JPS5828478A

JPS5828478A - 被加工物の自動送り装置

Info

Publication number: JPS5828478A
Application number: JP12388781A
Authority: JP
Inventors: 折井　勝
Original assignee: ORII JIDOKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: ORII JIDOKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1981-08-07
Filing date: 1981-08-07
Publication date: 1983-02-19
Also published as: JPS6125510B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、被加工物を一方の加工機から他方の加工機
に自動的に移動させる被加工物の自動送り装置Ｋｌｌす
るものである。

一般に、この種の自動送り装置として、例えば一方のプ
レス加工機から他方のプレス加工機に被加工物を移動さ
せるものは、両プレス機の相互間に位置する受台と、こ
の受台と両プレス機のそれぞれの相互間にシいて移動す
る複数の吸着体を備えている。そして、この吸着体が一
方のプレス加工機側の被加工物を一旦受台上に移してか
ら順次他方のプレス加工機側にステップ式に送り動作す
るように構成されている。

ところで、従来のこのような自動送り装置にあっては、
吸着体の往偶駆動機構が、実会紹５５−５５８８６号会
報に開示されているように、エア−シリンダを用いて構
成されている。

しかしながら、このようなシリンダによれば、吸着体の
往復移動量が小さい。このため、比較的遠〈離れ大加工
機間における被加工物の移動用として採用し―かった。

この発−は上記事情に偕みてなされたもので、ローラー
チェーン等Ｏ畏尺線条体を用いることにより、吸着体の
往復移動量を大きく設定することができ、この結果、比
較的遠く離れた加工機関における被加工物の移動用とし
て極めて好適で、しかも構成が簡単て装置自体の占有ス
ペースが小さい被加工物の自動送〕鋏−を提供すること
を目的とする。

以下、こＯＪｉ明の一実施例を図面に基づいて説明す為
。

図中符号ｌは、車輪２を有する車輪付きの架台であり、
図示しない２つのプレス加工機相互間の床面上に移動さ
せられている。この架台１には、支柱３が立設されてい
る。そして、この支柱３の１［１１には、上下方向に沿
う一対Ｏ固足ガイド４．４が設けられ、これらの１１足
ガイド４．４間には昇降フレーム５が昇降自在にガイド
されている。

また、支柱３０１１ｍ＄には電動機６が装備されている
。この電動機６には、カム板（図示せず）が連結され、
そしてこのカム板の所定箇所と昇降フレーム５との関に
は、連結ロッド７がビンによって連結されている。し友
がって、これらカム板と連結ロッド７はいわゆるクラン
機構を構成しており、ゆえに、電動機６０回動によって
昇降フレーム５を昇降駆動てきるようになっている。

昇降フレーム５０下儒には、前記２つのプレス機管結ぶ
直線に沿って位置すゐ左右対称の横長状スライドガイド
８が職付けられている。このスライドガイド８０下備に
は、その長さ方向に沿ってｓＩ！４１１１に示すような
対Ｏガイドコロ９が取付けらｎている。そして％これら
のガイトコ１２９の相互間にＩｆｉ、スライドガイド８
よりも若干長いスライドパー１０がスライド自在に験め
合わさｎている。

このスライドパー１０の両端の下側には、支持体１１．
１２％１３を介して４つずつの真空吸着カップ１４が下
方向きに支持されている。これら２組の真空吸着カップ
１４は、それぞれ図示しないＡ　キｚ−ムレ−７［’ｌ
接続されている。また、各組における支持体１２．１３
は水平面内において互いに回動調整自在とされていて、
各組における吸着カップ１４の配備形態がそれぞれ被加
工物の形体に対応して適宜調整できるようになっている
。

また、スライドパー１０の両端の上９１ＡＫは、それぞ
ｎ止め金１５％　１５が増付けられ、そしてこれらの止
め金１５．１５の相互間には、ローラーチェーン１６が
架は渡さｎている。このチェーン１６ａ、昇降フレーム
５に装備された駆動機構１７に連結されている。すなわ
ち、昇降フレーム５には、減速機１８ｔ−介して、モー
ｌ−１９により左右ＫＩｉ４転さｎる駆動スプロヶッ）
２０と、２っＯ補助ｘプロケット２１％２１が設けられ
ている。

そして、チェーン１６の中間部分は、補助スズロケット
２１．２１にガイドされて駆動スプロケット２０Ｋかみ
合わされている。したがって、駆動１！構１７によプ、
チェーン１６を介してスライド／’−１０を左右方向（
スライドできるようＫなっている。

ところて、スライドパー１０のスライド範ＩＰ！ｌは、
第３図に示す状態を中立位置とし、そして、左方へスラ
イドして右側の組の真空吸着カップ１４が支柱３の中央
に移動したときを右方眼位置、ｔた右方ヘスライドして
左側の組の真空吸着カップ１４が支柱３の中央に移動し
たときの右方眼位置としている。そして、スライドパー
１０が左方限位置にあるとき、左側の組の真空吸着カッ
プ１４がスライドガイド８の左燦から外方へ延出して左
側のプレス機の下金部上に位置し、他方、スフイドパー
１０が右方限位置にあるとき、右側の組の真空吸着カッ
プ１４がスライドガイド８の右端から外方へ延して右側
のプレス機の下金層上に位置するようになっている。し
たがって、各組の真空吸着カップ１４は、ｔｘｓｓの中
立位置から、スライドパー１１１）ｆｉぼ半分の長さず
つ、左右に大きく移動する。

また、前記架台ｌ上には水平の受台２２が設けられてい
る、この受台２２は、被加工物を載置するものであって
、支柱３の中央でかつ各組の真空吸着カップ１４０移動
軌跡の下方に位置している。

次に、上記構成装置の作動について説明する。

なお、本実施例の場合、左側のプレス様で加工され九螢
の被加工物を右側のプレス機が再びプレス加工するもの
とする。

まず、電動機６の動作により昇降フレーム５が所定の位
置まで上昇し、駆動機構１７の動作により、スライドバ
ー１０が左方限位置まで大きくスライドする。し良がっ
て、左側の組の真空吸着カップ１４は、左側のプレス機
の下金部上における被加工物の上方に位置する。

その後、昇降フレーム５か所定の位置まで下降し、左側
０組の真空吸着カップ１４が左側のプレスＩＩＫおける
被加工物ＫＩＩする。

その壁、この真空吸着カップ１４が被加工物の上Ｓを真
空吸着し−それから昇降フレームＳが再び所定位置まで
上昇する。このとき、左側の組の真空吸着カップ１４は
、被加工物管吊り下は九状１１Ｋｌｋ着保持している。

その螢、スライドパーｌＯが今ｆＦ！大きく右方眼位置
までスライドする。したがって、左側の組の真空吸着カ
ップ１４は、被加工物を吊り下げた１１、受ｆ？２２上
に位置する。

その後、昇降フレーム６が所定位置まで下降し、そして
受台２２上に被加工物が載置される時点で左側の組の真
空吸着カップ１４が真空吸着を解除する。

したがって、左側ａｌｊ１ｏ真空吸看カップ１４は、左
側のプレス機から受台２２上まで、被加工物を自動的に
移す。

ところで、このような左側の組の真空吸着カップ１４の
動作と同期して、右側の組の真空吸着カップ１４が、受
台２２と左側のプレス機との間を大きく移動する。そし
て、この右側の組の真！２！吸着カップ１４は、前述の
左１ＩＯＩＩｉのものと同様に吸着作用して、受台２！
！上の被加工物を右側のプレス機構おけ為下金部上に自
動的に移す。

以降、同様Ｏ動作を繰や返すことにより、左側のプレス
機で加工された被加工物は、一旦受台２２上に移された
螢、比較的遠く離れた右側のプレス機まで、いわゆるス
テップ方式て、自動的に送られる。

なお、上記実施例ではローラーチェーン１６を介してス
ライドパーｌＯをスライドさせているが、このローラー
チェーン１６１ｊｌｌイイングベルト、ｔたはスチール
ベルト等の各種長尺線条体に代えて配備してもよい。

また、上記実ｊＩＩＩＰＩｌては、架台１が車輪付きの
いわゆる台車とさｎているから、工場の床面上に容Ｉｈ
Ｋ移動できて、極めて便宜である。

また、上記実施例では、１つの受台２２を用い友いわゆ
る２ステップ方式としているが、複数の受台２２を用い
ていわゆる多段的なステップ方式としてもよい。当然、
この場合には、真空吸着カップ１４の配備組数が多くな
る。

以上、詳細に説明したように、この発明に係る被加工物
の自動送）載置によれば、ローラーチェーン勢Ｏ長尺線
条体をスライドパーの両端間に架は渡し、そしてとの長
尺線条体１介してスライドパーを往復動させる構成であ
るから、スライドパーの移動量、すなわち吸着体の移動
量を大きく設定する仁とができ、こＯ結果、比較的遠く
離れた加工機関における被加工物の移動用として、極め
て好適であり、しかも構ｔＩｔが簡単で装置自体の占有
スペースが小さい等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施ａｔ示し、第１図は一部を切欠
いて示す正面図、第２図社側面図、第３図は、スライド
バー駆動部の説明ＷＩｔＪ、＠４図は第３図の右側面図
である。ｌ・・・・・・架台、３・・・・・・支柱、５・・・・
・・昇降フレーム、８・・・・・・スライドガイド、１
０・・・・・・スライドパー、１４・・・・・・真空吸
着カップ（吸着体）１６・・・・・・ローラーチェーン
（長大線条体）、１７・・・・・・駆動機構、２２・・
・・・・受台。

Claims

【特許請求の範囲】

被加工物を一方の加工機から他方の加工機に自動的に移
動させる被加工物の自動送り装置において、前記両方の
加工様相互間の床面上に位置させられる架台と、該架台
に立設された支柱と、該支柱Ｋｊ＆付けられて昇降する
昇降フレームと、該昇降フレームＫＩＩＬ付けられ前記
両方の加工機を結ぶ１１に沿って位置する横長のスライ
ドガイドと、該スライドガイドにその長さ方向に沿って
スライド自在にガイドされたスライドバーと、該スライ
ドバーの両端相互間に架は渡された長尺線条体と、前記
昇降７レー五に設けられ前記長尺線条体をその長さ方向
に往復動させて前記ガイドバーをスライドさせる駆動機
構と、前記スライドバーに取付けられて前記被加工物を
吸着および吸着解除自在の複数の吸着体と、前記架台に
取付けられて前記吸着体の移動軌跡の下方に位置する受
台とを真備してなり、前記吸着体が前記一方の加工機側
の被加工物を一旦前記受台上に移してから順次前記他方
の加工機側に送り動作するようにしたことを特徴とする
被加工物の自動送抄装置。