JPS5828497A

JPS5828497A - 処理装置

Info

Publication number: JPS5828497A
Application number: JP12641681A
Authority: JP
Inventors: 去川　仲二; 一原田; 広岡　兵英
Original assignee: Nippon Suisan Kaisha Ltd
Current assignee: Nissui Corp
Priority date: 1981-08-12
Filing date: 1981-08-12
Publication date: 1983-02-19
Also published as: JPS5926439B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、魚獣肉などを所定間隔に切断したり、表面に
切れ目を入れるための処理装置に関する。

このような処理装置には、従来から種々のものがあった
が、魚獣肉は水分が多く形が崩れやすいため、安定的に
魚獣肉を支持して迅速に処理するには困難が伴なった。

特に、魚獣肉を斜めに切ることはさらに魚獣肉が移動し
やすいためむずかしかった。

本発明は、このような点に鑑み、迅速に魚獣肉を処理す
ることのできる処理装置を提供することを目的としてな
されたもので、被処理物を真空吸着する姐と、回転刃の
回転軸を支持搭載して前記姐の吸着面に前記回転刃が臨
むように往復運動をする刃物台とを有し、前記回転刃の
回転方向は刃物台の進行方向に応じて変化するよ５にな
っており、前記姐および刃物台のいずれか一方は前記刃
物台の往復運動方向に対し直角方向に間歇移動するよう
ｋしたものである。

以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。

本実施例は、魚獣肉を切断する場合を示すものであり、
架台７レーム２は処理装置１の下端から上端まで固定的
に立設されている。この架台フレーム２の上端部には水
平方向に電在する左右一対のガイＰレット３ｍ、３ｋが
架設されており、これらのガイＰロッド３ｍ　、　３に
＋には、長方形の刃物台４の４隅に立設された軸受ブラ
ケット５，５・・・・・・が装着され、刃物台４がガイ
Ｐロット３ｍ、３ｂに沿って移動し得るようになってい
る。前記刃物台４の中央部には開口６が形成されており
、この開口６から下端部が下方に突出するように回転軸
ケース７が前記刃物台４に取付けられるようになってい
る。すなわち、回転軸ケース７には左右一対のブラケツ
）８ｍ、８ｂが突設されており、一方のブラケツ）８ｍ
が刃物台４上に立設されたゾラケツ）９ｍに枢支ピン１
０を介して揺動自在に枢着されている。また、他方のブ
ラケツ）８ｂには、前記枢支ピン１０を中心とした弧状
長孔１１が形成されており、刃物台４上に立設された他
のブラケット９ｂに螺合されている締付け一ルト１２を
、回転軸ケース７を揺動せしめて弧状長孔１１の適宜の
位置で締付けるととＫより回転軸ケース７は刃物台４に
任意の傾斜角度で固定されることになる。

前記回転軸ケース７内には回転軸１３が回転自在に支持
されており、この回転軸１３は、前記回転輪ケースγ内
に配設された図示しないねじ機構により回転軸ケース７
の下方への突出長さを可変とされている。この回転軸１
３の下端部には受は板１４が突設されており、この受は
板１４に当接せしめた丸刃１５にさらに円板１６を白接
し、ねじ１７で円板１６を受は板１４に螺着するととに
より、丸刃１５は受は板１４および円板１６間に挾持さ
れ、丸刃１５は回転軸１３の回転に伴なって回転する。

また、前記回転軸１３の上端部には、この回転軸１３を
回転させるためのピニオン１８が嵌着されている。さら
に、前記丸刃１５は、回転軸ケース７の刃物台４への固
定角度に応じ、種々の傾斜角度で被処理物を切ることが
できるようになっている。一方、前記架台フレーム２に
は、前記ガイＰロット３ｍ、３ｂと平行に延在するブラ
ケット１９が架設されており、このブラケット１９には
その一端から他端まで前記ビニオン１８と噛合するラッ
ク加が取付けられている。すなわち、このブラケット１
９の両端部に取付けられた支持板２１（一方のみ図示）
には、前記枢支ピン１０を中心とする弧状長孔ｎが形成
され、との長孔ρ内に２つの締付はゼル）２３．２３を
挿通して架台フレーム２に螺着することにより、前記ブ
ラケット１９は架台７レーム２に対し任意の傾斜角度で
固定される。これは、前記回転軸１３がいかなる傾斜角
度で固定されても、その−ニオン１８にブラケット１９
のラック加が良好に噛合うようにするためである。

前記架台フレーム２上には、前記刃物台４をずイＰｏツ
）’３ｍ、３ｂに沿って往復動せしめるイヤードモータ
Ｕが固定されている。このモータＵの出力軸２５にはス
ゾロケツ）２６が嵌着されており、一方、前記架台フレ
ーム２に垂設された軸受ブラケットｎ、２７に回転自在
に支持されている水平方向の伝達軸部にもスプロケツ）
２９が嵌着され、両スゾロケット２６　、２９にはチェ
ーン（資）が巻回されている。前記伝達軸Ｚの一端には
傘歯車３１が嵌着されており、この傘歯車３１は、垂直
方向に延在する他の伝達軸３２に嵌着された他の傘歯車
おと噛合している。との垂直方向の伝達軸３２は、前記
架台フレーム２に突設された軸受ブラケットア、３４に
回転自在に支持されている。

前記伝達軸おの上端には円板クランクあが突設されてお
り、この円板クランクあの外周側の上面あにはぜンｑが
立設され【いる。また、この−ンｒには伝動腕間の一端
部が回動自在に枢着されており、この伝動腕蕊の他端部
は、前記刃物台４の下面３９に他のビン４０を介して枢
着されている。そして、前記円板クランクあの中心から
♂ン駒までの距離および前記伝動腕間の長さは、円板ク
ランクあの半回転ごとに刃物台４が両ガイＰロツＰ３ム
、３ｂの一端部から他端部まで移動し得るように選定さ
れている。

前記丸刃１５０回転方向は刃物台４の進行方向に応じて
便化するようになっており、前記刃物台４の移動方向に
対し、丸刃１５の回転方向は、刃物台４の移動方向前方
側の丸刃１５が上から下に回転されるようになっている
。これは、被処理物に対し丸刃１５が上方から押えた上
で切るようｋして、被処理物の逃げやひずみを防止する
ためである。

なお、前記の垂直方向の伝達軸部にはカム板４１が嵌着
されており、このカム板４１の近傍には、前記架台７レ
ーム２に堆付けられたり２ツトスイツチ４２が臨んでい
る。このリミットスイッチ４２は、っているが、このり
イツトスイッチ４２は、後述する姐７４の最終移動位置
を検出するリミットスイッチ９５と直列に接続されてお
り、姐７４が最終位置まで移動したときのみモータスの
駆動を停止する。

前記の一方のガイＰ四ツＰ３ａの下方には、このガイド
ロンＰ３ａとはぼ同長の案内軸Ｉが、ガイドロッド３ａ
と平行となるように前記架台フレーム２に架設されてい
る。前起案内軸Ｉの両端部には一対のスリーブ４５鳳、
４５ｂが摺動自在に装着されており、各スリーブ４５ｍ
、４５ｂおよび架台フレーム２の間にはコイルばね４６
　、４６が介装されている。

そして、各スリーブ４５ｍ　、　４Ｓｂの端面には、前
記刃物台４の下面３９に垂設された押動部材４７が刃物
台４の移動に伴ない当接し、各スリーブ４５ｍ　、　４
５ｂをばね４６．４６に抗して架台フレーム２側に抑圧
するようになっている。

前記架台フレーム２には、前記の一方のスリーブ４５ｍ
の直下に臨むブラケット絽が突設されており、このブラ
ケット４８には、３つの腕５０　、５１　、５２を有す
る丁字形レ−ｅ　−４９の基部がビン団により回動自在
に枢着されている。このし／奢＋＋　４９の１つの腕恥
はビン５４）Ｃより前記スリーブ４５ｍに枢着されてお
り、この腕間と一直線をなす他の腕５１には枠状の連結
腕間がビン％により枢着され、この連結腕５の他端はビ
ン５７により他のスリーブ４５ｂに枢着されている。

前記架台フレーム２には、前記ブラケット４８の斜め下
方に位置する輪郭が突設されており、この軸郭には回転
スリーブＩが回転自在に嵌合されている。この回転スリ
ーブ（至）の基端部には側方に突出する突部ωが突設さ
れており、この突部ωおよび前記しＡ−４９のさらに他
の腕認とは、ビン６１゜６２により枢着されたリンク６
３により連結されている。また、前記回転スリーブ５９
には、はぼ下方に延在する送り爪支持腕θが嵌着されて
おり、この支持腕６に形成された長孔６５には、斜め上
方に延在する送り爪閉の基部がビンｑにより揺動自在に
枢着されている。なお、前記送り爪間は支持腕６の長孔
６内でとの長孔６に沿って移動し得ない程度に締付けら
れている。前記送り爪閉の基部にはロンＰ６８が突設さ
れており、この田ツド団の先端部には、架台フレーム２
に突設された他のロッドωとの関に；イルばね７０が介
装され、送り爪６を第２図において時計方向すなわち上
方へ付勢している。

前記軸郭の先端部には、前記送り爪閉とほぼ同方向に突
出する位置決め爪７１が回転自在に装着されており、こ
の位置決め爪７１の基部にはロンドア２が突設されてい
る。そしてミこのロッド７２の先端部には、前記占ツＰ
６９との間に他のコイルばね７３が介装されており、前
記位置決め爪７１を上方へ付勢している。

前記送り爪６６によって間歇的に移動される姐７４は、
前記架台フレーム２に、前記ガイＰ四ツＰ３１゜３ｂと
直交して水平方向に延在するように架設された他の一対
のガイド襲ツド７５ｍ　、　７５ｂに沿って移動するよ
うになっている。すなわち、姐７４の本体７６の下面ｎ
の４隅には軸受ブラケット７８　、７８・・・・・・が
突設されており、これらの軸受ブラケッ）７ｇが前記ガ
イＰ四ツ）’７５ｍ　、　７５ｂ　Ｋ装着され、これら
のガイドロッド７５ｍ　、　７５ｂ　Ｋ沿って姐本体７
６が移動することになる。また、前記但本体７６の下面
７７には、前記送り爪関とともに送り機構を構成する複
数の送り凹部７９　、７９・・・・・・が姐本体７６の
移動方向に沿って整列状に形成されており、これらの送
り凹部７９には前記送り爪閉が係合して姐本体７６を間
歇移動せしめるようＫなっている。さらに、前記姐本体
７６の下面７７には、前記位置決め爪７１とともに位置
決め機構を構成する複数の位置決め凹部（資）、８ｏ・
・・・・・が姐本体７６の移動方向に沿って整列状に形
成されており、これらの位置決め凹部８０には前記位置
決め爪７１が係合して姐本体７６の所定距離ごとの間歇
移動をなし得るようになっている。なお、位置決め爪７
１の位置決め凹部（資）への係合状態を形成するため、
姐本体７６の間歇移動方向における後端側にはチェーン
８１を介して錘り綬が接続されており、この鐸り鯰は中
間位置のチェーン８１を架台フレーム２に支持されたプ
ーリ羽に支持されて喬下し、姐本体７６を間歇移動方向
と反対方向に引張っている。

前記姐本体７６は内部に密閉空所編を有しており、この
密閉空所８は、姐本体７６の下面Ｈに接続された導管間
を介して図示しない真空が四ツと連通している。なお、
真空４ンプに達する導管拠には切換弁（図示せず）が介
装されている。また、前記姐本体７６の上面８６には、
前記密閉空所あと連通する複数の吸着孔釘が姐本体７６
の移動方向に所定間隔をおいて穿設されており、前記真
空ポンプの駆動により密閉空所間が負圧になったときに
、姐本体７６の上面％の吸着面上に載置された被処理物
（図示せず）を吸着せしめるよう罠なっている。

また、隣位の２つの吸着孔８７　、８７間には前記丸刃
１５の移動方向に延在する複数の長溝８８１８８・・・
・・・が姐本体７６の吸着面間の一側端から他側端にか
けて形成されている。この長溝間のピッチは凹部７９゜
（資）のピッチと等しくされている。さらに、前記姐本
体７６の一端面汚の上端部には、前記密閉空所間と連通
ずる横方向に細長い開口釦が形成されており、この開口
匍から邪魔板９１を密閉空所８内に挿入して被処理物に
より瘍かれていない吸着孔解を閉鎖し得るようＫなって
いる。なお、前記姐本体７６は、密閉空所あ内な清掃す
るために上下に二分割されるようになっており、これを
四ツク機構蛇により固定して一体化するようになってい
る。また、姐本体７６の前記端面帥には姐本体７６を引
出すための把手Ｕが突設されている。さらに、姐本体７
６の間歇移動方向における端部にはリミットスイッチ９
５が臨んでおり、このリミットスイッチ９５に姐本体７
６が白接し、かつ前記すミツトスイッチ４２にカム板４
１の突部４３に当接するとモータ冴の駆動を停止するよ
うＫなっている。

前記丸刃１５の近傍には、姐本体７６上の被処理物を押
圧するための可撓性板体からなる押え部材％が臨んでお
り、この押え部材％は架台フレーム２に回動自在に支持
された支軸Ｔに固定されている。

また、前記支軸９７Ｉｌｃは、横方向に突出するねじ軸
９８が突設されており、このねじ軸部には、前記押え部
材％の被処理物に対する押圧力を調整するための錘り（
へ）が移動可能に取付けられている。

前記支軸９７には、ピン１０１を備えた腕１００が突設
されており、このピン１０１は、連結ロッド１０２の長
孔１０３に嵌合しており、したがって、この連結四ツＰ
　１０２をその軸線方向に沿って下降せしめると、支軸
Ｍ、押え部材％などが第２図において時計方向に回動し
、押え部材％の被処理物に対する押圧力は解除される。

この連結ロッド１０２は、ピン１０３により枢着された
他の連結ロッド１０４を介して爪解除クラッチ１０５と
接続され【いる。この爪解除クラッチ１０５は、円形の
一部を弦に沿って開幕した形状をし【おり、前記送り爪
閉および位置決め爪７１のロッド錦、７２の近傍に回動
可能に配設され、その周面１０６が両ロンド錦、７２に
当接すると各四ツＰ６８，７２のコイルばね７０　、７
３に抗して送り爪６および位置決め爪７１を反時計方向
に回動して姐本体７６の凹部７９　、８０内から解除す
るようになっている。この爪解除クラッチ１０５はその
支停軸１０７と一本回動するようｋなっており、この支軸１
０７　Ｋはさらに他の連結四ツＰ１０８が突設されてい
る。さらに、この連結四ツＰ１０８の他端にはピン１０
９を介して操作四ツ）１１１０が接続されている。

つぎに１前述した実施例の作用について説明する。

まず、送り爪６および位置決め爪７１ｆｔ姐本体７６の
下面Ｈの送り凹部７９および位置決め凹部（資）との係
合から解除するために操作ｐラド１１０を第２図におい
て左側へ引く。すると、爪解除クラッチ１０５が時計方
向に回動し・てその周面１０６が送り爪　　□（資）お
よび位置決め爪７１のロン￥槌、７２をばね７０゜詔に
抗して押上げ、送り爪ωおよび位置決め爪７１は反時計
方向に回動して両凹部乃、８０との係合は解除される。

このとき、同時に連結ロッド１０４゜１０２を介して押
え部材％が時計方向に回動し、姐本体７６の吸着面間か
ら充分上方に離間する。そこで、姐本体７６の把手気な
掴んで姐本体７６を第２図において左側へ引出し、前記
操作レッド１１０を右側へ押す。すると、爪解除クラッ
チ１０５はロッド簡、７２との保合を解除され、両ロン
ｙｅｓ、７ｚはばね７０　、７３に引かれているため、
送り爪印および位置決め爪７１は題本体７６の凹部四、
８０に係合し、姐本体７６の移動を拘束する。

この状態において、姐本体７６の吸着面８６上に被処理
物（図示せず）を載置し、この被処理物により塞がれな
かった吸着孔釘は密閉空所洞内に挿入した邪魔板９１に
より塞ぐよ５Ｋｌた上ですでに駆動されている真空Ｉン
プ（図示せず）の切換弁を閉にし、姐本体７６の密閉空
所８を負圧にして被処理物を吸着面間上に吸着する。

つぎに、姐本体７６の把手％を多少手前に引いておき、
再び操作ロッド１０を引き、送り爪６および位置決め爪
７１の両凹部７９　、８０に対する係合を解除し、錘り
羽の重量で姐本体７６を右端の最後方定位置まで移動せ
しめ、操作四ツｒ　１１０を押して送り爪印および位置
決め爪７１を姐本体７６の両凹部７９゜関に係合せしめ
るとともに、押え部材％により被処理物の上面を軽く押
圧する。この押え部材９６による被処理物に対する押圧
力はあらかじめ錘り的の位置によって調整されている。

その後、イヤーＰモータめを図示しないスイッチにより
駆動すると、とのモータＵの駆動が両伝達軸ア、３２、
円板クランクあを介して伝動腕間に伝達され、刃物台４
を一方向に移動させる。この刃物台４の移動の際、回転
軸１３の一ニオン１８がガイド四ツド３ｍ、３ｂに沿っ
て延在しているランクＩとの噛合により回転し、丸刃１
５を回転せしめる。

すると、あらかじめ胆本体７６の長溝部の延長上に先端
が入り込んでいる丸刃１５により被処理物は長溝８８に
沿って切断される。そして刃物台４の一行種が終了する
と（第２図の想儂線の位置）、刃物台４に垂設された押
動部材４７が一方のスリーブ４５ｂをばね４６に抗して
押動し、連結腕間を右側に移動せしめる。これにより丁
字形レノ々−４９が反時計方向に回動し、リンクＢが上
昇して回転スリーブ力および送り爪支持腕６を時計方向
に回動せしめる。この送り爪支持腕Ｂの回動により姐本
体７６の凹部７９に係合している送り爪印が前進し、姐
本体７６を第２図において左側に移動せしめる。すると
、ばね付勢されている位置決め爪７１はつぎの位置決め
凹部８０に係合し、錘り８２により後方に引かれている
姐本体７６は位置決め爪７１により位置決めされる。そ
して、モータ必は連続駆動しているため、刃物台４は今
までと逆方向に移動し、前述したと同様にして丸刃１５
が被処理物を切断する。

このようにして、姐本体７６を間歇移動せしめながら、
この姐本体７６上の被処理物を切断していき、姐本体７
６が最前進位置まで達すると、姐本体７６がり建ットス
イッチ％に当接し、また、丸刃１５が長溝間から外れた
位置でカム板４１の突部４３にリミットスイッチ４２が
当接してモータ冴の駆動は停止される。そこで図示しな
いスイッチを操作して真空ポンプの切換弁を開にすれば
姐本体７６の密閉空所Ｍ内は大気圧になり、切断された
被処理物を容易に吸着面間から取外すことができる。

なお、前述した実施例においては、被処理物を切断する
ように説明したが、回転軸１３の回転軸ケース７の下端
からの突出長さを変えることにより、被処理物に切れ目
を入れるようにすることもできる。この場合、姐本体７
６の吸着面８６に長溝部は必要とされない。

また、前述した実施例では、姐本体７６を等２ツチで間
歇移動するように説明したが、ピッチを変えて姐本体７
６を移動せしめ、被処理物を不等間隔に切ることもでき
る。さらに、姐本体７６を間歇移動する代りに刃物台４
を姐本体７６の長手方向に間歇移動することも可能であ
る。

以上説明したように、本発明に係る処理装置は、被処理
物を真空吸着する姐と、回転刃の回転軸を支持搭載して
前記姐の吸着間に前記回転刃が臨むように往復運動をす
る刃物台とを有し、前記回転刃の回転方向は刃物台の進
行方向に応じて変化するようＫなっており、前記姐およ
び刃物台のいずれか一方は前記刃物台の往復運動方向に
対し直角方向に間歇移動するよ５またので、姐が魚獣肉
のような被処理物を負圧により安定的に吸着した上で、
往復動する刃により迅速に処理することができる。

本発明の処理装着は、いかの胴を一定の大きさの切身に
切断するために創案されたものであるが、第２、第３実
施例の装置では、いかに斜め格子状の切れ目を入れるま
つかさづくりをつくるための切れ目を入れることにも用
いられる。また、姐もしくは刃物台の間歇移動の幅を狭
くすれば、刺身の製造にも用いられる。さらに、鮮魚ば
かりでなく鮭の燻製の切断にも適している。このほか牛
、豚、羊などの食肉の切断にも用いられる。

すなわち、本発明の処理装置は、魚介類や食肉などの水
分が多くて軟かく、切断時に変形しやすいものを真空に
より姐に吸着しておき、切り口をまっすぐきれいにひず
ませずに定量切断できる優れた装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る処理装置の実施例を示す正面図、
第２図は第１図の菖−璽線による一部縦断拡大図である
。　　゛１・・・処理装置、２・・・架台フレーム、３ｍ、３ｂ
・・・ガイｒロンｒ、４・・・刃物台、７・・・回転軸
ケース、８ｍ、８ｂ、９ｍ、９ｂ”・ブラケット、１３
・・・回転軸、１５・・・丸刃、１８・・・ピニオン、
加・・・ラック、冴・・・ギヤーＰモータ、あ・・・円
板クランク、羽・・・伝動腕、■・・・案内軸、４７・
・・押動部材、４９・・・１字形しＡ−，５５・・・連
結腕、於・・・回転スリーブ、６・・・送り爪、７１・
・・位置決め爪、７４・・・姐、７５畠、７５ｂ・・・
ガイＰ四ツド、７６・・・葱本体、７９・・・送り凹部
、（資）・・・位置決め凹部、８２・・・錘り、洞・・
・密閉空所、ｒ・・・吸着孔、関・・・長溝、％・・・
押え部材、１０２　、１０４・・・連結ロンｌ’、　１
０５・・・爪解除クラッチ、１０８・・・連結ロンＰ、
　１１０・・・操作ｐツｒ０出願人代理人　　猪　股　
　　　清

Claims

【特許請求の範囲】

被処理物を真空吸着する姐と、回転刃の回転軸を支持搭
載して前記姐の吸着面に前記回転刃が臨むよ５に往り運
動をする刃物台とを有し、前記回転刃の回転方向は刃物
台の進行方向に応じて変化するようｋなっており、前記
姐および刃物台のいずれか一方は前記刃物台の往復運動
方向に対し直角方向に間歇移動するようになっているこ
とを特徴とする処理装置。