JPS58285B2 - 刈取収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 一般に刈取収穫機では、機体が一行程終端に達して植立
茎稈がなくなれば、引続く回行のために刈取前処理部を
地面や切株等に接当することのない適当高さまで上昇さ
せるものであり、又、回行後再び茎稈群内に突入する際
には、刈取前処理部を所要の刈高さ位置まで下降させる
ことになる。

そして、最近では前述の刈取前処理部の昇降作動の自動
化を推進して省力化を図るべく、刈取前処理部の前端に
設けた植立茎稈存否検出センサーの茎稈非存在検出に基
づいて、刈取前処理部を設定高さにまで自動上昇制御す
るとともに、茎稈存在検出に基づいて設定高さにまで自
動下降制御すべく構成した刈取収穫機が提案されている
。

しかし、従来の場合、前記検出センサーを機体前後方向
一定位置に配備していたため、適確な昇降制御を行ない
難いものとなっていた。

つまり、上昇された刈取前処理部を下降させる場合には
、刈取前処理部が植立茎稈群内に突入する前に、所要の
刈高さ位置まで下降させるべく、前記センサーを機体前
方側に設ける方が望ましく、これとは逆に、刈取前処理
部を上昇させる場合には、刈取前処理部が植立茎稈の端
部まで確実に刈取った後上昇させるべく、前記センサー
を機体後方側へ設ける方が望ましいものであるが、従来
の場合、センサーを前後方向一定位置に設けていたため
、刈取前処理部の上昇タイミングが早すぎたり、又は、
刈取前処理部の下降タイミングが遅れ気味になってしま
うことがあり、−行程終端部又は始端部において良好な
刈取作業を行ない難いものとなっていた。

本発明は、上記実状に留意して為されたものであって、
前記センサーを刈取前処理部の上昇に伴って前方に変位
させ、下降に伴って後退させるべく構成しであることを
特徴とする。

すなわち、刈取前処理部の上昇時には、前記センサーを
前方に変位させておくことによって、早めに茎稈存在を
検出させることができるから、刈取前処理部を茎稈群内
に突入する前に、所要の刈高さ位置に適確に下降させる
ことができ、又、刈取前処理部が刈取用下降時には、前
記センサーを後方に変位させておくことによって、刈取
前処理部が茎稈の終端まで刈取った後、茎稈不存在を検
出させることができるから、茎稈群の端部まで所望高さ
で確実に刈取ることができるようになったのであり、も
って、冒記問題を解消して良好な刈取収穫作業を行なう
ことが可能となった。

以下本発明の実施の態様を例示図について詳述する。

図は、左右一対のクローラ走行装置１，１及び脱穀装置
２等からなる本機の前部に、複数条の植立茎稈を立姿勢
に引起す装置３・・、引起された茎稈の株元端を切断す
る刈取装置４、刈取茎稈を横−側に向けて搬送しながら
合流する補助搬送装置５、及び合流された茎稈を後部脱
穀装置２のフィードチェーン６に向けて縦搬送する装置
７等からなる刈取前処理部８が連結装備されたコンバイ
ンを示す。

次に、前記刈取前処理部８を、植立茎稈存否検出結果に
基づいて自動昇降制御する機構について説明する。

すなわち、前記本機に対１して支点Ｐを中心に上下揺動
自在な昇降フレーム９が設けられ、このフレーム９に前
記刈取前処理部８が支持されるとともに、前記フレーム
９と本機との間に油圧シリンダ１０が介在されており、
このシリンダ１０の伸縮作動により刈取前処理部８が駆
動昇降されるべく構成されている。

前記刈取前処理部８の横側部であって、機体が回り作業
を行なう時に未刈茎稈に近接する部分には、植立茎稈存
否検出センサー１１が設けられている。

このセンサー１１は、前記本機から延設される支持枠１
２に支承されたセンサボックス１３に対して前後揺動自
在に枢支され、且つ、機体横方向へ突出する姿勢に弾性
付勢されるものであって、その突出姿勢で茎稈不存在を
検出し、その後退揺動で茎稈存在を検出すべく構成され
ている。

前記ボックス１３内には、前記センサー１１が突出姿勢
にあること、及び後退揺動姿勢にあることを電気的に検
出するスイッチ機構（図示せず）が装備されている。

そして、機体が一行程終端に達して茎稈不存在が検出さ
れると、前記スイッチ機構からの信号に基づいて油圧シ
リンダ１０が伸長作動されて刈取前処理部８が予め設定
された適当高さに自動的に上昇され、又、回行抜機体が
再び茎稈群内に突入しようとして茎稈存在が検出される
と、前記スイッチ機構からの信号に基づいて油圧シリン
ダ１０が縮少作動されて、刈取前処理部８が予め設定さ
れた刈高さ位置まで自動的に下降されるべく構成されて
いる。

又、前記センサー１１は、前処理部８の昇降に連動して
、前後に変位させられるべく構成されている。

すなわち、前記支持枠１２が、本機側に固着される第１
支持枠１２ａと、この第１支持枠１２ａに対して前後方
向に出退自在に嵌合され、且つ、突出側に弾性付勢され
る第２支持枠１２ｂとから構成されている。

前記第２支持枠１２ｂは、前記昇降フレーム９の枢支基
部から立設されたアーム１４とレリースワイーヤ１５を
介して連動連結されており、昇降フレーム９（刈取前処
理部８）が下降するに伴い、付勢力に抗して後方に強制
変位されるべく構成されている。

そして、前記第２支持枠１２ｂを、前記刈取前処理部８
の上昇時には付勢力にて前方に突出させ、下降時には付
勢力を抗して後方に変位させるに伴い、この第２支持枠
１２ｂに支持された前記センサー１１を前後に変位させ
るべく構成されている。

尚、実施例では、隣接する未刈植立茎稈の存否を検出す
る場合を例示したが、機体直前部の植立茎稈の存否を検
出させる形態で実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の実施の態様を例示し、
第１図はコンバイン前部の側面図、第２図は同概略平面
図である。 ８・・・・・・刈取前処理部、１１・・・・・・植立茎
稈存否検出センサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取前処理部８の前端に設けた植立茎稈存否検出セ
   ンサー１１の茎稈非存在検出に基づいて刈取前処理部８
   を設定高さにまで自動上昇制御するとともに、茎稈存在
   検出に基づいて設定高さにまで自動下降制御すべく構成
   した刈取収穫機において、前記センサー１１を刈取前処
   理部８の上昇に伴って前方に変位させ、下降に伴って後
   退させるべく構成しであることを特徴とする刈取収穫機
   。