JPS5828430B2 - スイシヤセイギヨソウチ - Google Patents
スイシヤセイギヨソウチInfo
- Publication number
- JPS5828430B2 JPS5828430B2 JP47053460A JP5346072A JPS5828430B2 JP S5828430 B2 JPS5828430 B2 JP S5828430B2 JP 47053460 A JP47053460 A JP 47053460A JP 5346072 A JP5346072 A JP 5346072A JP S5828430 B2 JPS5828430 B2 JP S5828430B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- speed
- load
- water turbine
- governor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Control Of Water Turbines (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は水力機械、主として水車発電機の制御装置に関
するものである。
するものである。
水力発電ユニットは負荷変化に応じて周波数が過渡的に
変化し、この周波数変化を検出して調速機が直ちに水車
出力を調整して変化後の負荷に合わせようとするが、調
速機動作に対し水車出力は時間遅れを伴うと共に過渡時
に所望の出力とは逆の出力を示す。
変化し、この周波数変化を検出して調速機が直ちに水車
出力を調整して変化後の負荷に合わせようとするが、調
速機動作に対し水車出力は時間遅れを伴うと共に過渡時
に所望の出力とは逆の出力を示す。
この現象は水圧鉄管の水の慣性によるものであり、以下
図面を参照に説明する。
図面を参照に説明する。
第１図より、１は水車、２は水圧鉄管であり、３の上部
貯水池と４の下部貯水池の間に水圧鉄管２を介して設置
されている。
貯水池と４の下部貯水池の間に水圧鉄管２を介して設置
されている。
５は水車のガイドベーン、６は入口弁であり、通常人口
弁６は全開の位置にある。
弁６は全開の位置にある。
ここに水圧鉄管２の同径部分の長さをＬｉ（ｍ）、Ｌｉ
部分の平均流速をＶ ｉ （ｍ／ Ｓ ）水車１の有効
落差をＨｏ（ｍ）、重力加速変をｇ（ｍ／ Ｓ”）とす
ると、上記影響はΣＬｉＶｉ／Ｈ。
部分の平均流速をＶ ｉ （ｍ／ Ｓ ）水車１の有効
落差をＨｏ（ｍ）、重力加速変をｇ（ｍ／ Ｓ”）とす
ると、上記影響はΣＬｉＶｉ／Ｈ。
の大きさに関係する。
すなわちガイドベーン５を急に閉め始めたとすると水圧
鉄管２の水圧が急上昇し、あたかも落差ＨＯがその分だ
け増加したかのように逆に水車１の出力Ｐが増加する。
鉄管２の水圧が急上昇し、あたかも落差ＨＯがその分だ
け増加したかのように逆に水車１の出力Ｐが増加する。
勿論その後水車出力Ｐは漸次減少して最後にはガイドベ
ーン開晩相当の出力に落ち着く。
ーン開晩相当の出力に落ち着く。
以下に更に詳述する。
水圧鉄管を剛性理論に基ずいて近世式で表わすとＰ／Ｙ
−（１−Ｔｗ、Ｄ）／（］−＋０．５ＴＷ、Ｄ）部分負
荷で運転中にはＰ／Ｙ ”” （１−（３ｏ 、Ｔｗ、
Ｄ ）／ （１＋０．５Ｇｏ 、Ｔｗ、Ｄ）・・・・・
・・・・・・・・・・（１） ここに’ｒｗ−（ΣＬｉＶｉ ）／Ｈｏ、ｇ上式におい
てＰは水車出力（単位無次元、即ち１は定格出力を示す
）、Ｙはガイドベーン開度（単位無次元、即ち１は全開
を示す）。
−（１−Ｔｗ、Ｄ）／（］−＋０．５ＴＷ、Ｄ）部分負
荷で運転中にはＰ／Ｙ ”” （１−（３ｏ 、Ｔｗ、
Ｄ ）／ （１＋０．５Ｇｏ 、Ｔｗ、Ｄ）・・・・・
・・・・・・・・・・（１） ここに’ｒｗ−（ΣＬｉＶｉ ）／Ｈｏ、ｇ上式におい
てＰは水車出力（単位無次元、即ち１は定格出力を示す
）、Ｙはガイドベーン開度（単位無次元、即ち１は全開
を示す）。
Ｇｏは部分負荷（単位無次元、即ち１は全負荷を示す）
、Ｄはラプラスパラメータ、Ｔｗは時定数（ｓｅｃ ）
である。
、Ｄはラプラスパラメータ、Ｔｗは時定数（ｓｅｃ ）
である。
そして（１）式は水圧鉄管の剛性理論式として広く用い
られているものである。
られているものである。
（１）式より明らかなようにガイドベーン開度Ｙ（調速
様出力）を第２図に示す如く変化させた場合、水車出力
はしばらくの間（時間ｔ１及びｔ２）負方向に変化し、
その後正転して徐々に目標値ａに近ずく。
様出力）を第２図に示す如く変化させた場合、水車出力
はしばらくの間（時間ｔ１及びｔ２）負方向に変化し、
その後正転して徐々に目標値ａに近ずく。
即ち調速機動作に対して水車出力の応答が遅れるだけで
無く、過渡的に逆の出力を生ずるので制御性が著しく害
される。
無く、過渡的に逆の出力を生ずるので制御性が著しく害
される。
第２図のイはガイドベーンが曲線状に開いた場合の水車
出力の応答を示し、口はガイドベーンをステップ状に開
いた場合の水車出力Ｐの応答を示す。
出力の応答を示し、口はガイドベーンをステップ状に開
いた場合の水車出力Ｐの応答を示す。
そこで従来は調速機のダンピングゲインや時定数を大き
くして応答速度を遅くすることによって対策としていた
。
くして応答速度を遅くすることによって対策としていた
。
以下に従来の調速機を第３図のブロック線図を参照にし
て訝明する。
て訝明する。
図に於いてＥｃは用途に応じて負荷設定信号になったり
速度設定信号になるバイアス信号Ｎは速度信号、Ｆは調
速機の速度調定率を表わす信号Ｆσと調速機のダンピン
グを表わす信号Ｆδの加算信号であり、ＥはＥＣとＦ及
びＮとの偏差信号であり、調速機を動作させる信号とな
る。
速度設定信号になるバイアス信号Ｎは速度信号、Ｆは調
速機の速度調定率を表わす信号Ｆσと調速機のダンピン
グを表わす信号Ｆδの加算信号であり、ＥはＥＣとＦ及
びＮとの偏差信号であり、調速機を動作させる信号とな
る。
また６０．６１゜６２は信号の加算点である。
そして５０は速度検出ゲインに２を表わすブラックボッ
クス、５１は積分操作１／Ｄをする油圧サーボ増幅器を
表わすブラックボックスであり、入力信号Ｅは速度検出
ゲイン５０、油圧サーボ増幅器５１を経て出力信号とし
てサーボモータ開度信号Ｙをとる。
クス、５１は積分操作１／Ｄをする油圧サーボ増幅器を
表わすブラックボックスであり、入力信号Ｅは速度検出
ゲイン５０、油圧サーボ増幅器５１を経て出力信号とし
てサーボモータ開度信号Ｙをとる。
５２は調速機の速度調定率σ、５３は調速機のダンピン
グδ（Ｔｎ 、Ｄ ）／（１＋Ｔｎ 、 Ｄ）を表わす
ブラックボックスであり、サーボモータ開度信号Ｙは速
度調定率５２及びダンピング５３を経てそれぞれ調速様
入力にフィードバックされる。
グδ（Ｔｎ 、Ｄ ）／（１＋Ｔｎ 、 Ｄ）を表わす
ブラックボックスであり、サーボモータ開度信号Ｙは速
度調定率５２及びダンピング５３を経てそれぞれ調速様
入力にフィードバックされる。
５４は水圧鉄管（１−Ｇｏ 、Ｔｗ 、Ｄ ）／ （１
＋０．５Ｇｏ 、Ｔｗ、Ｄ）を表わすブラックボックス
であり、この水圧鉄管５４にサーボモータ開度信号Ｙが
入力信号として入り、出力信号は水車出力信号Ｐとなり
、そして６２の加算点で水車出力信号Ｐと負荷りとの偏
差信号が５５の水車の慣性効果１／Ｔｍ、Ｄを表わすブ
ラックボックスに入る。
＋０．５Ｇｏ 、Ｔｗ、Ｄ）を表わすブラックボックス
であり、この水圧鉄管５４にサーボモータ開度信号Ｙが
入力信号として入り、出力信号は水車出力信号Ｐとなり
、そして６２の加算点で水車出力信号Ｐと負荷りとの偏
差信号が５５の水車の慣性効果１／Ｔｍ、Ｄを表わすブ
ラックボックスに入る。
そして水車の慣性効果５５を経た信号は速度信号Ｎとし
て調速機の入力に帰環されるようになっている。
て調速機の入力に帰環されるようになっている。
またここで、調速機のダンピング５３を表わす伝達関数
においてＴｎ 、Ｄ／ （１＋Ｔｎ 、Ｄ ）は微分形
であり、定常状態ではゲインを持たせずに過渡的な応答
性を改善するようにしたものである。
においてＴｎ 、Ｄ／ （１＋Ｔｎ 、Ｄ ）は微分形
であり、定常状態ではゲインを持たせずに過渡的な応答
性を改善するようにしたものである。
そして最近の火力発電プラントの増加に伴って水力発電
プラントはピーク負荷調速用としての役割が増大しつつ
あり、水車調速機の即応性が重要視されてきた。
プラントはピーク負荷調速用としての役割が増大しつつ
あり、水車調速機の即応性が重要視されてきた。
そこで従来の調速機では系統と並列前には安定化をはか
る為に高いダンピングを与え、並列後には安定化しやす
いのでダンピングを除外する方法が取られていたが、系
統に連なっている多くの発電所で系統と並列後に同様に
ダンピングを除外していたならば、系統全体の安定性が
損なわれて系統全体の振動事故を起こすという可能性が
ある。
る為に高いダンピングを与え、並列後には安定化しやす
いのでダンピングを除外する方法が取られていたが、系
統に連なっている多くの発電所で系統と並列後に同様に
ダンピングを除外していたならば、系統全体の安定性が
損なわれて系統全体の振動事故を起こすという可能性が
ある。
そこで制御系の安定性低下の原因となっている水圧鉄管
の影響とダンピングの関連性を訝明する。
の影響とダンピングの関連性を訝明する。
第４図はり、Ｍ、ＨＯＶＥＹの発表したブラフで水圧鉄
管の時定数Ｔｗ、慣性の時定数Ｔｍ、ダンピングゲイン
δ、ダンピング時定数Ｔｎに対するプラントの安定性を
示したものである。
管の時定数Ｔｗ、慣性の時定数Ｔｍ、ダンピングゲイン
δ、ダンピング時定数Ｔｎに対するプラントの安定性を
示したものである。
ここでＴｍＷＲ２Ｎｏ２Ｘ１０−６／１．６１ＨＰ但し
ＷＲ２は水車発電機の慣性（ｔｂ−ｆｔ２）、ＨＰは定
格出力（ＰＳ）Ｎｃは水車回転数である。
ＷＲ２は水車発電機の慣性（ｔｂ−ｆｔ２）、ＨＰは定
格出力（ＰＳ）Ｎｃは水車回転数である。
第４図より明らかのようにダンピングゲインδまたは時
定数Ｔｎを大きくしてゆけば制御系は安定するが、一方
策５図に示すように調速様時定数Ｔｇは次第に増大して
ゆく。
定数Ｔｎを大きくしてゆけば制御系は安定するが、一方
策５図に示すように調速様時定数Ｔｇは次第に増大して
ゆく。
即ち応答速度は次第に遅くなる。系統との並列後のダン
ピング除外はこのような背景から生まれたものであるが
、前述したような系統全体の安定性の問題点がある。
ピング除外はこのような背景から生まれたものであるが
、前述したような系統全体の安定性の問題点がある。
鉄管の水圧が不安定要因ならばその対策として水圧鉄管
の内径を増して水の流速を下げるか或はサージタンクや
制圧機を設ける等の方法が考えられるが費用が極めて高
価となるばかりでなく装置も複雑となる。
の内径を増して水の流速を下げるか或はサージタンクや
制圧機を設ける等の方法が考えられるが費用が極めて高
価となるばかりでなく装置も複雑となる。
本発明の目的とするところは水圧鉄管内の水の慣性効果
によるプラントの不安定現象を減少させる為に、水圧鉄
管の影響に見合う高ダンピングを減すること無く調速機
の応答速度を増加するようにしたことにある。
によるプラントの不安定現象を減少させる為に、水圧鉄
管の影響に見合う高ダンピングを減すること無く調速機
の応答速度を増加するようにしたことにある。
本発明の要旨とするところは水車の回転数を負荷変動に
拘わらず一定に保つ調速装置と、この調速装置に負荷設
定信号及び速度信号を入力する夫夫の回路と、水車の負
荷変動時数荷設定信号と負荷信号の少なくとも１つを微
分し、この微分した信号を前記調速装置に入力する上記
回路と並列に設けた微分回路とより構成し、負荷変動の
速さに応じた信号を加味することにより、負荷変動時に
調速機が遅れなくす早く応答するようにさせることであ
る。
拘わらず一定に保つ調速装置と、この調速装置に負荷設
定信号及び速度信号を入力する夫夫の回路と、水車の負
荷変動時数荷設定信号と負荷信号の少なくとも１つを微
分し、この微分した信号を前記調速装置に入力する上記
回路と並列に設けた微分回路とより構成し、負荷変動の
速さに応じた信号を加味することにより、負荷変動時に
調速機が遅れなくす早く応答するようにさせることであ
る。
変動する負荷の微分値を考慮するということは負荷が急
速に変動しつつあるか、ゆっくり変動しつつあるかを見
て、急速に変動しつつある時はさらに大きく変動するこ
とは必至として調速機もそのように予め大きく応答させ
先行制御を可能にする。
速に変動しつつあるか、ゆっくり変動しつつあるかを見
て、急速に変動しつつある時はさらに大きく変動するこ
とは必至として調速機もそのように予め大きく応答させ
先行制御を可能にする。
もちろん負荷の変動がゆるやかとなり安定化しつつある
時は信号も小さくして調速機が行き過ぎ制御をしないよ
うにする。
時は信号も小さくして調速機が行き過ぎ制御をしないよ
うにする。
即ち微分は予測を町能にし、より高い次数の微分を考慮
すればそれだけ予測精寒も向上する。
すればそれだけ予測精寒も向上する。
又周波数応答で考えれば位相回復の作用をする。
そしてこの結果、過渡的な応答速度を改善させるだけで
はなく制御系全体の安定性も同時に改善することができ
る。
はなく制御系全体の安定性も同時に改善することができ
る。
負荷設定信号の微分を考慮するについても同様の予測を
期待したものである。
期待したものである。
しかしこの場合は負荷設定信号自体が今考えている調速
制御系に対し、−ｍの外乱となっているところから系の
安定性には関係しない。
制御系に対し、−ｍの外乱となっているところから系の
安定性には関係しない。
次に本発明を第６図により説明する。
第６図のブロック線図において、５０〜５５゜６０〜６
２は第３図に表わした従来例と同一である。
２は第３図に表わした従来例と同一である。
５６は負荷検出器を表わすブラックボックスであり、負
荷りを検出して負荷信号Ｅｗに変換する０ また負荷信号Ｅｗは即応性改善アンプ５７としてブラッ
クボックスに表わされている微分回路に梼びかれ、即応
性改善アンプ５７の出力信号Ｅｗｃは調速様入力信号の
１つとして加算点６０に導かれる。
荷りを検出して負荷信号Ｅｗに変換する０ また負荷信号Ｅｗは即応性改善アンプ５７としてブラッ
クボックスに表わされている微分回路に梼びかれ、即応
性改善アンプ５７の出力信号Ｅｗｃは調速様入力信号の
１つとして加算点６０に導かれる。
即応性改善信号Ｅｗｃは第８図に示す如く入力信号とし
ての負荷設定信号ＥＣ或は負荷信号変化時に過渡的にの
み発生する信号であり、時間の経過につれて次第に減少
して零になる。
ての負荷設定信号ＥＣ或は負荷信号変化時に過渡的にの
み発生する信号であり、時間の経過につれて次第に減少
して零になる。
従って定常時には即応性改善信号Ｅｗｃは零である為、
第３図に示した従来例と同様になる。
第３図に示した従来例と同様になる。
すなわち伝達関数、ＫＬ、ＴＬ、Ｄ／（１＋ＴＬ、Ｄ）
で表わされた微分回路よりなる即応性改善アンプ５７は
微分形である為即応性改善アンプの入力信号ＥＣ及びＥ
ｗの変化時のみ過渡的に出力信号Ｅｗｃを発生すること
によって調速機の入力信号にのみ影響を与えるだけでシ
ステムの安定性に対しては伺ら影響を与えること無く前
もって設定した水圧鉄管の不安要因に対するダンピング
設定個は変化することなく、保持出来る。
で表わされた微分回路よりなる即応性改善アンプ５７は
微分形である為即応性改善アンプの入力信号ＥＣ及びＥ
ｗの変化時のみ過渡的に出力信号Ｅｗｃを発生すること
によって調速機の入力信号にのみ影響を与えるだけでシ
ステムの安定性に対しては伺ら影響を与えること無く前
もって設定した水圧鉄管の不安要因に対するダンピング
設定個は変化することなく、保持出来る。
すなわち定常状態はゲインを楢すること無く、過渡的応
答性改善の為にのみゲインを有するようにしたものであ
る。
答性改善の為にのみゲインを有するようにしたものであ
る。
第３図の従来例として示した調速機では加算点６０に入
る調速様入力信号に対するサーボモータ開度信号Ｙの応
答は第９図の実線に示す如く非常に遅いが、他方本発明
として示した様に負荷設定或は負荷の変動時に過渡的に
のみ加算点６０に入る調速様入力信号を充分大きくした
場合は第９図の点線で示した如くサーボモータ開度信号
Ｙの応答は速くなり、所望の速度が得られる。
る調速様入力信号に対するサーボモータ開度信号Ｙの応
答は第９図の実線に示す如く非常に遅いが、他方本発明
として示した様に負荷設定或は負荷の変動時に過渡的に
のみ加算点６０に入る調速様入力信号を充分大きくした
場合は第９図の点線で示した如くサーボモータ開度信号
Ｙの応答は速くなり、所望の速度が得られる。
次に本発明に基づいた実施例を第７図を参照して説明す
る。
る。
水車１０１と発電機１０２は発電機軸１０３と一体であ
り、水車の回転速度は発電機軸１０３に設けられた速度
シグナル発振器１０４とマグネチックピックアップ１０
５によりパルス信号に変換され、速度検出アンプ１０６
によってパルス信号を直流電圧に変換すると共に増幅さ
れ、速度信号Ｎとしてアンプ１０９の入力抵抗１０１に
伝えられる。
り、水車の回転速度は発電機軸１０３に設けられた速度
シグナル発振器１０４とマグネチックピックアップ１０
５によりパルス信号に変換され、速度検出アンプ１０６
によってパルス信号を直流電圧に変換すると共に増幅さ
れ、速度信号Ｎとしてアンプ１０９の入力抵抗１０１に
伝えられる。
そしてこの速度信号Ｎはアンプ１０９により増幅されソ
レノイドコイル１１０に印力目される。
レノイドコイル１１０に印力目される。
ソレノイドコイル１１０はアンプ。１０９の出力の増減
に従って磁界の強さを変化し、磁石１１１にこの磁力に
比例した変位を与える。
に従って磁界の強さを変化し、磁石１１１にこの磁力に
比例した変位を与える。
そして磁石１１１に連結されたパイロットプランジャー
１１２はこの変位に従って上下動され、パイロットスリ
ーブ１１３との間に相対変位を生じ、これによってサー
ボピストン１１８へ供給する圧油の油日を開閉する。
１１２はこの変位に従って上下動され、パイロットスリ
ーブ１１３との間に相対変位を生じ、これによってサー
ボピストン１１８へ供給する圧油の油日を開閉する。
この為、圧油１１４は油道１１５或は１１６のどちらか
一方に湧びかれ、他方は排油されるので、サーボピスト
ン１１８は左右動して水車１０１のガイドベーン開度を
変化して水量を調節し、水車回転速度を一定に保つ様に
操作する。
一方に湧びかれ、他方は排油されるので、サーボピスト
ン１１８は左右動して水車１０１のガイドベーン開度を
変化して水量を調節し、水車回転速度を一定に保つ様に
操作する。
またサーボピストン１１８の動きはサーボピストン１１
８に直結のアーム１１９に設けられたポテンショメータ
スライド１２０と、ポテンショ抵抗１２１との変位によ
つサーボピストン１１８の開度に比例した電圧としてポ
テンショメータスライド１２０に伝えられる。
８に直結のアーム１１９に設けられたポテンショメータ
スライド１２０と、ポテンショ抵抗１２１との変位によ
つサーボピストン１１８の開度に比例した電圧としてポ
テンショメータスライド１２０に伝えられる。
そしてこの電圧は速度調定率用ポテンショ１２５を経て
アンプ１０９の入力抵抗１２６に与えられると共に、コ
ンデンサー１２２及びポテンショ１２３よりなるダンピ
ング回路を経てアンプ１０９の入力抵抗１２４にも与え
られているが、これら両信号電圧は前述の入力抵抗１０
７に与えられた速度信号電圧の補償信号として調速機に
フィードバックされる。
アンプ１０９の入力抵抗１２６に与えられると共に、コ
ンデンサー１２２及びポテンショ１２３よりなるダンピ
ング回路を経てアンプ１０９の入力抵抗１２４にも与え
られているが、これら両信号電圧は前述の入力抵抗１０
７に与えられた速度信号電圧の補償信号として調速機に
フィードバックされる。
ここでポテンショ１２５及び入力抵抗１２６は第６図の
ブロック線図で５２の速度調定率に相当するように設置
され、またコンデンサー１２２、ポテンショ１２３及び
入力抵抗１２４は５３のダンピングに相当するように設
定される。
ブロック線図で５２の速度調定率に相当するように設置
され、またコンデンサー１２２、ポテンショ１２３及び
入力抵抗１２４は５３のダンピングに相当するように設
定される。
尚パイロットプランジャ１１２の変位に対するサーボピ
スストン１１８の応答は５１に油圧サーボ増幅器１／Ｄ
として表わされている様に積分特性ｌこなっている。
スストン１１８の応答は５１に油圧サーボ増幅器１／Ｄ
として表わされている様に積分特性ｌこなっている。
速度シグナル発振器１０４から人力抵抗１０７に至る遠
吠検出部は５０に速度検出ゲインに２として表わされる
。
吠検出部は５０に速度検出ゲインに２として表わされる
。
そして点線で囲った部分が本発明に係わる部分であり、
第６図における負荷信号りと負荷設定信号Ｅｃの加算点
６３及び即応性改善アンプ５７に相当する。
第６図における負荷信号りと負荷設定信号Ｅｃの加算点
６３及び即応性改善アンプ５７に相当する。
実施例においては負荷設定信号Ｅｃ及び発電機１０２か
らの負荷信号りを負荷検出器１２８で検出して直流電圧
に変換した負荷信号Ｅｗとをそれぞれ抵抗１２９，１３
０゜１３１及びアンプ１３２からなる加算器に入れ、そ
の出力信号を抵抗１３３，１３５、コンデンサ１３４、
アンプ１３６よりなる伝達関数ＫＬ。
らの負荷信号りを負荷検出器１２８で検出して直流電圧
に変換した負荷信号Ｅｗとをそれぞれ抵抗１２９，１３
０゜１３１及びアンプ１３２からなる加算器に入れ、そ
の出力信号を抵抗１３３，１３５、コンデンサ１３４、
アンプ１３６よりなる伝達関数ＫＬ。
ＴＬ、Ｄ／（１＋ＴＩ、、Ｄ）を満足する微分回路を構
成する即応性改善アンプ５７に湧ぴかれる。
成する即応性改善アンプ５７に湧ぴかれる。
この即応性改善アンプ５７は入力となる信号Ｅｃ及びＥ
ｗが変化した場合に過渡的に応答して増幅した即応性改
善信号ＥＷＣを出力信号として調速様入力側のアンプ１
０９の入力抵抗１３７に出すものであって、定常時には
出力信号を生じないようにしたものである。
ｗが変化した場合に過渡的に応答して増幅した即応性改
善信号ＥＷＣを出力信号として調速様入力側のアンプ１
０９の入力抵抗１３７に出すものであって、定常時には
出力信号を生じないようにしたものである。
また１３８は負荷設定の為の抵抗であり、負荷設定信号
ＥＣは加算器１３２の入力抵抗１３０及び調速様入力端
のアンプ１０９の人力抵抗１２γに湧ひかれている。
ＥＣは加算器１３２の入力抵抗１３０及び調速様入力端
のアンプ１０９の人力抵抗１２γに湧ひかれている。
本発明によれば、水圧鉄管の慣性効果による安定性の為
の高ダンピングを保持したま＼負荷変動速度Ｉこ応じた
信号を加味させることによって応答速度を速められる為
に、従来のように安定性を高める為の高ダンピングによ
って即応性が低下するという相反する安定性と即応性の
両者を解決出来るという効果が達成される。
の高ダンピングを保持したま＼負荷変動速度Ｉこ応じた
信号を加味させることによって応答速度を速められる為
に、従来のように安定性を高める為の高ダンピングによ
って即応性が低下するという相反する安定性と即応性の
両者を解決出来るという効果が達成される。
第１図は水車と水圧鉄管を示した概略図、第２図は水圧
鉄管が水車出力に及ばす影響を示した説明図、第３図は
従来の調速機制御系のブロック線図、第４図は調速機の
ダンピング設定値とシステムの安定性との関係図、第５
図は調速機のダンピング設定値と応答速度との関係図、
第６図は本発明に基づいた調速機制御系のブロック線図
、第７図は本発明を適用した実施例の簡略図、第８図は
微分特性の説明図、第９図は即応性説明図である。 符号の訝明、５０・・・・・・遠吠検出ゲイン、５１・
・・・・・油圧サーボ増幅器、５２・・・・・・調速機
の遠吠調定率、５３・・・・・・調速機のダンピング、
５４・・・・・・水圧鉄管、５５・・・・・・水車の慣
性効果、５６・・・・・・負荷検出、５７・・・・・・
即応性改善アンプ、６０〜６３・・・・・・信号加算点
、１２８・・・・・・負荷検出器、１２９〜１３１・・
・・・・抵抗、１３２・・・・・・アンプ、１３３・・
・・・・抵抗、１３４・・・・・・コンデンサー、１３
５・・・・・・抵抗１３６・・・・・・アンプ、１３７
・・・・・・入力抵抗、１３８・・・・・・負荷設定抵
抗。
鉄管が水車出力に及ばす影響を示した説明図、第３図は
従来の調速機制御系のブロック線図、第４図は調速機の
ダンピング設定値とシステムの安定性との関係図、第５
図は調速機のダンピング設定値と応答速度との関係図、
第６図は本発明に基づいた調速機制御系のブロック線図
、第７図は本発明を適用した実施例の簡略図、第８図は
微分特性の説明図、第９図は即応性説明図である。 符号の訝明、５０・・・・・・遠吠検出ゲイン、５１・
・・・・・油圧サーボ増幅器、５２・・・・・・調速機
の遠吠調定率、５３・・・・・・調速機のダンピング、
５４・・・・・・水圧鉄管、５５・・・・・・水車の慣
性効果、５６・・・・・・負荷検出、５７・・・・・・
即応性改善アンプ、６０〜６３・・・・・・信号加算点
、１２８・・・・・・負荷検出器、１２９〜１３１・・
・・・・抵抗、１３２・・・・・・アンプ、１３３・・
・・・・抵抗、１３４・・・・・・コンデンサー、１３
５・・・・・・抵抗１３６・・・・・・アンプ、１３７
・・・・・・入力抵抗、１３８・・・・・・負荷設定抵
抗。
Claims (1)
- １ 水車の回転数を負荷変動に拘わらず一定に保つ調速
装置と、この調速装置に負荷設定信号及び速度信号を入
力する夫々の回路と、水車の負荷変動時数荷設定信号と
負荷信号の少なくとも１つを微分し、この微分した信号
を前記調速装置に入力する上記回路と並列に設けた微分
回路とより構成し、負荷変動時に変動の速さに応じた信
号を前記微分回路を介して調速装置の入力信号として加
味させることを特徴とする水車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP47053460A JPS5828430B2 (ja) | 1972-05-31 | 1972-05-31 | スイシヤセイギヨソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP47053460A JPS5828430B2 (ja) | 1972-05-31 | 1972-05-31 | スイシヤセイギヨソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS498637A JPS498637A (ja) | 1974-01-25 |
| JPS5828430B2 true JPS5828430B2 (ja) | 1983-06-15 |
Family
ID=12943458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP47053460A Expired JPS5828430B2 (ja) | 1972-05-31 | 1972-05-31 | スイシヤセイギヨソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828430B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS591544A (ja) * | 1982-06-26 | 1984-01-06 | Mitsubishi Paper Mills Ltd | 写真用熱可塑性樹脂組成物の製造法 |
-
1972
- 1972-05-31 JP JP47053460A patent/JPS5828430B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS498637A (ja) | 1974-01-25 |
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