把持装置１００を懸吊したま
まの状態で旧位置に復帰する。つづいて揺動フレ
ーム１０４の揺動手段すなわちエアーシリンダ１
０３が、揺動フレーム１０４を中立位置（第１図
実線位置）に復帰するよう作動する。するとグリ
ーンタイヤ把持装置１００の減速機付モータ１０
１ｄが前述とは反対方向に駆動され車輪１０１ｃ
を回転して、この把持装置１００は前述した中間
案内レール１０７ｃの待機位置に復帰し、この状
態のままで待機する。そしてこの待機位置で、第
２段階グリーンタイヤ成形装置３００の成形ドラ
ム３０１上で形成された第２段階グリーンタイヤ
が、第２段階グリーンタイヤ移送装置６００によ
つて搬出されるのを待つ。
上述した作動が完了すると、前記中間案内レー
ル１０７ｃの中間部すなわち、待機位置で待機し
ているグリーンタイヤ把持装置１００の減速機付
モータ１０１ｄが再び駆動され車輪１０１ｃを回
転して、このグリーンタイヤ把持装置１００を今
度は第２段階グリーンタイヤ成形装置３００側に
移動し、第５図に実線で示すように案内レール１
０７ｂ側のスライド体１１８内に入る。つづいて
揺動フレーム１０４のエアーシリンダ１０３に、
揺動フレーム１０４を第２段階グリーンタイヤ成
形ドラム３０１側に傾斜するよう圧縮空気が圧入
され、この揺動フレーム１０４の傾斜に伴なつて
各把持アーム１０６ａ，１０６ｂに把持されてい
るグリーンタイヤを第１図二点鎖線で示すように
第２段階グリーンタイヤ成形ドラム３０１側に傾
斜し、しかる後、エアーシリンダ１１７にそのロ
ツド伸長方向に圧縮空気が圧入され、スライド体
１１８は把持装置１００を懸吊したままの状態
で、第５図二点鎖線で示す位置、すなわち第１段
階グリーンタイヤを第２段階グリーンタイヤ成形
ドラム３０１上まで移動する。
ル１０７ｃの中間部すなわち、待機位置で待機し
ているグリーンタイヤ把持装置１００の減速機付
モータ１０１ｄが再び駆動され車輪１０１ｃを回
転して、このグリーンタイヤ把持装置１００を今
度は第２段階グリーンタイヤ成形装置３００側に
移動し、第５図に実線で示すように案内レール１
０７ｂ側のスライド体１１８内に入る。つづいて
揺動フレーム１０４のエアーシリンダ１０３に、
揺動フレーム１０４を第２段階グリーンタイヤ成
形ドラム３０１側に傾斜するよう圧縮空気が圧入
され、この揺動フレーム１０４の傾斜に伴なつて
各把持アーム１０６ａ，１０６ｂに把持されてい
るグリーンタイヤを第１図二点鎖線で示すように
第２段階グリーンタイヤ成形ドラム３０１側に傾
斜し、しかる後、エアーシリンダ１１７にそのロ
ツド伸長方向に圧縮空気が圧入され、スライド体
１１８は把持装置１００を懸吊したままの状態
で、第５図二点鎖線で示す位置、すなわち第１段
階グリーンタイヤを第２段階グリーンタイヤ成形
ドラム３０１上まで移動する。
ここで前記各把持アーム１０６ａ，１０６ｂの
拡縮手段すなわちエアーシリンダ１０５が作動さ
れて、各把持アーム１０６ａ，１０６ｂは拡径し
て、第１段階グリーンタイヤを第２段階グリーン
タイヤ成形ドラム３０１上に受け渡すと共に、成
形ドラム３０１は拡径する。すると前記エアーシ
リンダ１１７にそのロツド収縮方向に圧縮空気が
圧入され、スライド体１１８は把持装置１００を
懸吊したままの状態で旧位置に復帰する。つづい
て揺動フレーム１０４の揺動手段すなわちエアー
シリンダ１０３が揺動フレーム１０４を中立位置
に復帰するよう作動する。すると再び把持装置１
００の減速機付モータ１０１ｄが前述とは反対方
向に駆動され、車輪１０１ｃを回転して、この把
持装置１００は前述した中間案内レール１０７ｃ
の待機位置に復帰し、この状態のまま次の作動ま
で待機する。
拡縮手段すなわちエアーシリンダ１０５が作動さ
れて、各把持アーム１０６ａ，１０６ｂは拡径し
て、第１段階グリーンタイヤを第２段階グリーン
タイヤ成形ドラム３０１上に受け渡すと共に、成
形ドラム３０１は拡径する。すると前記エアーシ
リンダ１１７にそのロツド収縮方向に圧縮空気が
圧入され、スライド体１１８は把持装置１００を
懸吊したままの状態で旧位置に復帰する。つづい
て揺動フレーム１０４の揺動手段すなわちエアー
シリンダ１０３が揺動フレーム１０４を中立位置
に復帰するよう作動する。すると再び把持装置１
００の減速機付モータ１０１ｄが前述とは反対方
向に駆動され、車輪１０１ｃを回転して、この把
持装置１００は前述した中間案内レール１０７ｃ
の待機位置に復帰し、この状態のまま次の作動ま
で待機する。
本第１段階グリーンタイヤ移送装置Ｅは上述し
た作動を繰り返えすことにより、第１段階グリー
ンタイヤ成形装置２００で成形されたグリーンタ
イヤを第２段階グリーンタイヤ成形装置３００に
自動的に移動することができる。
た作動を繰り返えすことにより、第１段階グリー
ンタイヤ成形装置２００で成形されたグリーンタ
イヤを第２段階グリーンタイヤ成形装置３００に
自動的に移動することができる。
本発明は、上述したように、台車に、揺動手段
を有する揺動フレームを懸架し、該揺動フレーム
の下部に、拡縮手段を有する把持アームを取り付
けた第１段階グリーンタイヤ把持装置を、第１段
階グリーンタイヤ成形装置と第２段階グリーンタ
イヤ成形装置にわたつてその上方に配置した案内
部材に、移動自在に設けたから、第１段階グリー
ンタイヤ成形装置で成形されたグリーンタイヤ
を、第２段階グリーンタイヤ成形装置に移送する
に際し、前述した従来のように人手によらず自動
的にこれを行なうことができる。従つて、 (1) 作業者の労力を大きく軽減することができる
のは勿論、第１段階グリーンタイヤの着脱及び
その移送に非要な時間を他の作業に転用するこ
とができて作業効率を向上することができる。
を有する揺動フレームを懸架し、該揺動フレーム
の下部に、拡縮手段を有する把持アームを取り付
けた第１段階グリーンタイヤ把持装置を、第１段
階グリーンタイヤ成形装置と第２段階グリーンタ
イヤ成形装置にわたつてその上方に配置した案内
部材に、移動自在に設けたから、第１段階グリー
ンタイヤ成形装置で成形されたグリーンタイヤ
を、第２段階グリーンタイヤ成形装置に移送する
に際し、前述した従来のように人手によらず自動
的にこれを行なうことができる。従つて、 (1) 作業者の労力を大きく軽減することができる
のは勿論、第１段階グリーンタイヤの着脱及び
その移送に非要な時間を他の作業に転用するこ
とができて作業効率を向上することができる。
(2) 第１段階グリーンタイヤに歪み、変形等を与
えることなく移送することができるので、品質
を向上することができる。
えることなく移送することができるので、品質
を向上することができる。
(3) 第１段階グリーンタイヤのストツク期間を皆
無に等しくすることができるので、ストツク台
車の設備費、ストツクのためのスペースおよび
専用運搬人を削減できる。
無に等しくすることができるので、ストツク台
車の設備費、ストツクのためのスペースおよび
専用運搬人を削減できる。
さらに本発明は、上述したように、台車に揺動
手段を有する揺動フレームを設けたから、把持装
置の案内部材の架設位置が限定されることがな
く、既存のタイヤ成形装置にも容易に取り付ける
ことができる。
手段を有する揺動フレームを設けたから、把持装
置の案内部材の架設位置が限定されることがな
く、既存のタイヤ成形装置にも容易に取り付ける
ことができる。
従つて本発明は、タイヤの品質を向上し、省ス
ペースを図ることができるばかりでなく、人に対
する生産性を大巾に向上することができる。
ペースを図ることができるばかりでなく、人に対
する生産性を大巾に向上することができる。
第１図は、本発明の実施例からなるタイヤ成形
装置における第１段階グリーンタイヤ移送装置の
一部除去した側面図、第２図は同上正面図、第３
図はタイヤ成形装置の実施例を示す平面視説明
図、第４図は第３図Ａ−Ａ矢視拡大説明図、第５
図は第３図Ｂ−Ｂ矢視拡大説明図である。 １００……グリーンタイヤ把持装置、１０１…
…自走手段、１０２……台車、１０３……揺動手
段、１０４……揺動フレーム、１０５……拡縮手
段、１０６ａ，１０６ｂ……把持アーム、１０７
ａ，１０７ｂ，１０７ｃ……案内部材、２００…
…第１段階グリーンタイヤ成形装置、３００……
第２段階グリーンタイヤ成形装置。
装置における第１段階グリーンタイヤ移送装置の
一部除去した側面図、第２図は同上正面図、第３
図はタイヤ成形装置の実施例を示す平面視説明
図、第４図は第３図Ａ−Ａ矢視拡大説明図、第５
図は第３図Ｂ−Ｂ矢視拡大説明図である。 １００……グリーンタイヤ把持装置、１０１…
…自走手段、１０２……台車、１０３……揺動手
段、１０４……揺動フレーム、１０５……拡縮手
段、１０６ａ，１０６ｂ……把持アーム、１０７
ａ，１０７ｂ，１０７ｃ……案内部材、２００…
…第１段階グリーンタイヤ成形装置、３００……
第２段階グリーンタイヤ成形装置。
Claims (1)
- １ 台車に、揺動手段を有する揺動フレームを軸
着し、該揺動フレームの下部に、拡縮手段を有す
る把持アームを取り付けた第１段階グリーンタイ
ヤ把持装置を、第１段階グリーンタイヤ成形装置
と第２段階グリーンタイヤ成形装置にわたつてそ
の上方に配置した案内部材に、移動自在に設けて
なるタイヤ成形装置における第１段階グリーンタ
イヤ移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56093996A JPS57142345A (en) | 1981-06-19 | 1981-06-19 | First stage green tire transfer apparatus in tire forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56093996A JPS57142345A (en) | 1981-06-19 | 1981-06-19 | First stage green tire transfer apparatus in tire forming apparatus |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55171903A Division JPS6059856B2 (ja) | 1980-12-05 | 1980-12-05 | タイヤ成形方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57142345A JPS57142345A (en) | 1982-09-03 |
| JPS6260980B2 true JPS6260980B2 (ja) | 1987-12-18 |
Family
ID=14098006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56093996A Granted JPS57142345A (en) | 1981-06-19 | 1981-06-19 | First stage green tire transfer apparatus in tire forming apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57142345A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5962134A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-09 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | タイヤ成形機のタイヤ着脱装置 |
| JPS6078729A (ja) * | 1983-10-05 | 1985-05-04 | Bridgestone Corp | ラジアルタイヤの成形素材供給装置 |
| US6863760B2 (en) | 2001-09-21 | 2005-03-08 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Stabilizer for cantilevered tire building drum |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2407152A (en) * | 1943-01-30 | 1946-09-03 | Wingfoot Corp | Method for building pneumatic tires |
| US4134783A (en) * | 1976-06-16 | 1979-01-16 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Tire building system |
-
1981
- 1981-06-19 JP JP56093996A patent/JPS57142345A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57142345A (en) | 1982-09-03 |
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